CN106828519A - 一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车 - Google Patents

一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车 Download PDF

Info

Publication number
CN106828519A
CN106828519A CN201611188651.3A CN201611188651A CN106828519A CN 106828519 A CN106828519 A CN 106828519A CN 201611188651 A CN201611188651 A CN 201611188651A CN 106828519 A CN106828519 A CN 106828519A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wireless
dolly
motor
banburying
car body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611188651.3A
Other languages
English (en)
Inventor
陈旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Wanxiang Xinyuan Environmental Protection Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Wanxiang Xinyuan Environmental Protection Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Wanxiang Xinyuan Environmental Protection Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Wanxiang Xinyuan Environmental Protection Technology Co Ltd
Priority to CN201611188651.3A priority Critical patent/CN106828519A/zh
Publication of CN106828519A publication Critical patent/CN106828519A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，涉及工厂物料投放领域，包括无线小车和与无线小车通过无线方式连接的主控制柜，无线小车包括车体、电机、减速电机和碳钢导轨，车体顶端设有盛放口，车体的底端设有下料口和底座，底座上设有滑轮，电机的输出轴连接减速电机的输入轴，减速电机的输出轴连接驱动滑轮运行的驱动轴，滑轮与碳钢导轨滑动连接，所述碳钢导轨的前后两端均设有光电开关和限位装置，所述光电开关电性连接所述电机，本发明无线智能小车采用无线通讯方式，工厂可以实时监测各设备的运行状态，方便设备管理，减少设备维护时间以及人力的投入；可以实现小车精确定位；电气，机械双重保护实现无线小车的防跑偏。

Description

一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车
技术领域
本发明涉及工厂物料投放领域，特别涉及一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车。
背景技术
橡胶行业是国民经济的重要基础产业之一。它不仅为人们提供日常生活不可或缺的日用、医用等轻工橡胶产品，而且向采掘、交通、建筑、机械、电子等重工业和新兴产业提供各种橡胶制生产设备或橡胶部件。绝大部分橡胶类公司的密炼车间的称量系统物料(例如炭黑)都是由称量系统称量好后到指定的工艺步后直接投到密炼机里，但有的橡胶类公司因工厂土建情况不能按照前面的方式去生产。为满足客户公司需求和国家大力推行工业4.0背景，可以研发无线小车输送系统以解决客户需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，包括无线小车和与无线小车通过无线方式连接的主控制柜，所述无线小车包括车体、电机、减速电机和碳钢导轨，所述车体顶端设有盛放口，车体的底端设有下料口和底座，所述底座上设有滑轮，所述电机的输出轴连接减速电机的输入轴，减速电机的输出轴连接驱动滑轮运行的驱动轴，所述滑轮与碳钢导轨滑动连接，所述碳钢导轨的前后两端均设有光电开关和限位装置，所述光电开关电性连接所述电机。
优选的，所述主控制柜上设有控制器，所述控制器上设有控制开关，控制器采用西门子300CPU-315-2PN/DP的处理芯片。
优选的，所述无线小车的车体内设有接收器，所述控制器与接收器无线连接，接收器采用西门子200CPU-CR40的处理芯片。
优选的，所述接收器内设有无线接收模块，所述控制器内设有无线发射模块，所述车体上设有天线，所述天线连接无线接收模块。
优选的，所述电机还连接有变频器。
优选的，所述下料口处设有挡门，所述挡门一端与下料口铰接，另一端与下料口扣合连接。
采用以上技术方案的有益效果是：无线智能小车采用的是工业以太网通讯方式，该方式可与工厂内网连成一体，工厂可以实时监测各设备的运行状态，方便设备管理，减少设备维护时间以及人力的投入；可以实现小车精确定位，小车定位精度1mm，小车定位误差±3mm；电气，机械双重保护实现无线小车的防跑偏，保证了安全生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
其中，1-车体，11-盛放口，12-下料口,13-底座,14-滑轮，15-天线,16-挡门，2-主控制柜，3-电机，4-碳钢导轨，41-光电开关，42-限位装置，5-变频器,6-减速电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例来阐述本发明用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车。
图1和图2出示本发明用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车的具体实施方式：一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，包括无线小车和与无线小车通过无线方式连接的主控制柜2，所述无线小车包括车体1、电机3、减速电机6和碳钢导轨4，所述车体1顶端设有盛放口11，车体1的底端设有下料口12和底座13，所述底座13上设有滑轮14，所述电机2的输出轴连接减速电机3的输入轴，减速电机3的输出轴连接驱动滑轮14运行的驱动轴，所述滑轮14与碳钢导轨4滑动连接，所述碳钢导轨4的前后两端均设有光电开关和限位装置42，所述光电开关41电性连接所述电机3。
在本实施例中，所述主控制柜2上设有控制器，所述控制器上设有控制开关，控制器采用西门子300CPU-315-2PN/DP的处理芯片。
在本实施例中，所述无线小车的车体1内设有接收器，所述控制器与接收器无线连接，接收器采用西门子200CPU-CR40的处理芯片。
在本实施例中，所述接收器内设有无线接收模块，所述控制器内设有无线发射模块，所述车体1上设有天线15，所述天线15连接无线接收模块，其中无线接收模块为西门子W734-1,无线发送模块为西门子W744-1，而附属的天线15ANT795-6MN可扩大信号的发送接收范围。
在本实施例中，所述电机2还连接有变频器5，通过变频器5配合电机2和减速机3可实现无线小车运行时候的精准定位。
在本实施例中，所述下料口12处设有挡门16，所述挡门16一端与下料口12铰接，另一端与下料口12扣合连接，进行下料工作。
无线智能小车先将整个碳钢导轨4安装到需要投料的装置处，然后装无线小车的车体1部分，盛料口11进行投料工作，下料口12往需要投料的机械内投料。无线智能小车采用的是工业以太网通讯方式，该方式可与工厂内网连成一体，工厂可以实时监测各设备的运行状态，方便设备管理，减少设备维护时间以及人力的投入。
无线智能小车的信息输送无线通信方式，其中主控制柜2采用西门中高端CPU-315-2PN/DP芯片,无线小车的车体1内设有西门子中高端CR40芯片，两个CPU工作性能稳定，安全系数高，两者通过无线方式连接，其中无线接收模块为W734-1,无线发送模块为W744-1，附属的天线15ANT795-6MN可扩大信号的发送接收范围。在方圆30米的区域内，无线小车内的CPU可以无时差的主控制柜CPU发出的指令，可以实现实时通讯。三菱的变频器5配合SEW电机3和SEW减速机6，可以实现无线小车精确定位，小车定位精度1mm，小车定位误差±3mm。
碳钢导轨上配有施耐德高端光电开关41，采用常闭点输入信号，能避免因光电开关41损坏而造成的小车误动作。电气上面碳钢导轨4两边末端安装施耐德高端光电开关41作为防止小车因逻辑错误或者通讯故障等跑偏一级保护，机械上面碳钢导轨4两端安装防跑偏机械的限位装置42作为二级保护。电气，机械双重保护实现无线小车的安全生产。
基于上述，本发明用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，无线智能小车采用的是工业以太网通讯方式，该方式可与工厂内网连成一体，工厂可以实时监测各设备的运行状态，方便设备管理，减少设备维护时间以及人力的投入；可以实现小车精确定位，小车定位精度1mm，小车定位误差±3mm；电气，机械双重保护实现无线小车的防跑偏，保证了安全生产。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，包括无线小车和与无线小车通过无线方式连接的主控制柜，其特征在于：所述无线小车包括车体、电机、减速电机和碳钢导轨，所述车体顶端设有盛放口，车体的底端设有下料口和底座，所述底座上设有滑轮，所述电机的输出轴连接减速电机的输入轴，减速电机的输出轴连接驱动滑轮运行的驱动轴，所述滑轮与碳钢导轨滑动连接，所述碳钢导轨的前后两端均设有光电开关和限位装置，所述光电开关电性连接所述电机。
2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，其特征在于，所述主控制柜上设有控制器，所述控制器上设有控制开关，控制器采用西门子300CPU-315-2PN/DP的处理芯片。
3.根据权利要求1所述的一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，其特征在于，所述无线小车的车体内设有接收器，所述控制器与接收器无线连接，接收器采用西门子200CPU-CR40的处理芯片。
4.根据权利要求1所述的一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车，其特征在于，所述接收器内设有无线接收模块，所述控制器内设有无线发射模块，所述车体上设有天线，所述天线连接无线接收模块。
5.根据权利要求1所述的一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车,其特征在于，所述电机还连接有变频器。
6.根据权利要求1所述的一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车,其特征在于，所述下料口处设有挡门，所述挡门一端与下料口铰接，另一端与下料口扣合连接。
CN201611188651.3A 2016-12-21 2016-12-21 一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车 Pending CN106828519A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611188651.3A CN106828519A (zh) 2016-12-21 2016-12-21 一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611188651.3A CN106828519A (zh) 2016-12-21 2016-12-21 一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106828519A true CN106828519A (zh) 2017-06-13

Family

ID=59140856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611188651.3A Pending CN106828519A (zh) 2016-12-21 2016-12-21 一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106828519A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107150044A (zh) * 2017-07-18 2017-09-12 无锡市白马机械设备有限公司 安装机器人小车行进清洗的清洗机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201732287U (zh) * 2010-06-29 2011-02-02 江南大学 摩擦材料自动配料系统
CN102937812A (zh) * 2012-11-14 2013-02-20 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种轨道小车行走控制系统和方法
CN104210794A (zh) * 2014-09-03 2014-12-17 昆明七零五所科技发展总公司 一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车
CN105021225A (zh) * 2015-07-08 2015-11-04 江苏大学 一种温室智能移动检测平台
CN205131244U (zh) * 2015-11-27 2016-04-06 山东钢铁集团日照有限公司 无线遥控台面可旋转的平板车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201732287U (zh) * 2010-06-29 2011-02-02 江南大学 摩擦材料自动配料系统
CN102937812A (zh) * 2012-11-14 2013-02-20 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种轨道小车行走控制系统和方法
CN104210794A (zh) * 2014-09-03 2014-12-17 昆明七零五所科技发展总公司 一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车
CN105021225A (zh) * 2015-07-08 2015-11-04 江苏大学 一种温室智能移动检测平台
CN205131244U (zh) * 2015-11-27 2016-04-06 山东钢铁集团日照有限公司 无线遥控台面可旋转的平板车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107150044A (zh) * 2017-07-18 2017-09-12 无锡市白马机械设备有限公司 安装机器人小车行进清洗的清洗机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107161623B (zh) 一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置
CN106828519A (zh) 一种用于橡胶工厂密炼车间物料的无线智能小车
CN202098940U (zh) 矿井提升机无线通讯信号控制装置
CN110687841B (zh) 一种高速输送装置的自动化控制系统及控制方法
CN203065084U (zh) 一种矿用无极绳运输控制台
CN207536724U (zh) 一种物料转移装置
CN102555449A (zh) 自动喷印机
CN201110967Y (zh) 高炉探尺自动变频控制装置
CN202657057U (zh) 矿用轨道运输信集闭电控装置
CN207792011U (zh) 转运生产线以及金属球体生产线
CN101434357B (zh) 一种适用于短楼层且远距离驱动曳引机的电梯控制系统
CN201347317Y (zh) 一种适用于短楼层且远距离驱动曳引机的电梯控制系统
CN206883581U (zh) 一种智能化柔性制造平台
CN202498773U (zh) 一种用于粉末压机的控制系统
CN209535055U (zh) 一种铁水牵引车交流电气控制系统
CN110143533A (zh) 一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置及方法
CN205739820U (zh) 室内建筑施工升降机智能操控系统
CN207511706U (zh) 一种用于自动化操作的起重机
CN107472843A (zh) 转运生产线以及金属球体生产线
CN206690072U (zh) 一种具有驱动机构的导轨台车
CN202261690U (zh) 起重机无线对讲急停闭锁装置
CN205260964U (zh) 基于ZigBee无线技术的数控电动阀门
CN205310494U (zh) 无线控制飞行料斗
CN107442594A (zh) 金属球体液压生产线以及金属球体生产线
CN208747210U (zh) 一种矿山卸料小车对位卸料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170613

RJ01 Rejection of invention patent application after publication