CN108356017A - 一种板层在线自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
一种板层在线自动清洗装置，包括沿若干个板层体左右两个外侧面高度方向设置的一套及以上垂直升降自动清洗机构、沿若干个板层体顶面水平方向设置的水平移动自动清洗机构；垂直升降自动清洗机构包括升降喷淋组件、垂直升降驱动控制机构；升降喷淋组件通过连接件与垂直升降驱动控制机构相连，垂直升降驱动控制机构固设在与箱体相连的固定座上；水平移动自动清洗机构包括水平移动清洗架、水平移动喷淋组件；水平移动清洗架的前后两侧对称设有上下两根水平运行导轨，其两端固接在箱体上；水平移动清洗架的前后两侧对称设上下两个滑轮；水平移动清洗架上设水平移动驱动控制机构。解决板层清洗不彻底或不易清洗难题，避免药液或食品生产中受到交叉污染。
Description
技术领域
本发明属于药品或食品加工机械设备技术领域，涉及一种冻干箱内的板层清洗设备，具体地说，涉及一种板层在线自动清洗装置。
背景技术
真空冷冻干燥技术在制药和食品领域已被广泛应用。真空冷冻干燥机是实现冷冻干燥功能的一种机电设备，冻干箱内的板层主要用于装载被干燥的物质。传统的板层结构有两种形式：一种为平板式，药液先分装到西林瓶中,再通过一定的手段将西林瓶传送至板层上；另一种为翻板式，板层四周带折边，药液直接灌装到板层上。
由于板层升降等内部结构较为复杂，并且为板层设计的清洗装置固定在板层外侧，故对于板层的清洗是一直以来长期存在却尚未被攻克的一大技术难题。对于较大规格尺寸的板层清洗所存在的问题尤为明显。若板层清洗不彻底，导致药液残留，显然会造成药液被交叉污染等严重后果。
现有技术对于板层的清洗，采用的方法是如图1、2所示，将清洗装置的喷淋架2固定安装在箱体1的侧壁上，试图通过板层体3的垂直升降运动，使板层体3的各部位能够被清洗装置清洗到。
但是，一方面，由于现有的清洗装置的喷淋架2的安装位置是固定的，清洗装置喷淋架2上的喷嘴4喷射角度也是固定的，因此，导致存在板层体3清洗不彻底的风险；且对于面积较大的板层体3而言，板层体3的中部区域清洗不彻底的风险性更大。
另一方面，由于板层升降机构，需要对其施加很大的力进行驱动，不仅能耗大，操作程序繁琐，还由于现有清洗装置的整体结构较为复杂，操作不便，也因此而影响到了板层的最终清洗效果。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种板层在线自动清洗装置，彻底解决冻干箱内的板层清洗不彻底或不易清洗的技术难题，有效地降低药液或食品在生产过程中受到的交叉污染的风险。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种板层在线自动清洗装置，整体设置在冻干箱的箱体内，箱体内上下水平叠落有若干个食品或药品冻干用的板层体；其特征在于，
所述自动清洗装置包括沿若干个板层体左右或前后两个外侧面高度方向设置的一套及以上垂直升降自动清洗机构、沿若干个板层体顶面水平方向设置的一套水平移动自动清洗机构；
所述垂直升降自动清洗机构包括升降喷淋组件、所述升降喷淋组件的垂直升降驱动控制机构；
所述升降喷淋组件通过连接件与所述垂直升降驱动控制机构定位相连；所述垂直升降驱动控制机构固定连接在与所述冻干箱的箱体相连的固定座上；
所述水平移动自动清洗机构包括水平移动清洗架、与所述水平移动清洗架连体设置的水平移动喷淋组件；
所述水平移动清洗架的前后两侧对称设有上下两根所述水平移动清洗架的水平运行导轨，所述水平运行导轨的两端固定连接在所述冻干箱的箱体两侧；
所述水平移动清洗架的前后两侧对称设有上下两个可沿所述水平运行导轨水平滑动的滑轮；
所述水平移动清洗架的前侧或后侧设有所述水平移动清洗架的水平移动驱动控制机构。
上述板层在线自动清洗装置，其中：
所述垂直升降驱动控制机构包括升降气缸，所述升降喷淋组件的连接件定位连接在所述升降气缸的活塞杆上端，所述升降喷淋组件与所述升降气缸的活塞杆同步升降，所述升降气缸的气缸座定位连接在所述固定座上。
所述升降喷淋组件为呈倒T型结构且上下贯通的管状体，一体包括与所述升降气缸的活塞杆平行设置的竖直进液管、与所述竖直进液管垂直设置的升降移动喷淋管；
所述竖直进液管的顶端为与板层体清洗介质总管相连通的清洗介质第一入口；所述升降移动喷淋管的管壁内侧纵向间隔设有若干个向板层体外侧面喷射清洗的喷嘴。
所述水平移动喷淋组件包括与所述板层体的数量相适配的水平移动喷淋管，每根所述水平移动喷淋管的管壁纵向对称间隔设有若干个可沿所述板层体的顶面两侧方向倾斜喷射的喷嘴；每根所述水平移动喷淋管的一端均与清洗介质总管相连通的清洗介质第二入口相连通；
上下相邻的两根所述水平移动喷淋管的垂直间距均与上下间隔相邻的两个所述板层体间距中心的连线距离保持一致。
所述水平移动喷淋组件包括与所述板层体的数量相适配的成对设置的水平移动喷淋管，每对所述水平移动喷淋管的管壁纵向对称间隔设有若干个可分别向所述板层体的顶面两侧方向倾斜喷射的喷嘴；每对所述水平移动喷淋管的一端均与清洗介质总管相连通的清洗介质第二入口相连通；
上下相邻的两对所述水平移动喷淋管的垂直间距均与上下间隔相邻的两个所述板层体间距中心的连线距离保持一致。
所述升降移动喷淋管的管壁纵向内外两侧间隔设有若干个可分别向所述板层体的外侧面和所述箱体的内壁喷射清洗的喷嘴。
所述喷嘴采用角度固定式结构或旋转式结构。
所述垂直升降驱动控制机构与所述水平移动驱动控制机构采用液压驱动控制、电动驱动控制或气动驱动控制方式的任一种。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明涉及的板层在线自动清洗装置，由于设置了垂直升降自动清洗机构，将以往结构复杂、控制不便的板层升降转为结构简单、易加工、操作便捷的清洗机构的垂直升降运动。进而，科学且合理地实现了冻干箱不开门，板层不升降就能够快速完成板层的垂直方向清洗工作。
2.本发明涉及的板层在线自动清洗装置，由于设置了水平移动自动清洗机构，可以移动至板层中部进行清洗，彻底解决板层中部清洗不彻底的风险；
水平移动自动清洗机构上前后两对滑轮的设置，使得水平移动自动清洗机构被限制在前后两对水平导轨的范围内进行往复平移运动，从而确保了本发明在线自动清洗装置的平稳运动，整套装置在冻干箱的箱体内自动运行且稳定可靠。
附图说明
图1为一种现有板层清洗装置的结构示意图；
图2为图1中涉及板层清洗装置的喷淋架结构示意图；
图3为本发明涉及的板层在线自动清洗装置中涉及的垂直升降清洗机构的立体结构示意图；
图4为本发明涉及的板层在线自动清洗装置中涉及的水平清洗机构的立体结构示意图；
图5为本发明涉及的板层在线自动清洗装置的总体装配结构示意图之一(处于非工作状态)；
图6为图4中的A部放大结构示意图；
图7为本发明涉及的板层在线自动清洗装置的总体装配结构示意图之二(处于工作状态)；
图8为图7中上下相邻的两根水平移动喷淋管在上下间隔相邻的两个板层体之间所在位置的结构示意图；
图9为图5中上下相邻的两对水平移动喷淋管在上下间隔相邻的两个板层体之间所在位置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合以上附图，对本发明的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。
请参阅图6-7，配合参阅图3-5、图8-9，图中示出了本发明涉及的一种板层在线自动清洗装置，整体设置在冻干箱的箱体1内，箱体1内上下水平叠落有若干个食品或药品冻干用的板层体3；
其关键技术方案在于：
如图3、4、5、7中所示，本发明涉及的板层在线自动清洗装置包括沿若干个板层体3左右或前后两个外侧面高度方向设置的一套及以上(图中只示出了一套)垂直升降自动清洗机构、沿若干个板层体3顶面水平方向设置的一套水平移动自动清洗机构；
垂直升降自动清洗机构包括升降喷淋组件7、升降喷淋组件7的垂直升降驱动控制机构；
升降喷淋组件7通过连接件13与垂直升降驱动控制机构定位相连，垂直升降驱动控制机构固定连接在与冻干箱的箱体相连的固定座5上；
水平移动自动清洗机构包括水平移动清洗架10、与水平移动清洗架10连体设置的水平移动喷淋组件；
水平移动清洗架10的前后两侧对称设有上下两根水平移动清洗架10的水平运行导轨11，水平运行导轨11的两端固定连接在冻干箱的箱体1两侧；
水平移动清洗架10的前后两侧对称设有上下两个可沿水平运行导轨11水平滑动的滑轮12；
水平移动清洗架10的前侧或后侧设有水平移动清洗架10的水平移动驱动控制机构8。
如图3所示，垂直升降驱动控制机构包括升降气缸6，升降喷淋组件7的连接件13定位连接在升降气缸6的活塞杆上端，升降喷淋组件7与升降气缸6的活塞杆同步升降，升降气缸6的气缸座定位连接在固定座5上。
升降喷淋组件7为呈倒T型结构且上下贯通的管状体，一体包括与升降气缸6的活塞杆平行设置的竖直进液管7-1、与竖直进液管7-1垂直设置的升降移动喷淋管7-2；
竖直进液管7-1的顶端为与板层体清洗介质总管相连通的清洗介质第一入口K1；升降移动喷淋管7-2的管壁内侧纵向间隔设有若干个向板层体3外侧面喷射的喷嘴4。
如图6、7所示，水平移动喷淋组件包括与板层体3的数量相适配的水平移动喷淋管9，每根水平移动喷淋管9的管壁纵向对称间隔设有若干个可分别沿板层体3的顶面两侧方向倾斜喷射的喷嘴4；每根水平移动喷淋管9的一端均与清洗介质总管(图中未示出)相连通的清洗介质第二入口K2相连通；
如图8所示，上下相邻的两根水平移动喷淋管9的垂直间距y均与上下间隔相邻的两个板层体3间距中心的连线距离x保持一致。
如图5、6所示，水平移动喷淋组件包括与板层体3的数量相适配的成对设置的水平移动喷淋管9，每对水平移动喷淋管9的管壁纵向对称间隔设有若干个可分别向板层体3的顶面两侧方向倾斜喷射的喷嘴4；每对水平移动喷淋管9的一端均与清洗介质总管(图中未示出)相连通的清洗介质第二入口K2相连通；
如图9所示，上下相邻的两对水平移动喷淋管9的垂直间距y均与上下间隔相邻的两个板层体3间距中心的连线距离x保持一致。
此外，本发明升降喷淋组件7、水平移动喷淋管9涉及的喷嘴4采用角度固定式结构或旋转式结构。
这样，在对板层体3顶面进行喷淋清洗的同时，冻干箱的箱体1内壁尤其是下部相对容易被污染到的区域范围，也同时得到了喷淋清洗。
此外，本发明涉及的升降喷淋组件7的升降移动喷淋管7-2的管壁纵向内外两侧间隔设有若干个可分别向板层体3的外侧面和箱体1的内壁喷射清洗的喷嘴4。同理，在对板层体3外侧进行喷淋清洗的同时，冻干箱的箱体1内壁也同时得到了喷淋清洗。
本发明在线自动清洗装置中涉及的垂直升降驱动控制机构与水平移动驱动控制机构8采用液压驱动控制、电动驱动控制或气动驱动控制方式的任一种。
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：
实施例1
如图5或7所示，垂直升降自动清洗机构设置为一套，设置在正对若干个板层体3的左侧或右侧面上。升降移动喷淋管7-2的管壁内侧纵向间隔设有若干个向板层体3外侧面喷射的喷嘴4；本实施例中，喷嘴4采用角度固定式结构。
水平移动自动清洗机构整体安装在冻干机箱体内，如图4-7所示，其包含水平驱动机构8、水平清洗架10、水平清洗导轨11、水平移动喷淋管9、水平移动滑轮12组成。水平清洗架10上的水平移动喷淋管9单根设置。
为保证水平运动平稳，水平清洗机构被滑轮12限制在前后两侧的水平清洗导轨11范围内进行水平清洗，平移稳定可靠。水平移动自动清洗机构的水平移动喷淋管9内部可与清洗介质第二入口K2导通，通过水平移动喷淋管9上的喷嘴4对板层体3进行水平方向的清洗。
本实施例中，垂直升降自动清洗机构、水平移动自动清洗机构的驱动机构均采用液压驱动方式。
实施例2
在实施例1的基础上，垂直升降自动清洗机构设置为两套(图中未示出)，分别设置在若干个板层体3左右两个外侧面上。升降移动喷淋管7-2的管壁内侧纵向间隔设有若干个向板层体3外侧面喷射的喷嘴4；本实施例中，喷嘴4采用旋转式结构。
水平移动自动清洗机构整体安装在冻干机的箱体1内，如图4-7所示，其包含水平驱动机构8、水平清洗架10、水平清洗导轨11、水平移动喷淋管9、水平移动滑轮12组成。水平清洗架10上的水平移动喷淋管9单根设置。
为保证水平运动平稳，水平清洗机构被滑轮12限制在前后两侧的水平清洗导轨11范围内进行水平清洗，平移稳定可靠。水平清洗机构的水平移动喷淋管9内部可与清洗介质第二入口K2导通，通过水平移动喷淋管9上的喷嘴4对板层体3进行水平方向的清洗。
本实施例中，垂直升降自动清洗机构、水平移动自动清洗机构的驱动机构均采用电动驱动方式。
实施例3
在实施例1的基础上，垂直升降自动清洗机构设置为二套(图中未示出)，分别设置在若干个板层体3的前后两个外侧面上。升降喷淋组件7的升降移动喷淋管7-2的管壁内外两侧纵向间隔设有若干个向板层体外侧面及冻干箱的箱体1内壁喷射的喷嘴4；本实施例中，喷嘴4采用角度固定式结构。
水平移动自动清洗机构整体安装在冻干机的箱体1内，如图4-7所示，其包含水平驱动机构8、水平清洗架10、水平清洗导轨11、水平移动喷淋管9、水平移动滑轮水平移动滑轮12组成；水平清洗架10上的水平移动喷淋管9成对设置。
为保证水平运动平稳，水平清洗机构被滑轮12限制在前后两侧的水平清洗导轨11之间的区域内进行水平清洗，平移稳定可靠。水平移动自动清洗机构的水平移动喷淋管9内部可与清洗介质第二入口K2导通，通过水平移动喷淋管9上的喷嘴4对板层体3进行水平方向的清洗。
本实施例中，垂直升降自动清洗机构、水平移动自动清洗机构的驱动机构均采用气动驱动方式。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (8)
1.一种板层在线自动清洗装置，整体设置在冻干箱的箱体内，箱体内上下水平叠落有若干个食品或药品冻干用的板层体；其特征在于，
所述自动清洗装置包括沿若干个板层体左右或前后两个外侧面高度方向设置的一套及以上垂直升降自动清洗机构、沿若干个板层体顶面水平方向设置的一套水平移动自动清洗机构；
所述垂直升降自动清洗机构包括升降喷淋组件、所述升降喷淋组件的垂直升降驱动控制机构；
所述升降喷淋组件通过连接件与所述垂直升降驱动控制机构定位相连；所述垂直升降驱动控制机构固定连接在与所述冻干箱的箱体相连的固定座上；
所述水平移动自动清洗机构包括水平移动清洗架、与所述水平移动清洗架连体设置的水平移动喷淋组件；
所述水平移动清洗架的前后两侧对称设有上下两根所述水平移动清洗架的水平运行导轨，所述水平运行导轨的两端固定连接在所述冻干箱的箱体两侧；
所述水平移动清洗架的前后两侧对称设有上下两个可沿所述水平运行导轨水平滑动的滑轮；
所述水平移动清洗架的前侧或后侧设有所述水平移动清洗架的水平移动驱动控制机构。
2.根据权利要求1所述板层在线自动清洗装置，其特征在于，所述垂直升降驱动控制机构包括升降气缸，所述升降喷淋组件的连接件定位连接在所述升降气缸的活塞杆上端，所述升降喷淋组件与所述升降气缸的活塞杆同步升降，所述升降气缸的气缸座定位连接在所述固定座上。
3.根据权利要求2所述板层在线自动清洗装置，其特征在于，所述升降喷淋组件为呈倒T型结构且上下贯通的管状体，一体包括与所述升降气缸的活塞杆平行设置的竖直进液管、与所述竖直进液管垂直设置的升降移动喷淋管；
所述竖直进液管的顶端为与板层体清洗介质总管相连通的清洗介质第一入口；所述升降移动喷淋管的管壁内侧纵向间隔设有若干个向板层体外侧面喷射清洗的喷嘴。
4.根据权利要求3所述板层在线自动清洗装置，其特征在于，所述水平移动喷淋组件包括与所述板层体的数量相适配的水平移动喷淋管，每根所述水平移动喷淋管的管壁纵向对称间隔设有若干个可沿所述板层体的顶面两侧方向倾斜喷射的喷嘴；每根所述水平移动喷淋管的一端均与清洗介质总管相连通的清洗介质第二入口相连通；
上下相邻的两根所述水平移动喷淋管的垂直间距均与上下间隔相邻的两个所述板层体间距中心的连线距离保持一致。
5.根据权利要求4所述板层在线自动清洗装置，其特征在于，所述水平移动喷淋组件包括与所述板层体的数量相适配的并排成对设置的水平移动喷淋管，每对所述水平移动喷淋管的管壁纵向对称间隔设有若干个分别向所述板层体的顶面两侧方向倾斜喷射的喷嘴；每对所述水平移动喷淋管的一端均与清洗介质总管相连通的清洗介质第二入口相连通；
上下相邻的两对所述水平移动喷淋管的垂直间距均与上下间隔相邻的两个所述板层体间距中心的连线距离保持一致。
6.根据权利要求3所述板层在线自动清洗装置，其特征在于，所述升降移动喷淋管的管壁纵向内外两侧间隔设有若干个可分别向所述板层体的外侧面和所述箱体的内壁喷射清洗的喷嘴。
7.根据权利要求3-6中任一权利要求所述板层在线自动清洗装置，其特征在于，所述喷嘴采用角度固定式结构或旋转式结构。
8.根据权利要求1-6中任一权利要求所述板层在线自动清洗装置，其特征在于，所述垂直升降驱动控制机构与所述水平移动驱动控制机构采用液压驱动控制、电动驱动控制或气动驱动控制方式的任一种。
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