CN206997182U - 一种家电清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家电清洗机器人，包括牵引车体，所述牵引车体的下端设有磁条，所述牵引车体的底部设有和磁条对应的磁感应器，所述牵引车体的上端设有承载块，所述承载块的上端一侧固定有支撑杆，所述支撑杆的上端转动连接有转动杆，所述支撑杆的一侧铰接有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆末端转动连接在转动杆的下端，所述转动杆的一侧设有清理装置，所述牵引车体的一侧可拆卸连接有承载车体，所述承载车体的上端设有储水箱，所述储水箱内设有水泵，所述水泵上连接有连接管，所述转动杆上固定有固定板。本实用新型通过牵引车体、升降油缸、喷头以及清理装置的结合实现了自动化的清洗，降低了人工成本，提高了清洗效率，适宜推广。

Description

一种家电清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗技术领域，尤其涉及一种家电清洗机器人。

背景技术

现如今，几乎每家每户都有家电，其中最需要清洁的家电有冰箱、空调，对于条件较好的家庭而言，每个房间都会有空调，而这些家电每年至少清洗一次，多则两三次。而酒店，宾馆，企事业单位，学校，医院等场所的空调数量有几十台到上百台不等，这个工作量会非常大，但是现有的家电清洗工作中，主要采用人工操作普通家电清洗机来完成，人工成本高，操作标准不同，清洗时间较长，工作效率极低，难以满足大批量和低成本的要求，为此，我们提出了一种家电清洗机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种家电清洗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种家电清洗机器人，包括牵引车体，所述牵引车体的下端设有磁条，所述牵引车体的底部设有和磁条对应的磁感应器，所述牵引车体的上端设有承载块，所述承载块的上端一侧固定有支撑杆，所述支撑杆的上端转动连接有转动杆，所述支撑杆的一侧铰接有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆末端转动连接在转动杆的下端，所述转动杆的一侧设有清理装置，所述牵引车体的一侧可拆卸连接有承载车体，所述承载车体的上端设有储水箱，所述储水箱内设有水泵，所述水泵上连接有连接管，所述转动杆上固定有固定板，所述固定板上固定有喷头，所述连接管的一端连接在喷头上。

优选地，所述清理装置包括固定在转动杆一侧的固定板，所述固定板的一侧设有两个相互平行的连接板，两个连接板之间设有转动辊，所述转动辊的两端均设有连接杆，所述连接杆的一端均转动连接在连接板的一端侧壁上，其中一个连接板的一侧设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿该连接板并固定在其中一个连接杆的一侧。

优选地，所述转动辊上包覆有海绵垫。

优选地，所述储水箱的上端设有进水管，所述进水管上设有封盖。

优选地，所述驱动装置为电机。

本实用新型中，使用时，将储水箱内添加入清洗液，牵引车体通过磁条和磁感应装置的引导，带动承载车体移动，碰到较低的家电时，升降油缸通过活塞杆的伸缩带动转动杆转动，水泵将清洗液送入喷头中，再进行喷出，驱动装置通过输出轴的转动带动转动杆以及转动辊转动，从而进行清洗，碰到较高的家电时，使用喷头喷出清洗液进行清洗，本实用新型通过牵引车体、升降油缸、喷头以及清理装置的结合实现了自动化的清洗，降低了人工成本，提高了清洗效率，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种家电清洗机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种家电清洗机器人的清理装置结构示意图。

图中：1固定板、2连接板、3升降油缸、4承载块、5牵引车体、6转动杆、7固定板、8连接管、9支撑杆、10储水箱、11承载车体、12磁条、13转动辊、14连接杆、15驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种家电清洗机器人，包括牵引车体5，起带动作用，牵引车体5的下端设有磁条12，牵引车体5的底部设有和磁条12对应的磁感应器，进行引导的作用，牵引车体5的上端设有承载块4，承载块4的上端一侧固定有支撑杆9，支撑杆9的上端转动连接有转动杆6，支撑杆9的一侧铰接有升降油缸3，升降油缸3的活塞杆末端转动连接在转动杆6的下端，升降油缸3通过活塞杆的伸缩带动转动杆6转动，转动杆6的一侧设有清理装置，牵引车体5的一侧可拆卸连接有承载车体11，承载车体11的上端设有储水箱10，储水箱10内设有水泵，水泵上连接有连接管8，转动杆6上固定有固定板7，固定板7上固定有喷头，水泵将清洗液送入喷头中，再进行喷出，连接管8的一端连接在喷头上。

本实用新型中，清理装置包括固定在转动杆6一侧的固定板1，固定板1的一侧设有两个相互平行的连接板2，两个连接板2之间设有转动辊13，转动辊13的两端均设有连接杆14，连接杆14的一端均转动连接在连接板2的一端侧壁上，其中一个连接板2的一侧设有驱动装置15，驱动装置15的输出轴贯穿该连接板2并固定在其中一个连接杆14的一侧，驱动装置15通过输出轴的转动带动转动杆6以及转动辊13转动，从而进行清洗，转动辊13上包覆有海绵垫，储水箱10的上端设有进水管，进水管上设有封盖，驱动装置15为电机。

本实用新型中，使用时，将储水箱10内添加入清洗液，牵引车体5通过磁条12和磁感应装置的引导，带动承载车体11移动，碰到较低的家电时，升降油缸3通过活塞杆的伸缩带动转动杆6转动，水泵将清洗液送入喷头中，再进行喷出，驱动装置15通过输出轴的转动带动转动杆6以及转动辊13转动，从而进行清洗，碰到较高的家电时，使用喷头喷出清洗液进行清洗。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种家电清洗机器人，包括牵引车体(5)，其特征在于，所述牵引车体(5)的下端设有磁条(12)，所述牵引车体(5)的底部设有和磁条(12)对应的磁感应器，所述牵引车体(5)的上端设有承载块(4)，所述承载块(4)的上端一侧固定有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的上端转动连接有转动杆(6)，所述支撑杆(9)的一侧铰接有升降油缸(3)，所述升降油缸(3)的活塞杆末端转动连接在转动杆(6)的下端，所述转动杆(6)的一侧设有清理装置，所述牵引车体(5)的一侧可拆卸连接有承载车体(11)，所述承载车体(11)的上端设有储水箱(10)，所述储水箱(10)内设有水泵，所述水泵上连接有连接管(8)，所述转动杆(6)上固定有固定板(7)，所述固定板(7)上固定有喷头，所述连接管(8)的一端连接在喷头上。

2.根据权利要求1所述的一种家电清洗机器人，其特征在于，所述清理装置包括固定在转动杆(6)一侧的固定板(1)，所述固定板(1)的一侧设有两个相互平行的连接板(2)，两个连接板(2)之间设有转动辊(13)，所述转动辊(13)的两端均设有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一端均转动连接在连接板(2)的一端侧壁上，其中一个连接板(2)的一侧设有驱动装置(15)，所述驱动装置(15)的输出轴贯穿该连接板(2)并固定在其中一个连接杆(14)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种家电清洗机器人，其特征在于，所述转动辊(13)上包覆有海绵垫。

4.根据权利要求1所述的一种家电清洗机器人，其特征在于，所述储水箱(10)的上端设有进水管，所述进水管上设有封盖。

5.根据权利要求2所述的一种家电清洗机器人，其特征在于，所述驱动装置(15)为电机。