CN201692960U

CN201692960U - 客车轴承清洗机组

Info

Publication number: CN201692960U
Application number: CN2010202267993U
Authority: CN
Inventors: 梁英
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-06-12
Filing date: 2010-06-12
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2020-06-12

Abstract

本实用新型公开一种客车轴承清洗机组，其特征是由提升机、机械手和箱体构成。机械手由水平移动架、升降架、水平移动风缸和升降风缸组成；箱体分上下层，上层分风脱脂室、水脱脂室Ⅰ、水脱脂室Ⅱ、水清洗室、倒水室、外圈全自动除锈室、油清洗室Ⅰ、油清洗室Ⅱ和倒油吹干室，各配置有托辊，托辊与链条连接；水脱脂室Ⅰ、水脱脂室Ⅱ、水清洗室、油清洗室Ⅰ、和油清洗室Ⅱ内，周向分别设置喷嘴，喷嘴通过管子分别与下层的水泵、油泵连接，水泵、油泵又分别与水箱、油箱连接；本实用新型设备具有设计新颖、结构紧凑、外形美观、操作方便、自动化程度高、占地面积小、具有性能稳定、清洁效果好等优点。

Description

客车轴承清洗机组

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体说是一种铁路客车全自动轴承清洗除锈机组。

背景技术

列车行驶一定里程后，必须对其轴承进行检修；轴承在检修前，对其除锈、清洗是一项重要环节。

目前，行业所用客车轴承清洗设备均为“滚道式移位清洗”方式，即各清洗位通过滚道连接，轴承在各清洗位间的移动是靠推送风缸或油缸顶出，再靠自重沿有坡度的滚道滚入下一清洗位。

这种方式易造成轴承表面碰伤、轴承滚柱由于碰撞容易脱落；滚道槽内的清洗液不能倒出，造成清洗液水、油的混杂；各清洗位需设隔断门，防止清洗液水、油的混杂；除锈大多采用钢丝轮除锈方式，但效果不能达到除锈要求，还需补除锈。

以上原因造成现有设备结构复杂、除锈清洗效果不好、洗液更换费用大，占地面积大等弊端。

发明内容

鉴于上述，本实用新型的目的是提供一种新客车轴承全自动除锈清洗机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种客车轴承清洗除锈机组，其特征是是由提升机、机械手和箱体构成。提升机包括提升箱和升降移动架，与箱体固定在底座上；在提升箱侧面固定有单向支爪，升降移动架侧面固定有单向拨爪，轴承提升风缸的活塞杆与升降移动架相连，提升风缸的缸筒与提升箱相连；机械手由水平移动架、升降架、水平移动风缸、升降风缸组成，位于箱体的上部，并悬挂于固定机架上，水平移动架通过滚轮置于在固定机架上，水平移动架与平移风缸的活塞杆连接，水平移动风缸的缸筒与固定机架相连；升降架与升降风缸的活塞杆连接，升降风缸的缸筒与水平移动架相连接；升降架下端设置机械手爪；箱体分上下层，上层由隔板分隔成风脱脂室、水脱脂Ⅰ室、水脱脂Ⅱ室、水清洗室、倒水室、外圈自动除锈室、油清洗Ⅰ室、油清洗Ⅱ室和倒油吹干室，各密封室内设置两个轴承托辊，水脱脂Ⅰ室、水脱脂Ⅱ室、水清洗室、油清洗Ⅰ室和油清洗Ⅱ室内周向分别设置喷嘴，喷嘴通过管道分别与下层设置的水泵、油泵连接，水泵、油泵又分别与水箱、油箱连接。

上述外圈自动除锈室)内轴承Ⅰ位于两个下托辊和一个滚动压轮间，下方弹性圆弧状的砂带压板紧密压贴到轴承外圈表面，砂带两端分别缠绕在放带盘和收带盘上，托辊和收带盘由电机驱动卷带盘卷带和轴承转动。

本实用新型的优点和产生的有益效益：

1、本机采用平移、升降机构，使用机械手抓住轴承升降、步进移送各室，轻拿轻放，滚柱不脱落；本机清洗速度快、无轴承碰撞、卡死现象，洗液不混杂，轴承运动流畅，使轴承清洗自动运行，效率大为提高：

2、各喷嘴采用双道过滤器方式，保证喷头不堵塞。

3、轴承外圈自动除锈机构具有除锈效果良好、运行成本低、不再需补充除锈的优点。

4、设备具有设计新颖、结构紧凑、外形美观、操作方便、自动化程度高、占地面积小、具有性能稳定、清洗效果好等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2为图1侧视图。

图3是图1提升机结构示意图。

图4是图1中外圈除锈室示意图。

具体实施方式

下面结合附图，本实用新型以轴承I为例，来说明机械手在各工位密封室的动作为：各工位密封室顶盖自动打开→机械手下降→机械手闭合、抓取轴承→机械手上升→水平移动→机械手下降→手爪松开→机械手上升→水平移动原始位置等待下一循环→密封室顶盖闭合，轴承Ⅰ在机械手的作用下，完成了提升——脱脂(两工位)、倒水——外圈除锈——油清洗——翻转吹干——输出结束工艺流程。

1、轴承提升：提升机包括提升箱1和升降移动架2，提升箱1侧面固定有3只单向支爪3，升降移动架侧面也固定有3只单向拨爪4，轴承提升风缸的活塞杆与升降移动架2相连，提升风缸的缸筒与提升箱1相连。

当轴承由地面滚入提升箱1的底部，提升风缸驱动升降移动架2上升，并通过侧面固定有单向支爪3带动轴承上升，然后，提升风缸的活塞杆缩回，移动架2降至最下端，由于提升箱1上单向拨爪4的作用，使轴承停留在所提升的高度，提升风缸的活塞杆第二次伸出，将新进入提升箱1的轴承与第一次所提轴承再次提升后，活塞杆又缩回，将前所提升的两个轴承停留在提升箱1的中部，提升风缸的活塞杆第三次伸出，再次将进入提升箱1底部的轴承连同停留在提升箱1中部的轴承一并提起，最上部的轴承Ⅰ由提升箱1上部出口滚出进入风脱脂室14，进行风脱脂，结束后翻转机构将轴承立置于原位；

2、水脱脂Ⅰ室：机械手由水平移动架5、升降架6、水平移动风缸7和升降风缸8组成，位于箱体的上部，并悬挂于固定机架9上。水平移动架5通过滚轮悬挂在固定机架9上。水平移动架5与水平移动风缸的活塞杆连接，水平移动风缸的缸筒与固定机架9相连；升降架6与升降风缸的活塞杆连接，升降风缸的缸筒与水平移动架5相连接；升降架6下端设置机械手爪10，机械手爪10张合由夹紧风缸28控制。

轴承由提升箱上部出口滚出进入风脱脂室，第一机械手爪10按程序设置步骤从轴承提升室对轴承Ⅰ进行抓取、提升、移位、下落、松手，放入水脱脂Ⅰ室内的两个托辊11上，第一机械手爪10空手返回原位待工作。轴承Ⅰ进入水脱脂Ⅰ室15后，托辊11由电机驱动带动轴承Ⅰ旋转，水脱脂Ⅰ室15内两侧沿圆周方向各布置5只喷嘴，由水泵和油泵分别提供有足够压力的水和轻油，通过管道输送给喷嘴，由喷嘴分别向轴承Ⅰ的内外表面、端面、滚子圆柱面、滚子端面、保持架喷射含有金属清洗剂的70-80℃热水，对轴承进行热水脱脂。

3、脱脂室Ⅱ：因脱脂室Ⅰ水中含废油多，不能完成轴承的干净清洗，第二机械手爪10从水脱脂Ⅰ室15对轴承Ⅰ进行抓取、提升、移位、下落、松手，放入水脱脂Ⅱ室15内的托辊11上，第2机械手爪10空手返回原位待工作。当轴承Ⅰ进入水脱脂Ⅱ室16后，用含废油量少的热水再次对轴承Ⅰ进行二次脱洗。脱脂Ⅱ室16内结构同脱脂Ⅰ室14。

清水室：轴承Ⅰ由第三机械手爪10从水脱脂Ⅱ室16送入清水室17，空手返回原位。清水室17内的喷嘴用清水对轴承Ⅰ进行冲洗。

4、倒水室：当轴承Ⅰ由第四机械手爪10从清水室17送入倒水室18后，第四机械手爪10空手返回原位。则由翻转机构将轴承Ⅰ放平，除水后再立直，轴承Ⅰ外圈滚道内槽中遗留有冲洗时的积水被除净。

5、外圈自动除锈室：轴承Ⅰ由第五机械手爪10从倒水室18送入除锈室19，用于清除外圈表面的锈迹以及氧化铁黑斑。轴承Ⅰ在两个下托辊11和一个滚动压轮23间旋转，由位于轴承下方弹性圆弧状的砂带压板27紧密压贴到轴承Ⅰ外圈表面。砂带两端分别缠绕在放带盘26和收带盘24上，托辊11和收带盘24同一电机25动卷带盘卷带，使砂带缓慢移动，砂带低速转动方向与轴承Ⅰ快速转动的方向相反；连续反向低速移动的砂带对轴承Ⅰ的外圈表面，进行连续的打磨实施除锈工作。

6、油清洗室：轴承Ⅰ经除锈室19除锈后的氧化铁，纱布上的砂粒、灰尘附着轴承Ⅰ上，由第六机械手爪10从除锈室19送入油清洗Ⅰ室20，第七机械手爪10从油清洗Ⅰ室20送入油清洗Ⅱ室21，分二次使用煤油对轴承Ⅰ进行清洗；油清洗机构同水脱脂机构相同。

7、倒油吹干室：轴承Ⅰ经油清洗后，第八机械手爪10从油清洗Ⅱ室21送入倒油吹干室22，轴承Ⅰ滚道槽中遗留残油需用压缩空气清除；倒油方式同倒水方式一样；为吹干轴承Ⅰ表面煤油，在此工位增设压缩空气喷嘴；经喷嘴向轴承内外喷射压缩空气，达到吹干轴承Ⅰ的目的；吹干后由第八机械手爪10爪出完成清洗工作，结束流程。

同样，轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ……移位都是由设在清洗机上部的移位机械手完成清洗工艺流程。

Claims

1.一种客车轴承清洗机组，其特征是由提升机、机械手和箱体构成，提升机包括提升箱(1)和升降移动架(2)，与箱体固定在底座上；在提升箱(1)侧面固定有单向支爪(3)，升降移动架侧面也固定有单向拨爪(4)，轴承提升风缸的活塞杆与升降移动架(2)相连，提升风缸的缸筒与提升箱(1)相连；机械手由水平移动架(5)、升降架(6)、水平移动风缸(7)和升降风缸(8)组成，位于箱体的上部，并悬挂于固定机架(9)上，水平移动架(5)通过滚轮悬挂在固定机架(9)上，水平移动架(5)与平移风缸的活塞杆连接，水平移动风缸的缸筒与固定机架(9)相连；升降架(6)与升降风缸的活塞杆连接，升降风缸的缸筒与水平移动架(5)相连接；升降架(6)下端设置机械手爪(10)；箱体分上下层，上层由隔板分隔成风脱脂室(14)、水脱脂Ⅰ室(15)、水脱脂Ⅱ室(16)、水清洗室(17)、倒水室(18)、外圈自动除锈室(19)、油清洗Ⅰ室(20)、油清洗Ⅱ室(21)和倒油吹干室(22)，各密封室内设置两个轴承托辊(11)，水脱脂Ⅰ室(15)、水脱脂Ⅱ室(16)、水清洗室(17)、油清洗Ⅰ室(20)和油清洗Ⅱ室(21)内周向分别设置喷嘴，喷嘴通过管道分别与下层设置的水泵、油泵连接，水泵、油泵又分别与水箱(12)、油箱(13)连接。

2.如权利要求1所述的一种客车轴承清洗机组，其特征是外圈自动除锈室(19)内轴承Ⅰ位于两个下托辊(11)和一个滚动压轮(23)间，下方弹性圆弧状的砂带压板(27)紧密压贴到轴承外圈表面，砂带两端分别缠绕在放带盘(26)和收带盘(24)上，托辊(11)和收带盘(24)由电机(25)驱动卷带盘卷带和轴承转动。