CN110508536A - 动车车轴清洗线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动车车轴清洗线设备，包括承托系统、移位系统、升降系统、旋转驱动系统、清洗系统、防锈系统和干燥系统。承托系统包括底座和五个承托结构，位于中间的三个承托结构均包括至少两个转动体；移位系统包括下导轨、上导轨、五个移位承托结构和横移驱动结构，上导轨滑动设置于下导轨上，横移驱动结构用以驱动上导轨；升降系统用以驱动下导轨动作；旋转驱动系统用以驱动部分或全部转动体转动；清洗系统用以对第二工位的动车车轴喷洒清洗液；防锈系统用以对第三工位的动车车轴喷洒防锈液；干燥系统用以烘干第四工位的动车车轴的外表面和内孔。本发明能够极大降低人工成本和工人的劳动强度，提高生产效率，能提高厂房的利用率。

Description

动车车轴清洗线设备
技术领域
本发明涉及动车车轴清洗技术领域，特别是涉及一种动车车轴清洗线设备。
背景技术
目前，在动车车轴的清洗过程中，一般采用人工擦洗、机器喷洗，要求较高的时候采用超声波清洗。在清洗作业中，一般是将清洗、防锈、干燥等工序在不同的设备上进行操作，在清洗的过程中，将表面清洗和内孔清洗分开进行。这种清洗作业的操作过程相对复杂，需要在各个工位之间进行人工运输，多次调节工装的位置，浪费了大量的人力资源和时间，不利于生产效率的提高。并且如果在某项操作中出现了失误、或人在运输中出现操作问题，就会影响到整体流程，增加了不稳定的因素。
发明内容
本发明的目的是提供一种动车车轴清洗线设备，用以解决动车车轴清洗过程中效率低、效果差的问题，提高工艺水平、清洗效率和清洗效果的可靠性，减小作业人员劳动强度，降低清洗工艺的成本。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明公开了一种动车车轴清洗线设备，包括：
承托系统，所述承托系统包括底座和固定于所述底座上的沿左右方向依次分布的五个承托结构，五个所述承托结构分别对应五个工位，所述承托结构用以承托动车车轴，位于中间的三个所述承托结构均包括至少两个转动体，所述转动体与所述底座转动连接，所述转动体用以承托动车车轴的轴线两侧；
移位系统，所述移位系统包括下导轨、上导轨、五个移位承托结构和横移驱动结构，所述下导轨的延伸方向为左右方向，所述上导轨滑动设置于所述下导轨上，所述横移驱动结构与所述下导轨相对固定，所述横移驱动结构用以驱动所述上导轨滑动；
升降系统，所述升降系统用以驱动所述下导轨上下动作，所述下导轨在向上运动的过程中，五个所述移位承托结构能够托起五个工位上的动车车轴；
旋转驱动系统，所述旋转驱动系统用以驱动部分或全部所述转动体转动，使动车车轴在中间的三个所述承托结构处能够转动；
清洗系统，所述清洗系统用以对第二工位的动车车轴的外表面和内孔喷洒清洗液；
防锈系统，所述防锈系统用以对第三工位的动车车轴的外表面和内孔喷洒防锈液；
干燥系统，所述干燥系统用以烘干第四工位的动车车轴的外表面和内孔。
优选地，第一工位和第五工位对应的所述承托结构以及五个所述移位承托结构均为V型块，第一工位和第五工位对应的所述承托结构为承托用V型块，五个所述移位承托结构为升降用V型块。
优选地，所述横移驱动结构和所述升降系统均为液压缸，分别为横移液压缸和升降液压缸。
优选地，所述转动体为滚轮，包括主动轮和从动轮，所述旋转驱动系统用以驱动所述主动轮转动。
优选地，所述旋转驱动系统包括旋转电机、联轴器、链轮和链条，所述旋转电机的输出轴通过所述联轴器与其中一个所述链轮的轮轴同轴固定连接，多个所述链轮通过所述链条传动连接，每个所述链轮均与一所述主动轮传动连接。
优选地，所述清洗系统和所述防锈系统均包括外侧喷洒机构和内侧喷洒机构。
优选地，所述外侧喷洒机构包括立柱、固定装置、提升框架用液压缸、管路、喷头和往复移动用液压缸，多个所述喷头设置于所述管路上，所述管路沿前后方向穿过所述固定装置，所述提升框架用液压缸用以驱动所述固定装置上下动作，所述立柱穿过所述固定装置，所述立柱用以对所述固定装置的上下动作进行导向，所述往复移动用液压缸用以驱动所述管路相对于所述固定装置前后滑动，所述管路用以供水流流过，水流能够从所述喷头处喷出。
优选地，所述固定装置和所述立柱均为两个且一一对应，所述往复移动用液压缸固定于其中一个所述立柱上。
优选地，还包括防溅罩，所述防溅罩固定于所述固定装置上且位于所述管路上方。
优选地，所述内侧喷洒机构包括喷洒电机、内孔管路、丝杠、螺母、管夹、端部滚轮体、固定套和导轮，所述喷洒电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接，所述螺母与所述管夹固定连接，所述管夹夹持于所述内孔管路上，所述端部滚轮体转动连接于所述管夹上且位于所述管夹的下侧，两个所述导轮分别转动连接于一导轮架的上下两侧，所述导轮与所述内孔管路滚动接触，所述固定套固定于所述内孔管路上远离所述喷洒电机的一端。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明的动车车轴清洗线设备能够极大降低人工成本和工人的劳动强度，提高生产效率，其整体设备的占地面积较小，能提高厂房的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例动车车轴清洗线设备的整体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为移位机构的示意图；
图4为旋转驱动系统的示意图；
图5为外侧喷洒机构的示意图；
图6为内侧喷洒机构的示意图
图7为管夹与螺母的连接关系示意图；
其中：1-升降液压缸；2-下导轨；3-支柱；4-上导轨；5-升降用V型块；6-工件；7-承托用V型块；8-主动轮；9-从动轮；10-底座；11-横移液压缸；12-链条；13-联轴器；14-旋转电机；15-链轮；16-立柱；17-固定装置；18-提升框架用液压缸；19-管路；20-喷头；21-往复移动用液压缸；22-喷洒电机；23-1管夹；23-2端部滚轮体；23-3-螺母；24-内孔管路；25-导轮；26-固定套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种动车车轴清洗线设备，用以解决动车车轴清洗过程中效率低、效果差的问题，提高工艺水平、清洗效率和清洗效果的可靠性，减小作业人员劳动强度，降低清洗工艺的成本。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-7所示，本实施例提供一种动车车轴清洗线设备，包括承托系统、移位系统、升降系统、旋转驱动系统、清洗系统、防锈系统和干燥系统。
其中，承托系统包括底座10和固定于底座10上的沿左右方向依次分布的五个承托结构，五个承托结构分别对应五个工位，分别是依次设置的上料工位、清洗工位、防锈工位、烘干工位和下料工位，承托结构用以承托动车车轴；位于中间的三个承托结构均包括至少两个转动体，转动体与底座10转动连接，转动体用以承托动车车轴的轴线两侧；移位系统包括下导轨2、上导轨4、五个移位承托结构和横移驱动结构，下导轨2的延伸方向为左右方向，上导轨4滑动设置于下导轨2上，横移驱动结构与下导轨2相对固定，横移驱动结构用以驱动上导轨4滑动；升降系统用以驱动下导轨2上下动作，下导轨2在向上运动的过程中，五个移位承托结构能够托起五个工位上的动车车轴；旋转驱动系统用以驱动部分或全部转动体转动，使动车车轴在中间的三个承托结构处能够转动；清洗系统用以对清洗工位的动车车轴的外表面和内孔喷洒清洗液；防锈系统用以对防锈工位的动车车轴的外表面和内孔喷洒防锈液；干燥系统用以烘干第四工位的动车车轴的外表面和内孔。
使用时，上料机械手将工件6从机加工位放置在上料工位处的承托结构上，升降系统将下导轨2向上推升，上料工位下方的与其对应的移位承托结构将上料工位上的工件6向上顶起，横移驱动结构驱动上导轨4滑动，使得工件6移动至清洗工位的上方，升降系统将下导轨2下放，工件6随下导轨2下落并落在清洗工位的承托结构上，升降系统继续下放下导轨2，至合适高度后，横移驱动结构复位，随后清洗系统对清洗工位的工件6以喷洒清洗液的方式进行清洗，清洗完成后仍采用上述移位方式将工件6移动至防锈工位，防锈系统向工件6外表面和内孔喷洒防锈液，喷洒完成后仍采用上述移位方式将工件6移动至烘干工位，待工件6干燥后采用上述移位方式将工件6移动至下料工位，下料机械手将工件6从下料工位处取走，进行后续的检测工序。本实施例中的干燥系统为本领域常用结构，其具体形式本领域技术人员可根据需要进行选择。
本实施例中，横移驱动结构和升降系统均为液压缸，分别为横移液压缸11和升降液压缸1，本领域技术人员也可根据需要选择其他直线驱动结构，例如直线电机、丝杠螺母机构、齿轮齿条机构等。进一步的，为了与升降系统相配合，本实施例还包括支柱3，支柱3向上穿过下导轨2且固定不动，支柱3用以对下导轨2的上下动作进行导向，使得工件6能被移位承托结构准确提升。
由于工件6在上料工位和下料工位对应的承托结构处以及五个移位承托结构处无需旋转，本实施例的第一工位和第五工位对应的承托结构处以及五个移位承托结构均为V型块，第一工位和第五工位对应的承托结构为承托用V型块7，五个移位承托结构为升降用V型块5。由于在清洗和喷洒过程中，需要使工件6转动，本实施例的转动体为滚轮，包括主动轮8和从动轮9，旋转驱动系统用以驱动主动轮8转动。本领域技术人员也可选择辊轴为转动体，只要能够驱动工件6转动即可。转动体的数量和分布方式可根据实际需要选择，只要能够支撑工件6即可。
旋转驱动系统用以驱动主动轮8转动，本实施例的旋转驱动系统包括旋转电机14、联轴器13、链轮15和链条12，旋转电机14的输出轴通过联轴器13与其中一个链轮15的轮轴同轴固定连接，多个链轮15通过链条12传动连接，每个链轮15均与一主动轮8传动连接。当主动轮8旋转时，工件6和从动轮9也进行旋转动作。
由于工件6不仅具有待清洗的外表面，还具有内孔。为了实现彻底清理，本实施例的清洗系统和防锈系统均包括外侧喷洒机构和内侧喷洒机构。
其中，外侧喷洒机构包括立柱16、固定装置17、提升框架用液压缸18、管路19、喷头20和往复移动用液压缸21。多个喷头20设置于管路19上，具体是沿轴向均匀分布于管路19的下侧。管路19沿前后方向穿过固定装置17，提升框架用液压缸18用以驱动固定装置17上下动作。立柱16穿过固定装置17，立柱16用以对固定装置17的上下动作进行导向。往复移动用液压缸21用以驱动管路19相对于固定装置17前后滑动，管路19用以供水流流过，水流能够从喷头20处喷出。在工件6移动至清洗工位处的承托结构上后，提升框架用液压缸18使固定装置17下移，以便进行后续的喷洒动作。同理，在工件6移动至防锈工位处的承托结构上后，提升框架用液压缸18使固定装置17下移，以便进行后续的喷防锈液动作。
为了防止液体飞溅，本实施例还包括防溅罩，防溅罩固定于固定装置17上且位于管路19上方。当提升框架用液压缸18使固定装置17上下移动时，防溅罩与固定装置17同步动作。
为了使管路19上下运动过程更平稳，本实施例的固定装置17和立柱16均为两个且一一对应，往复移动用液压缸21固定于其中一个立柱16上。
本实施例中，内侧喷洒机构包括喷洒电机22、内孔管路24、丝杠、螺母23-3、管夹23-1、端部滚轮体23-2、固定套26和导轮25。喷洒电机22与丝杠传动连接，丝杠沿前后方向设置，丝杠与螺母23-3螺纹连接，螺母23-3与管夹23-1固定连接，管夹23-1夹持于内孔管路24上。端部滚轮体23-2转动连接于管夹23-1上且位于管夹23-1的下侧，两个导轮25分别转动连接于一导轮架的上下两侧，导轮25与内孔管路24滚动接触，固定套26固定于内孔管路24上远离喷洒电机22的一端。当喷洒电机22启动时，喷洒电机22驱动丝杠转动，使得螺母23-3在丝杠上沿轴向移动，螺母23-3带动管夹23-1沿前后方向移动，由于管夹23-1夹持内孔管路24，内孔管路24与管家同步动作，使得内孔管路24向内伸入工件6的轴向内孔或向外伸出工件6的轴向内孔。内孔管路24用以供水流流过，水流能够从固定套26处喷出。两个导轮25对内孔管路24上远离喷洒电机22的部分进行支撑和导向，端部滚动体对内孔管路24的靠近喷洒电机22的部分进行支撑和夹紧，使得固定套26在喷射液体时更稳定，固定套26的材质为聚四氟乙烯套管。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种动车车轴清洗线设备，其特征在于，包括：
承托系统，所述承托系统包括底座和固定于所述底座上的沿左右方向依次分布的五个承托结构，五个所述承托结构分别对应五个工位，所述承托结构用以承托动车车轴，位于中间的三个所述承托结构均包括至少两个转动体，所述转动体与所述底座转动连接，所述转动体用以承托动车车轴的轴线两侧；
移位系统，所述移位系统包括下导轨、上导轨、五个移位承托结构和横移驱动结构，所述下导轨的延伸方向为左右方向，所述上导轨滑动设置于所述下导轨上，所述横移驱动结构与所述下导轨相对固定，所述横移驱动结构用以驱动所述上导轨滑动；
升降系统，所述升降系统用以驱动所述下导轨上下动作，所述下导轨在向上运动的过程中，五个所述移位承托结构能够托起五个工位上的动车车轴；
旋转驱动系统，所述旋转驱动系统用以驱动部分或全部所述转动体转动，使动车车轴在中间的三个所述承托结构处能够转动；
清洗系统，所述清洗系统用以对第二工位的动车车轴的外表面和内孔喷洒清洗液；
防锈系统，所述防锈系统用以对第三工位的动车车轴的外表面和内孔喷洒防锈液；
干燥系统，所述干燥系统用以烘干第四工位的动车车轴的外表面和内孔。
2.根据权利要求1所述的动车车轴清洗线设备，其特征在于，第一工位和第五工位对应的所述承托结构以及五个所述移位承托结构均为V型块，第一工位和第五工位对应的所述承托结构为承托用V型块，五个所述移位承托结构为升降用V型块。
3.根据权利要求1所述的动车车轴清洗线设备，其特征在于，所述横移驱动结构和所述升降系统均为液压缸，分别为横移液压缸和升降液压缸。
4.根据权利要求1所述的动车车轴清洗线设备，其特征在于，所述转动体为滚轮，包括主动轮和从动轮，所述旋转驱动系统用以驱动所述主动轮转动。
5.根据权利要求4所述的动车车轴清洗线设备，其特征在于，所述旋转驱动系统包括旋转电机、联轴器、链轮和链条，所述旋转电机的输出轴通过所述联轴器与其中一个所述链轮的轮轴同轴固定连接，多个所述链轮通过所述链条传动连接，每个所述链轮均与一所述主动轮传动连接。
6.根据权利要求1所述的动车车轴清洗线设备，其特征在于，所述清洗系统和所述防锈系统均包括外侧喷洒机构和内侧喷洒机构。
7.根据权利要求6所述的动车车轴清洗线设备，其特征在于，所述外侧喷洒机构包括立柱、固定装置、提升框架用液压缸、管路、喷头和往复移动用液压缸，多个所述喷头设置于所述管路上，所述管路沿前后方向穿过所述固定装置，所述提升框架用液压缸用以驱动所述固定装置上下动作，所述立柱穿过所述固定装置，所述立柱用以对所述固定装置的上下动作进行导向，所述往复移动用液压缸用以驱动所述管路相对于所述固定装置前后滑动，所述管路用以供水流流过，水流能够从所述喷头处喷出。
8.根据权利要求7所述的动车车轴清洗线设备，其特征在于，所述固定装置和所述立柱均为两个且一一对应，所述往复移动用液压缸固定于其中一个所述立柱上。
9.根据权利要求7所述的动车车轴清洗线设备，其特征在于，还包括防溅罩，所述防溅罩固定于所述固定装置上且位于所述管路上方。
10.根据权利要求6所述的动车车轴清洗线设备，其特征在于，所述内侧喷洒机构包括喷洒电机、内孔管路、丝杠、螺母、管夹、端部滚轮体、固定套和导轮，所述喷洒电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接，所述螺母与所述管夹固定连接，所述管夹夹持于所述内孔管路上，所述端部滚轮体转动连接于所述管夹上且位于所述管夹的下侧，两个所述导轮分别转动连接于一导轮架的上下两侧，所述导轮与所述内孔管路滚动接触，所述固定套固定于所述内孔管路上远离所述喷洒电机的一端。
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