CN113305092A - 适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置，在机架上设有两个导轨，移动夹持组件包括移动板与固定板，在主动轮与从动轮上均设有主动杆，主动杆的端部铰接有联动杆，两个连接板分别与两个联动杆的中部铰接，两个从动杆分别与两个联动杆的端部铰接，在移动板的侧壁上设有多个挡销，在相邻的两个挡销之间设有夹持板Ⅰ，在移动板与固定板之间设有随动杆，推杆的端部与L型杆的水平段铰接，转轮的局部置于限位槽内，L型杆的竖直段与一个转轮下端面固定连接，在每一个转轮上端面设有夹持板Ⅱ。本发明通过移动夹持组件对多个喷油嘴进行夹持，在解除喷油嘴的夹持锁定状态时，即开始对下一个喷油嘴进行夹持锁定，缩短喷油嘴的清理时间。

Description

适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件领域，具体涉及适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置。

背景技术

喷油嘴作为电喷发动机关键的精密零件之一，喷油嘴堵塞会严重影响汽车性能，堵塞的原因是由于发动机内积炭沉积在喷油嘴上或者由于燃油中的杂质等堵塞了喷油嘴通路；首先汽油本身含有胶质、杂质，或储运过程中带入的灰尘、杂质等，日积月累地在汽车油箱、进油管等部位形成类似油泥的沉积物；其次是由于汽油中的不稳定成分在一定温度下发生反应，形成胶质和树脂状的粘稠物，该类粘稠物或是沉积物会堵塞喷油嘴的针阀、阀孔，影响电子喷射系统精密部件的工作性能，导致发动机动力性能下降。

目前汽车发动机上通常有6至8个喷油嘴，在发动机长时间工作后需要对其进行定期清理，传统的喷油嘴清理方式和医用吊瓶类似，维修技师以打“吊瓶”的方式，向汽车中的节气门、进气道输入化学清洗剂以达到清除积碳的效果，又或是直接接入发动机的油管，以清洗剂为燃料进行清洗，因为不需要拆卸，多数4S店和维修厂都是用这种办法清洗燃烧室活塞/气阀门/喷油嘴。但是上述清理手段，并无法直接有效的清除喷油嘴内的沉积物，并且只能一次性单独对一个喷油嘴进行清理，工作效率极低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，采用多工位夹持传送，持续对多个喷油嘴进行清堵处理。

本发明通过下述技术方案实现：

适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置，包括机架，在机架中部设有盖板，在机架底部设有底板，在所述机架上并排设置有两个导轨，两个导轨之间留有供喷油嘴移动的间隙，在所述底板上设有移动夹持组件，所述移动夹持组件包括并排设置的移动板与固定板，所述固定板设置在机架的侧壁上，在底板上转动设置有通过齿带连接的主动轮与从动轮，在主动轮与从动轮的端面上均固定有主动杆，每一个主动杆的端部均铰接有联动杆，在移动板侧壁上间隔设置有两个连接板，且两个连接板分别与两个联动杆的中部铰接，在移动板的侧壁上铰接设置有两个从动杆，两个从动杆分别与两个联动杆的端部铰接，且两个连接板与两个从动杆交错分布，在移动板的另一侧壁上等距间隔设置有多个挡销，在相邻的两个挡销之间设有夹持板Ⅰ，且挡销位于夹持板Ⅰ上方，夹持板Ⅰ的中部向靠近主动轮的方向凹陷呈圆弧型，在移动板与固定板之间设有随动杆，在从动轮上固定有固定杆，固定杆上铰接有推杆，推杆的端部与L型杆的水平段铰接，在固定板上设有多个弧形的限位槽，在底板上转动设置有多个转轮，转轮的局部置于限位槽内，多个转轮的上端面中部通过连杆与随动杆固定连接，L型杆的竖直段与一个转轮下端面固定连接，在每一个转轮上端面设有与夹持板Ⅰ对应且呈劣弧状的夹持板Ⅱ，夹持板Ⅱ内壁上设有橡胶垫；使用时，所述夹持板Ⅱ与夹持板Ⅰ对喷油嘴中部外壁进行夹持锁定。

现有技术中，喷油嘴的工作性能直接影响发动机动力性能，因此需要定期对喷油嘴进行维护清理，通常采用方式包括两种：其一在不拆除喷油嘴的前提条件下，直接采用吊瓶式清理；其二在将所有的喷油嘴拆卸下来时，需人工夹持后再单独对其进行清洗剂清理；且由于每辆汽车发动机的喷油嘴个数普遍在6~8个，因此，两种方式中无论是清理效率还是清理效果上均是差强人意；对此，申请人通过长时间研究，设计出一种并排式连续清理装置，通过移动夹持组件同步对多个喷油嘴进行夹持固定，由清理组件对单个喷油嘴进行处理后，在解除已经完成清理的喷油嘴的夹持锁定状态时，即开始对下一个喷油嘴进行夹持锁定，保证等距传送，即确保多个喷油嘴的连续夹持清理工序有序进行，在缩短喷油嘴清理时间的同时，提高喷油嘴的清理效果。

具体操作时，根据喷油嘴外形的特性，即喷油嘴的外径呈分段式递减的特性，设置两个并排分布的导轨，喷油嘴的大直径段置于导轨的上表面，而喷油嘴的中段位于两个导轨之间的间隙处，且喷油嘴中段的下部位于导轨下方，喷油嘴的小直径段则完全悬空后位于导轨的下方，此时，启动与主动轮连接的外部驱动设备，使得主动轮逆时针转动，通过主动杆、联动杆以及从动杆的相互配合，进而驱使移动板产生靠近或是远离固定板的往复运动；当移动板靠近固定板时，位于移动板上的第一个挡销能够将依次排列在导轨上的喷油嘴沿导轨逐级拨动，喷油嘴沿导轨移动一定距离，直至位于挡销下方的夹持板Ⅰ中部与喷油嘴中段的下部外壁贴合，此时，从动轮转动的同时使得L型杆带动随动杆进行直线往复运动，夹持板Ⅱ在随动杆的带动下与喷油嘴中段的下部外部贴合，即完成对喷油嘴的夹持固定，最后再由机架上设置的清理组件对该喷油嘴进行喷淋清洗；当移动板远离固定板时，夹持板Ⅰ的凹陷部分与夹持板Ⅱ同时与喷油嘴中段外壁脱离接触，此时在相邻的第二个挡销的对该喷油嘴进行拨动，该喷油嘴继续沿导轨移动，重复上述动作，直至该喷油嘴从导轨上移出，即完成对喷油嘴的清理处理。其中，在本技术方案中，夹持板Ⅱ呈弧形，且其弧长小于限位槽所在圆弧的弧长，且以转轮的圆心为原点，建立直角坐标系，且满足夹持板Ⅱ的三分之一位于第一象限，夹持板Ⅱ的三分之二位于第二象限中，使得当主动轮逆时针转动时，转轮会因随动杆的直线往复运动而沿转轮的转后产生小幅度的圆周运动，在发生圆周运动的过程中，夹持板Ⅱ会局部脱离限位槽，保持夹持板Ⅱ的主体在第二象限内移动，在多个喷油嘴进行同步的水平移动过程中，能有效避免夹持板Ⅱ对导轨上的喷油嘴的移动造成阻碍。

需要进一步地说明的是，夹持板Ⅱ的设置，不仅仅是为了增加对喷油嘴的紧固效果，在移动板远离固定板时，因为挡销对喷油嘴上段外壁的拨动，会使得喷油嘴沿其轴线具有周向运动的趋势，特别是当喷油嘴所处的状态存在少许倾斜时，喷油嘴容易发生转动，一旦位于喷油嘴上段外壁上的电源接口偏转至正对挡销后，该喷油嘴的下一次移动量则无法与其余喷油嘴的移动量保持一致，即无法保证移动板上的剩余挡销或是卡板能直接对该喷油嘴进行拨动以及夹持，对此，本技术方案中设置夹持板Ⅱ，在移动板朝固定板移动至最大位移量时，夹持板Ⅱ与卡板对喷油嘴的中段外壁进行夹持，此时的夹持板Ⅱ通过L型杆的带动从限位槽中移出，当移动板开始远离固定板的瞬间，夹持板Ⅱ会通过L型杆的带动重新回复至限位槽内，同时卡板会与喷油嘴中部发生脱离，而卡板与夹持板Ⅱ发生的运动方向相反，作用至喷油嘴中段外壁上的摩擦力方向相反，且两个方向的摩擦力能在一定程度上进行相互抵消，进而确保喷油嘴在被夹持或是解除夹持的状态下均保证不会产生周向运动。其中，为增加夹持板Ⅱ内壁与喷油嘴中段外壁上的摩擦力，本技术方案在夹持板Ⅱ内壁上还可设置橡胶垫，同时还能实现夹持板Ⅱ与喷油嘴中段外壁之间的柔性接触。

在所述导轨的外壁上设有固定夹持组件，所述固定夹持组件包括推进气缸、顶进板，推进气缸的输出端与顶进板的中部连接，在导轨的竖直段外侧壁上开有矩形的通孔，顶进板能活动贯穿所述通孔，通孔的两侧壁上均固定有支杆，在顶进板的两端分别铰接设置有随动板，在两个随动板相对的侧上分别开有呈弧形的锁紧槽，在随动板中部开有相互连通的矩形孔与改向孔，所述改向孔与矩形孔之间形成一个钝角，在所述支杆上设有销柱；初始状态下，挡销置于矩形孔内，当对喷油嘴中部进行夹持时，气缸输出端带动顶进板沿通孔轴向移动，挡销由矩形孔内移动至改向孔中，直至两个锁紧槽的内壁与喷油嘴中部外部贴合。进一步地，在连续进料操作实践中，位于导轨上的多个喷油嘴会被逐级拨动，沿喷油嘴的移动方向，对处于第一个位置的喷油嘴在进行第一次拨动时即开始对其进行清理处理，喷射的清理液会对剩余的喷油嘴造成一定的干扰，因此，本技术方案将用于喷油嘴清堵的清理装置设置在导轨末端，即多个喷油嘴在被拨动至导轨的末端时才开始对其进行清堵处理，通过移动板的调整使得多个喷油嘴之间等距间隔分布，即将正在处理的喷油嘴与剩余堆积在导轨初始端的喷油嘴分离开，在保证持续多个喷油嘴同步传动的同时，依次对移动至导轨末端的喷油嘴进行清堵处理；且当移动板靠近固定板后，清理组件开始对喷油嘴进行喷淋清堵处理时，单独依靠夹持板Ⅰ与夹持板Ⅱ的夹持可能会导致喷油嘴出现偏移，进而降低清理效果，因此，本技术方案在导轨末端设置固定夹持组件，且在初始状态下，两个随动板完全置于通孔内部，不会对喷油嘴在导轨上的正常移动产生干扰，当第一个喷油嘴首先到达导轨末端时， 推进气缸带动顶进板朝通孔内移动，同时销柱沿矩形孔移动，直至销柱进入至改向孔内，其中改向孔与矩形孔形成一个钝角，使得销柱在改向孔移动时，两个随动板的端部朝通孔轴线处靠拢，直至随动板端部的锁紧槽将喷油嘴中段的上部夹紧，即实现对喷油嘴的固定，此时，由清理组件对喷油嘴进行清堵处理。通过固定夹持机构的锁紧处理，杜绝了喷油嘴在导轨末端出现偏

在所述机架侧壁上还设有滑轨，滑块滑动设置在滑轨上，在所述滑轨的一侧壁上固定有电机，滑轨的另一侧壁上转动设置有两个传动轮，两个传动轮通过传送链条连接，所述滑块与传动链条固定，电机的输出端活动贯穿滑轨后与任意一个传动轮连接，在所述滑块上还设有用于喷油嘴内部清理的喷淋组件。进一步地，本技术方案即能对单个喷油嘴进行清堵处理，同样能够对多个喷油嘴进行清堵处理，当在对单个喷油嘴进行处理时，则无需对该喷油嘴进行推送，即通过电机带动传动轮转动，进而使得位于传送链条上的滑块移动至喷油嘴上方，然后再由喷淋组件，即上文中提及的清理组件对其进行清堵处理，以实现装置的使用灵活性。

所述喷淋组件包括推动气缸、注液管以及喷头，注液管固定在所述推动气缸的输出端上，喷头与注液管下端连接，注液管上端依次连接有泵机以及清理剂储罐；所述喷头包括喷嘴以及套设在喷嘴外壁上的外套筒，所述外套筒一端的外圆周壁上设有与注液管螺纹连接的外螺纹，在外套筒另一端内圆周壁上分别设有呈环形的初级楞条以及多个次级楞条，且多个次级楞条均匀分布在初级楞条的两侧，在外套筒的径向上，所述初级楞条的厚度大于所述次级楞条的厚度，且在喷嘴的出液端上设有与喷油嘴的汽油入口匹配的橡胶管。进一步地，喷淋组件包括推动气缸，推动气缸的输出端上固定有注液管，当喷油嘴移动至指定位置后，推动气缸带动注液管以及喷头下移至喷油嘴的汽油入口处，本技术方案中的喷头与注液管螺纹连接，且在外套筒与喷油嘴端面对接时，位于喷嘴出液端的橡胶管则进入至喷油嘴的汽油入口处，此时位于外套筒内壁上的初级楞条以及多个次级楞条均发生形变，即初级楞条与次级楞条均与喷油嘴上段外壁紧贴，进而实现对喷油嘴上段的密闭，清理液通过泵机由清理剂储罐中经注液管、喷嘴以及橡胶管进入至喷油嘴的汽油入口中，以开始对喷油嘴内部进行清堵处理。其中，设置在喷嘴端部的橡胶管在保证与喷油嘴汽油入口正常对接而不发生硬性碰撞的前提下，还能防止喷嘴本身发生堵塞。

在所述底板的侧壁上设有正对所述喷头的侧板，且在侧板上开有多个透水孔。作为优选，在喷淋组件对喷油嘴进行清堵时，在喷油嘴下段的轴针孔处会喷射出清洗剂残留液，因此，本技术方案在底板侧壁上设有正对喷头的侧板，侧板上开有多个透水孔，即能避免清洗剂残留液在矩形空腔内聚集，同时只需在侧板底部设置液体容器，则能对清洗剂残留液进行集中收集。

两个所述导轨均呈U型，且两个导轨的开口正对，位于上方的导轨水平段宽度小于所述位于下方的导轨水平段宽度。作为优选，导轨呈U型且水平放置，两个导轨的开口正对，并且位于上方的导轨水平段宽度小于所述位于下方的导轨水平段宽度，即供喷油嘴中段通过的间隙宽度与喷油嘴上段的外径相比进一步缩小，且在喷油嘴上段的下端面同时与两个导轨上表面接触的前提下，进一步地降低喷油嘴在导轨上移动时产生的摆幅，即保证喷油嘴在导轨上的移动稳定性。

在导轨初始端设有上表面与导轨上表面齐平的次级传动带，在导轨的末端下方设有传送带。作为优选，在两个导轨的初始端均设有次级传动带，即多个喷油嘴能自动间隔传送至导轨上，再由移动板对其进行依次拨动、夹持，而在导轨末端设置的传送带则能将已经完成清堵处理的喷油嘴集中转运收集。

在位于下方的导轨水平段端部上设有多个滚珠。作为优选，在位于下方的导轨水平段端部上设有多个滚珠，在喷油嘴移动时能将喷油嘴中段外壁与导轨水平段之间的滑动摩擦变换为滚动摩擦，进而减小喷油嘴外壁的磨损量。

在所述机架上设置有竖直放置的分隔板，且分隔板与盖板的侧壁连接，所述分隔板将机架内部分割成清理腔和送料腔，在送料腔内设有初级传动带，且在初级传动带上间隔设置有多个与喷油嘴匹配的弧形凹槽，在分隔板上开有矩形孔，两个所述导轨贯穿矩形孔后向初级传动带的出料端下方延伸，在机架侧壁上设有拨叉，且拨叉的端部朝初级传动带的出料端延伸，在拨叉的延伸段两端分别设有调整杆，当喷油嘴由初级传动带的出料端脱离后会穿过调整板的U型区域，再下落至两个所述导轨之间的间隙内。进一步地，为替换人工单独上料，来实现自动连续进料，本技术方案在机架内设有初级传动带，初级传动带上的弧形凹槽与喷油嘴外形匹配，当初级传动带上的喷油嘴移动至出料端后顺势下落至两个导轨的间隙中，而喷油嘴上段的下端面则与导轨的上表面接触，其中拨叉延伸段上的两个调整杆能对下移过程中的喷油嘴进行位置校对，避免喷油嘴的下段以及中段在两个导轨之间的间隙内发生倾斜；需要进一步指出的是，在初级传动带上，需要人工对喷油嘴的摆放位置进行调整，即确保喷油嘴的下段正对初级传动带的出料端，同时喷油嘴的电源接头保持竖直向上，在经过调整板时，喷油嘴的下段以及中段先后进入至两个导轨形成的间隙内，最后调整板的两个调节杆与喷油嘴的上段外壁接触，并且对其进行限位，直至喷油嘴由水平状态完全转换成竖直状态。

在所述送料腔中还设有支撑板，在支撑板中部开有放置槽，在支撑板正对初级传动带进料端的一侧开有与放置槽连通的矩形槽，在支撑板底部设有顶升气缸，放置槽中部开有贯穿孔，顶升块滑动设置在贯穿孔内，且顶升块的底部与所述顶升气缸的输出端连接，且在顶升块的上端面开有筛分槽，所述筛分槽沿水平方向朝靠近初级传动带的方向向下倾斜；当顶升气缸上升至最大位移量时，所述筛分槽与矩形槽同处于一条倾斜的直线上。进一步地，当需要清堵的喷油嘴数量较多时，由人工逐一将喷油嘴朝凹槽内放置，工作量偏大，本技术方案中，只需直接将多个喷油嘴放入放置槽内，通过顶升气缸输出端在竖直方向上的往复运动，能够对放置槽内的喷油嘴进行筛选，即顶升块上表面的筛分槽能在上下移动过程中将处于水平状态的喷油嘴筛选出，然后通过矩形槽将筛分出的喷油嘴送至初级传动带上，操作人员只需在初级传动带上对喷油嘴进行位置调整即可，从而降低工作强度。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过移动夹持组件同步对多个喷油嘴进行夹持固定，由清理组件对单个喷油嘴进行处理后，在解除已经完成清理的喷油嘴的夹持锁定状态时，即开始对下一个喷油嘴进行夹持锁定，保证等距传送，即确保多个喷油嘴的连续夹持清理工序有序进行，在缩短喷油嘴清理时间的同时，提高喷油嘴的清理效果；

2、本发明中，当主动轮逆时针转动时，转轮会因随动杆的直线往复运动而沿转轮的转后产生小幅度的圆周运动，在发生圆周运动的过程中，夹持板Ⅱ会局部脱离限位槽，保持夹持板Ⅱ的主体在第二象限内移动，在多个喷油嘴进行同步的水平移动过程中，能有效避免夹持板Ⅱ对导轨上的喷油嘴的移动造成阻碍；

3、本发明中的供喷油嘴中段通过的间隙宽度与喷油嘴上段的外径相比进一步缩小，且在喷油嘴上段的下端面同时与两个导轨上表面接触的前提下，进一步地降低喷油嘴在导轨上移动时产生的摆幅，即保证喷油嘴在导轨上的移动稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为移动夹持组件的俯视图；

图3为定位夹持组件的结构示意图；

图4为底板的结构示意图；

图5为喷油嘴的结构示意图；

图6为导轨的结构示意图；

图7为喷头的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机架，2-传送带，3-盖板，4-电机，5-滑轨，6-传送链条，7-烘干组件，8-滑块，9-喷淋组件，10-导轨，11-底板，12-分隔板，13-拨叉，14-次级传动带，15-凹槽，16-移动夹持组件，1601-移动板，1602-夹持板Ⅰ，1603-挡销，1604-连接板，1605-联动杆，1606-主动杆，1607-主动齿轮，1608-齿带，1609-从动杆，1610-从动轮，1611-固定板，1612-夹持板Ⅱ，1613-橡胶垫，1614-转轮，1615-连杆，1616-随动杆，1617-L型杆，1618-推杆，1619-固定杆，17-初级传动带，18-支撑板，19-筛分槽，20-放置槽，21-侧板，22-透水孔，23-支杆，24-随动板，25-锁紧槽，26-改向孔，27-矩形孔，28-通孔，29-顶进板，30-推进气缸，31-滚珠，32-外套筒，33-喷嘴，34-初级楞条，35-次级楞条，36-橡胶管，37-喷油嘴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例包括机架1，在机架1中部设有盖板3，在机架1底部设有底板11，其特征在于，在所述机架1上并排设置有两个导轨10，两个导轨10之间留有供喷油嘴37移动的间隙，在所述底板11上设有移动夹持组件16，所述移动夹持组件16包括并排设置的移动板1601与固定板1611，所述固定板1611设置在机架1的侧壁上，在底板11上转动设置有通过齿带1608连接的主动轮与从动轮1610，在主动轮与从动轮1610的端面上均固定有主动杆1606，每一个主动杆1606的端部均铰接有联动杆1605，在移动板1601侧壁上间隔设置有两个连接板1604，且两个连接板1604分别与两个联动杆1605的中部铰接，在移动板1601的侧壁上铰接设置有两个从动杆1609，两个从动杆1609分别与两个联动杆1605的端部铰接，且两个连接板1604与两个从动杆1609交错分布，在移动板1601的另一侧壁上等距间隔设置有多个挡销1603，在相邻的两个挡销1603之间设有夹持板Ⅰ1602，且挡销1603位于夹持板Ⅰ1602上方，夹持板Ⅰ1602的中部向靠近主动轮的方向凹陷呈圆弧型，在移动板1601与固定板1611之间设有随动杆1616，在从动轮1610上固定有固定杆1619，固定杆1619上铰接有推杆1618，推杆1618的端部与L型杆1617的水平段铰接，在固定板1611上设有多个弧形的限位槽，在底板11上转动设置有多个转轮1614，转轮1614的局部置于限位槽内，多个转轮1614的上端面中部通过连杆1615与随动杆1616固定连接，L型杆1617的竖直段与一个转轮1614下端面固定连接，在每一个转轮1614上端面设有与夹持板Ⅰ1602对应且呈劣弧状的夹持板Ⅱ1612。

本实施例在具体操作时，根据喷油嘴37外形的特性，即喷油嘴37的外径呈分段式递减的特性，设置两个并排分布的导轨10，喷油嘴37的大直径段置于导轨10的上表面，而喷油嘴37的中段位于两个导轨10之间的间隙处，且喷油嘴37中段的下部位于导轨10下方，喷油嘴37的小直径段则完全悬空后位于导轨10的下方，此时，启动与主动轮连接的外部驱动设备，使得主动轮逆时针转动，通过主动杆1606、联动杆1605以及从动杆1609的相互配合，进而驱使移动板1601产生靠近或是远离固定板1611的往复运动；当移动板1601靠近固定板1611时，位于移动板1601上的第一个挡销1603能够将依次排列在导轨10上的喷油嘴37沿导轨10逐级拨动，喷油嘴37沿导轨10移动一定距离，直至位于挡销1603下方的夹持板Ⅰ1602中部与喷油嘴37中段的下部外壁贴合，此时，从动轮1610转动的同时使得L型杆1617带动随动杆1616进行直线往复运动，夹持板Ⅱ1612在随动杆1616的带动下与喷油嘴37中段的下部外部贴合，即完成对喷油嘴37的夹持固定，最后再由机架1上设置的清理组件对该喷油嘴37进行喷淋清洗；当移动板1601远离固定板1611时，夹持板Ⅰ1602的凹陷部分与夹持板Ⅱ1612同时与喷油嘴37中段外壁脱离接触，此时在相邻的第二个挡销1603的对该喷油嘴37进行拨动，该喷油嘴37继续沿导轨10移动，重复上述动作，直至该喷油嘴37从导轨10上移出，即完成对喷油嘴37的清理处理。

本实施例中设置夹持板Ⅱ1612，在移动板1601朝固定板1611移动至最大位移量时，夹持板Ⅱ1612与卡板对喷油嘴37的中段外壁进行夹持，此时的夹持板Ⅱ1612通过L型杆1617的带动从限位槽中移出，当移动板1601开始远离固定板1611的瞬间，夹持板Ⅱ1612会通过L型杆1617的带动重新回复至限位槽内，同时卡板会与喷油嘴37中部发生脱离，而卡板与夹持板Ⅱ1612发生的运动方向相反，作用至喷油嘴37中段外壁上的摩擦力方向相反，且两个方向的摩擦力能在一定程度上进行相互抵消，进而确保喷油嘴37在被夹持或是解除夹持的状态下均保证不会产生周向运动。

作为优选，为增加夹持板Ⅱ1612内壁与喷油嘴37中段外壁上的摩擦力，本技术方案在夹持板Ⅱ1612内壁上还可设置橡胶垫1613，同时还能实现夹持板Ⅱ1612与喷油嘴37中段外壁之间的柔性接触。

在实践中，移动夹持组件16与固定夹持组件相互配合使用，使得喷油嘴37的清堵效果最佳，其中，所述固定夹持组件包括推进气缸30、顶进板29，推进气缸30的输出端与顶进板29的中部连接，在导轨10的竖直段外侧壁上开有矩形的通孔28，顶进板29能活动贯穿所述通孔28，通孔28的两侧壁上均固定有支杆23，在顶进板29的两端分别铰接设置有随动板24，在两个随动板24相对的侧上分别开有呈弧形的锁紧槽25，在随动板24中部开有相互连通的矩形孔27与改向孔26，所述改向孔26与矩形孔27之间形成一个钝角，在所述支杆23上设有销柱；初始状态下，挡销1603置于矩形孔27内，当对喷油嘴37中部进行夹持时，气缸输出端带动顶进板29沿通孔28轴向移动，挡销1603由矩形孔27内移动至改向孔26中，直至两个锁紧槽25的内壁与喷油嘴37中部外部贴合。

位于导轨10上的多个喷油嘴37会被逐级拨动，沿喷油嘴37的移动方向，对处于第一个位置的喷油嘴37在进行第一次拨动时即开始对其进行清理处理，喷射的清理液会对剩余的喷油嘴37造成一定的干扰，因此，本技术方案将用于喷油嘴37清堵的清理装置设置在导轨10末端，即多个喷油嘴37在被拨动至导轨10的末端时才开始对其进行清堵处理，通过移动板1601的调整使得多个喷油嘴37之间等距间隔分布，即将正在处理的喷油嘴37与剩余堆积在导轨10初始端的喷油嘴37分离开，在保证持续多个喷油嘴37同步传动的同时，依次对移动至导轨10末端的喷油嘴37进行清堵处理；且当移动板1601靠近固定板1611后，清理组件开始对喷油嘴37进行喷淋清堵处理时，单独依靠夹持板Ⅰ1602与夹持板Ⅱ1612的夹持可能会导致喷油嘴37出现偏移，进而降低清理效果，因此，本技术方案在导轨10末端设置固定夹持组件，且在初始状态下，两个随动板24完全置于通孔28内部，不会对喷油嘴37在导轨10上的正常移动产生干扰，当第一个喷油嘴37首先到达导轨10末端时， 推进气缸30带动顶进板29朝通孔28内移动，同时销柱沿矩形孔27移动，直至销柱进入至改向孔26内，其中改向孔26与矩形孔27形成一个钝角，使得销柱在改向孔26移动时，两个随动板24的端部朝通孔28轴线处靠拢，直至随动板24端部的锁紧槽25将喷油嘴37中段的上部夹紧，即实现对喷油嘴37的固定，此时，由清理组件对喷油嘴37进行清堵处理。通过固定夹持机构的锁紧处理，杜绝了喷油嘴37在导轨10末端出现偏移，同时降低喷油嘴37的

实施例2

如图1至图7所示，本实施例在实施例1的基础之上，在所述机架1侧壁上还设有滑轨5，滑块8滑动设置在滑轨5上，在所述滑轨5的一侧壁上固定有电机4，滑轨5的另一侧壁上转动设置有两个传动轮，两个传动轮通过传送链条6连接，所述滑块8与传动链条固定，电机4的输出端活动贯穿滑轨5后与任意一个传动轮连接，在所述滑块8上还设有用于喷油嘴37内部清理的喷淋组件9。

本实施例即能对单个喷油嘴37进行清堵处理，同样能够对多个喷油嘴37进行清堵处理，当在对单个喷油嘴37进行处理时，则无需对该喷油嘴37进行推送，即通过电机4带动传动轮转动，进而使得位于传送链条6上的滑块8移动至喷油嘴37上方，然后再由喷淋组件9，即上文中提及的清理组件对其进行清堵处理，以实现装置的使用灵活性。

其中实现喷油嘴37清堵的另一个重要部件喷淋组件9，包括推动气缸、注液管以及喷头，注液管固定在所述推动气缸的输出端上，喷头与注液管下端连接，注液管上端依次连接有泵机以及清理剂储罐；所述喷头包括喷嘴33以及套设在喷嘴33外壁上的外套筒32，所述外套筒32一端的外圆周壁上设有与注液管螺纹连接的外螺纹，在外套筒32另一端内圆周壁上分别设有呈环形的初级楞条34以及多个次级楞条35，且多个次级楞条35均匀分布在初级楞条34的两侧，在外套筒32的径向上，所述初级楞条34的厚度大于所述次级楞条34的厚度，且在喷嘴33的出液端上设有与喷油嘴37的汽油入口匹配的橡胶管36。并且，在滑块8上还有烘干组件7，烘干组件7的安放顺序位于喷淋组件9之后，由于固定夹持组件可设为两个，即喷油嘴37完成清堵后，再由烘干组件7对其进行干燥处理，烘干组件7包括出风管、风机，出风管与喷油嘴37的汽油入口正对，风机将外部经加热后的空气泵送至出风管内，由出风管的出气端流出的热空气则对喷油嘴37进行干燥处理。需要指出的是，外部加热后的空气温度并不会对喷油嘴37内部的电气元件造成损伤。

工作时，推动气缸的输出端上固定有注液管，当喷油嘴37移动至指定位置后，推动气缸带动注液管以及喷头下移至喷油嘴37的汽油入口处，本实施例中的喷头与注液管螺纹连接，且在外套筒32与喷油嘴37端面对接时，位于喷嘴33出液端的橡胶管36则进入至喷油嘴37的汽油入口处，此时位于外套筒32内壁上的初级楞条34以及多个次级楞条35均发生形变，即初级楞条34与次级楞条35均与喷油嘴37上段外壁紧贴，进而实现对喷油嘴37上段的密闭，清理液通过泵机由清理剂储罐中经注液管、喷嘴33以及橡胶管36进入至喷油嘴37的汽油入口中，以开始对喷油嘴37内部进行清堵处理。其中，设置在喷嘴33端部的橡胶管36在保证与喷油嘴37汽油入口正常对接而不发生硬性碰撞的前提下，还能防止喷嘴33本身发生堵塞。

作为优选，在喷淋组件9对喷油嘴37进行清堵时，在喷油嘴37下段的轴针孔处会喷射出清洗剂残留液，因此，本实施例在底板11侧壁上设有正对喷头的侧板21，侧板21上开有多个透水孔22，即能避免清洗剂残留液在矩形空腔内聚集，同时只需在侧板21底部设置液体容器，则能对清洗剂残留液进行集中收集。

实施例3

如图1至图7所示，本实施例在实施例1的基础之上，对用于多个或是单个喷油嘴37的移动的导轨10进行改进，即两个所述导轨10均呈U型，且两个导轨10的开口正对，位于上方的导轨10水平段宽度小于所述位于下方的导轨10水平段宽度。

导轨10呈U型且水平放置，两个导轨10的开口正对，并且位于上方的导轨10水平段宽度小于所述位于下方的导轨10水平段宽度，即供喷油嘴37中段通过的间隙宽度与喷油嘴37上段的外径相比进一步缩小，且在喷油嘴37上段的下端面同时与两个导轨10上表面接触的前提下，进一步地降低喷油嘴37在导轨10上移动时产生的摆幅，即保证喷油嘴37在导轨10上的移动稳定性。

作为优选，在两个导轨10的初始端均设有次级传动带14，即多个喷油嘴37能自动间隔传送至导轨10上，再由移动板1601对其进行依次拨动、夹持，而在导轨10末端设置的传送带2则能将已经完成清堵处理的喷油嘴37集中转运收集。

作为优选，在位于下方的导轨10水平段端部上设有多个滚珠31，在喷油嘴37移动时能将喷油嘴37中段外壁与导轨10水平段之间的滑动摩擦变换为滚动摩擦，进而减小喷油嘴37外壁的磨损量。

实施例4

如图1至图7所示，本实施例在实施例1的基础之上，在所述机架1上设置有竖直放置的分隔板12，且分隔板12与盖板3的侧壁连接，所述分隔板将机架1内部分割成清理腔和送料腔，在送料腔内设有初级传动带17，且在初级传动带17上间隔设置有多个与喷油嘴37匹配的弧形凹槽15，在分隔板12上开有矩形孔27，两个所述导轨10贯穿矩形孔27后向初级传动带17的出料端下方延伸，在机架1侧壁上设有拨叉13，且拨叉13的端部朝初级传动带17的出料端延伸，在拨叉13的延伸段两端分别设有调整杆，当喷油嘴37由初级传动带17的出料端脱离后会穿过调整板的U型区域，再下落至两个所述导轨10之间的间隙内。在所述送料腔中还设有支撑板18，在支撑板18中部开有放置槽20，在支撑板18正对初级传动带17进料端的一侧开有与放置槽20连通的矩形槽，在支撑板18底部设有顶升气缸，放置槽20中部开有贯穿孔，顶升块滑动设置在贯穿孔内，且顶升块的底部与所述顶升气缸的输出端连接，且在顶升块的上端面开有筛分槽19，所述筛分槽19沿水平方向朝靠近初级传动带17的方向向下倾斜；当顶升气缸上升至最大位移量时，所述筛分槽19与矩形槽同处于一条倾斜的直线上。

本实施例为替换人工单独上料，来实现自动连续进料，本实施例在机架1内设有初级传动带17，初级传动带17上的弧形凹槽15与喷油嘴37外形匹配，当初级传动带17上的喷油嘴37移动至出料端后顺势下落至两个导轨10的间隙中，而喷油嘴37上段的下端面则与导轨10的上表面接触，其中拨叉13延伸段上的两个调整杆能对下移过程中的喷油嘴37进行位置校对，避免喷油嘴37的下段以及中段在两个导轨10之间的间隙内发生倾斜；需要进一步指出的是，在初级传动带17上，需要人工对喷油嘴37的摆放位置进行调整，即确保喷油嘴37的下段正对初级传动带17的出料端，同时喷油嘴37的电源接头保持竖直向上，在经过调整板时，喷油嘴37的下段以及中段先后进入至两个导轨10形成的间隙内，最后调整板的两个调节杆与喷油嘴37的上段外壁接触，并且对其进行限位，直至喷油嘴37由水平状态完全转换成竖直状态。

其中，当需要清堵的喷油嘴37数量较多时，本实施例只需直接将多个喷油嘴37放入放置槽20内，通过顶升气缸输出端在竖直方向上的往复运动，能够对放置槽20内的喷油嘴37进行筛选，即顶升块上表面的筛分槽19能在上下移动过程中将处于水平状态的喷油嘴37筛选出，然后通过矩形槽将筛分出的喷油嘴37送至初级传动带17上，操作人员只需在初级传动带17上对喷油嘴37进行位置调整即可。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置，包括机架（1），在机架（1）中部设有盖板（3），在机架（1）底部设有底板（11），其特征在于，在所述机架（1）上并排设置有两个导轨（10），两个导轨（10）之间留有供喷油嘴（36）移动的间隙，在所述底板（11）上设有移动夹持组件（16）；

所述移动夹持组件（16）包括并排设置的移动板（1601）与固定板（1611），所述固定板（1611）设置在机架（1）的侧壁上，在底板（11）上转动设置有通过齿带（1608）连接的主动轮与从动轮（1610），在主动轮与从动轮（1610）的端面上均固定有主动杆（1606），每一个主动杆（1606）的端部均铰接有联动杆（1605），在移动板（1601）侧壁上间隔设置有两个连接板（1604），且两个连接板（1604）分别与两个联动杆（1605）的中部铰接，在移动板（1601）的侧壁上铰接设置有两个从动杆（1609），两个从动杆（1609）分别与两个联动杆（1605）的端部铰接，且两个连接板（1604）与两个从动杆（1609）交错分布，在移动板（1601）的另一侧壁上等距间隔设置有多个挡销（1603），在相邻的两个挡销（1603）之间设有夹持板Ⅰ（1602），且挡销（1603）位于夹持板Ⅰ（1602）上方，夹持板Ⅰ（1602）的中部向靠近主动轮的方向凹陷呈圆弧型，在移动板（1601）与固定板（1611）之间设有随动杆（1616），在从动轮（1610）上固定有固定杆（1619），固定杆（1619）上铰接有推杆（1618），推杆（1618）的端部与L型杆（1617）的水平段铰接，在固定板（1611）上设有多个弧形的限位槽，在底板（11）上转动设置有多个转轮（1614），转轮（1614）的局部置于限位槽内，多个转轮（1614）的上端面中部通过连杆（1615）与随动杆（1616）固定连接，L型杆（1617）的竖直段与一个转轮（1614）下端面固定连接，在每一个转轮（1614）上端面设有与夹持板Ⅰ（1602）对应且呈劣弧状的夹持板Ⅱ（1612）；

使用时，所述夹持板Ⅱ（1612）与夹持板Ⅰ（1602）对喷油嘴（37）中部外壁进行夹持锁定。

2.根据权利要求1所述的适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置，其特征在于，在所述导轨（10）的外壁上设有固定夹持组件，所述固定夹持组件包括推进气缸（30）、顶进板（29），推进气缸（30）的输出端与顶进板（29）的中部连接，在导轨（10）的竖直段外侧壁上开有矩形的通孔（28），顶进板（29）能活动贯穿所述通孔（28），通孔（28）的两侧壁上均固定有支杆（23），在顶进板（29）的两端分别铰接设置有随动板（24），在两个随动板（24）相对的侧上分别开有呈弧形的锁紧槽（25），在随动板（24）中部开有相互连通的矩形孔（27）与改向孔（26），所述改向孔（26）与矩形孔（27）之间形成一个钝角，在所述支杆（23）上设有销柱；初始状态下，挡销（1603）置于矩形孔（27）内，当对喷油嘴（37）中部进行夹持时，气缸输出端带动顶进板（29）沿通孔（28）轴向移动，挡销（1603）由矩形孔（27）内移动至改向孔（26）中，直至两个锁紧槽（25）的内壁与喷油嘴（37）中部外部贴合。

3.根据权利要求1所述的适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置，其特征在于，在所述机架（1）侧壁上还设有滑轨（5），滑块（8）滑动设置在滑轨（5）上，在所述滑轨（5）的一侧壁上固定有电机（4），滑轨（5）的另一侧壁上转动设置有两个传动轮，两个传动轮通过传送链条（6）连接，所述滑块（8）与传动链条固定，电机（4）的输出端活动贯穿滑轨（5）后与任意一个传动轮连接，在所述滑块（8）上还设有用于喷油嘴（37）内部清理的喷淋组件（9）。

4.根据权利要求3所述的适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置，其特征在于，所述喷淋组件（9）包括推动气缸、注液管以及喷头，注液管固定在所述推动气缸的输出端上，喷头与注液管下端连接，注液管上端依次连接有泵机以及清理剂储罐；所述喷头包括喷嘴（33）以及套设在喷嘴（33）外壁上的外套筒（32），所述外套筒（32）一端的外圆周壁上设有与注液管螺纹连接的外螺纹，在外套筒（32）另一端内圆周壁上分别设有呈环形的初级楞条（34）以及多个次级楞条（35），且多个次级楞条（35）均匀分布在初级楞条（34）的两侧，在外套筒（32）的径向上，所述初级楞条（34）的厚度大于所述次级楞条（35）的厚度，且在喷嘴（33）的出液端上设有与喷油嘴（37）的汽油入口匹配的橡胶管（36）。

5.根据权利要求4所述的适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置，其特征在于，在所述底板（11）的侧壁上设有正对所述喷头的侧板（21），且在侧板（21）上开有多个透水孔（22）。

6.根据权利要求1所述的适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置，其特征在于，两个所述导轨（10）均呈U型，且两个导轨（10）的开口正对，位于上方的导轨（10）水平段宽度小于所述位于下方的导轨（10）水平段宽度。

7.根据权利要求6所述的适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置，其特征在于，在导轨（10）初始端设有上表面与导轨（10）上表面齐平的次级传动带（14），在导轨（10）的末端下方设有传送带（2）。

8.根据权利要求7所述的适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置，其特征在于，在位于下方的导轨（10）水平段端部上设有多个滚珠（31）。

9.根据权利要求1~8任意一项所述的适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置，其特征在于，在所述机架（1）上设置有竖直放置的分隔板（12），且分隔板（12）与盖板（3）的侧壁连接，所述分隔板（12）将机架（1）内部分割成清理腔和送料腔，在送料腔内设有初级传动带（17），且在初级传动带（17）上间隔设置有多个与喷油嘴（37）匹配的弧形凹槽（15），在分隔板（12）上开有矩形孔（27），两个所述导轨（10）贯穿矩形孔（27）后向初级传动带（17）的出料端下方延伸，在机架（1）侧壁上设有拨叉（13），且拨叉（13）的端部朝初级传动带（17）的出料端延伸，在拨叉（13）的延伸段两端分别设有调整杆，当喷油嘴（37）由初级传动带（17）的出料端脱离后会穿过调整板的U型区域，再下落至两个所述导轨（10）之间的间隙内。

10.根据权利要求9所述的适用于汽车喷油嘴清堵的夹持装置，其特征在于，在所述送料腔中还设有支撑板（18），在支撑板（18）中部开有放置槽（20），在支撑板（18）正对初级传动带（17）进料端的一侧开有与放置槽（20）连通的矩形槽，在支撑板（18）底部设有顶升气缸，放置槽（20）中部开有贯穿孔，顶升块滑动设置在贯穿孔内，且顶升块的底部与所述顶升气缸的输出端连接，且在顶升块的上端面开有筛分槽（19），所述筛分槽（19）沿水平方向朝靠近初级传动带（17）的方向向下倾斜；当顶升气缸上升至最大位移量时，所述筛分槽（19）与矩形槽同处于一条倾斜的直线上。

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