CN203648937U - 一种钢管排管内壁的清洗及黄油雾化喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢管排管内壁的清洗及黄油雾化喷涂装置，在车架的上平面四角各固装有一导向杆，在导向杆上穿装倾斜设置的升降安装板，在升降安装板上平面的左右两端镜像对称各固装有一横向导轨，在每一横向导轨上均安装有横向移动滑块，其中左端的横向移动滑块安装横向丝杠，横向丝杠连接横移电机；在两横向移动滑块上并列跨装两纵向导轨，在两纵向导轨上依次安装清洗管丝杠及其丝杠电机、黄油管丝杠及其丝杠电机。本装置不仅解决了黄油在钢管内壁的清除问题,同时解决了黄油输送问题，而且使黄油雾化问题得以解决，保证在金属表面能够形成一层黄油油膜，不仅应用于润滑领域，而且在防止金属表面氧化领域也有非常广阔的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型属于表面处理领域，涉及钢管内壁的处理，尤其是一种钢管排管内壁的清洗及黄油雾化喷涂装置。
背景技术
由于排管内原涂抹过黄油，当实弹射击时，排管内壁不仅存在火药燃烧时产生的未燃烧完全的化学物质，而且还残留部分涂抹的黄油，所以在维修时需要彻底清除干净。
目前，清除这些残留物往往采用含有表面活性剂的化学清洗液进行处理，这就要求将清洗液输送至排管膛内，并且需要进行机械清理，实现排管内壁清洁，为后续工序涂黄油做好基础。
黄油具有在金属表面强的附着力,并且黄油挥发性能差,因此对金属表面具有极好的防锈作用，但是黄油粘度高，非常难输送，因此使用起来受到限制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢管排管内壁的清洗及黄油雾化喷涂装置，该系统可有效清除钢管排管内壁的污物，并可在钢管排管内壁喷涂一层均匀的黄油，以改善排管内壁的表面质量，增强防腐效果。
本实用新型实现目的的技术方案是：
一种钢管排管内壁的清洗及黄油雾化喷涂装置，包括车架、清洗管、黄油管、清洗管丝杠及其丝杠电机、黄油管丝杠及其丝杠电机，车架的下底四角均安装有脚轮，在车架上平面并列安装清洗管丝杠及其丝杠电机，黄油管丝杠及其丝杠电机，所述车架上平面是通过导向升降的升降安装板并列安装清洗管丝杠及其丝杠电机以及黄油管丝杠及其丝杠电机，具体结构是：在车架的上平面四角各竖直固装有一导向杆，在该四个导向杆上共同穿装倾斜设置的升降安装板，该升降安装板由固装在车架与升降安装板之间的液压缸驱动；在升降安装板上平面的左、右两端镜像对称各固装有一横向导轨，在每一横向导轨上均安装有横向移动滑块，其中左端的横向移动滑块安装横向丝杠，横向丝杠连接横移电机；在两横向移动滑块上并列跨装两纵向导轨，在两纵向导轨上分别安装有纵移滑块，在其中一个纵移滑块上安装有清洗管丝杠和清洗管，在另一个纵移滑块上安装黄油管丝杠和黄油管，在每个纵移滑块的下方安装丝杠，每个丝杠分别连接丝杠电机，黄油管固定在纵移滑块上方；在安装有清洗管的纵移滑块上安装有旋转电机；在清洗管的端部安装清洗喷嘴及毛刷，清洗喷嘴和毛刷随清洗管旋转，在黄油管的端部安装有黄油喷嘴。
而且，在临近黄油喷嘴的黄油管上沿圆周方向均布安装导向轮。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本装置通过毛刷清理与高压水的冲洗，可有效解决排管内壁的污物尤其是黄油残渣的清除问题，内壁清洁效果好，保证了排管内壁的下一步处理。
2、本装置不仅解决了黄油在钢管内壁的清除问题,同时解决了黄油输送问题，而且使黄油雾化问题得以解决，保证在金属表面能够形成一层黄油均匀油膜，不仅应用于润滑领域，而且在防止金属表面氧化领域也有非常广阔的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型的立体结构示意图；
图4为图2中A部的结构放大图；
图5为图1的左视图；
图6为图1的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种钢管排管内壁的清洗及黄油雾化喷涂装置，包括车架13、清洗管18、黄油管19、清洗管丝杠21及其丝杠电机20、黄油管丝杠22及其丝杠电机11，车架的下底四角均安装有脚轮14，在车架上平面并列安装清洗管丝杠及其丝杠电机，黄油管丝杠及其丝杠电机。
本实用新型的创新点在于：
所述车架上平面是通过导向升降的升降安装板7并列安装清洗管丝杠及其丝杠电机以及黄油管丝杠及其丝杠电机，具体结构是：
在车架的上平面四角各竖直固装有一导向杆12，在该四个导向杆上共同穿装倾斜设置的升降安装板，该升降安装板由固装在车架与升降安装板之间的液压缸10驱动，以实现其在导向杆上导向升降运动；在升降安装板上平面的左、右两端镜像对称各固装有一横向导轨16，在每一横向导轨上均安装有横向移动滑块17，其中左端的横向移动滑块安装横向丝杠6，横向丝杠连接横移电机15；在两横向移动滑块上并列跨装两纵向导轨5，在两纵向导轨上分别安装有纵移滑块9，在其中一个纵移滑块上安装有清洗管丝杠和清洗管，在另一个纵移滑块上安装有黄油管丝杠和黄油管，在每个纵移滑块的下方安装丝杠，每个丝杠分别连接其丝杠电机，黄油管固定在纵移滑块上方；在安装有清洗管的纵移滑块上安装有旋转电机8，控制清洗管的旋转运动；在清洗管的端部安装清洗喷嘴3及毛刷23，清洗喷嘴和毛刷随清洗管旋转，在黄油管的端部安装有黄油喷嘴4。
为了防止黄油管与排管1内臂相碰，以及使黄油喷涂的更均匀，在临近黄油喷嘴的黄油管上沿圆周方向均布安装软胶质导向轮24。
本装置实施所需的其他备件，如气泵、黄油泵、隔膜泵、稳压系统及自动控制系统均安装在控制柜2内。
本装置的具体实施方式步骤如下：
1、位置找正：
（1）将清洗管及黄油管伸入排管内3000mm左右；
（2）车停稳位置使排管基本与黄油管及清洗管平行，然后由排管座调节装置进行角度找正；
（3）角度找正后，通过人工推动本设备进行同心度找正；
2、清洗作业：
首先在黄油清洗及喷涂装置的触摸屏选择清洗，同时选择手动方式调节清洗管，经过人工辅助推动本装置使清洗管与第一个上排管对准基本成同心，然后将移动车固定，再进行手动调节清洗管慢速伸入排管内，通过反复人工移动小车调节，使清洗管与排管壁不发生摩擦，直至自由伸缩，然后将清洗管横移至同排最后一个排管，再次调节清洗管，如果不平行，手动微调至横移时与排管筒平行。调节完毕，系统选择自动，然后自动运行作业。
自动作业过程：作业方式选择清洗，然后清洗剂输送系统启动，清洗管旋转前行，清洗剂喷嘴启动，同时毛刷随清洗管旋转，到达里端设定位置，清洗管回撤，毛刷及清洗剂继续进行旋转及喷洒，到达出口端，停止清洗剂喷洒及毛刷停止旋转，清洗管横移至第二只管进行清洗，进行清洗作业，8只（或10只）作业完毕，由液压缸驱动装置下移至第二排进行清洗作业，直至24（或40）只作业完毕。换挡至高压清洗程序，将毛刷及清洗剂喷洒嘴更换成高压清洗喷嘴。
按清洗剂浸泡要求，满足时间后，将清洗管伸入到排管里最末端，清洗管回撤，然后高压水泵开启，同时清洗管旋转，将排管壁的污物进行高压水冲洗，污水流入下收集槽，清洗作业完成。
清洗完第一只排管，然后清洗管整体平移至下一个排管位置，再伸入第二只排管，进行清洗作业，8只（或10只）作业完毕，由液压缸驱动装置下移至第二排进行清洗作业，直至24（或40）只作业完毕。
3、黄油雾化喷涂作业：
位置矫正与清洗作业操作相同，采用高压黄油输送系统将黄油输送至雾化喷嘴，采用气体雾化方式在喷嘴回撤匀速移动过程中进行雾化喷涂。喷涂完一只排管，然后黄油管的整体平移，再伸入第二只排管，进行雾化喷涂作业，8只（或10只）喷涂完毕，由液压缸驱动装置下移喷涂第二排雾化喷涂，直至24只（或40只）喷涂完毕。
本装置的系统组成为：
一、黄油清洗系统组成：
（1）清洗液输送系统；（2）清洗液喷洒系统；（3）清洗管移动系统(采用步进电机带动丝杆)；（4）毛刷旋转系统；（5）高压水喷射系统；（6）污水收集系统；（7）清洗管横移系统(采用步进电机带动丝杆)；（8）清洗管上下移动系统(电动液压系统)
通过旋转清洗管前的清洗液喷嘴，将清洗液喷洒在排管壁上，同时，毛刷随着伸缩臂前行（或后退）进行旋转刷洗排管壁的残留物，到达底座排管口停止清洗液喷洒及毛刷旋转，撤出排管，进行下一个排管清洗作业，当清洗完最后一只，关闭清洗液泵，同时更换高压清洗喷头，等待浸泡10分钟后将高压清洗泵开动，将清洗管前移并旋转，当到达排管里端自动回退，将排管内壁的主要黄油等残留物通过高压水冲洗下来，污水流入接盘，储存于储液桶中。
二、黄油雾化喷涂系统组成：
（1）高压输送系统；（2）恒压控制系统；（3）雾化喷涂系统；（4)黄油管伸缩系统(采用步进电机带动丝杆)；（5）PLC自动控制系统；（6）黄油管横移系统(采用步进电机带动丝杆)；（7)黄油管上下移动系统(用步进电机带动丝杆)。
高压输送系统：主要是解决黄油粘度大，不宜输送问题，通过我们具有独立知识产权的专利技术（实用新型专利：ZL201220182103.0及实用新型专利申请号：201210126010.0），解决了黄油输送的难题，通过高压泵（20MPa），将黄油恒压输送至喷嘴。
恒压控制系统：通过我公司设计生产的恒压控制系统，保证黄油输送到喷嘴压力比较稳定，从而保证雾化效果的稳定性。
雾化喷涂系统：通过高压阀的控制，使稳定压力的黄油，经过压缩空气将高压喷嘴的黄油雾化，雾化粒径可达50μm，实现了黄油雾化微米级，在金属表面形成很薄的一层黄油膜，从而实现了在金属表面形成保护膜，隔绝了空气和水蒸气，阻断了金属表面发生的氧化还原反应造成的锈蚀现象。
雾化喷嘴直线伸入式匀速移动系统：保证了雾化形成的黄油膜均匀。
PLC控制系统：通过触摸屏调整设定参数，由西门子S7系统进行控制，实现自动完成喷涂过程，减少人为误操作的发生。
喷嘴对正定位系统：主要解决左右移动及上下定位准确性问题。
黄油雾化系统技术参数：
技术参数一览表
| 序号 | 项目名称 | 单位 | 数值 | 备注 |
| 1 | 高压泵输出压力 | MPa | 10～20 | |
| 2 | 压缩空气消耗量 | m3/min | 0.7 | |
| 3 | 电源380V 7.5kw | μm | 50 | |
| 4 | 雾化粒径 | |||
| 5 | 控制柜加压缩机一体机体积 | mm | 1500x1000x1600 | |
| 6 | 适用粘度 | 3#锂基脂以下粘度 | ||
| 7 | 气缸移动速度 | mm/min | 1000 | |
| 8 | 横移速度 | mm/min | 500 | |
| 9 | 垂直移动速度 | mm/min | 500 | |
| 10 | 喷嘴喷幅宽度 | mm | 250 | 200mm距离 |
Claims (2)
1.一种钢管排管内壁的清洗及黄油雾化喷涂装置，包括车架、清洗管、黄油管、清洗管丝杠及其丝杠电机、黄油管丝杠及其丝杠电机，车架的下底四角均安装有脚轮，在车架上平面并列安装清洗管丝杠及其丝杠电机，黄油管丝杠及其丝杠电机，其特征在于：所述车架上平面是通过导向升降的升降安装板并列安装清洗管丝杠及其丝杠电机以及黄油管丝杠及其丝杠电机，具体结构是：在车架的上平面四角各竖直固装有一导向杆，在该四个导向杆上共同穿装倾斜设置的升降安装板，该升降安装板由固装在车架与升降安装板之间的液压缸驱动；在升降安装板上平面的左、右两端镜像对称各固装有一横向导轨，在每一横向导轨上均安装有横向移动滑块，其中左端的横向移动滑块安装横向丝杠，横向丝杠连接横移电机；在两横向移动滑块上并列跨装两纵向导轨，在两纵向导轨上分别安装有纵移滑块，在其中一个纵移滑块上安装有清洗管丝杠和清洗管，在另一个纵移滑块上安装黄油管丝杠和黄油管，在每个纵移滑块的下方安装丝杠，每个丝杠分别连接丝杠电机，黄油管固定在纵移滑块上方；在安装有清洗管的纵移滑块上安装有旋转电机；在清洗管的端部安装清洗喷嘴及毛刷，清洗喷嘴和毛刷随清洗管旋转，在黄油管的端部安装有黄油喷嘴。
2.根据权利要求1所述的钢管排管内壁的清洗及黄油雾化喷涂装置，其特征在于：在临近黄油喷嘴的黄油管上沿圆周方向均布安装导向轮。
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