CN111822414A - 一种自动喷嘴清洗及检查管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动喷嘴清洗及检查管理系统，包括：设置待清洗喷嘴的喷嘴板；具有清洗所述待清洗喷嘴的清洗部的清洗室；具有干燥所述待清洗喷嘴的干燥部的干燥室；具有检查所述待清洗喷嘴的清洗状态的检查部的检查室；以及用于输送所述喷嘴板的输送部，所述清洗室、所述干燥室和所述检查室依次排列成一行。

Description

一种自动喷嘴清洗及检查管理系统

技术领域

本发明涉及一种自动喷嘴清洗及检查管理系统。

背景技术

需要精确工艺的半导体或电子、电装等工艺，通常利用通过喷嘴的真空吸附方法来输送半导体芯片。然而，由于反复使用喷嘴，在其真空吸附喷嘴内部残存灰尘等异物，从而导致半导体芯片的真空吸附变得不稳定，由此可能带来需要精确工艺的半导体、手机、电装、电子等工艺的缺陷。因此，用于上述工艺的喷嘴需要始终保持清洁状态，目前通过超声波清洗方法和清洗液喷射方法等方法清洗喷嘴。

但是，为了在清洗后重新使用喷嘴，需要将喷嘴内部完全干燥。过去，操作人员通过手工作业方式对喷嘴进行干燥或单独输送到干燥室内部进行干燥，还要对每个喷嘴的清洗及干燥状态进行确认，因此存在诸多不便。尤其是，对喷嘴的内外管的检查，仍旧需要作业人员通过手动作业来逐一进行确认，因此导致了生产效率降低以及费用增加的问题。

也就是说，在之前由于喷嘴的清洗、干燥及清洗状态的确认(检查)等各个作业是按照各个工艺用手动进行的，因此最多能够清洗40多个喷嘴，故很难进行大量的喷嘴清洗作业，导致操作人员的喷嘴清洗效率大幅下降。而且由于每个工艺都需要通过手动作业来完成，因此很难对整个工艺进行管控。

因此，就提出了自动喷嘴清洗及检查管理系统的必要性，也就是说，将喷嘴清洗、干燥、内外管检查和条形码管理等所有工艺集成一体化，且通过采用升降机方式等可连续输送大量的喷嘴，从喷嘴的输入到检查的整个工艺可实现自动化和智能化，从而在每个工艺环节上无需操作人员进行直接确认。

[现有技术文献]

[专利文献]

韩国专利第10-1647794号(2016年8月11日授权公告)

发明内容

[解决的技术问题]

本发明的目的是提供一种自动喷嘴清洗及检查管理系统，将喷嘴的内径孔清洗工艺、干燥工艺和检查工艺集成一体化，以提高喷嘴清洗的工作效率。

另外，本发明的目的是提供一种自动喷嘴清洗及检查管理系统，通过自动化来完成喷嘴板在喷嘴的清洗工艺、干燥工艺和检查工艺等各工艺之间的输送，从而提高工作效率。

另外，本发明的目的是提供一种自动喷嘴清洗及检查管理系统，其加大了喷嘴内径孔的清洗力度，同时保持清洗质量，从而可以提高质量可靠性。

[技术方案]

根据本发明的一个实施例，可提供一种自动喷嘴清洗及检查管理系统，包括设置待清洗喷嘴的喷嘴板；清洗室，其包括用于清洗所述待清洗喷嘴的清洗部的清洗室；干燥室，其包括用于干燥所述待清洗喷嘴的干燥部的干燥室；检查室，其包括用于检查所述待清洗喷嘴的清洗状态的检查部的检查室；以及用于输送所述喷嘴板的输送部；所述清洗室、所述干燥室和所述检查室依次排列成一行。

在一个实施方式中，还可以包括，多个用于分隔所述清洗室、所述干燥室和所述检查室的分隔部。

在一个实施方式中，所述多个分隔部可分别包括，分隔板；输送口，其在所述分隔板上面贯通形成，用于输送所述喷嘴板；以及开闭部，用于打开或关闭所述输送口。

在一个实施方式中，在所述清洗室、所述干燥室和所述检查室中可分别形成引导件框架，其构造为沿着所述喷嘴板的输送方向具有一定长度，用于支撑和引导所述喷嘴板。

在一个实施方式中，所述引导件框架可包括一对彼此相对设置的引导件框架构件，所述喷嘴板设置于所述引导件框架之间，在所述一对引导件框架构件可分别形成多个滚子部，其用于从侧面接触并支撑所述喷嘴板。

在一个实施方式中，在一对所述引导件框架构件中至少其中的一个设置有夹具部，所述夹具部分别设置在所述清洗室、所述干燥室和所述检查室中，用于固定所述喷嘴板的位置。

在一个实施方式中，所述输送部可包括至少一个夹持部，夹持部用于夹持所述喷嘴板，并且可沿着所述喷嘴板的输送方向水平移动。

在一个实施方式中，所述输送部还可以包括输送杆，所述输送杆能够沿着所述喷嘴板的输送方向水平移动，至少一个所述夹持部与所述输送杆相连。

在一个实施方式中，在所述喷嘴板上形成固定构件，在至少一个所述夹持部上可分别形成配合构件，所述配合构件能够沿朝向或远离所述喷嘴板的方向移动，并且能够与所述固定构件彼此配合。

在一个实施方式中，所述喷嘴板可包括多个插入槽，每个所述插入槽分别容纳每个所述待清洗喷嘴，所述多个插入槽可以分别形成多排和多列。

在一个实施方式中，所述清洗部可以包括清洗喷嘴块，清洗喷嘴块位于所述喷嘴板的上侧和下侧中的至少其中的一侧，用于清洗待清洗喷嘴。

在一个实施方式中，所述清洗喷嘴块可包括多个清洗喷嘴，所述多个清洗喷嘴可以对齐地并至少排列成一行。

在一个实施方式中，所述多个清洗喷嘴能够选择性地喷射清洗液或压缩空气。

在一个实施方式中，所述清洗喷嘴块能够沿着垂直于地面的第一方向和输送所述喷嘴板的第二方向移动。

在一个实施方式中，所述干燥部包括干燥喷嘴块，所述干燥喷嘴块位于所述喷嘴板的上侧和下侧中的至少其中的一侧，用于干燥所述待清洗喷嘴。

在一个实施方式中，所述检查部包括，用于检查所述每个待清洗喷嘴的清洗状态的检查模块，所述检查模块能够在三个方向上移动，所述三个方向为垂直于地面的第一方向、输送所述喷嘴板的第二方向以及分别与所述第一方向和所述第二方向正交的第三方向。

在一个实施方式中，所述检查部还包括识别部，用于识别设置在所述喷嘴板的所述每个待清洗喷嘴的条形码，所述检查室还包括数据存储部，用于存储每个所述待清洗喷嘴的条形码和所述清洗状态的结果。

在一个实施方式中，还可以包括提升部，用于容纳所述多个所述喷嘴板，且有序地将多个所述喷嘴板依次输送到所述清洗室。

[发明的效果]

根据本发明的实施例，通过喷嘴的内径孔清洗工艺、干燥工艺和检查工艺集成一体化，以提高喷嘴清洗的工作效率。

另外，根据本发明的实施例，将喷嘴板在喷嘴的清洗工艺、干燥工艺和检查工艺等各工艺之间的输送通过自动化来完成，从而可以提高工作效率。

另外，根据本发明的实施例，其加大了喷嘴内径孔的清洗力度，同时保持清洗质量，从而可以提高质量可靠性。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统的一侧立体图；

图2是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统的另一侧立体图；

图3是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统的底面立体图；

图4是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统的侧面图；

图5是本发明的一个实施例的从输送喷嘴板方向的一侧示出的自动喷嘴清洗及检查管理系统的示意图；

图6是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统的部分夹持部的放大图；

图7是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统的喷嘴板的示意图；

图8是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统的清洗室的放大图；

图9是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统的干燥室的放大图；

图10是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统的检查室的放大图。

附图标记：

1、自动喷嘴清洗及检查管理系统；

10、喷嘴板；

11、固定构件；

12、插入槽；

13、夹具槽；

14、夹持槽；

20、容纳部；

200、分隔部；210、分隔板；220、输送口；230、开闭部；231、滑动引导件；232、滑动板；

30、清洗室；300、清洗部；310、清洗喷嘴块；311、清洗喷嘴；320、清洗液罐；321、清洗液流管；331、第一清洗电机；332、第一清洗轴；333、清洗引导件；340、第二清洗轴；350、清洗升降部；351、第二清洗电机；

40、干燥室；

400、干燥部；410、干燥喷嘴块；411、干燥喷嘴；

50、检查室；

500、检查部；510、检查模块；521、第一检查电机；522、第一检查轴；523、检查引导件；530、检查升降部；531、第二检查电机；541、第二检查轴；542、第三检查电机；550、识别部；

60、输送部；

610、输送轴；611、第一输送轴；612、第二输送轴；613、输送电机；620、输送杆；621、延伸部；630、夹持部；631、夹持气缸；632、配合构件；6321、配合销；

70、引导件框架；

710、引导件框架构件；720、滚子部；721、轴承部；722、座部；730、夹具部；

80、提升部；810、高度固定部；820、提升支撑部；

90、排出部；

d1、第一方向；

d2、第二方向；

d3、第三方向；

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的具体实施例进行详细说明。但是其实施例仅仅是示例，本发明并不局限于此。

在说明本发明时，认为对与其有关的公开技术的详细说明可能会带来混淆本发明的主旨时，则省略对相关内容的详细说明。另外，将在后面描述的术语是鉴于本发明的功能而定义的术语，因此有可能根据用户和操作人员的意图或者惯例等而产生不同的理解。因此对其定义应基于本说明书的整个内容来予以解释。

以下实施例仅仅是针对本领域的具有常识的技术人员有效描述本发明技术思想的一个手段。

图1是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统的一侧立体图，

图2是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1的另一侧立体图；

图3是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1的底面立体图。另外，为了便于说明，在图2以下的图中省略容纳部20及分隔部200的图示。

参照图1至图3，根据本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1，可以包括，设置待清洗喷嘴的喷嘴板10；具有用于清洗所述待清洗喷嘴的清洗部300的清洗室30；具有用于干燥所述待清洗喷嘴的干燥部400的干燥室40；具有用于检查所述待清洗喷嘴的清洗状态的检查部500的检查室50。此时，所述清洗室30、所述干燥室40和所述检查室50依次排列成一行。

另外，根据本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1，可包括用于输送所述喷嘴板10的输送部60，喷嘴板10可通过输送部60依次通过清洗室30、干燥室40及检查室50。也就是说，输送到清洗室30的喷嘴板10可以通过输送部60自动输送，并且依次通过干燥室40和检查室50，从而对设置在喷嘴板10的待清洗喷嘴进行清洗、干燥和检查。

此时，根据本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1，不仅可以使单个喷嘴板10依次通过清洗室30、干燥室40和检查室50，从而对设置在单个喷嘴板10的待清洗喷嘴进行清洗、干燥及检查，还可以使多个喷嘴板10连续性地依次通过清洗室30、干燥室40和检查室50，从而对大量的喷嘴进行清洗、干燥和检查。也就是说，当第一个喷嘴板10从干燥室40移动到检查室50时，第二个喷嘴板10则从清洗室30移动到干燥室40，这样一来，第三个喷嘴板10就可以连续性地输送到清洗室30中。

另外，根据本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1还可以包括，与检查室50相邻形成的排出部90。排出部90可以设置在以检查室50为准的干燥室40的相对侧上，也可以按清洗室30、干燥室40、检查室50和排出部90依次对齐地设置。此外，已完成清洗、干燥和检查的喷嘴板10可以通过输送部60输出到排出部90。

另外，根据本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1还可以包括，提升部80，其能够容纳多个喷嘴板10，并且将多个喷嘴板10分别有序地输送到清洗室30，或者在排出部90，能够对多个喷嘴板10有序地进行堆叠。此时，提升部80可以在容纳部20的外侧与清洗室30彼此相邻。

具体地，多个喷嘴板10可以以彼此堆叠的状态容纳在提升部80中，而位于与引导件框架70相同高度处的喷嘴板10，则可以自动输送到清洗室30内。之后，堆叠的多个喷嘴板10可以有序地升降，当清洗室30中的喷嘴板10输送后，与引导件框架70相同高度处的喷嘴板10可以继续投放到清洗室30内。

另外，多个喷嘴板10可以通过将在后面提到的具有一定高度的固定构件11彼此堆叠。此时，提升部80可包括至少一个高度固定部810，其固定到固定构件11上，以固定喷嘴板10的位置。另外，提升部80还可以包括，提升支撑部820，其位于多个喷嘴板10的下方，以支撑最底层的喷嘴板10，使得多个喷嘴板能够升高或降低。

另外，根据本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1可以包括，容纳部20，用于容纳清洗室30、干燥室40和检查室50。而排出部90，可以在容纳部20的外侧设置，从而使操作人员可以轻松地回收已完成清洗、干燥和检查作业的喷嘴板10。

此时，容纳部20还可以包括，多个分隔部200，其用于分隔清洗室30、干燥室40、检查室50及排出部90。另外，多个分隔部200分别在清洗室30和干燥室40之间、干燥室40和检查室50之间以及检查室50和排出部90之间设置，从而划分彼此相邻的空间。

另外，所述的多个分隔部200分别可以包括，分隔板210；输送口220，其在分隔板210上贯通形成，用于使喷嘴板10通过；及开闭部230，用于开放或关闭输送口220。

此时，输送口220可以设置成具有足够使喷嘴板10通过的大小，优选地可以设置成矩形形状。另外，所述开闭部230可以包括，一对滑动引导件231，其在输送口220的侧部以垂直方向设置；以及滑动板232，可沿着滑动引导件231上下移动。

进一步地，所述开闭部230分别设置在清洗室30和干燥室40之间以及干燥室40和检查室50之间，从而分别在清洗室30、干燥室40和检查室50分别进行喷嘴清洗、喷嘴干燥及清洗状态检查时，可关闭各作业之间的输送口220，也可以在完成喷嘴清洗、喷嘴干燥及检查喷嘴状态后，打开输送口220，从而使喷嘴板10能够通过。

例如，设置在清洗室30和干燥室40之间的开闭部230，当喷嘴板10输送到清洗室30时，随着滑动板232下降，可关闭输送口220，当清洗部300的运行结束后，随着滑动板232提升而可打开输送口220。同时，设置在干燥室40和检查室50之间的开闭部230，当已完成清洗的喷嘴板10输送到干燥室40时，随着滑动板232下降，可关闭输送口220，当干燥部400的运行结束后，随着滑动板232提升而可打开输送口220。

另一方面，多个滑动板232可分别通过连接电机(未示出)、齿条(未示出)和小齿轮(未示出)等来自动升降。优选地，当喷嘴板10通过输送口220时，多个滑动板232则同时下降，从而可以关闭清洗部300、干燥部400和检查部500的各运行之间的输送口220，当清洗部300、干燥部400和检查部500的运行结束后，多个滑动板232同时举升，从而可以打开输送口220。

如上所述，在进行喷嘴清洗、喷嘴干燥和检查清洗状态时，多个输送口220则全部关闭，从而在各个独立分隔的环境下独立进行清洗室30、干燥室40和检查室50的运行。因此将在后面提到的清洗部300的清洗液或者干燥部400的干燥暖风等不会渗透到彼此相邻的其它作业室(清洗室30、干燥室40或者检查室50)，从而防止各个作业效率降低的问题。

另外，在清洗室30、所述干燥室40和所述检查室50以及排出部90可分别设置引导件框架70，其构成为沿着喷嘴板10的输送方向(第二方向d2)具有一定长度，用于支撑和引导喷嘴板10。此时，引导件框架70可以包括一对彼此相对设置的引导件框架构件710，喷嘴板10则介于二者之间，在一对引导件框架构件710上可分别设置多个滚子部72，其用于从侧面接触并支撑喷嘴板10。

具体地，所述一对引导件框架构件710可以以L形端面的条形形成，且具有一定的长度，多个滚子部72可分别在一对引导件框架构件710上沿着第二方向(d2)排列成一行。另外，分别在清洗室30、干燥室40、检查室50及排出部90上设置的一对引导件框架构件710中至少其中的一个可以设置夹具部730，其用于固定喷嘴板10的位置。

另外，关于滚子部72的具体形状、与喷嘴板10接触并支撑的结构及夹具部730的运行结构，则在描述图4时进行说明。

图4是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1的侧面图。

参照图4，所述输送部60可以包括，输送杆620，其可沿着喷嘴板10的输送方向(第二方向d2)水平移动；及至少一个夹持部630，其与输送杆620连接，并且可沿着第二方向d2水平移动，分别夹持喷嘴板10。

另外，所述输送部60可以包括，多个输送轴610，其分别固定在两个相邻的分隔部200上，两个相邻的分隔部200是所述多个分隔部200中的两个彼此相邻的分隔部200；及输送电机613，其用于旋转多个输送轴610中的任意一个轴。进一步地，输送杆620可以包括，延伸部621，其设置在所述多个输送轴610上，并且可沿着多个输送轴610的长度方向移动。

具体地，输送电机613可以固定地设置在两个相邻的分隔部200中的其中一侧，而多个输送轴610则可以在两个相邻的分隔部200之间，沿着垂直于地面的方向(第一方向d1)排列成一行。此时，多个输送轴610中的其中一个(第一输送轴611)，可以在其外表面上形成螺纹(未示出)。另外，输送杆620的延伸部621可以与多个输送轴610配合。

此时，在延伸部621中的与第一输送轴611配合的部位可以形成螺纹槽(未示出)，延伸部621可以与第一输送轴611螺纹连接。另外，输送部60可以与在多个输送轴610中除第一输送轴611以外的第二输送轴612以水平移动的方式支撑。

因此，当启动输送电机613而第一输送轴611旋转时，延伸部621可以在由第二输送轴612支撑的状态下沿第二方向d2水平移动。另外，输送部60可位于朝向引导件框架70的宽度方向(垂直于第一方向d1及第二方向d2，即第三方向d3)的一侧的外部。即，输送部60可以位于喷嘴板10的输送路径的外侧侧部。

另外，至少一个夹持部630，可以随所述输送杆620的水平移动而沿第二方向d2水平移动。优选地，夹持部630可以形成四个，且四个夹持部630可以以分别在输送清洗室30一侧的提升部80、清洗室30、干燥室40、检查室50和排出部90放置的喷嘴板10之间的间隔相同的间距，排列成一行。

具体地，当多个喷嘴板10分别在清洗室30、干燥室40和检查室50中，且已完成各个作业时，四个夹持部630可以分别夹持分别在输送清洗室30一侧的提升部80、清洗室30、干燥室40、检查室50放置的四个喷嘴板10。之后，随着输送电机启动而输送部60水平移动，从而使被四个夹持部630夹持的四个喷嘴板10，在由滚子部支撑的状态下，沿引导件框架70向第二方向输送。

另外，所述四个夹持器630的结构仅仅是一个示例，夹持部630可以只形成一个，将单个喷嘴板10按清洗室30、干燥室40和检查室50这一顺序输送。

图5是本发明的一个实施例的从输送喷嘴板的方向(第二方向d2)的一侧示出的自动喷嘴清洗及检查管理系统1。

参照图5，喷嘴板10可置于与形成在一对引导件框架构件710上的滚子部72接触并支撑的状态。具体地，滚子部72可以以中心轴为准可旋转地连接在一对引导件框架构件710上。另外，多个滚子部72可分别包括，轴承部721，其与喷嘴板10的侧面接触，并且随着喷嘴板10的传动而旋转；以及座部722，其在轴承部721的下方以直径大于轴承部721直径的大小形成，用于固定支撑喷嘴板10。

也就是说，喷嘴板10可以在被多个座部722固定的状态下被夹持部630夹持，当输送部60向第二方向d2水平移动时，喷嘴板10可以在由轴承部721接触并支撑的状态下，沿着引导件框架70输送。

另外，所述夹具部730，可以在分别置于清洗室30、干燥室40、检查室50和排出部90的一对引导件框架构件710上，且位于夹持部630相对侧的引导件框架构件710上形成，其用于固定喷嘴板10的位置。

具体地，多个夹具部730可分别以将其内部的夹具销(未示出)作往返直线运动的液压缸方式形成，当夹具部730启动时，夹具销可以朝向喷嘴板10侧拉出。此时，拉伸的夹具销可以插入到在喷嘴板10的固定构件11上形成的夹具槽13(图7中示出)中。

因此，当喷嘴板10被输送到清洗室30、干燥室40、检查室50和排出部90的每个既定位置时，夹具销就会被拉出，从而可以插入到夹具槽13中。也就是说，喷嘴板10可以通过夹持部630在第三方向d3的一侧夹持，而喷嘴板10的另一侧，则通过夹具部730限制其移动，从而可以固定在既定位置上。

如上所述，喷嘴板10分别在清洗室30、干燥室40、检查室50和排出部90中，通过所述的夹具部730和夹持部630坚固地固定在既定位置上，从而能够提高在清洗部300、干燥部400和检查部500运行时的各工艺的精确度和速度。

另外，所述夹持部630分别可以包括，位于引导件框架70外侧的夹持气缸631；配合构件632，其与夹持气缸631连接，并且随着夹持气缸631启动而向喷嘴板10一侧前后移动。另外，在位于喷嘴板10的第三方向d3两侧的固定构件11中，在夹持部630一侧的固定构件11上可以形成多个夹持槽14，当夹持气缸631启动时，配合构件632可以与多个夹持槽14彼此连接和支撑。

此时，配合构件632可以置于高于滚子部72和引导件框架70上端的位置处，以便在水平移动时，不受滚子部72及引导件框架70的干涉。

图6是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1的部分夹持部630的放大图。

如图6所示，所述多个夹持槽14可以在固定构件11上沿着第二方向d2形成一列，在配合构件632上可以形成向固定构件11一侧突出的多个配合销6321。此时，多个配合销6321可以以与多个夹持槽14的间隔相对应的间距来形成。

也就是说，当配合构件632移动时，多个配合销6321可以插入到多个夹持槽14中，喷嘴板10则由夹持部630(更具体地是配合构件632)夹持，从而使喷嘴板10的第二方向的移动受到限制。

图7是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1的喷嘴板10的示意图。

参照图7，喷嘴板10可以包括多个插入槽12，其用于分别容纳所述待清洗喷嘴。此时，多个插入槽12可以穿过喷嘴板10而形成。即，插入槽12可以贯通形成，这样一来，将待清洗喷嘴的一端暴露在喷嘴板10的一侧，而另一端则暴露在喷嘴板10的另外一侧上。

另外，所述多个插入槽12可以由几个形成一行，且可以形成多行。例如，多个插入槽12可以沿着第三方向d3分别形成12个，沿着第二方向d2则形成6列，这样可以共形成72个(12×6)。

因此，即使使用一个喷嘴板10，也可以容纳大量的待清洗喷嘴，从而对其进行清洗。另外，由于多个插入槽12可以以彼此相等的间距形成，因此可以保证待清洗喷嘴的清洗、干燥和检查各工艺的质量。

图8是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1的清洗室的放大图。

参照图8，设置在所述清洗室30的清洗部300可以包括，清洗喷嘴块310，其位于喷嘴板10的上侧和下侧中的至少其中的一侧上，用于清洗待清洗喷嘴。此时，优选地，可以在喷嘴板10的上侧和下侧都设置清洗部300。

具体地，清洗喷嘴块310可以包括多个清洗喷嘴311，且多个清洗喷嘴311可以至少排列成一行。此时，多个清洗喷嘴311可以以其行数等于在喷嘴板10上形成的第三方向d3上插入槽的数量、而其列数可以少于插入槽的列数的方式进行排列。例如，可以沿着第三方向d3各排列12个，沿着第二方向d2排列两行，总共对齐地排列24个(12×2)。

另外，置于上侧的清洗部300的清洗喷嘴块310，可以从上侧朝向排列在喷嘴板10上的多个待清洗喷嘴喷射清洗液，从而可以清洗待清洗喷嘴的内径孔。同时，置于下侧的清洗部300的清洗喷嘴块310，可以从下侧朝向排列在喷嘴板10上的多个待清洗喷嘴喷射清洗液，从而可以清洗待清洗喷嘴的内径孔。

也就是说，根据本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1，由于在喷嘴板10的上侧和下侧都具有清洗部300，因此从下方或上方喷射清洗液，从而能够轻松地去除残留在待清洗喷嘴的内径里面的异物。

另外，所述多个清洗喷嘴311能够选择性地喷射清洗液或压缩空气。

具体地，清洗部300还可以包括清洗液罐320，其位于清洗喷嘴块310的侧部，用于通过清洗液管321将清洗液供应到多个清洗喷嘴311。此外，清洗部300还可以包括，用于将压缩空气供应到清洗喷嘴311的压缩机(未示出)，压缩机可以与清洗液管321连接。此时，在清洗液管321中可以形成阀(未示出)，从而能够选择性地使清洗液或压缩空气流动。

另外，优选地，当通过喷射清洗液清洗待清洗喷嘴后，可以依次喷射压缩空气。此时，压缩空气可以轻松地去除残留在待清洗喷嘴的内周表面上的清洗液，并且可以提高后续进行的干燥部400的待清洗喷嘴的干燥速度。

此外，清洗喷嘴块310可沿着垂直于地面的第一方向d1和输送喷嘴板10的第二方向d2移动。具体地，所述清洗部300可以包括，至少一个第一清洗轴332，其沿着第二方向d2设置，且具有一定长度；一对清洗引导件333，其设置在第一清洗轴上，可沿着第一清洗轴332移动；至少一个第二清洗轴340，其固定在一对清洗引导件333上，且沿着第三方向d3具有一定长度设置；及至少一个清洗升降部350，其设置在至少一个第二清洗轴340上。

此时，清洗部300还可以包括，第一清洗电机331，其能够旋转第一清洗轴332。另外，第一清洗轴332与一对清洗引导件333彼此以螺栓连接，当第一清洗轴332旋转时，一对清洗引导件333可沿着第二方向d2水平移动。

进一步地，清洗升降部350可以包括，第二清洗电机351，其与清洗喷嘴块310的一侧连接，且随着启动而将清洗喷嘴块310进行提升或下降。也就是说，当第二清洗电机351启动时，清洗喷嘴块310可以朝向喷嘴板10移动。

例如，当清洗待清洗喷嘴的内径时，清洗喷嘴块310可以朝向喷嘴板10侧移动并靠近，当完成清洗后，清洗喷嘴块310重新移回喷嘴板10的相反一侧。

另外，随着清洗引导件333沿着第二方向d2移动，与清洗升降部350的连接的清洗喷嘴块310，也可以沿着第二方向d2水平移动。这样一来，当通过清洗喷嘴块310对排列在喷嘴板10上的24个待清洗喷嘴进行清洗后，清洗喷嘴块310沿着第二方向d2移动，从而对相邻的24个待清洗喷嘴进行清洗。

图9是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1的干燥室40的放大图。

参照图9，设置在干燥室40中的干燥部400可以包括干燥喷嘴块410，其用于干燥待清洗喷嘴，且可以位于喷嘴板10的上侧和下侧中的至少其中的一侧上。优选地，干燥部400可以分别位于喷嘴板10的上侧和下侧。

具体地，干燥喷嘴块410可以包括多个干燥喷嘴411，且多个干燥喷嘴411可以分别对齐地并至少排列成一行。例如，可以沿着第三方向d3各排列12个，沿着第二方向d2排列两行，总共对齐地排列24个(12×2)，可以与多个清洗喷嘴311的数量一致。

另外，干燥喷嘴411，其位于喷嘴板10上侧和下侧的干燥喷嘴块410上，可以向待清洗喷嘴喷射暖风。这样一来，对残留在待清洗喷嘴内周表面的清洗液进行彻底地干燥，因为即便已在清洗室30进行过压缩气体处理，但清洗液还可能残留在其内部。

此外，干燥喷嘴块410可以沿着垂直于地面的第一方向d1和输送喷嘴板10的第二方向d2移动。此时，干燥喷嘴块410沿着第一方向d1和第二方向d2的移动的具体启动方式，其与上面所述的清洗喷嘴块310的第一方向d1和第二方向d2移动的结构相同，因此将省略其详细描述。

图10是本发明的一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1的检查室50的放大图。

参照图10，设置在检查室50中的检查部500可以包括，检查模块510，其用于检查每个待清洗喷嘴的清洗状态，检查模块510可以位于喷嘴板10的上侧或下侧。此时，检查模块510可以将光照射到每个待清洗喷嘴的内部，并且可以通过光的照射来确认清洗液是否残留在每个待清洗喷嘴的内周表面上。

另外，检查模块510可以分别沿着三轴方向移动方式设置，其三轴方向分别是垂直于地面的第一方向d1、输送喷嘴板10的第二方向d2以及分别与第一方向d1和第二方向d2正交的第三方向d3。

具体地，检查部500可以包括，至少一个第一检查轴522，其沿着第二方向d2设置，且具有一定长度；一对检查引导件523，其设置在第一检查轴上，可沿着第一检查轴522移动；至少一个第二检查轴541，其固定在一对检查引导件523，且沿着第三方向d3具有一定长度设置；及至少一个检查升降部530，其设置在第二检查轴541上。

此时，检查部500还可以包括第一检查电机521，其能够旋转第一检查轴522。另外，第一检查轴522和一对检查引导件523彼此以螺栓连接，当第一检查轴522旋转时，一对检查引导件523可沿着第二方向d2水平移动。进一步地，检查升降部530可以包括第二检查电机531，其与检查模块510的一侧连接，且随着电机启动而将检查模块510进行提升或下降。也就是说，当第二检查电机531启动时，检查模块510可以朝向喷嘴板10移动。

不仅如此，检查部500还可以包括第三检查电机542，其能够旋转移动第二检查轴541。此时，检查升降部530与第二检查轴541可以彼此螺栓连接，当第三检查电机542启动时，检查升降部530可以沿着第三方向d3移动。

所述检查部500还可以包括，识别部550，用于识别排放在喷嘴板10上的每个待清洗喷嘴的条形码，识别部550可设置在喷嘴板10下侧或上侧(即，在检查模块510的相对侧)。通常，在待清洗喷嘴的一侧的外表面上记载唯一的条形码，识别部550可以识别每个待清洗喷嘴所记载的条形码。

另外，识别部550也可以沿着三轴移动，即第一方向d1、第二方向d2和第三方向。另外，优选地，检查模块510和识别部550可以同时对待清洗的相同喷嘴的清洗状态进行确认，并识别条形码。也就是说，可以识别每个待清洗喷嘴的清洗状态，并识别对应于各个清洗状态的每个待清洗喷嘴的条形码。另外，检查室50还可以包括，数据存储部(未图示)，其能够对应存储每个待清洗喷嘴的条形码及清洗状态结果。用户可以通过存储在数据存储部的信息(清洗状态及条形码)轻松掌握待清洗喷嘴的清洗状态并进行管理。

另外，识别部550的具体移动方式与检查模块510的移动方式相同，因此将省略其详细描述。此外，根据本发明一个实施例的自动喷嘴清洗及检查管理系统1，可以与制造企业生产过程执行系统(MES，Manufacturing Execution System)互连，从而对各工艺的实时监控、对作业内容的确认以及对其状态的掌握变得容易。

以上，通过代表性的实施例对本发明进行了详细说明，但是本领域具有常识的技术人员对其应理解为，在不脱离本发明范畴的情况下，可以对所述的实施例进行各种修改。因此，本发明的权利要求范围不应局限于上述的实施例，对本发明的权利要求范围应由本说明书中描述的权利要求范围以及与该权利要求范围的等同物来确定。

Claims (18)

1.一种自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，包括：

设置有待清洗喷嘴的喷嘴板；

清洗室，其包括用于清洗所述待清洗喷嘴的清洗部；

干燥室，其包括用于干燥所述待清洗喷嘴的干燥部；

检查室，其包括用于检查所述待清洗喷嘴的清洗状态的检查部；以及

用于输送所述喷嘴板的输送部；

所述清洗室、所述干燥室和所述检查室依次排列成一行。

2.根据权利要求1所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，还包括：

多个用于分隔所述清洗室、所述干燥室和所述检查室的分隔部。

3.根据权利要求2所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，包括：

分隔板；

输送口，其在所述分隔板上面贯通形成，用于输送所述喷嘴板；以及

开闭部，用于打开或关闭所述输送口。

4.根据权利要求1所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，在所述清洗室、所述干燥室和所述检查室中分别形成引导件框架，其构造为沿着所述喷嘴板的输送方向具有一定长度，用于支撑和引导所述喷嘴板。

5.根据权利要求4所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，

所述引导件框架包括，一对彼此相对设置的引导件框架构件，所述喷嘴板设置于所述引导件框架之间，

在所述一对引导件框架构件分别形成多个滚子部，其用于从侧面接触并支撑所述喷嘴板。

6.根据权利要求5所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，在一对所述引导件框架构件中至少其中的一个

设置有夹具部，所述夹具部分别设置在所述清洗室、所述干燥室和所述检查室中，用于固定所述喷嘴板的位置。

7.根据权利要求1所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，所述输送部包括：

至少一个夹持部，夹持部用于夹持所述喷嘴板，并且能够沿着所述喷嘴板的输送方向水平移动。

8.根据权利要求7所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，所述输送部还包括：

输送杆，所述输送杆能够沿着所述喷嘴板的输送方向水平移动，至少一个所述夹持部与所述输送杆相连。

9.根据权利要求7所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，

在所述喷嘴板上形成固定构件，

在至少一个所述夹持部上可分别形成配合构件，所述配合构件能够沿朝向或远离所述喷嘴板的方向移动，并且能够与所述固定构件彼此配合。

10.根据权利要求1所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，所述喷嘴板包括：

多个插入槽，每个所述插入槽分别容纳每个所述待清洗喷嘴，

所述多个插入槽分别形成多排和多列。

11.根据权利要求1所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，所述清洗部包括：

清洗喷嘴块，清洗喷嘴块位于所述喷嘴板的上侧和下侧中的至少其中的一侧，用于清洗所述待清洗喷嘴。

12.根据权利要求11所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，所述清洗喷嘴块包括：

多个清洗喷嘴，所述多个清洗喷嘴对齐地并至少排列成一行。

13.根据权利要求12所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，

所述多个清洗喷嘴能够选择性地喷射清洗液或压缩空气。

14.根据权利要求11所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，所述清洗喷嘴块

能够沿着垂直于地面的第一方向和输送所述喷嘴板的第二方向移动。

15.根据权利要求1所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，所述干燥部包括：

干燥喷嘴块，所述干燥喷嘴块位于所述喷嘴板的上侧和下侧中的至少其中的一侧，用于干燥所述待清洗喷嘴。

16.根据权利要求1所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，所述检查部包括：

用于检查所述每个待清洗喷嘴的清洗状态的检查模块，

所述检查模块能够在三个方向上移动，所述三个方向为垂直于地面的第一方向、输送所述喷嘴板的第二方向以及分别与所述第一方向和所述第二方向正交的第三方向。

17.根据权利要求16所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，所述检查部还包括：

识别部，用于识别设置在所述喷嘴板的所述每个待清洗喷嘴的条形码，

所述检查室还包括，数据存储部，用于对应存储每个所述待清洗喷嘴的条形码和所述清洗状态的结果。

18.根据权利要求1所述的自动喷嘴清洗及检查管理系统，其特征在于，还包括：

提升部，用于容纳所述多个所述喷嘴板，且有序地将多个所述喷嘴板依次输送到所述清洗室。

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