CN112827907A - 一种工件清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工件清洗机，包括清洗池，清洗池内设有清洗轮架，清洗轮架上安装有料箱抓取机构，还包括上料机构和下料机构，上料机构包括上料架，上料架上安装有能前后移动的移动上料架，下料机构包括下料架，下料架上安装有能前后移动的移动下料架，清洗池的上方固定安装有冲洗池，冲洗池上固定安装有对工件进行冲洗的冲洗头，上料时，向前移动移动上料架，移动上料架靠近清洗池，料箱抓取机构抓取料箱，下料时，向前移动移动下料架，料箱抓取机构将料箱放置在移动下料架上，料箱内盛装有待清洗工件，冲洗池和清洗池上下布置，有效利用了空间，同时利用清洗轮架可以反复转动，来回进行清洗，有效提高了清洗效率。

Description

一种工件清洗机

技术领域

本发明涉及一种工件清洗机。

背景技术

目前，工件清洗机在工业生产领域应用广泛，对工件进行表面清洗，而且现有清洗设备多采用平面布置的流水线的形式，设备占地面积较大，而且只能单一方向运行，不能往复、反复进行清洗，例如CN201110204708.5，提供的一种工件清洗机及其使用方法，工件清洗机包括机架；设于机架上的传送带；设于机架上的喷淋系统；设于机架上的风切系统，工件放至在传送带前端，通过传送带依次通过喷淋系统和风切系统，先通过喷淋系统内的喷液头对工件进行冲刷，然后通过风切系统内的喷气头进行喷气清洁处理，最后送至传送带传送带后端。以流水线的方式对工件进行批量清洗工作，设备完全布置在同一平面，只能按照流水线设备布置顺序，依次进行清洗作业，占用厂房面积较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效减少设备占地，对厂房工件进行有效利用，有效提高工件清洗效率的工件清洗机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种工件清洗机，包括清洗池，所述清洗池内设有清洗轮架，所述清洗轮架上安装有料箱抓取机构，所述清洗轮架和机架之间设有转动驱动机构，还包括位于所述清洗池上游侧的上料机构和位于所述清洗池下游侧的下料机构，所述上料机构包括上料架，所述上料架上安装有能前后移动的移动上料架，所述移动上料架上安装有上料输送装置，所述下料机构包括下料架，所述下料架上安装有能前后移动的移动下料架，所述移动下料架上安装有下料输送装置，所述清洗池的上方固定安装有冲洗池，所述冲洗池上固定安装有对工件进行冲洗的冲洗头，上料时，向前移动移动上料架，移动上料架靠近所述清洗池，清洗轮架带动料箱抓取机构转动至靠近移动上料架抓取料箱，下料时，向前移动移动下料架，移动下料架靠近所述清洗池，清洗轮架带动料箱抓取机构将料箱放置在所述移动下料架上，所述料箱内盛装有待清洗工件。

作为优选的技术方案，所述冲洗池的底部设有出水口，所述出水口安装有过滤装置，所述过滤装置过滤后的水在重力作用下流入所述清水池。

作为优选的技术方案，所述料箱抓取机构包括弧形固定板和固定安装在所述弧形固定板上的转轴，所述转轴上转动安装有弧形摆动板，所述弧形摆动板和所述转轴之间设有使弧形摆动板向所述弧形固定板摆动的扭簧,所述弧形摆动板的内周面所在圆弧和所述弧形固定板的内周面所在圆弧的直径相同并且圆心重合，所述弧形摆动板的摆动端的端面贴近在所述弧形固定板的外端面，所述弧形摆动板的摆动端的端面和所述转轴的轴线之间的连线经过所述弧形摆动板的内周面所在圆弧的圆心。

作为优选的技术方案，所述弧形摆动板的摆动端和所述弧形固定板之间设有锁紧机构，所述弧形固定板上还设有控制所述锁紧机构锁紧的锁紧控制机构。

作为优选的技术方案，所述锁紧机构包括设在所述弧形固定板的末端的导向槽，所述导向槽内活动安装有滑块，所述弧形摆动板的摆动端的端面设有供所述滑块插入的锁紧孔，所述滑块内设有前后延伸的并在滑块的前端面开口的盲孔，所述盲孔内固定安装有前后延伸的导向柱，所述导向柱上活动安装有套筒，所述套筒从所述盲孔的开口伸出，所述套筒的后端和所述盲孔的后端之间设有支撑弹簧，所述滑块的外表面设有与所述盲孔连通的侧通孔，所述侧通孔内铰接有摆动杆，所述摆动杆上固定安装有卡紧块，所述摆动杆和所述滑块之间设有使得摆动杆向滑块的外侧摆动的摆动杆扭簧，所述套筒和所述摆动杆之间设有弹性伸缩杆，所述套筒向后运动时通过弹性伸缩杆拉动摆动杆向滑块的内侧摆动，所述锁紧孔的侧壁设有与所述卡紧块配合的卡紧槽，所述滑块和所述弧形固定板之间设有滑块复位弹簧。

作为优选的技术方案，所述锁紧控制机构包括推动块，所述弧形固定板上设有弧形导向槽，所述推动块活动安装在所述弧形导向槽内，所述推动块的后端面设有铰接座，所述铰接座固定安装有转动轴，所述转动轴上转动安装有摆动套筒，所述推动块的后端面还设有阻挡所述摆动套筒向所述弧形固定板内侧摆动的限位块，所述摆动套筒内活动安装有活动杆，所述摆动套筒的下端口和所述摆动套筒的外周面之间设有倾斜面，所述转动轴的外周面设有插接孔，所述活动杆的内端能插入所述插接孔，所述活动杆和所述摆动套筒之间设有使得活动杆的向外移动的活动杆弹簧，所述活动杆的内端插入所述插接孔时，所述活动杆垂直于所述推动块，所述摆动套筒和所述铰接座之间设有使得所述摆动套筒垂直于所述推动块的摆动套筒扭簧，所述弧形固定板上设有推动所述推动块以使得所述推动块推动滑块插入所述锁紧孔的推动块推动机构，所述推动块和所述弧形固定板之间设有推动块复位弹簧。

作为优选的技术方案，所述推动块推动机构包括托板，所述托板的下表面固定安装有导向板，所述导向板上设有竖向延伸的条形孔，所述弧形固定板上固定安装有与所述条形孔配合的竖向导向块，所述弧形固定板上铰接有摆动杆，所述摆动杆的第一端位于所述托板下方，所述摆动杆上设有沿所述摆动杆的长度方向延伸的导向孔，所述导向板上固定安装有与所述导向孔配合的导向柱，所述摆动杆的第二端设有弧形杆，所述弧形杆作用在所述活动杆的后端，所述活动杆移动出所述弧形杆末端时，推动块复位弹簧带动所述推动块向后移动，活动杆不再被弧形杆支撑，活动杆在所述活动杆弹簧作用下移出插接孔，所述摆动套筒的倾斜面作用在所述弧形杆的末端，摆动套筒向所述弧形固定板的外侧摆动。

作为优选的技术方案，所述移动上料架和所述移动下料架均包括移动架体，所述移动架体上分别设有解开所述锁紧机构的解锁机构。

作为优选的技术方案，所述解锁机构位于所述移动上料架下侧和移动下料架上侧，所述解锁机构包括导向板，所述导向板上设有限位导向槽，限位导向槽的第一端和第二端分别设有开口，所述限位导向槽的第一端与所述清洗轮架的外周面的垂直距离小于所述限位导向槽的第二端与所述清洗轮架的外周面的垂直距离，所述弧形摆动板上设有摆动板拉簧，所述摆动杆拉簧的外端安装有与所述限位导向槽配合的滑动块，随清洗轮架的顺时针转动，所述滑动块从所述限位导向槽的第一端的开口进入限位导向槽沿限位导向槽运动至第二端的开口，滑动块从第一端向第二端运动过程中弧形摆动板的自由端与弧形固定板保持分离，移动上料架上的限位导向槽的第一端在第二端的下侧，所述移动下料架的限位导向槽的第一端在第二端的上侧，所述解锁机构还包括铰接在所述摆动弧形板上的解锁摆动杆，所述解锁摆动杆的第一端固定安装有能作用在套筒的外端的弧形压紧杆，所述解锁摆动杆和所述摆动弧形板之间设有摆动杆复位扭簧，所述移动下料架上设有阻挡所述解锁摆动杆的第二端的下摆动杆挡块，随所述清洗轮架的顺时针转动，所述解锁摆动杆的第二端被下摆动杆挡块阻挡时，解锁摆动杆的第一端逆时针摆动将套筒的外端向内推动，所述挡块位于所述移动下料架上的导向板的上方，所述移动上料架上设有阻挡所述解锁摆动杆的第二端的上摆动杆挡块，随所述清洗轮架的顺时针转动，所述解锁摆动杆的第二端被上摆动杆挡块阻挡时，解锁摆动杆的第一端逆时针摆动将套筒的外端向内推动，所述上摆动杆挡块位于所述移动下料架上的导向板的下方。

由于采用了上述技术方案，一种工件清洗机，包括清洗池，所述清洗池内设有清洗轮架，所述清洗轮架上安装有料箱抓取机构，所述清洗轮架和机架之间设有转动驱动机构，还包括位于所述清洗池上游侧的上料机构和位于所述清洗池下游侧的下料机构，所述上料机构包括上料架，所述上料架上安装有能前后移动的移动上料架，所述移动上料架上安装有上料输送装置，所述下料机构包括下料架，所述下料架上安装有能前后移动的移动下料架，所述移动下料架上安装有下料输送装置，所述清洗池的上方固定安装有冲洗池，所述冲洗池上固定安装有对工件进行冲洗的冲洗头，上料时，向前移动移动上料架，移动上料架靠近所述清洗池，清洗轮架带动料箱抓取机构转动至靠近移动上料架抓取料箱，下料时，向前移动移动下料架，移动下料架靠近所述清洗池，清洗轮架带动料箱抓取机构将料箱放置在所述移动下料架上，所述料箱内盛装有待清洗工件，冲洗池和清洗池上下布置，有效利用了空间，同时利用清洗轮架可以反复转动，来回进行清洗，有效提高了清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2至图6是本发明实施例中料箱抓取机构的工作状态示意图；

图7是图2中I处的局部放大图；

图8是图2中II处的局部放大图；

图9是图3中III处的局部放大图；

图10是图4中IV处的局部放大图；

图11是图5中V处的局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，一种工件清洗机，包括清洗池1，所述清洗池1内设有清洗轮架2，所述清洗轮架2上安装有料箱抓取机构，所述清洗轮架2和机架之间设有转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述清洗轮架转动，所述转动驱动机构可以采用电动机，所述电动机的输出端链传动或齿轮传动连接有所述清洗轮架，还包括位于所述清洗池1上游侧的上料机构和位于所述清洗池1下游侧的下料机构，所述上料机构包括上料架，所述上料架上安装有能前后移动的移动上料架4，所述移动上料架4上安装有上料输送装置5，所述下料机构包括下料架，所述下料架上安装有能前后移动的移动下料架7，所述移动下料架上安装有下料输送装置9，所述清洗池1的上方固定安装有冲洗池8，所述冲洗池上固定安装有对工件进行冲洗的冲洗头6，上料时，向前移动移动上料架，移动上料架4靠近所述清洗池，清洗轮架带动料箱抓取机构转动至靠近移动上料架抓取料箱，下料时，向前移动移动下料架7，移动下料架7靠近所述清洗池，清洗轮架带动料箱抓取机构将料箱3放置在所述移动下料架7上，所述料箱内盛装有待清洗工件。所述上料输送装置包括安装在所述移动上料架上的上料输送带，所述移动上料架上还安装有上料机械手59，所述上料机械手将上料输送带上的料箱进行抓取以便料箱抓取机构进行抓取，所述下料输送装置包括安装在所述移动下料架上的下料输送带，所述移动下料架上还安装有下料机械手60，所述下料机械手将料箱抓取机构上的料箱抓取至下料输送带上，所述上料机械手和所述下料机械手均包括夹持机械手本体，所述夹持机械手本体安装在机械手升降液压缸上，所述机械手升降液压缸安装在机械手平移液压缸上，所述机械手升降液压缸驱动所述机械手本体升降，所述机械手平移液压缸驱动所述机械手升降液压缸平移，从而带动机械手本体平移。

所述冲洗池的底部设有出水口，所述出水口安装有过滤装置，所述过滤装置过滤后的水在重力作用下流入所述清水池。所述过滤装置起到过滤作用，可以采用现有技术，其具体结构，在此不再赘述。

所述料箱抓取机构包括弧形固定板10和固定安装在所述弧形固定板10上的转轴11，所述转轴11上转动安装有弧形摆动板12，所述弧形摆动板12和所述转轴之间设有使弧形摆动板12向所述弧形固定板摆动的扭簧,所述弧形摆动板12的内周面所在圆弧和所述弧形固定板10的内周面所在圆弧的直径相同并且圆心重合，所述弧形摆动板12的摆动端的端面贴近在所述弧形固定板的外端面，所述弧形摆动板的摆动端13的端面和所述转轴的轴线之间的连线经过所述弧形摆动板的内周面所在圆弧的圆心。所述料箱包括网箱位于网箱上方的横杆58，所述横杆的两端和所述网箱之间设有连接杆，所述横杆的直径等于或略小于所述弧形摆动板12的内周面所在圆弧和所述弧形固定板10的内周面所在圆弧的直径，这样能避免横杆在弧形固定板和弧形摆动板内晃动，所述横杆直径的具体大小，本领域普通技术人员根据上述原理可以做出适当调整，而且所述弧形摆动板的摆动端13的端面和所述转轴的轴线之间的连线经过所述弧形摆动板的内周面所在圆弧的圆心，能使得弧形摆动板打开时，便于横杆能顺利移出。

所述弧形摆动板的摆动端和所述弧形固定板之间设有锁紧机构，所述弧形固定板上还设有控制所述锁紧机构锁紧的锁紧控制机构。

所述锁紧机构包括设在所述弧形固定板的末端的导向槽14，所述导向槽内活动安装有滑块15，所述弧形摆动板的摆动端的端面设有供所述滑块插入的锁紧孔16，所述滑块15内设有前后延伸的并在滑块的前端面开口的盲孔17，所述盲孔内固定安装有前后延伸的导向柱18，所述导向柱上活动安装有套筒19，所述套筒从所述盲孔17的开口伸出，所述套筒伸出所述盲孔的一端转动安装有套筒滚轮57，所述套筒19的后端和所述盲孔的后端之间设有支撑弹簧20，支撑弹簧产生推动套筒移出所述盲孔的力，所述滑块15的外表面设有与所述盲孔17连通的侧通孔21，所述侧通孔内铰接有摆动杆22，所述摆动杆22上固定安装有卡紧块23，所述摆动杆22和所述滑块15之间设有使得摆动杆向滑块的外侧摆动的摆动杆扭簧，所述套筒19和所述摆动杆22之间设有弹性伸缩杆24，所述套筒向后运动时通过弹性伸缩杆拉动摆动杆向滑块15的内侧摆动，所述锁紧孔的侧壁设有与所述卡紧块配合的卡紧槽25，所述滑块和所述弧形固定板之间设有滑块复位弹簧。推动套筒向盲孔内端移动时，弹性伸缩杆伸长后，而后继续推动套筒弹性伸缩杆拉动摆动杆向滑块内侧摆动，使得卡紧块与卡紧槽脱离，这样滑块便能够从锁紧孔退出，如图2和图7所示，在滑块复位弹簧的作用下滑块回到所述导向槽14，在附图中所述滑块复位弹簧未示出，所述滑块复位弹簧起到带动滑块复位至导向槽的作用。所述弹性伸缩杆包括伸缩杆体和导向筒体，所述伸缩杆体活动安装在导向筒体内，所述导向筒体和所述伸缩杆体之间设有能使得所述伸缩杆体回缩入所述导向筒体内的杆体弹簧，伸缩杆体能相对于导向筒体移动，实现了伸缩，杆体弹簧实现了导向筒体对伸缩杆体的弹性支撑。

所述锁紧控制机构包括推动块26，所述弧形固定板10上设有弧形导向槽27，所述推动块26活动安装在所述弧形导向槽内，所述推动块的后端面设有铰接座28，所述铰接座固定安装有转动轴29，所述转动轴上转动安装有摆动套筒，所述推动块的后端面还设有阻挡所述摆动套筒向所述弧形固定板内侧摆动的限位块31，所述摆动套筒内活动安装有活动杆32，所述摆动套筒30的下端口和所述摆动套筒的外周面之间设有倾斜面33，所述转动轴的外周面设有插接孔，所述活动杆32的内端能插入所述插接孔，在本实施例中所述活动杆的内端设有能插入所述插接孔的插接头55，所述活动杆32和所述摆动套筒之间设有使得活动杆的向外移动的活动杆弹簧，所述活动杆32的内端插入所述插接孔时，所述活动杆垂直于所述推动块，所述摆动套筒和所述铰接座之间设有使得所述摆动套筒垂直于所述推动块的摆动套筒扭簧，所述弧形固定板上设有推动所述推动块以使得所述推动块推动滑块插入所述锁紧孔的推动块推动机构，所述推动块和所述弧形固定板之间设有推动块复位弹簧。在摆动套筒扭簧的作用下，所述摆动套筒和所述推动块相互垂直，而后在外力推动活动杆在摆动套筒内移动，如图2和图8所示，使得所述活动杆的内端插入所述插接孔时，使得摆动套筒不能相对于所述推动块摆动。所述倾斜面33设在所述摆动套临近所述筒弧形固定板10的内周面的一侧。所述推动块复位弹簧带动所述推动块向回复位。

所述推动块推动机构包括托板35，所述托板35的下表面固定安装有导向板36，所述导向板上设有竖向延伸的条形孔37，所述弧形固定板上固定安装有与所述条形孔37配合的竖向导向块38，所述弧形固定板上铰接有摆动杆39，所述摆动杆39的第一端位于所述托板35下方，所述摆动杆上设有沿所述摆动杆的长度方向延伸的导向孔40，所述导向板上固定安装有与所述导向孔37配合的导向柱41，所述摆动杆的第二端设有弧形杆42，所述弧形杆42作用在所述活动杆32的后端，如图3和图9所示，所述活动杆32移动出所述弧形杆末端时，推动块复位弹簧带动所述推动块26向后移动，活动杆32不再被弧形杆42支撑，活动杆在所述活动杆弹簧作用下移出插接孔，所述摆动套筒的倾斜面33作用在所述弧形杆的末端，如图4和图10所示，摆动套筒向所述弧形固定板的外侧摆动。所述活动杆的外端转动安装有与所述弧形杆配合的活动杆导向轮56，所述活动杆导向轮的直径大于所述活动杆的直径。横杆压在所述托板，使得导向板向下移动，通过导向孔和导向柱的配合使得摆动杆摆动，从而使得弧形板推动活动杆插入插接孔，弧形板通过活动杆推动推动块作用在滑块，使得滑块进入锁紧孔，在支撑弹簧20的作用下，套筒从所述盲孔伸出，弹性伸缩杆缩短，如图3和图9所示，弹性伸缩杆拉动摆动杆向滑块15的外侧摆动，使得卡紧块卡入卡紧槽25。

所述移动上料架和所述移动下料架均包括移动架体，所述移动架体上分别设有解开所述锁紧机构的解锁机构。

所述解锁机构位于所述移动上料架下侧和移动下料架上侧，所述解锁机构包括导向板44，所述导向板上设有限位导向槽45，限位导向槽的第一端46和第二端47分别设有开口，所述限位导向槽的第一端与所述清洗轮架的外周面的垂直距离小于所述限位导向槽的第二端与所述清洗轮架的外周面的垂直距离，所述弧形摆动板上设有摆动板拉簧48，所述摆动杆拉簧的外端安装有与所述限位导向槽配合的滑动块49，随清洗轮架的顺时针转动，所述滑动块49从所述限位导向槽的第一端的开口进入限位导向槽沿限位导向槽运动至第二端的开口，滑动块从第一端向第二端运动过程中弧形摆动板的自由端与弧形固定板保持分离，移动上料架上的限位导向槽的第一端在第二端的下侧，所述移动下料架的限位导向槽的第一端在第二端的上侧，所述解锁机构还包括铰接在所述摆动弧形板上的解锁摆动杆50，所述解锁摆动杆的第一端固定安装有能作用在套筒的外端的弧形压紧杆51，所述解锁摆动杆和所述摆动弧形板之间设有摆动杆复位扭簧，所述移动下料架上设有阻挡所述解锁摆动杆的第二端的下摆动杆挡块53，随所述清洗轮架的顺时针转动，所述解锁摆动杆的第二端被下摆动杆挡块阻挡时，解锁摆动杆的第一端逆时针摆动将套筒的外端向内推动，所述挡块位于所述移动下料架上的导向板的上方，所述移动上料架上设有阻挡所述解锁摆动杆的第二端的上摆动杆挡块54，随所述清洗轮架的顺时针转动，所述解锁摆动杆的第二端被上摆动杆挡块阻挡时，解锁摆动杆的第一端逆时针摆动将套筒的外端向内推动，所述上摆动杆挡块位于所述移动下料架上的导向板的下方。所述限位导向槽的第一端与所述清洗轮架的外周面的垂直距离小于所述限位导向槽的第二端与所述清洗轮架的外周面的垂直距离，这样滑动块49从所述限位导向槽的第一端的开口进入限位导向槽沿限位导向槽运动至第二端的开口，滑动块从第一端向第二端运动过程中弧形摆动板的自由端与弧形固定板保持分离，从而便于所述上料机械手将横杆从所述开口放入料箱抓取机构，以及下料机械手将从所述开口落下的所述横杆托住，从而夹取料箱将料箱放置于下料输送带上。解锁摆动杆在下摆动杆挡块和上摆动杆挡块的作用下能摆动，解锁摆动杆的第一端逆时针摆动将套筒的外端向内推动，从而使得弹性伸缩杆伸长，而后继续推动套筒弹性伸缩杆拉动摆动杆向滑块内侧摆动，如图5、图11和图6所示，使得卡紧块与卡紧槽脱离，这样滑块便能够从锁紧孔退出，在滑块复位弹簧的作用下滑块回到所述导向槽14。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种工件清洗机，其特征在于，包括清洗池，所述清洗池内设有清洗轮架，所述清洗轮架上安装有料箱抓取机构，所述清洗轮架和机架之间设有转动驱动机构，还包括位于所述清洗池上游侧的上料机构和位于所述清洗池下游侧的下料机构，所述上料机构包括上料架，所述上料架上安装有能前后移动的移动上料架，所述移动上料架上安装有上料输送装置，所述下料机构包括下料架，所述下料架上安装有能前后移动的移动下料架，所述移动下料架上安装有下料输送装置，所述清洗池的上方固定安装有冲洗池，所述冲洗池上固定安装有对工件进行冲洗的冲洗头，上料时，向前移动移动上料架，移动上料架靠近所述清洗池，清洗轮架带动料箱抓取机构转动至靠近移动上料架抓取料箱，下料时，向前移动移动下料架，移动下料架靠近所述清洗池，清洗轮架带动料箱抓取机构将料箱放置在所述移动下料架上，所述料箱内盛装有待清洗工件。

2.如权利要求1所述的工件清洗机，其特征在于，所述冲洗池的底部设有出水口，所述出水口安装有过滤装置，所述过滤装置过滤后的水在重力作用下流入所述清水池。

3.如权利要求1所述的工件清洗机，其特征在于，所述料箱抓取机构包括弧形固定板和固定安装在所述弧形固定板上的转轴，所述转轴上转动安装有弧形摆动板，所述弧形摆动板和所述转轴之间设有使弧形摆动板向所述弧形固定板摆动的扭簧,所述弧形摆动板的内周面所在圆弧和所述弧形固定板的内周面所在圆弧的直径相同并且圆心重合，所述弧形摆动板的摆动端的端面贴近在所述弧形固定板的外端面，所述弧形摆动板的摆动端的端面和所述转轴的轴线之间的连线经过所述弧形摆动板的内周面所在圆弧的圆心。

4.如权利要求3所述的工件清洗机，其特征在于，所述弧形摆动板的摆动端和所述弧形固定板之间设有锁紧机构，所述弧形固定板上还设有控制所述锁紧机构锁紧的锁紧控制机构。

5.如权利要求4所述的工件清洗机，其特征在于，所述锁紧机构包括设在所述弧形固定板的末端的导向槽，所述导向槽内活动安装有滑块，所述弧形摆动板的摆动端的端面设有供所述滑块插入的锁紧孔，所述滑块内设有前后延伸的并在滑块的前端面开口的盲孔，所述盲孔内固定安装有前后延伸的导向柱，所述导向柱上活动安装有套筒，所述套筒从所述盲孔的开口伸出，所述套筒的后端和所述盲孔的后端之间设有支撑弹簧，所述滑块的外表面设有与所述盲孔连通的侧通孔，所述侧通孔内铰接有摆动杆，所述摆动杆上固定安装有卡紧块，所述摆动杆和所述滑块之间设有使得摆动杆向滑块的外侧摆动的摆动杆扭簧，所述套筒和所述摆动杆之间设有弹性伸缩杆，所述套筒向后运动时通过弹性伸缩杆拉动摆动杆向滑块的内侧摆动，所述锁紧孔的侧壁设有与所述卡紧块配合的卡紧槽，所述滑块和所述弧形固定板之间设有滑块复位弹簧。

6.如权利要求5所述的工件清洗机，其特征在于，所述锁紧控制机构包括推动块，所述弧形固定板上设有弧形导向槽，所述推动块活动安装在所述弧形导向槽内，所述推动块的后端面设有铰接座，所述铰接座固定安装有转动轴，所述转动轴上转动安装有摆动套筒，所述推动块的后端面还设有阻挡所述摆动套筒向所述弧形固定板内侧摆动的限位块，所述摆动套筒内活动安装有活动杆，所述摆动套筒的下端口和所述摆动套筒的外周面之间设有倾斜面，所述转动轴的外周面设有插接孔，所述活动杆的内端能插入所述插接孔，所述活动杆和所述摆动套筒之间设有使得活动杆的向外移动的活动杆弹簧，所述活动杆的内端插入所述插接孔时，所述活动杆垂直于所述推动块，所述摆动套筒和所述铰接座之间设有使得所述摆动套筒垂直于所述推动块的摆动套筒扭簧，所述弧形固定板上设有推动所述推动块以使得所述推动块推动滑块插入所述锁紧孔的推动块推动机构，所述推动块和所述弧形固定板之间设有推动块复位弹簧。

7.如权利要求6所述的工件清洗机，其特征在于，所述推动块推动机构包括托板，所述托板的下表面固定安装有导向板，所述导向板上设有竖向延伸的条形孔，所述弧形固定板上固定安装有与所述条形孔配合的竖向导向块，所述弧形固定板上铰接有摆动杆，所述摆动杆的第一端位于所述托板下方，所述摆动杆上设有沿所述摆动杆的长度方向延伸的导向孔，所述导向板上固定安装有与所述导向孔配合的导向柱，所述摆动杆的第二端设有弧形杆，所述弧形杆作用在所述活动杆的后端，所述活动杆移动出所述弧形杆末端时，推动块复位弹簧带动所述推动块向后移动，活动杆不再被弧形杆支撑，活动杆在所述活动杆弹簧作用下移出插接孔，所述摆动套筒的倾斜面作用在所述弧形杆的末端，摆动套筒向所述弧形固定板的外侧摆动。

8.如权利要求1所述的工件清洗机，其特征在于，所述移动上料架和所述移动下料架均包括移动架体，所述移动架体上分别设有解开所述锁紧机构的解锁机构。

9.如权利要求8所述的工件清洗机，其特征在于，所述解锁机构位于所述移动上料架下侧和移动下料架上侧，所述解锁机构包括导向板，所述导向板上设有限位导向槽，限位导向槽的第一端和第二端分别设有开口，所述限位导向槽的第一端与所述清洗轮架的外周面的垂直距离小于所述限位导向槽的第二端与所述清洗轮架的外周面的垂直距离，所述弧形摆动板上设有摆动板拉簧，所述摆动杆拉簧的外端安装有与所述限位导向槽配合的滑动块，随清洗轮架的顺时针转动，所述滑动块从所述限位导向槽的第一端的开口进入限位导向槽沿限位导向槽运动至第二端的开口，滑动块从第一端向第二端运动过程中弧形摆动板的自由端与弧形固定板保持分离，移动上料架上的限位导向槽的第一端在第二端的下侧，所述移动下料架的限位导向槽的第一端在第二端的上侧，所述解锁机构还包括铰接在所述摆动弧形板上的解锁摆动杆，所述解锁摆动杆的第一端固定安装有能作用在套筒的外端的弧形压紧杆，所述解锁摆动杆和所述摆动弧形板之间设有摆动杆复位扭簧，所述移动下料架上设有阻挡所述解锁摆动杆的第二端的下摆动杆挡块，随所述清洗轮架的顺时针转动，所述解锁摆动杆的第二端被下摆动杆挡块阻挡时，解锁摆动杆的第一端逆时针摆动将套筒的外端向内推动，所述挡块位于所述移动下料架上的导向板的上方，所述移动上料架上设有阻挡所述解锁摆动杆的第二端的上摆动杆挡块，随所述清洗轮架的顺时针转动，所述解锁摆动杆的第二端被上摆动杆挡块阻挡时，解锁摆动杆的第一端逆时针摆动将套筒的外端向内推动，所述上摆动杆挡块位于所述移动下料架上的导向板的下方。

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