CN106491052B - 一种具有清洁功能的智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有清洁功能的智能机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种地面清洁更彻底的具有清洁功能的智能机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有清洁功能的智能机器人，包括有气缸、第一升降杆、喷头、第一软管、活塞、支架、支板、第一旋转电机、水箱、第二旋转电机、第二升降杆等；大滚轮通过连接杆对称焊接在第一固定板底部左右两侧，大滚轮可转动，第一固定板顶部通过螺栓连接的方式连接有滑轨和支架，滑轨位于支架的左方，滑轨上滑动式连接有滑块，滑轨与滑块配合。本发明达到了地面清洁彻底的有益效果；通过设有吸灰泵、第二软管、固定环、吸灰罩和第一支杆。

Description

一种具有清洁功能的智能机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有清洁功能的智能机器人。
背景技术
随着城市化发展，写字楼、购物广场、机场和货运仓库等需要进行大面积地面清洁和保洁的场所越来越多，而现今，地面清洁工作都是由人力或由人操控的清洁机械来完成，在整个清洁过程中，都离不开人的劳动力，随着技术研究的不断深入，从人力成本和工作效率等角度考虑，研究人员已提出由机器人替代人力进行大面积的地面清洗工作，首先机器人不需要工资，可日夜工作，且能在有危险或污染的环境下使用，大大降低了人力成本，提高了工作效率，解放了劳动力，且能够保护人们的生命及健康安全，因而让机器人代替人类从事各类简单劳动，例如清洁工作是现代化社会发展的必然趋势。
现有的机器人装置存在地面清洁不彻底的缺点，因此亟需研发一种地面清洁更彻底的具有清洁功能的智能机器人。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的机器人装置地面清洁不彻底的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种地面清洁更彻底的具有清洁功能的智能机器人。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有清洁功能的智能机器人，包括有气缸、第一升降杆、喷头、第一软管、活塞、支架、支板、第一旋转电机、水箱、第二旋转电机、第二升降杆、第二转轴、导向板、第一转轴、接触滚轮、滑块、滑轨、拉绳、绕线轮、第一固定板、第一电动推杆、第二电动推杆、弹簧、大滚轮、旋转刷、棉布、第二固定板、W形滑板、电控阀、进气管和单向阀；第一固定板上开有通孔，大滚轮通过连接杆对称焊接在第一固定板底部左右两侧，大滚轮可转动，第一固定板顶部通过螺栓连接的方式连接有滑轨和支架，滑轨位于支架的左方，滑轨上滑动式连接有滑块，滑轨与滑块配合，滑块左端与滑轨之间设有弹簧，弹簧的一端通过挂钩的方式与滑块连接，弹簧的另一端通过挂钩的方式与滑轨连接，滑块上端通过螺栓连接的方式连接有W形滑板，W形滑板上滑动式设有接触滚轮，接触滚轮与W形滑板接触配合，接触滚轮后端通过键连接的方式连接有第二升降杆，支架内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有气缸，气缸下端通过螺纹连接的方式连接有第一升降杆，第一升降杆下端通过螺栓连接的方式连接有活塞，支架内右壁焊接有支板和导向板，支板位于导向板的上方，支板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱，活塞位于水箱内，活塞与水箱配合，水箱左壁下部通过法兰连接的方式连接有第一软管，第一软管上设有电控阀，水箱右壁下部设有进气管，进气管上设有单向阀，支板底部通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机和第一旋转电机，第二旋转电机位于第一旋转电机的左方，第二旋转电机上的输出轴通过联轴器与第二转轴连接，第二转轴上通过平键连接的方式连接有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，拉绳末端通过挂钩的方式与滑块连接，第二转轴穿过左侧的导向孔，第二转轴下端通过平键连接的方式连接有第二电动推杆，第二电动推杆下端通过螺纹连接的方式连接有旋转刷，第一旋转电机上的输出轴通过联轴器与第一转轴连接，第一转轴穿过右侧的导向孔，第一转轴下端通过平键连接的方式连接有第一电动推杆，第一电动推杆下端通过螺纹连接的方式连接有第二固定板，第二固定板底部通过胶接连接的方式连接有棉布，导向板上开有导向孔，第二升降杆穿过导向孔，第二升降杆上端通过螺栓连接的方式连接有喷头，第一软管末端通过法兰连接的方式与喷头连接。
优选地，还包括有吸灰泵、第二软管、固定环、吸灰罩和第一支杆，第一固定板底部左侧焊接有第一支杆，第一支杆右端焊接有固定环，第一固定板顶部通过螺栓连接的方式连接有吸灰泵，吸灰泵位于第二转轴和第一转轴之间，吸灰泵上通过法兰连接的方式连接有第二软管，第二软管穿过固定环，第二软管通过胶接连接的方式与固定环连接，第二软管末端通过法兰连接的方式连接有吸灰罩。
优选地，还包括有第二支杆和吊扇，支架右侧下部焊接有第二支杆，第二支杆下端通过螺栓连接的方式连接有吊扇，第二支杆的材质为不锈钢，吊扇的额定电压为220V。
优选地，拉绳为钢丝绳。
优选地，支架的材质为Q235钢。
工作原理：当需要清洁地面时，首先向水箱内加入适量的水。然后启动第一电动推杆和第二电动推杆伸长，从而分别带动旋转刷和棉布向下运动，当旋转刷和棉布均与地面接触时，第一电动推杆和第二电动推杆停止伸长。然后再人工推动第一固定板向左运动。与此同时打开电控阀，同时也启动气缸伸长，从而带动第一升降杆向下运动，从而就会带动活塞向下挤压水箱内的水，同时外界的气体就会通过进气管进入到水箱内，从而水箱内的水就会进入到第一软管内，然后再通过喷头喷出，从而喷洒到地面上。与此同时启动第二旋转电机和第一旋转电机顺时针或逆时针转动，从而分别带动第二转轴和第一转轴顺时针或逆时针转动，从而绕线轮就会收回或放出拉绳，从而带动滑块左右运动，从而带动W形滑板左右运动，从而带动第二升降杆上下运动，从而带动喷头上下运动，从而就会扩大喷头喷水地范围。与此同时第二转轴顺时针或逆时针转动，从而也会带动旋转刷顺时针或逆时针转动，从而旋转刷就会不断地刷洗地面。与此同时第一转轴顺时针或逆时针转动，从而带动棉布顺时针或逆时针转动，从而棉布就会不断地擦拭刷洗过的地面，从而将地面清洁地更彻底。当需要清洁的地面喷水完毕时，气缸停止工作，同时关闭电控阀。当地面清洁干净后，第一旋转电机和第二旋转电机同时停止工作。然后再启动第一电动推杆和第二电动推杆缩短，从而分别带动旋转刷和棉布向上运动，当旋转刷和棉布复位时，第一电动推杆和第二电动推杆停止缩短。然后在人工推动第一固定板运动到指定位置时。然后不断地重复以上步骤，就会将更多的地面进行清洁。
因为还包括有吸灰泵、第二软管、固定环、吸灰罩和第一支杆，第一固定板底部左侧焊接有第一支杆，第一支杆右端焊接有固定环，第一固定板顶部通过螺栓连接的方式连接有吸灰泵，吸灰泵位于第二转轴和第一转轴之间，吸灰泵上通过法兰连接的方式连接有第二软管，第二软管穿过固定环，第二软管通过胶接连接的方式与固定环连接，第二软管末端通过法兰连接的方式连接有吸灰罩，所以当清洁地面时，同时也启动吸灰泵工作，则吸灰泵就会将旋转刷工作时产生的灰尘通过吸灰罩和第二软管吸出去，从而提高了工作效率。
因为还包括有第二支杆和吊扇，支架右侧下部焊接有第二支杆，第二支杆下端通过螺栓连接的方式连接有吊扇，第二支杆的材质为不锈钢，吊扇的额定电压为220V，所以在清洁地面时，同时也启动吊扇工作，则吊扇工作产生的风就会将擦洗过的地面吹干，从而能够有效的防止地面湿易使人滑倒。
(3)有益效果
本发明达到了地面清洁彻底的有益效果；通过设有吸灰泵、第二软管、固定环、吸灰罩和第一支杆，所以能够将旋转刷工作时产生的灰尘通过吸灰罩和第二软管吸出去，从而提高了工作效率；通过设有第二支杆和吊扇，所以能够有效的防止地面湿易使人滑倒。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明旋转刷的俯视结构示意图。
图3为本发明第二固定板的俯视结构示意图。
图4为本发明的第二种主视结构示意图。
图5为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-气缸，2-第一升降杆，3-喷头，4-第一软管，5-活塞，6-支架，7-支板，8-第一旋转电机，9-水箱，10-第二旋转电机，11-第二升降杆，12-第二转轴，13-导向板，14-第一转轴，15-导向孔，16-接触滚轮，17-滑块，18-滑轨，19-拉绳，20-绕线轮，21-通孔，22-第一固定板，23-第一电动推杆，24-第二电动推杆，25-弹簧，26-大滚轮，27-旋转刷，28-棉布，29-第二固定板，30-吸灰泵，31-第二软管，32-固定环，33-吸灰罩，34-第一支杆，35-第二支杆，36-吊扇，37-W形滑板，38-电控阀，39-进气管，40-单向阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种具有清洁功能的智能机器人，如图1-5所示，包括有气缸1、第一升降杆2、喷头3、第一软管4、活塞5、支架6、支板7、第一旋转电机8、水箱9、第二旋转电机10、第二升降杆11、第二转轴12、导向板13、第一转轴14、接触滚轮16、滑块17、滑轨18、拉绳19、绕线轮20、第一固定板22、第一电动推杆23、第二电动推杆24、弹簧25、大滚轮26、旋转刷27、棉布28、第二固定板29、W形滑板37、电控阀38、进气管39和单向阀40；第一固定板22上开有通孔21，大滚轮26通过连接杆对称焊接在第一固定板22底部左右两侧，大滚轮26可转动，第一固定板22顶部通过螺栓连接的方式连接有滑轨18和支架6，滑轨18位于支架6的左方，滑轨18上滑动式连接有滑块17，滑轨18与滑块17配合，滑块17左端与滑轨18之间设有弹簧25，弹簧25的一端通过挂钩的方式与滑块17连接，弹簧25的另一端通过挂钩的方式与滑轨18连接，滑块17上端通过螺栓连接的方式连接有W形滑板37，W形滑板37上滑动式设有接触滚轮16，接触滚轮16与W形滑板37接触配合，接触滚轮16后端通过键连接的方式连接有第二升降杆11，支架6内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有气缸1，气缸1下端通过螺纹连接的方式连接有第一升降杆2，第一升降杆2下端通过螺栓连接的方式连接有活塞5，支架6内右壁焊接有支板7和导向板13，支板7位于导向板13的上方，支板7顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱9，活塞5位于水箱9内，活塞5与水箱9配合，水箱9左壁下部通过法兰连接的方式连接有第一软管4，第一软管4上设有电控阀38，水箱9右壁下部设有进气管39，进气管39上设有单向阀40，支板7底部通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机10和第一旋转电机8，第二旋转电机10位于第一旋转电机8的左方，第二旋转电机10上的输出轴通过联轴器与第二转轴12连接，第二转轴12上通过平键连接的方式连接有绕线轮20，绕线轮20上绕有拉绳19，拉绳19末端通过挂钩的方式与滑块17连接，第二转轴12穿过左侧的导向孔15，第二转轴12下端通过平键连接的方式连接有第二电动推杆24，第二电动推杆24下端通过螺纹连接的方式连接有旋转刷27，第一旋转电机8上的输出轴通过联轴器与第一转轴14连接，第一转轴14穿过右侧的导向孔15，第一转轴14下端通过平键连接的方式连接有第一电动推杆23，第一电动推杆23下端通过螺纹连接的方式连接有第二固定板29，第二固定板29底部通过胶接连接的方式连接有棉布28，导向板13上开有导向孔15，第二升降杆11穿过导向孔15，第二升降杆11上端通过螺栓连接的方式连接有喷头3，第一软管4末端通过法兰连接的方式与喷头3连接。
还包括有吸灰泵30、第二软管31、固定环32、吸灰罩33和第一支杆34，第一固定板22底部左侧焊接有第一支杆34，第一支杆34右端焊接有固定环32，第一固定板22顶部通过螺栓连接的方式连接有吸灰泵30，吸灰泵30位于第二转轴12和第一转轴14之间，吸灰泵30上通过法兰连接的方式连接有第二软管31，第二软管31穿过固定环32，第二软管31通过胶接连接的方式与固定环32连接，第二软管31末端通过法兰连接的方式连接有吸灰罩33。
还包括有第二支杆35和吊扇36，支架6右侧下部焊接有第二支杆35，第二支杆35下端通过螺栓连接的方式连接有吊扇36，第二支杆35的材质为不锈钢，吊扇36的额定电压为220V。
拉绳19为钢丝绳。
支架6的材质为Q235钢。
工作原理：当需要清洁地面时，首先向水箱9内加入适量的水。然后启动第一电动推杆23和第二电动推杆24伸长，从而分别带动旋转刷27和棉布28向下运动，当旋转刷27和棉布28均与地面接触时，第一电动推杆23和第二电动推杆24停止伸长。然后再人工推动第一固定板22向左运动。与此同时打开电控阀38，同时也启动气缸1伸长，从而带动第一升降杆2向下运动，从而就会带动活塞5向下挤压水箱9内的水，同时外界的气体就会通过进气管39进入到水箱9内，从而水箱9内的水就会进入到第一软管4内，然后再通过喷头3喷出，从而喷洒到地面上。与此同时启动第二旋转电机10和第一旋转电机8顺时针或逆时针转动，从而分别带动第二转轴12和第一转轴14顺时针或逆时针转动，从而绕线轮20就会收回或放出拉绳19，从而带动滑块17左右运动，从而带动W形滑板37左右运动，从而带动第二升降杆11上下运动，从而带动喷头3上下运动，从而就会扩大喷头3喷水地范围。与此同时第二转轴12顺时针或逆时针转动，从而也会带动旋转刷27顺时针或逆时针转动，从而旋转刷27就会不断地刷洗地面。与此同时第一转轴14顺时针或逆时针转动，从而带动棉布28顺时针或逆时针转动，从而棉布28就会不断地擦拭刷洗过的地面，从而将地面清洁地更彻底。当需要清洁的地面喷水完毕时，气缸1停止工作，同时关闭电控阀38。当地面清洁干净后，第一旋转电机8和第二旋转电机10同时停止工作。然后再启动第一电动推杆23和第二电动推杆24缩短，从而分别带动旋转刷27和棉布28向上运动，当旋转刷27和棉布28复位时，第一电动推杆23和第二电动推杆24停止缩短。然后在人工推动第一固定板22运动到指定位置时。然后不断地重复以上步骤，就会将更多的地面进行清洁。
因为还包括有吸灰泵30、第二软管31、固定环32、吸灰罩33和第一支杆34，第一固定板22底部左侧焊接有第一支杆34，第一支杆34右端焊接有固定环32，第一固定板22顶部通过螺栓连接的方式连接有吸灰泵30，吸灰泵30位于第二转轴12和第一转轴14之间，吸灰泵30上通过法兰连接的方式连接有第二软管31，第二软管31穿过固定环32，第二软管31通过胶接连接的方式与固定环32连接，第二软管31末端通过法兰连接的方式连接有吸灰罩33，所以当清洁地面时，同时也启动吸灰泵30工作，则吸灰泵30就会将旋转刷27工作时产生的灰尘通过吸灰罩33和第二软管31吸出去，从而提高了工作效率。
因为还包括有第二支杆35和吊扇36，支架6右侧下部焊接有第二支杆35，第二支杆35下端通过螺栓连接的方式连接有吊扇36，第二支杆35的材质为不锈钢，吊扇36的额定电压为220V，所以在清洁地面时，同时也启动吊扇36工作，则吊扇36工作产生的风就会将擦洗过的地面吹干，从而能够有效的防止地面湿易使人滑倒。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种具有清洁功能的智能机器人，其特征在于，包括有气缸(1)、第一升降杆(2)、喷头(3)、第一软管(4)、活塞(5)、支架(6)、支板(7)、第一旋转电机(8)、水箱(9)、第二旋转电机(10)、第二升降杆(11)、第二转轴(12)、导向板(13)、第一转轴(14)、接触滚轮(16)、滑块(17)、滑轨(18)、拉绳(19)、绕线轮(20)、第一固定板(22)、第一电动推杆(23)、第二电动推杆(24)、弹簧(25)、大滚轮(26)、旋转刷(27)、棉布(28)、第二固定板(29)、W形滑板(37)、电控阀(38)、进气管(39)和单向阀(40)；第一固定板(22)上开有通孔(21)，大滚轮(26)通过连接杆对称焊接在第一固定板(22)底部左右两侧，大滚轮(26)可转动，第一固定板(22)顶部通过螺栓连接的方式连接有滑轨(18)和支架(6)，滑轨(18)位于支架(6)的左方，滑轨(18)上滑动式连接有滑块(17)，滑轨(18)与滑块(17)配合，滑块(17)左端与滑轨(18)之间设有弹簧(25)，弹簧(25)的一端通过挂钩的方式与滑块(17)连接，弹簧(25)的另一端通过挂钩的方式与滑轨(18)连接，滑块(17)上端通过螺栓连接的方式连接有W形滑板(37)，W形滑板(37)上滑动式设有接触滚轮(16)，接触滚轮(16)与W形滑板(37)接触配合，接触滚轮(16)后端通过键连接的方式连接有第二升降杆(11)，支架(6)内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有气缸(1)，气缸(1)下端通过螺纹连接的方式连接有第一升降杆(2)，第一升降杆(2)下端通过螺栓连接的方式连接有活塞(5)，支架(6)内右壁焊接有支板(7)和导向板(13)，支板(7)位于导向板(13)的上方，支板(7)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱(9)，活塞(5)位于水箱(9)内，活塞(5)与水箱(9)配合，水箱(9)左壁下部通过法兰连接的方式连接有第一软管(4)，第一软管(4)上设有电控阀(38)，水箱(9)右壁下部设有进气管(39)，进气管(39)上设有单向阀(40)，支板(7)底部通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机(10)和第一旋转电机(8)，第二旋转电机(10)位于第一旋转电机(8)的左方，第二旋转电机(10)上的输出轴通过联轴器与第二转轴(12)连接，第二转轴(12)上通过平键连接的方式连接有绕线轮(20)，绕线轮(20)上绕有拉绳(19)，拉绳(19)末端通过挂钩的方式与滑块(17)连接，第二转轴(12)穿过左侧的导向孔(15)，第二转轴(12)下端通过平键连接的方式连接有第二电动推杆(24)，第二电动推杆(24)下端通过螺纹连接的方式连接有旋转刷(27)，第一旋转电机(8)上的输出轴通过联轴器与第一转轴(14)连接，第一转轴(14)穿过右侧的导向孔(15)，第一转轴(14)下端通过平键连接的方式连接有第一电动推杆(23)，第一电动推杆(23)下端通过螺纹连接的方式连接有第二固定板(29)，第二固定板(29)底部通过胶接连接的方式连接有棉布(28)，导向板(13)上开有导向孔(15)，第二升降杆(11)穿过导向孔(15)，第二升降杆(11)上端通过螺栓连接的方式连接有喷头(3)，第一软管(4)末端通过法兰连接的方式与喷头(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的智能机器人，其特征在于，还包括有吸灰泵(30)、第二软管(31)、固定环(32)、吸灰罩(33)和第一支杆(34)，第一固定板(22)底部左侧焊接有第一支杆(34)，第一支杆(34)右端焊接有固定环(32)，第一固定板(22)顶部通过螺栓连接的方式连接有吸灰泵(30)，吸灰泵(30)位于第二转轴(12)和第一转轴(14)之间，吸灰泵(30)上通过法兰连接的方式连接有第二软管(31)，第二软管(31)穿过固定环(32)，第二软管(31)通过胶接连接的方式与固定环(32)连接，第二软管(31)末端通过法兰连接的方式连接有吸灰罩(33)。
3.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的智能机器人，其特征在于，还包括有第二支杆(35)和吊扇(36)，支架(6)右侧下部焊接有第二支杆(35)，第二支杆(35)下端通过螺栓连接的方式连接有吊扇(36)，第二支杆(35)的材质为不锈钢，吊扇(36)的额定电压为220V。
4.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的智能机器人，其特征在于，拉绳(19)为钢丝绳。
5.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的智能机器人，其特征在于，支架(6)的材质为Q235钢。
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