CN108179714A - 一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人 - Google Patents

一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人 Download PDF

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    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
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Abstract

本发明公开了一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，包括顶板，所述顶板底部的左右两侧均固定连接有第一齿板，所述第一齿板的底部固定连接有伸缩弹簧，并且两侧伸缩弹簧的底部固定连接有固定板，所述顶板底部的中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部的输出端与固定板之间固定连接。本发明通过电机工作，使得转轴转动，使得螺纹杆转动，并且使得下方的第一滑块在第一滑杆上移动，使得刷毛进行清扫，上方的第二滑块在第二滑杆上移动，使得连接水管进行洒水，并且第一滑块和第二滑块相对运动，不仅不会尘土飘扬，而且还可以分步进行清扫，对于细小的垃圾也可以清扫干净，可以重复进行清扫，使得清洁效果相对较强。

Description

一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，具体为一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人。
背景技术
环境卫生一直以来都是一个社会问题，尤其是室外公共环境卫生更是为人们所关注的重点问题之一，例如城市的道路和小区内的人行道等。由于公共环境的复杂性，所以，对于这些区域的环境清洁工作显得较为困难，其主要困难在于：清洁面积大，垃圾种类多，人员流动复杂，卫生难以持续保持以及存在作业危险。目前，对于这些公共环境的卫生清洁，一般都是通过环卫工或清洁工人工清扫的方式完成，然而，人工清扫方式，劳动强度大，清扫效率低，机动车对清扫人员造成极大的人身安全隐患。此外，随着社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作。相关技术中公开了扫地机器人等设备，用以对公共场所的环境卫生进行自动清扫
但是，现有的环保扫地机器人再进行清扫的时候，喷雾和扫地扫帚同时、同一位置进行工作，虽然不会尘土不会飘扬，不能进行分步的进行清扫，对于细小的垃圾难以清扫干净，因此，其清洁效果相对较差。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，解决了现有的环保扫地机器人再进行清扫的时候，喷雾和扫地扫帚同时、同一位置进行工作，虽然不会尘土不会飘扬，不能进行分步的进行清扫，对于细小的垃圾难以清扫干净，因此，其清洁效果相对较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，包括顶板，所述顶板底部的左右两侧均固定连接有第一齿板，所述第一齿板的底部固定连接有伸缩弹簧，并且两侧伸缩弹簧的底部固定连接有固定板，所述顶板底部的中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部的输出端与固定板之间固定连接，所述固定板顶部的左右两侧均固定连接均有位于两个第一齿板外侧的第二齿板，所述第二齿板的正面和背面均固定连接有连接板，并且两侧的连接板之间活动连接有转杆，所述转杆的表面上固定连接有齿轮，所述齿轮均与第一齿板和第二齿板之间啮合，所述固定板底部的左右两侧均固定连接有侧板，位于固定板顶部左侧的侧板的左侧固定连接有L型板，所述L型板的夹角处固定连接有电机，所述电机的右侧固定连接有转轴，所述转轴的右侧贯穿固定板左侧的侧板，所述转轴右侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧与固定板右侧的侧板固定连接，两个侧板之间固定连接有位于螺纹杆上方的第一滑杆，第一滑杆表面的左侧活动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第一齿条，所述第一齿条的顶部与螺纹杆之间啮合，第一滑块的底部固定连接有刷毛，两个侧板之间固定连接有位于螺纹杆下方的第二滑杆，所述第二滑杆表面的右侧活动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有第二齿条，所述第二齿条与螺纹杆之间啮合，所述第二滑块的正面固定连接有第一U型限位块。
所述固定板的正面固定连接有水泵，所述水泵右侧的输出端固定连接有固定连接有连接软管，所述连接软管的另一端贯穿第一U型限位块并固定连接有喷头。
优选的，所述侧板的底部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有万向轮。
优选的，所述万向轮的数量为八个，并且四个万向轮为一组，每组的四个万向轮之间以横板底部的中心处为对称中心对称设置。
优选的，所述水泵、电动推杆和电机的均与外接电源电性连接。
优选的，所述顶板顶部的左右两侧均固定连接有T型板，所述T型板短板底部的左右两侧螺纹连接有固定螺栓。
优选的，所述连接软管为PVC透明管。
优选的，所述伸缩弹簧的数量为六个，并且每三个伸缩弹簧为一组，每组的相邻的两个伸缩弹簧之间均为等距设置。
优选的，所述刷毛的底部与万向轮底部之间的垂直距离为零。
(三)有益效果
本发明提供了一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置电机、转轴、螺纹杆、第一滑杆、第一滑块、第一齿条、刷毛、第二滑杆、第二滑块和第二齿条，使得电机工作，使得转轴转动，使得螺纹杆转动，并且使得下方的第一滑块在第一滑杆上移动，使得刷毛进行清扫，上方的第二滑块在第二滑杆上移动，使得连接水管进行洒水，并且第一滑块和第二滑块相对运动，不仅不会尘土飘扬，而且还可以分步进行清扫，对于细小的垃圾也可以清扫干净，可以重复进行清扫，使得清洁效果相对较强。
(2)、本发明通过设置第一齿板、伸缩弹簧、固定板、电动推杆、第二齿板、连接板、转杆和齿轮，电动推杆工作，使得固定板向下移动，使得齿轮在第一齿板上转动，使得第一齿板向上移动，从而使得环保机器人在调节高度的时候更为稳定，并利用伸缩弹簧的拉力作用，使得固定板不会掉落，不易损坏，使得该环保扫地机器人具有实用性增强的效果。
(3)、本发明通过设置连接软管、喷头和第一U型限位块，第一U型限位块进行限位连接软管，使得连接软管一直处于垂直处，并且使得喷头的喷洒效果更好，方便进行使用，可以实现对细小垃圾的清扫，使得清扫的效果更好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A处的放大图。
图中：1顶板、2第一齿板、3伸缩弹簧、4固定板、5电动推杆、6第二齿板、7连接板、8转杆、9齿轮、10L型板、11电机、12转轴、13螺纹杆、14第一滑杆、15第一滑块、16第一齿条、17刷毛、18第二滑杆、19第二滑块、20第二齿条、21第一U型限位块、22水泵、23连接软管、24侧板、25横板、26万向轮、27T型板、28喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，包括顶板1，顶板1底部的左右两侧均固定连接有第一齿板2，第一齿板2的底部固定连接有伸缩弹簧3，伸缩弹簧3的数量为六个，并且每三个伸缩弹簧3为一组，每组的相邻的两个伸缩弹簧3之间均为等距设置，并且两侧伸缩弹簧3的底部固定连接有固定板4，顶板1底部的中心处固定连接有电动推杆5，电动推杆5底部的输出端与固定板4之间固定连接，固定板4顶部的左右两侧均固定连接均有位于两个第一齿板2外侧的第二齿板6，第二齿板6的正面和背面均固定连接有连接板7，并且两侧的连接板7之间活动连接有转杆8，转杆8的表面上固定连接有齿轮9，齿轮9均与第一齿板2和第二齿板6之间啮合，通过设置第一齿板2、伸缩弹簧3、固定板4、电动推杆5、第二齿板6、连接板7、转杆8和齿轮9，电动推杆5工作，使得固定板4向下移动，使得齿轮9在第一齿板2上转动，使得第一齿板2向上移动，从而使得环保机器人在调节高度的时候更为稳定，并利用伸缩弹簧3的拉力作用，使得固定板4不会掉落，不易损坏，使得该环保扫地机器人具有实用性增强的效果，固定板4底部的左右两侧均固定连接有侧板24，位于固定板4顶部左侧的侧板24的左侧固定连接有L型板10，L型板10的夹角处固定连接有电机11，电机11的右侧固定连接有转轴12，转轴12的右侧贯穿固定板4左侧的侧板24，转轴12右侧固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的右侧与固定板4右侧的侧板24固定连接，两个侧板24之间固定连接有位于螺纹杆13上方的第一滑杆14，第一滑杆14表面的左侧活动连接有第一滑块15，第一滑块15的顶部固定连接有第一齿条16，第一齿条16的顶部与螺纹杆13之间啮合，第一滑块15的底部固定连接有刷毛17，两个侧板24之间固定连接有位于螺纹杆13下方的第二滑杆18，第二滑杆18表面的右侧活动连接有第二滑块19，第二滑块19的底部固定连接有第二齿条20，通过设置电机11、转轴12、螺纹杆13、第一滑杆14、第一滑块15、第一齿条16、刷毛17、第二滑杆18、第二滑块19和第二齿条20，使得电机11工作，使得转轴12转动，使得螺纹杆13转动，并且使得下方的第一滑块15在第一滑杆14上移动，使得刷毛17进行清扫，上方的第二滑块19在第二滑杆18上移动，使得连接水管23进行洒水，并且第一滑块15和第二滑块19相对运动，不仅不会尘土飘扬，而且还可以分步进行清扫，对于细小的垃圾也可以清扫干净，可以重复进行清扫，使得清洁效果相对较强，第二齿条20与螺纹杆13之间啮合，第二滑块19的正面固定连接有第一U型限位块21，侧板24的底部固定连接有横板25，横板25的底部固定连接有万向轮26，刷毛17的底部与万向轮26底部之间的垂直距离为零，万向轮26的数量为八个，并且四个万向轮26为一组，每组的四个万向轮26之间以横板25底部的中心处为对称中心对称设置。
固定板4的正面固定连接有水泵22，水泵22、电动推杆5和电机11的均与外接电源电性连接，水泵22右侧的输出端固定连接有固定连接有连接软管23，连接软管23为PVC透明管，连接软管23的另一端贯穿第一U型限位块21并固定连接有喷头28，通过设置连接软管23、喷头28和第一U型限位块21，第一U型限位块21进行限位连接软管23，使得连接软管23一直处于垂直处，并且使得喷头28的喷洒效果更好，方便进行使用，可以实现对细小垃圾的清扫，使得清扫的效果更好，顶板1顶部的左右两侧均固定连接有T型板27，T型板27短板底部的左右两侧螺纹连接有固定螺栓。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
使用时，电动推杆5工作，使得固定板4向下移动，使得齿轮9在第一齿板2上转动，使得第一齿板2向上移动，从而使得环保机器人在调节高度的时候更为稳定，调节后，电机11工作，使得转轴12转动，使得螺纹杆13转动，并且使得下方的第一滑块15在第一滑杆14上移动，使得刷毛17进行清扫，上方的第二滑块19在第二滑杆18上移动，使得连接水管23进行洒水，并且第一滑块15和第二滑块19相对运动，不仅不会尘土飘扬，而且还可以分步进行清扫，对于细小的垃圾也可以清扫干净，可以重复进行清扫，使得清洁效果相对较强。
综上可得，(1)、本发明通过设置电机11、转轴12、螺纹杆13、第一滑杆14、第一滑块15、第一齿条16、刷毛17、第二滑杆18、第二滑块19和第二齿条20，使得电机11工作，使得转轴12转动，使得螺纹杆13转动，并且使得下方的第一滑块15在第一滑杆14上移动，使得刷毛17进行清扫，上方的第二滑块19在第二滑杆18上移动，使得连接水管23进行洒水，并且第一滑块15和第二滑块19相对运动，不仅不会尘土飘扬，而且还可以分步进行清扫，对于细小的垃圾也可以清扫干净，可以重复进行清扫，使得清洁效果相对较强。
(2)、本发明通过设置第一齿板2、伸缩弹簧3、固定板4、电动推杆5、第二齿板6、连接板7、转杆8和齿轮9，电动推杆5工作，使得固定板4向下移动，使得齿轮9在第一齿板2上转动，使得第一齿板2向上移动，从而使得环保机器人在调节高度的时候更为稳定，并利用伸缩弹簧3的拉力作用，使得固定板4不会掉落，不易损坏，使得该环保扫地机器人具有实用性增强的效果。
(3)、本发明通过设置连接软管23、喷头28和第一U型限位块21，第一U型限位块21进行限位连接软管23，使得连接软管23一直处于垂直处，并且使得喷头28的喷洒效果更好，方便进行使用，可以实现对细小垃圾的清扫，使得清扫的效果更好。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部的左右两侧均固定连接有第一齿板(2)，所述第一齿板(2)的底部固定连接有伸缩弹簧(3)，并且两侧伸缩弹簧(3)的底部固定连接有固定板(4)，所述顶板(1)底部的中心处固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)底部的输出端与固定板(4)之间固定连接，所述固定板(4)顶部的左右两侧均固定连接均有位于两个第一齿板(2)外侧的第二齿板(6)，所述第二齿板(6)的正面和背面均固定连接有连接板(7)，并且两侧的连接板(7)之间活动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的表面上固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)均与第一齿板(2)和第二齿板(6)之间啮合，所述固定板(4)底部的左右两侧均固定连接有侧板(24)，位于固定板(4)顶部左侧的侧板(24)的左侧固定连接有L型板(10)，所述L型板(10)的夹角处固定连接有电机(11)，所述电机(11)的右侧固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的右侧贯穿固定板(4)左侧的侧板(24)，所述转轴(12)右侧固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的右侧与固定板(4)右侧的侧板(24)固定连接，两个侧板(24)之间固定连接有位于螺纹杆(13)上方的第一滑杆(14)，第一滑杆(14)表面的左侧活动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的顶部固定连接有第一齿条(16)，所述第一齿条(16)的顶部与螺纹杆(13)之间啮合，第一滑块(15)的底部固定连接有刷毛(17)，两个侧板(24)之间固定连接有位于螺纹杆(13)下方的第二滑杆(18)，所述第二滑杆(18)表面的右侧活动连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)的底部固定连接有第二齿条(20)，所述第二齿条(20)与螺纹杆(13)之间啮合，所述第二滑块(19)的正面固定连接有第一U型限位块(21)；
所述固定板(4)的正面固定连接有水泵(22)，所述水泵(22)右侧的输出端固定连接有固定连接有连接软管(23)，所述连接软管(23)的另一端贯穿第一U型限位块(21)并固定连接有喷头(28)。
2.根据权利要求1所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述侧板(24)的底部固定连接有横板(25)，所述横板(25)的底部固定连接有万向轮(26)。
3.根据权利要求2所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述万向轮(26)的数量为八个，并且四个万向轮(26)为一组，每组的四个万向轮(26)之间以横板(25)底部的中心处为对称中心对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述水泵(22)、电动推杆(5)和电机(11)的均与外接电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述顶板(1)顶部的左右两侧均固定连接有T型板(27)，所述T型板(27)短板底部的左右两侧螺纹连接有固定螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述连接软管(23)为PVC透明管。
7.根据权利要求1所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧(3)的数量为六个，并且每三个伸缩弹簧(3)为一组，每组的相邻的两个伸缩弹簧(3)之间均为等距设置。
8.根据权利要求1所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述刷毛(17)的底部与万向轮(26)底部之间的垂直距离为零。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180619

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