CN111005336A - 一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政道路用清扫设备技术领域，具体涉及一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车；采用伺服电机作为动力源，通过伺服电机驱动蜗杆转动，蜗杆带着蜗轮转动，使四号转轴发生转动，并通过锥齿轮传动，使一号转轴转动，一号圆柱凸轮跟着转动，一号滚子受到一号圆柱凸轮的槽道作用，使一号摇杆以一号转动杆为轴进行前后方向的摇摆，将路面垃圾向前扫；一号转轴转动还通过锥齿轮传动使二号转轴也开始转动，从而使两个二号圆柱凸轮转动，进而使二号摇杆以二号转动杆为轴进行左右方向的摇摆，带着二号毛刷将垃圾从左右侧向中间清扫，配合后侧组件，模拟现有人工扫地状态，使垃圾向前移动，对道路进行有效清理。

Description

一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车

技术领域

本发明涉及市政道路用清扫设备技术领域，具体涉及一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车。

背景技术

市政，广义的市政是指城市的政党组织和国家政权机关，为实现城市自身和国家的政治、经济、文化和社会发展的各项管理活动及其过程，狭义的市政是指城市的国家行政机关对市辖区内的各类行政事务和社会公共事务所进行的管理活动及其过程。在我国，市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，上水，中水，电力(红线以外部分)，电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。

城市各重要活动中心之间要有便捷的道路连接，以缩短车辆的运行距离。城市的各次要部分也须有道路通达，以利居民活动。城市道路繁多又集中在城市的有限面积之内，纵横交错形成网状，出现了许多影响着相交道路的交通流畅的交叉路口,所以需要采取各种措施,如设置色灯信号管制、环形交叉、渠化交通、立体交叉等以利交通流畅。城市交通工具种类繁多，速度快慢悬殊，为了避免互相阻碍干扰,要组织分道行驶，用隔离带、隔离墩、护栏或划线方法加以分隔。城市公共交通乘客上下须设置停车站台，还须设置停车场以备停驻车辆。要为行人横过交通繁忙的街道设置过街天桥或地道，以保障行人安全又避免干扰车辆交通；在交通不繁忙的街道上可划过街横道线，行人伺机沿横道线通过。

此外，城市道路还为城市地震、火灾等灾害提供隔离地带、避难处所和抢救通道(地下部分并可作人防之用)；为城市绿化、美化提供场地，配合城市重要公共建筑物前庭布置，为城市环境需要的光照通风提供空间；为市民散步、休息和体育锻炼提供方便市政道路是指通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路。

为了保证城市的美观与环境的清洁，每天都需要对市政道路进行清扫，目前城市的道路大多还是环卫工人采用扫帚进行人工清扫，存在着费时费力、清扫效率低的缺点，需要一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，省时省力的进行道路清扫工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车。

(二)技术方案

一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，包括车体、清扫组件及驱动组件；

车体包括车板、壳体及车轮，车板顶部固接有壳体，底部四角通过支杆连接有车轮；

清扫组件设置了三组，三点分布呈等腰三角形；车体后部设置了一组，作为从后向前清扫，为后侧组件；车体前部对称设置了两组，作为从左右两侧向中间清扫，为前侧组件；

驱动组件设置在壳体顶部，驱动清扫组件进行清扫工作。

优选地，后侧组件包括一号圆柱凸轮、一号转轴、一号支板、一号滚子、一号摇杆、一号安装板、一号毛刷及一号锥齿轮；

车板上设置有一号支板，一号支板和壳体后侧内壁之间转动连接有一号转轴，一号转轴上设置有一号圆柱凸轮；车板对应一号圆柱凸轮下方开有一号通槽，一号通槽内转动安装有左右方向的一号转动杆；一号摇杆与一号转动杆交叉连接；一号摇杆顶端设置有一号滚子，一号滚子与一号圆柱凸轮的槽道配合；一号摇杆底端设置有一号安装板，一号安装板底端设置有一号毛刷；一号转轴前端穿过一号支板并设置有一号锥齿轮。

优选地，前侧组件包括二号锥齿轮、二号转轴、二号圆柱凸轮、二号滚子、二号摇杆、二号安装板及二号毛刷；

壳体左右内壁之间转动连接有二号转轴；二号转轴位于一号锥齿轮前侧，并设置有二号锥齿轮，二号锥齿轮与一号锥齿轮垂直啮合；二号转轴上对称设置有两个二号圆柱凸轮，车板对应二号圆柱凸轮下方开有二号通槽，二号通槽内转动安装有前后方向的二号转动杆；二号摇杆与二号转动杆交叉连接；二号摇杆顶端设置有二号滚子，二号滚子与二号圆柱凸轮的槽道配合；二号摇杆底端设置有二号安装板，二号安装板底端设置有二号毛刷。

优选地，驱动组件包括伺服电机、支座、蜗杆、蜗轮、四号转轴及四号锥齿轮；

壳体顶部后端前后间隔设置有两个支座，支座之间转动设置有蜗杆，蜗杆右端连接有伺服电机；蜗杆配合有蜗轮，蜗轮连接有竖直的四号转轴，四号转轴向下伸入到壳体内并设置有四号锥齿轮，一号转轴上对应设置有三号锥齿轮，三号锥齿轮与四号锥齿轮垂直啮合。

优选地，还包括扇风组件，扇风组件设置在壳体后侧，包括三号传动轮、二号传动带、四号传动轮、五号转轴及叶片；

蜗杆后端穿过支座并设置有叶片；壳体后侧外壁转动连接有五号转轴，五号转轴与蜗杆平行，外端也设置有叶片；五号转轴上设置有四号传动轮，蜗杆对应设置有三号传动轮，三号传动轮与四号传动轮通过二号传动带传动连接。

优选地，还包括抽排组件，抽排组件包括曲拐、套筒、活塞杆、活塞板、活塞筒、排水管、吸水管及水箱；

壳体内设置有隔板，将壳体内腔分为上下部分；清扫组件设置在下部腔体内；四号转轴位于上部腔体段设置有曲拐，曲拐上设置有套筒，套筒向前连接有活塞杆；活塞筒固定设置在上部腔体内，位于套筒前侧；活塞筒内设置有前后移动的活塞板，活塞杆前端与活塞板铰接；水箱设置在活塞筒前侧，顶端高出壳体并设置有加水管，加水管上设置有阀门；活塞筒右端连接有吸水管，吸水管从水箱顶部伸入水箱并延伸到水箱底部，吸水管上设置有控制水从水箱吸入活塞筒内的一号单向阀；活塞筒右端还连接有排水管，排水管延伸到后侧组件后侧并连接有洒水组件，排水管上设置有控制水从活塞筒排进洒水组件的二号单向阀。

优选地，洒水组件包括喷管及喷头；

喷管设置在车板下方，呈左右方向设置；喷管两端密封，顶部与排水管连通，底部均匀设置有若干个喷头。

优选地，还包括往复组件，往复组件包括二号支板、一号传动轮、一号传动带、二号传动轮、三号转轴、半齿轮、齿条、滑块、弹簧；

喷管长度小于车板左右宽度；喷管右端向上通过连杆连接有滑块；车板设置有左右方向的滑槽，滑块与滑槽滑动连接；滑块顶部向左连接有齿条，齿条与壳体左侧壁之间连接有弹簧；

车板上设置有二号支板，二号支板与壳体后侧内壁之间转动连接有三号转轴，三号转轴设置在一号转轴下方；齿条上方配合有半齿轮，半齿轮设置在三号转轴上；三号转轴右端穿过二号支板并设置有二号传动轮，一号转轴上对应设置有一号传动轮，一号传动轮与二号传动轮通过一号传动带传动连接。

优选地，滑块采用工型或T型滑块；齿条左端和壳体左侧壁还对应设置有异极磁铁。

优选地，壳体后侧连接有倾斜的推杆，推杆外端连接有手柄，手柄上设置有橡胶套。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，具有以下的优点：

1，采用伺服电机作为动力源，通过伺服电机驱动蜗杆转动，蜗杆带着蜗轮转动，使四号转轴发生转动，并通过锥齿轮传动，使一号转轴转动，一号圆柱凸轮跟着转动，一号滚子受到一号圆柱凸轮的槽道作用，使一号摇杆以一号转动杆为轴进行前后方向的摇摆，将路面垃圾向前扫；一号转轴转动还通过锥齿轮传动使二号转轴也开始转动，从而使两个二号圆柱凸轮转动，进而使二号摇杆以二号转动杆为轴进行左右方向的摇摆，带着二号毛刷将垃圾从左右侧向中间清扫，配合后侧组件，模拟现有人工扫地状态，使垃圾向前移动，对道路进行有效清理，省时省力。

2，还设置了扇风组件，利用蜗杆转动，带着其外端的叶片转动；同时还通过传动带动五号转轴转动，使其外端的叶片也进行转动，对左侧推动车体移动的使用者进行扇风散热。

3，还设置了抽排组件，利用四号转轴转动时，曲拐跟着运动，套筒通过活塞杆带着活塞板前后移动，配合吸水管和排水管，将水从水箱抽排入洒水组件内，洒水组件在清扫组件完成清扫后，对道路进行洒水，降低扬尘。

4，还设置了往复组件，一号转轴转动的同时，还通过传动带动三号转轴转动，半齿轮也跟着转动。半齿轮间歇与齿条啮合，配合弹簧，使齿条往复运动，并带动洒水组件左右移动，保证洒水区域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为清扫组件的结构图；

图3为清扫组件的另一视角的结构图；

图4为车板的俯视图；

图5为抽排组件的结构图；

图6为驱动组件和扇风组件的结构图；

图7为洒水组件的结构图；

图8为洒水组件另一个视角的结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体，101-车板，102-壳体，104-隔板，105-推杆，106-手柄，107-橡胶套，108-支杆，109-车轮，1011-一号通槽，1012-二号通槽，1013-滑槽；

2-后侧组件，201-一号圆柱凸轮，202-一号转轴，203-三号锥齿轮，204-一号支板，205-一号滚子，206-一号摇杆，207-一号转动杆，208-一号安装板，209-一号毛刷，210-一号锥齿轮，

3-前侧组件，301-二号锥齿轮，302-二号转轴，303-二号圆柱凸轮，304-二号滚子，305-二号摇杆，306-二号转动杆，307-二号安装板，308-二号毛刷；

4-洒水组件，401-连杆，402-喷管，403-喷头；

5-往复组件，501-二号支板，502-一号传动轮，503-一号传动带，504-二号传动轮，505-三号转轴，506-半齿轮，507-齿条，508-滑块，509-弹簧，510-磁铁；

6-驱动组件，601-伺服电机，602-支座，603-蜗杆，604-蜗轮，605-四号转轴，606-四号锥齿轮；

7-抽排组件，701-加水管，702-曲拐，703-套筒，704-活塞杆，705-活塞板，706-活塞筒，707-排水管，708-吸水管，709-水箱；

8-扇风组件，801-三号传动轮，802-二号传动带，803-四号传动轮，804-五号转轴，805-叶片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，包括车体1、清扫组件及驱动组件6；

车体1包括车板101、壳体102及车轮109，车板101顶部固接有壳体102，底部四角通过支杆108连接有车轮109；

清扫组件设置了三组，三点分布呈等腰三角形；车体1后部设置了一组，作为从后向前清扫，为后侧组件2；车体1前部对称设置了两组，作为从左右两侧向中间清扫，为前侧组件3；

驱动组件6设置在壳体102顶部，驱动清扫组件进行清扫工作。

实施例2

一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，包括车体1、清扫组件及驱动组件6；

车体1包括车板101、壳体102及车轮109，车板101顶部固接有壳体102，底部四角通过支杆108连接有车轮109；

清扫组件设置了三组，三点分布呈等腰三角形；车体1后部设置了一组，作为从后向前清扫，为后侧组件2；车体1前部对称设置了两组，作为从左右两侧向中间清扫，为前侧组件3；

驱动组件6设置在壳体102顶部，驱动清扫组件进行清扫工作。

其中，后侧组件2包括一号圆柱凸轮201、一号转轴202、一号支板204、一号滚子205、一号摇杆206、一号安装板208、一号毛刷209及一号锥齿轮210；

车板101上固接有一号支板204，一号支板204和壳体101后侧内壁之间转动连接有一号转轴202，一号转轴202上装有一号圆柱凸轮201；车板101对应一号圆柱凸轮201下方开有一号通槽1011，一号通槽1011内转动安装有左右方向的一号转动杆207；一号摇杆206与一号转动杆207交叉连接；一号摇杆206顶端装有一号滚子205，一号滚子205与一号圆柱凸轮201的槽道配合；一号摇杆206底端连接有一号安装板208，一号安装板208底端装有一号毛刷209；一号转轴202前端穿过一号支板204并装有一号锥齿轮210；

具体的，驱动一号转轴202转动，一号圆柱凸轮201跟着转动，一号滚子205受到一号圆柱凸轮201的槽道作用，使一号摇杆206以一号转动杆207为轴进行前后方向的摇摆，将路面垃圾向前扫。

其中，前侧组件3包括二号锥齿轮301、二号转轴302、二号圆柱凸轮303、二号滚子304、二号摇杆305、二号安装板307及二号毛刷308；

壳体102左右内壁之间转动连接有二号转轴302；二号转轴302位于一号锥齿轮210前侧，并装有二号锥齿轮301，二号锥齿轮301与一号锥齿轮210垂直啮合；二号转轴302上对称装有两个二号圆柱凸轮303，车板101对应二号圆柱凸轮303下方开有二号通槽1012，二号通槽1012内转动安装有前后方向的二号转动杆306；二号摇杆305与二号转动杆306交叉连接；二号摇杆305顶端装有二号滚子304，二号滚子304与二号圆柱凸轮303的槽道配合；二号摇杆305底端连接有二号安装板307，二号安装板307底端装有二号毛刷308。

具体的，前侧组件3的工作原理和后侧组件2相同，驱动一号转轴202转动后，通过锥齿轮传动，二号转轴302也开始转动，从而使两个二号圆柱凸轮303转动，进而使二号摇杆305以二号转动杆306为轴进行左右方向的摇摆，带着二号毛刷308将垃圾从左右侧向中间清扫，配合后侧组件2，使垃圾向前移动。

其中，驱动组件6包括伺服电机601、支座602、蜗杆603、蜗轮604、四号转轴605及四号锥齿轮606；

壳体102顶部后端前后间隔固接有两个支座602，支座602之间转动安装有蜗杆603，蜗杆603右端连接有伺服电机601；蜗杆603配合有蜗轮604，蜗轮604连接有竖直的四号转轴605，四号转轴605向下伸入到壳体102内并装有四号锥齿轮606，一号转轴202上对应装有三号锥齿轮203，三号锥齿轮203与四号锥齿轮606垂直啮合。

具体的，伺服电机601作为动力源，启动伺服电机601，驱动蜗杆603转动，蜗杆603带着蜗轮604转动，从而使四号转轴605发生转动，并通过锥齿轮传动，使一号转轴202转动，从而使清扫组件工作。

实施例3

在实施例2的基础上，

还包括扇风组件8，扇风组件8设置在壳体102后侧，包括三号传动轮801、二号传动带802、四号传动轮803、五号转轴804及叶片805；

蜗杆603后端穿过支座602并装有叶片805；壳体102后侧外壁转动连接有五号转轴804，五号转轴804与蜗杆603平行，外端也装有叶片805；五号转轴804上装有四号传动轮803，蜗杆602对应装有三号传动轮801，三号传动轮801与四号传动轮803通过二号传动带802传动连接。

具体的，蜗杆603转动，带着其外端的叶片805转动；同时还通过传动带动五号转轴804转动，使其外端的叶片805也进行转动，对左侧推动车体102移动的使用者进行扇风散热。

实施例4

在实施例3的基础上，

还包括抽排组件7，抽排组件7包括曲拐702、套筒703、活塞杆704、活塞板705、活塞筒706、排水管707、吸水管708及水箱709；

壳体102内固接有隔板104，将壳体102内腔分为上下部分；清扫组件设置在下部腔体内；四号转轴605位于上部腔体段设有曲拐702，曲拐702上装有套筒703，套筒703向前连接有活塞杆704；活塞筒706固定装在上部腔体内，位于套筒703前侧；活塞筒706内装有前后移动的活塞板705，活塞杆704前端与活塞板705铰接；水箱709设在活塞筒709前侧，顶端高出壳体102并连接有加水管701，加水管701上装有阀门；活塞筒709右端连接有吸水管708，吸水管708从水箱709顶部伸入水箱709并延伸到水箱709底部，吸水管708上装有控制水从水箱709吸入活塞筒706内的一号单向阀；活塞筒706右端还连接有排水管707，排水管707延伸到后侧组件2后侧并连接有洒水组件4，排水管707上装有控制水从活塞筒706排进洒水组件4的二号单向阀。

具体的，四号转轴605转动时，曲拐702跟着运动，套筒703通过活塞杆704带着活塞板705前后移动：活塞板705向后移动时，二号单向阀关闭，一号单向阀打开，吸水管708将水箱709内的水吸入活塞筒706；活塞板705向前移动时，一号单向阀关闭，二号单向阀打开，排水管707将活塞筒706内的水排入洒水组件4内。洒水组件4在清扫组件完成清扫后，对道路进行洒水，降低扬尘。

实施例5

在实施例4的基础上，

其中，洒水组件4包括喷管402及喷头403；

喷管402设置在车板102下方，呈左右方向设置；喷管402两端密封，顶部与排水管707连通，底部均匀装有若干个喷头403。

还包括往复组件5，往复组件5包括二号支板501、一号传动轮502、一号传动带503、二号传动轮504、三号转轴505、半齿轮506、齿条507、滑块508、弹簧509；

喷管402长度小于车板103左右宽度；喷管402右端向上通过连杆401连接有滑块508；车板103开有左右方向的滑槽1013，滑块508与滑槽1013滑动连接；滑块508顶部向左连接有齿条507，齿条507与壳体102左侧壁之间连接有弹簧509；

车板103上固接有二号支板501，二号支板501与壳体102后侧内壁之间转动连接有三号转轴505，三号转轴505设置在一号转轴202下方；齿条507上方配合有半齿轮506，半齿轮506装在三号转轴505上；三号转轴505右端穿过二号支板501并装有二号传动轮504，一号转轴202上对应装有一号传动轮502，一号传动轮502与二号传动轮504通过一号传动带503传动连接。

具体的，一号转轴202转动的同时，还通过传动带动三号转轴505转动，半齿轮506也跟着转动。半齿轮506先于齿条507啮合，半齿轮506转动时，齿条507向右移动，弹簧509压缩，从而通过滑块508带着下方的洒水组件4右移；半齿轮506继续转动，并于齿条507不再啮合，齿条507受到弹簧509形变恢复左移，并通过滑块508带着下方的洒水组件4也跟着左移；待半齿轮506重新于齿条507啮合，重复上述动作，实现洒水组件4的作用移动，保证洒水区域。

需要注意的是，滑块508采用工型或T型滑块，避免滑块508从滑槽1013中脱落。

实施例6

在实施例5的基础上，

齿条507左端和壳体102左侧壁还对应固装有异极磁铁510，这样利用磁铁异极相吸的原理，保证齿条507初始位置和恢复位置始终一致。

实施例7

在实施例6的基础上，

壳体102后侧连接有倾斜的推杆105，推杆105外端连接有手柄106，手柄106上装有橡胶套107。

具体的，使用者手持手柄106，推动车体1前进，配合上述部件工作，对道路进行清扫，当底部垃圾达到一定量时，进行收集并集中处理。

需要注意的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，其特征在于，包括车体(1)、清扫组件及驱动组件(6)；

所述车体(1)包括车板(101)、壳体(102)及车轮(109)，车板(101)顶部固接有壳体(102)，底部四角通过支杆(108)连接有车轮(109)；

所述清扫组件设置了三组，三点分布呈等腰三角形；所述车体(1)后部设置了一组，作为从后向前清扫，为后侧组件(2)；所述车体(1)前部对称设置了两组，作为从左右两侧向中间清扫，为前侧组件(3)；

所述驱动组件(6)设置在壳体(102)顶部，驱动清扫组件进行清扫工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，其特征在于，所述后侧组件(2)包括一号圆柱凸轮(201)、一号转轴(202)、一号支板(204)、一号滚子(205)、一号摇杆(206)、一号安装板(208)、一号毛刷(209)及一号锥齿轮(210)；

所述车板(101)上设置有一号支板(204)，一号支板(204)和壳体(102)后侧内壁之间转动连接有一号转轴(202)，一号转轴(202)上设置有一号圆柱凸轮(201)；所述车板(101)对应一号圆柱凸轮(201)下方开有一号通槽(1011)，一号通槽(1011)内转动安装有左右方向的一号转动杆(207)；所述一号摇杆(206)与一号转动杆(207)交叉连接；所述一号摇杆(206)顶端设置有一号滚子(205)，一号滚子(205)与一号圆柱凸轮(201)的槽道配合；所述一号摇杆(206)底端设置有一号安装板(208)，一号安装板(208)底端设置有一号毛刷(209)；所述一号转轴(202)前端穿过一号支板(204)并设置有一号锥齿轮(210)。

3.根据权利要求2所述的一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，其特征在于，所述前侧组件(3)包括二号锥齿轮(301)、二号转轴(302)、二号圆柱凸轮(303)、二号滚子(304)、二号摇杆(305)、二号安装板(307)及二号毛刷(308)；

所述壳体(102)左右内壁之间转动连接有二号转轴(302)；所述二号转轴(302)位于一号锥齿轮(210)前侧，并设置有二号锥齿轮(301)，二号锥齿轮(301)与一号锥齿轮(210)垂直啮合；所述二号转轴(302)上对称设置有两个二号圆柱凸轮(303)，车板(101)对应二号圆柱凸轮(303)下方开有二号通槽(1012)，二号通槽(1012)内转动安装有前后方向的二号转动杆(306)；所述二号摇杆(305)与二号转动杆(306)交叉连接；所述二号摇杆(305)顶端设置有二号滚子(304)，二号滚子(304)与二号圆柱凸轮(303)的槽道配合；所述二号摇杆(305)底端设置有二号安装板(307)，二号安装板(307)底端设置有二号毛刷(308)。

4.根据权利要求3所述的一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，其特征在于，所述驱动组件(6)包括伺服电机(601)、支座(602)、蜗杆(603)、蜗轮(604)、四号转轴(605)及四号锥齿轮(606)；

所述壳体(102)顶部后端前后间隔设置有两个支座(602)，支座(602)之间转动设置有蜗杆(603)，蜗杆(603)右端连接有伺服电机(601)；所述蜗杆(603)配合有蜗轮(604)，蜗轮(604)连接有竖直的四号转轴(605)，四号转轴(605)向下伸入到壳体(102)内并设置有四号锥齿轮(606)，一号转轴(202)上对应设置有三号锥齿轮(203)，三号锥齿轮(203)与四号锥齿轮(606)垂直啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，其特征在于，还包括扇风组件(8)，所述扇风组件(8)设置在壳体(102)后侧，包括三号传动轮(801)、二号传动带(802)、四号传动轮(803)、五号转轴(804)及叶片(805)；

所述蜗杆(603)后端穿过支座(602)并设置有叶片(805)；所述壳体(102)后侧外壁转动连接有五号转轴(804)，五号转轴(804)与蜗杆(603)平行，外端也设置有叶片(805)；所述五号转轴(804)上设置有四号传动轮(803)，蜗杆(603)对应设置有三号传动轮(801)，三号传动轮(801)与四号传动轮(803)通过二号传动带(802)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，其特征在于，还包括抽排组件(7)，所述抽排组件(7)包括曲拐(702)、套筒(703)、活塞杆(704)、活塞板(705)、活塞筒(706)、排水管(707)、吸水管(708)及水箱(709)；

所述壳体(102)内设置有隔板(104)，将壳体(102)内腔分为上下部分；所述清扫组件设置在下部腔体内；所述四号转轴(605)位于上部腔体段设置有曲拐(702)，曲拐(702)上设置有套筒(703)，套筒(703)向前连接有活塞杆(704)；所述活塞筒(706)固定设置在上部腔体内，位于套筒(703)前侧；所述活塞筒(706)内设置有前后移动的活塞板(705)，活塞杆(704)前端与活塞板(705)铰接；所述水箱(709)设置在活塞筒(706)前侧，顶端高出壳体(102)并设置有加水管(701)，加水管(701)上设置有阀门；所述活塞筒(706)右端连接有吸水管(708)，吸水管(708)从水箱(709)顶部伸入水箱(709)并延伸到水箱(709)底部，吸水管(708)上设置有控制水从水箱(709)吸入活塞筒(706)内的一号单向阀；所述活塞筒(706)右端还连接有排水管(707)，排水管(707)延伸到后侧组件(2)后侧并连接有洒水组件(4)，排水管(707)上设置有控制水从活塞筒(706)排进洒水组件(4)的二号单向阀。

7.根据权利要求6所述的一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，其特征在于，所述洒水组件(4)包括喷管(402)及喷头(403)；

所述喷管(402)设置在车板(101)下方，呈左右方向设置；所述喷管(402)两端密封，顶部与排水管(707)连通，底部均匀设置有若干个喷头(403)。

8.根据权利要求7所述的一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，其特征在于，还包括往复组件(5)，所述往复组件(5)包括二号支板(501)、一号传动轮(502)、一号传动带(503)、二号传动轮(504)、三号转轴(505)、半齿轮(506)、齿条(507)、滑块(508)、弹簧(509)；

所述喷管(402)长度小于车板(101)左右宽度；所述喷管(402)右端向上通过连杆(401)连接有滑块(508)；所述车板(101)设置有左右方向的滑槽(1013)，滑块(508)与滑槽(1013)滑动连接；所述滑块(508)顶部向左连接有齿条(507)，齿条(507)与壳体(102)左侧壁之间连接有弹簧(509)；

所述车板(101)上设置有二号支板(501)，二号支板(501)与壳体(102)后侧内壁之间转动连接有三号转轴(505)，三号转轴(505)设置在一号转轴(202)下方；所述齿条(507)上方配合有半齿轮(506)，半齿轮(506)设置在三号转轴(505)上；所述三号转轴(505)右端穿过二号支板(501)并设置有二号传动轮(504)，一号转轴(202)上对应设置有一号传动轮(502)，一号传动轮(502)与二号传动轮(504)通过一号传动带(503)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，其特征在于，所述滑块(508)采用工型或T型滑块(508)；所述齿条(507)左端和壳体(102)左侧壁还对应设置有异极磁铁(510)。

10.根据权利要求9所述的一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车，其特征在于，所述壳体(102)后侧连接有倾斜的推杆(105)，推杆(105)外端连接有手柄(106)，手柄(106)上设置有橡胶套(107)。

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