CN114150606A - 一种用于垃圾清理车的换向机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾清理车领域，具体涉及一种用于垃圾清理车的换向机构，包括机构安装板，所述机构安装板前端左右两侧对称设置有两组滑轨，所述铰接支架下端固定连接有滑杆，所述延伸座中部通过转动轴转动连接有转动块，所述滑杆贯穿并滑动连接转动块，所述滑杆上套有两端分别压紧接触铰接支架和转动块的弹簧，所述换向拨盘前侧上方位置处固定连接有连接臂，两组连接臂前端固定连接有清扫体安装座，所述滑座前部上下对称设置有两组限位柱，所述固定架内侧端固定连接有换向挡杆，所述滑轨上还设置有伺服驱动机构，本发明提供了一种能够自由切换清扫体方向进而避免影响垃圾清理车正常行驶同时能够一定程度上保护清扫体的换向机构。

Description

一种用于垃圾清理车的换向机构

技术领域

本发明涉及垃圾清理车领域，具体涉及一种用于垃圾清理车的换向机构。

背景技术

环保，全称环境保护，是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称，其方法和手段有工程技术的、行政管理的、创新研发的，也有法律的、经济的、宣传教育的等，城市环保产业是当今世界的朝阳产业，20世纪90年代以来，世界各国越来越重视环境问题，大力推广清洁生产技术，环保产品和服务的市场规模越来越大，其中在城市道路上有关的垃圾清理方面城市道路垃圾清理车越来越普及。

如中国专利申请号CN201810773260.0公开的一种环保型城市道路垃圾清理车，包括车体、垃圾存放桶、第二齿轮盘和第二转轴，所述车体的左侧上端内部设置有压杆，所述垃圾存放桶位于压杆的下方，所述垃圾存放桶底端左侧内部贯穿连接有第一转轴，所述固定板的右端固定设置有传送面板，所述主动盘的外表面缠绕连接有第一传送带，所述第一从动盘的中心贯穿连接有第一吊杆，所述第二传送带的外表面等间距设置有铁针，所述第二传送带的右端内侧设置有第二从动盘，所述第二齿轮盘位于传送面板的内部下端，所述传送面板的右端外侧焊接连接有挡板。

该环保型城市道路垃圾清理车的清扫盘及其驱动机构构成的清扫体是固定安装的。

针对专利申请号CN201810773260.0公开的一种环保型城市道路垃圾清理车，需要设计一种换向机构，通过改变清扫体的位置状态使垃圾清理车在不进行清扫工作时，避免清扫体对垃圾清理车的正常行驶产生影响，目前的产品例如CN201610687245.5 用于垃圾清理车的换向机构根本无法完成在一定程度上保护清扫体的同时避免在其遇到障碍物时对清扫体产生破坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于垃圾清理车的换向机构。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种能够自由切换清扫体方向进而避免影响垃圾清理车正常行驶同时能够一定程度上保护清扫体的换向机构。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于垃圾清理车的换向机构，包括机构安装板，所述机构安装板前端左右两侧对称设置有两组滑轨，两组滑轨相向的一侧对称滑动连接有两组滑座，所述滑座内侧端中部通过固定轴转动连接有换向拨盘轴心部，所述换向拨盘自由端通过铰接轴铰接有铰接支架，所述铰接支架下端固定连接有滑杆，所述滑座底端固定连接有延伸座，所述延伸座中部通过转动轴转动连接有转动块，所述滑杆贯穿并滑动连接转动块，所述滑杆上套有两端分别压紧接触铰接支架和转动块的弹簧，所述换向拨盘前侧上方位置处固定连接有连接臂，两组连接臂前端固定连接有清扫体安装座，所述滑座前部上下对称设置有两组限位柱，所述滑座前端上下分别设置有两组固定架，所述固定架内侧端固定连接有换向挡杆，所述滑轨上还设置有伺服驱动机构。

优选的，两组滑轨相向的内侧端对称开设有两组梯形滑槽，所述滑座外侧端设有与该梯形滑槽相滑动连接的梯形滑块。

优选的，所述转动块上部中间位置处开设有贯穿的滑孔，所述滑杆滑动连接在该滑孔中。

优选的，所述连接臂与换向拨盘连接处下侧设置有加强筋。

优选的，所述连接臂在两组限位柱之间沿固定轴的转动角度为-45°~45°，且所述连接臂只停留在-45°或45°转动角度处。

优选的，所述伺服驱动机构包含连接滑块、丝杆和伺服电机，所述滑轨外侧端开设有下沉槽，所述下沉槽与梯形滑槽之间开设有条形滑孔，所述连接滑块内侧端滑动连接在该条形滑孔中并固定连接滑座，所述连接滑块外侧端置于下沉槽内并螺纹连接丝杆，所述丝杆两端分别转动连接滑轨上下两端，所述伺服电机固定安装在滑轨上端且其输出端固定连接丝杆顶部。

优选的，所述伺服电机电性连接有电源，同时两组伺服电机同步工作。

本发明的有益效果为：通过将清扫体安装在清扫体安装座上，并在垃圾清理车底端开设用于收纳清扫体以及换向机构的收纳腔，并将换向机构上的机构安装板安装在收纳腔右侧45°角斜坡面上，在不使用清扫体的时候，为了避免清扫体与地面接触影响垃圾清理车的正常行驶，同时也为了避免地面的障碍物破坏清扫体，此时驱动两组伺服电机同步反转，此时清扫体以及清扫体安装座在连接臂的带动向下位移，并在下侧的换向挡杆作用下，此时清扫体安装座以及清扫体相对于工作状态转动90°，接着再同步驱动两组伺服电机正转，使清扫体以及清扫体安装座收纳进收纳腔中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明在转动轴处的纵剖视图；

图3是本发明在滑杆处的纵剖视图；

图4是本发明的底部视角视图；

图5是本发明在垃圾清理车车体内部的安装视图；

图6是本发明的工作状态转换图。

图中：1-机构安装板，2-滑轨，201-梯形滑槽，202-下沉槽，203-条形滑孔，3-滑座，4-固定轴，5-换向拨盘，6-连接臂，7-铰接轴，8-铰接支架，9-滑杆，10-延伸座，11-转动轴，12-转动块，13-弹簧，14-加强筋，15-限位柱，16-固定架，17-换向挡杆，18-连接滑块，19-丝杆，20-伺服电机，21-清扫体安装座，22-车体，2201-收纳腔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1~6，一种用于垃圾清理车的换向机构，包括机构安装板1，机构安装板1前端左右两侧对称设置有两组滑轨2，两组滑轨2相向的一侧对称滑动连接有两组滑座3，滑座3内侧端中部通过固定轴4转动连接有换向拨盘5轴心部，换向拨盘5自由端通过铰接轴7铰接有铰接支架8，铰接支架8下端固定连接有滑杆9，滑座3底端固定连接有延伸座10，延伸座10中部通过转动轴11转动连接有转动块12，滑杆9贯穿并滑动连接转动块12，滑杆9上套有两端分别压紧接触铰接支架8和转动块12的弹簧13，换向拨盘5前侧上方位置处固定连接有连接臂6，两组连接臂6前端固定连接有清扫体安装座21，滑座3前部上下对称设置有两组限位柱15，滑座3前端上下分别设置有两组固定架16，固定架16内侧端固定连接有换向挡杆17，滑轨2上还设置有伺服驱动机构。

具体的，请参阅图1，两组滑轨2相向的内侧端对称开设有两组梯形滑槽201，滑座3外侧端设有与该梯形滑槽201相滑动连接的梯形滑块，通过梯形滑槽201与梯形滑块相配合工作使滑座3的滑动具有更好的稳定性。

请参阅图3，转动块12上部中间位置处开设有贯穿的滑孔，滑杆9滑动连接在该滑孔中，通过设置的滑杆9与滑孔配合能够保证换向拨盘5顺利换向。

请参阅图3~4，连接臂6与换向拨盘5连接处下侧设置有加强筋14，通过设置的加强筋14能够提高连接臂6与换向拨盘5连接处的强度。

连接臂6在两组限位柱15之间沿固定轴4的转动角度为-45°~45°，且连接臂6只停留在-45°或45°转动角度处，从而保证清扫体的工作以及收纳状态的顺利切换。

请参阅图1，伺服驱动机构包含连接滑块18、丝杆19和伺服电机20，滑轨2外侧端开设有下沉槽202，下沉槽202与梯形滑槽201之间开设有条形滑孔203，连接滑块18内侧端滑动连接在该条形滑孔203中并固定连接滑座3，连接滑块18外侧端置于下沉槽202内并螺纹连接丝杆19，丝杆19两端分别转动连接滑轨2上下两端，伺服电机20固定安装在滑轨2上端且其输出端固定连接丝杆19顶部。

伺服电机20电性连接有电源，同时两组伺服电机20同步工作，通过两组伺服电机20的同步正转或反转实现清扫体以及清扫体安装座21的上下位移，并配合换向挡杆17实现换向操作。

实施本发明的时候需要先将垃圾清理车的车体22底部开设有用于容纳清扫体以及换向机构的容纳腔2201，且容纳腔2201安装换向机构的一侧相对于地面呈45°角设置，安装的时候只需将换向机构的机构安装板1固定安装在该45°角斜坡面上。

本发明的实施例一：在需要进行垃圾清扫的时候，只需同步驱动两组伺服电机20正转，此时清扫体以及清扫体安装座21在连接臂6以及滑座3的带动下向上位移，在上侧的换向挡杆17作用下，此时清扫体安装座21以及清扫体相对于初始角度转动90°，在换向过程中，连接臂6以及换向拨盘5沿着固定轴4逆时针转动，进而下压滑杆9并通过滑杆带动转动块12沿着转动轴11顺时针转动，此时弹簧13先被压缩后释放复位，此时连接臂6下端面与下端的限位柱15接触，此时清扫体的输出端与地面垂直，接着再同步驱动两组伺服电机20反转，使清扫体与地面接触并进行清扫工作即可。

本发明的实施例一：在不使用清扫体的时候，为了避免清扫体与地面接触影响垃圾清理车的正常行驶，同时也为了避免地面的障碍物破坏清扫体，此时驱动两组伺服电机20同步反转，此时清扫体以及清扫体安装座21在连接臂6的带动向下位移，并在下侧的换向挡杆17作用下，此时清扫体安装座21以及清扫体相对于工作状态转动90°，在换向过程中，连接臂6以及换向拨盘5沿着固定轴4顺时针转动，进而下压滑杆9并通过滑杆带动转动块12沿着转动轴11逆时针转动，弹簧13先被压缩后释放复位，此时连接臂6上端面与上端的限位柱15接触，接着再同步驱动两组伺服电机20正转，使清扫体以及清扫体安装座21收纳进收纳腔2201中。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于垃圾清理车的换向机构，其特征在于：包括机构安装板（1），所述机构安装板（1）前端左右两侧对称设置有两组滑轨（2），两组滑轨（2）相向的一侧对称滑动连接有两组滑座（3），所述滑轨（2）上还设置有伺服驱动机构；所述滑座（3）内侧端中部通过固定轴（4）转动连接有换向拨盘（5）轴心部，所述换向拨盘（5）自由端通过铰接轴（7）铰接有铰接支架（8），所述铰接支架（8）下端固定连接有滑杆（9），所述滑座（3）底端固定连接有延伸座（10），所述延伸座（10）中部通过转动轴（11）转动连接有转动块（12），所述滑杆（9）贯穿并滑动连接转动块（12），所述滑杆（9）上套有两端分别压紧接触铰接支架（8）和转动块（12）的弹簧（13），所述换向拨盘（5）前侧上方位置处固定连接有连接臂（6），两组连接臂（6）前端固定连接有清扫体安装座（21），所述滑座（3）前部上下对称设置有两组限位柱（15），所述滑座（3）前端上下分别设置有两组固定架（16），所述固定架（16）内侧端固定连接有换向挡杆（17），两组滑轨（2）相向的内侧端对称开设有两组梯形滑槽（201），所述滑座（3）外侧端设有与该梯形滑槽（201）相滑动连接的梯形滑块，所述伺服驱动机构包含连接滑块（18）、丝杆（19）和伺服电机（20），所述滑轨（2）外侧端开设有下沉槽（202），所述下沉槽（202）与梯形滑槽（201）之间开设有条形滑孔（203），所述连接滑块（18）内侧端滑动连接在该条形滑孔（203）中并固定连接滑座（3），所述连接滑块（18）外侧端置于下沉槽（202）内并螺纹连接丝杆（19），在需要进行垃圾清扫的时候，只需同步驱动两组伺服电机正转，此时清扫体以及清扫体安装座在连接臂以及滑座的带动下向上位移，在上侧的换向挡杆作用下，此时清扫体安装座以及清扫体相对于初始角度转动90°，在换向过程中，连接臂以及换向拨盘沿着固定轴逆时针转动，进而下压滑杆并通过滑杆带动转动块沿着转动轴顺时针转动，此时弹簧先被压缩后释放复位，此时连接臂下端面与下端的限位柱接触，此时清扫体的输出端与地面垂直，接着再同步驱动两组伺服电机反转，使清扫体与地面接触并进行清扫工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾清理车的换向机构，其特征在于：所述转动块（12）上部中间位置处开设有贯穿的滑孔，所述滑杆（9）滑动连接在该滑孔中。

3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾清理车的换向机构，其特征在于：所述连接臂（6）与换向拨盘（5）连接处下侧设置有加强筋（14）。

4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾清理车的换向机构，其特征在于：所述连接臂（6）在两组限位柱（15）之间沿固定轴（4）的转动角度为-45°~45°，且所述连接臂（6）只停留在-45°或45°转动角度处。

5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾清理车的换向机构，其特征在于：所述丝杆（19）两端分别转动连接滑轨（2）上下两端，所述伺服电机（20）固定安装在滑轨（2）上端且其输出端固定连接丝杆（19）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种用于垃圾清理车的换向机构，其特征在于：所述伺服电机（20）电性连接有电源，同时两组伺服电机（20）同步工作。

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