CN113044108A - 一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助稳定装置，尤其涉及一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置。需要设计一种使得人们工作量较低，且安全性能较高的直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置。本发明的一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置，包括有：车架，车架一侧对称式安装有板簧；悬架，悬架安装在两个板簧之间；驱动装置，安装在车架上，用于提供动力；转向装置，安装在驱动装置与悬架之间，用于进行转向。本发明通过扭动驱动装置运作，驱动装置运作带动转向装置运作，转向装置运作使得汽车进行转向，当汽车转向完成后，扭动驱动装置运作复位，转向装置也就运作复位，如此，可使得人们驾驶时工作量较低，安全性能高。

Description

一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置

技术领域

本发明涉及一种辅助稳定装置，尤其涉及一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置。

背景技术

随着现代科学技术的全面发展，汽车在我们的生活中扮演着很重要的角色。根据驾车人员的想法来改变以及保持汽车正常驾驶方向的这种系统就是所谓的汽车转向系统，当车子需要进行方向的调。目前，大多数汽车的转向系统都是机械转向系统，此为驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的，如此驾车人员工作量较大，且安全性能较低。

因此需要研究和开发一种使得人们工作量较低，且安全性能较高的直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置，以解决现有技术问题。

发明内容

为了克服驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的，如此驾车人员工作量较大，且安全性能较低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种使得人们工作量较低，且安全性能较高的直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置。

本发明的技术方案为：一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置，包括有：车架，车架一侧对称式安装有板簧；悬架，悬架安装在两个板簧之间；驱动装置，安装在车架上，用于提供动力；转向装置，安装在驱动装置与悬架之间，用于进行转向。

作为本发明的一种优选技术方案，驱动装置包括有：直流助力电机，直流助力电机安装在车架上；方向盘，方向盘转动式安装在直流助力电机上；第一转轴，第一转轴安装在直流助力电机的输出轴上；第一直连接板，第一直连接板安装在第一转轴上；第二直连接板，第二直连接板转动式安装在第一直连接板上。

作为本发明的一种优选技术方案，转向装置包括有：第二转轴，第二转轴对称式的转动式安装在悬架上；上固定块，上固定块安装在其中一根第二转轴上；下固定块，下固定块安装在另外一根第二转轴上；第三转轴，第三转轴数量为两根，其中一根转动式安装在上固定块上，另外一根转动式安装在下固定块上；轮胎，轮胎安装在第三转轴上；第一弯连接板，第一弯连接板转动式安装在上固定块与第二直连接板之间；第二弯连接板，第二弯连接板数量为两个，其中一个转动式安装在上固定块上，另外一个转动式安装在下固定块上；长连接板，长连接板安装在两个第二弯连接板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有上抬装置，上抬装置包括有：外壳，外壳安装在车架上；短齿条，短齿条安装在长连接板上；第四转轴，第四转轴转动式安装在外壳上；齿轮，齿轮安装在第四转轴上，其与短齿条啮合；限位块，限位块对称式安装在外壳上；长齿条，长齿条滑动式安装在两个限位块之间，其与齿轮啮合；三角块，三角块对称式安装在长齿条上；大安装块，大安装块安装在外壳上；小安装块，小安装块安装在外壳上；粗液压管，粗液压管安装在大安装块上；细液压管，细液压管安装在小安装块上，且细液压管与粗液压管固定连接并连通；大活塞杆，大活塞杆滑动式安装在粗液压管上，其与车架配合；小活塞杆，小活塞杆滑动式安装在细液压管上；斜接触块，斜接触块安装在小活塞杆上，其与三角块接触配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有清扫装置，清扫装置包括有：安装架，安装架对称式安装在车架上；固定板，固定板对称式安装在安装架上；滑杆，滑杆对称式安装在固定板上；L型滑动板，L型滑动板滑动式安装在四根滑杆之间；刷毛，刷毛安装在L型滑动板上；复位弹簧，复位弹簧绕接在L型滑动板与滑杆之间；凸轮，凸轮安装在第三转轴上，其与L型滑动板配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有拨动装置，拨动装置包括有：第一楔形块，第一楔形块对称式安装在L型滑动板上；第二楔形块，第二楔形块对称式安装在L型滑动板上；滑动条，滑动条滑动式安装在固定板上，其与第一楔形块和第二楔形块配合；拨动杆，拨动杆均匀间隔安装在两个滑动条之间。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有平衡装置，平衡装置包括有：长板，长板安装在车架上；伸缩杆，伸缩杆数量为四个，其间隔安装在长板与悬架之间；缓冲弹簧，缓冲弹簧绕接在伸缩杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，方向盘材质为橡胶。

有益效果：

1、通过扭动驱动装置运作，驱动装置运作带动转向装置运作，转向装置运作使得汽车进行转向，当汽车转向完成后，扭动驱动装置运作复位，转向装置也就运作复位，如此，可使得人们驾驶时工作量较低，安全性能高。

2、通过清扫装置的作用，可对轮胎进行清理，如此，可避免轮胎上残留碎石或杂物。

3、通过拨动装置的作用，可对刷毛进行清理，如此，可避免碎石或杂物卡在刷毛内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明驱动装置的立体结构示意图。

图4为本发明转向装置的剖面结构示意图。

图5为本发明上抬装置的立体结构示意图。

图6为本发明A部分的放大示意图。

图7为本发明上抬装置的部分剖面结构示意图。

图8为本发明清扫装置的立体结构示意图。

图9为本发明B部分的放大示意图。

图10为本发明拨动装置的立体结构示意图。

图11为本发明平衡装置的立体结构示意图。

图中标记为：1-车架，2-板簧，3-悬架，4-驱动装置，41-直流助力电机，42-方向盘，43-第一转轴，44-第一直连接板，45-第二直连接板，5-转向装置，51-第二转轴，52-上固定块，53-下固定块，55-第三转轴，56-轮胎，57-第一弯连接板，58-第二弯连接板，59-长连接板，6-上抬装置，61-外壳，62-短齿条，63-第四转轴，64-齿轮，65-限位块，66-长齿条，67-三角块，68-大安装块，69-小安装块，610-粗液压管，611-细液压管，612-大活塞杆，613-小活塞杆，614-斜接触块，7-清扫装置，71-安装架，72-固定板，73-滑杆，74-L型滑动板，75-刷毛，76-复位弹簧，77-凸轮，8-拨动装置，81-第一楔形块，82-第二楔形块，83-滑动条，84-拨动杆，9-平衡装置，91-长板，92-伸缩杆，93-缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置，如图1-图4所示，包括有车架1、板簧2、悬架3、驱动装置4和转向装置5，车架1下部左右对称固接有板簧2，左右两侧板簧2顶部之间固接有悬架3，车架1上设有驱动装置4，驱动装置4与悬架3之间设有转向装置5。

驱动装置4包括有直流助力电机41、方向盘42、第一转轴43、第一直连接板44和第二直连接板45，车架1前部固接有直流助力电机41，直流助力电机41上转动式设有方向盘42，直流助力电机41的输出轴上连接有第一转轴43，第一转轴43右部周向固接有第一直连接板44，第一直连接板44下部转动式设有第二直连接板45。

转向装置5包括有第二转轴51、上固定块52、下固定块53、第三转轴55、轮胎56、第一弯连接板57、第二弯连接板58和长连接板59，悬架3左右对称转动式设有第二转轴51，右方第二转轴51周向上固接有上固定块52，左方第二转轴51周向上固接有下固定块53，上固定块52右侧面圆心位置与下固定块53左侧面圆心位置都转动式设有第三转轴55，第三转轴55外侧周向固接有轮胎56，上固定块52上部左侧与第二直连接板45后部之间转动式设有第一弯连接板57，上固定块52下部左侧与下固定块53下部右侧都转动式设有第二弯连接板58，左右两侧第二弯连接板58后部之间转动式设有长连接板59。

当人们在驾驶汽车行驶过程中需要转向时，可扭动驱动装置4运作，驱动装置4运作带动转向装置5运作，转向装置5运作使得汽车进行转向，当汽车转向完成后，扭动驱动装置4运作复位，转向装置5也就运作复位。

当人们在驾驶汽车行驶过程中需要向左进行转向时，首先扭动方向盘42正转，扭动方向盘42正转通过直流助力电机41带动第一转轴43正转，第一转轴43正转带动第一直连接板44向前摆动，第一直连接板44向前摆动带动第二直连接板45向前移动，第二直连接板45向前移动带动转向装置5运作，转向装置5运作使得汽车向左进行转向，当汽车转向完成后，扭动方向盘42反转复位，第一转轴43也就通过第一直连接板44带动第二直连接板45向后移动复位，转向装置5也就运作复位，同理，当需要向右进行转向时首先扭动方向盘42反转使得第二直连接板45向后移动即可。

当人们在驾驶汽车行驶过程中需要向左进行转向时，首先扭动方向盘42正转，第二直连接板45向前移动带动第一弯连接板57向前移动，第一弯连接板57向前移动带动上固定块52向前摆动，上固定块52向前摆动通过右方第三转轴55带动右方轮胎56向左摆动，同时，上固定块52向右摆动还带动右方第二弯连接板58向左摆动，右方第二弯连接板58向左摆动带动长连接板59向左移动，长连接板59向左移动带动左方第二弯连接板58向左摆动，左方第二弯连接板58向左摆动带动下固定块53向前摆动，下固定块53向前摆动通过左方第三转轴55带动左方轮胎56向左摆动，进而汽车向左进行转向，当汽车转向完成后，扭动方向盘42反转复位，第二直连接板45也就通过第一弯连接板57带动上固定块52向后摆动复位，左右两侧轮胎56也就摆动复位，同理，当需要向右进行转向时首先扭动方向盘42反转使得轮胎56向右摆动即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有上抬装置6，上抬装置6包括有外壳61、短齿条62、第四转轴63、齿轮64、限位块65、长齿条66、三角块67、大安装块68、小安装块69、粗液压管610、细液压管611、大活塞杆612、小活塞杆613和斜接触块614，车架1内顶部后侧固接有外壳61，长连接板59顶部中间固接有短齿条62，外壳61内前后两侧下部中侧之间转动式设有第四转轴63，第四转轴63中部周向固接有齿轮64，齿轮64与短齿条62啮合，外壳61内前后两侧中部之间左右对称固接有限位块65，左右两侧限位块65之间滑动式设有长齿条66，长齿条66与齿轮64啮合，长齿条66顶部左右对称固接有三角块67，外壳61内前后两侧上部之间左右对称固接有大安装块68，外壳61内前后两侧上部之间左右对称固接有小安装块69，小安装块69位于大安装块68下方，大安装块68上固接有粗液压管610，小安装块69上中部固接有细液压管611，细液压管611与粗液压管610固定连接并连通，细液压管611内滑动式设有小活塞杆613，粗液压管610内滑动式设有大活塞杆612，大活塞杆612与车架1配合，小活塞杆613底端固接有斜接触块614，斜接触块614与三角块67接触配合。

还包括有清扫装置7，清扫装置7包括有安装架71、固定板72、滑杆73、L型滑动板74、刷毛75、复位弹簧76和凸轮77，车架1外顶部后侧左右对称固接有安装架71，安装架71外部前后对称固接有固定板72，固定板72外部左右对称固接有滑杆73，四根滑杆73之间滑动式设有L型滑动板74，L型滑动板74内顶部固接有刷毛75，L型滑动板74外顶部与滑杆73上部之间绕接有复位弹簧76，第三转轴55内侧周向固接有凸轮77，凸轮77与L型滑动板74配合。

当扭动方向盘42正转时，长连接板59向左移动带动短齿条62向左移动，短齿条62向左移动带动齿轮64正转，齿轮64正转带动长齿条66向右移动，长齿条66向右移动带动三角块67向右移动，三角块67向右移动带动右方斜接触块614向上移动，右方斜接触块614向上移动带动右方小活塞杆613向上移动，因空气的压强的作用，右方小活塞杆613向上移动带动右方大活塞杆612向上移动，右方大活塞杆612向上移动对车架1右部进行缓冲，当汽车转向完成后，扭动方向盘42反转复位，长连接板59也就通过短齿条62带动齿轮64反转，右方大活塞杆612也就向下移动复位，同理，当扭动方向盘42反转时右方大活塞杆612也就向上移动对车架1左部进行缓冲。如此，可对汽车在转向过程进行缓冲。

当汽车在行驶过程中，第三转轴55转动带动凸轮77转动，凸轮77转动通过复位弹簧76带动L型滑动板74上下移动，L型滑动板74上下移动带动刷毛75上下移动，刷毛75上下移动对轮胎56进行清理，当汽车停止行驶，第三转轴55停止带动凸轮77转动，凸轮77也就停止通过复位弹簧76带动L型滑动板74上下移动，刷毛75也就停止上下移动，如此，可避免轮胎56上残留碎石或杂物。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图10和图11所示，还包括有拨动装置8，拨动装置8包括有第一楔形块81、第二楔形块82、滑动条83和拨动杆84，L型滑动板74内顶部中间前后对称固接有第一楔形块81，L型滑动板74内顶部中间前后对称固接有第二楔形块82，固定板72上部滑动式设有滑动条83，滑动条83与第一楔形块81和第二楔形块82滑动配合，前后两侧滑动条83内侧面之间均匀间隔固接有拨动杆84。

还包括有平衡装置9，平衡装置9包括有长板91、伸缩杆92和缓冲弹簧93，车架1内顶部后侧固接有长板91，长板91底部左右两侧与悬架3顶部左右两侧都前后对称固接有伸缩杆92，伸缩杆92上绕接有缓冲弹簧93。

当汽车在行驶过程中，L型滑动板74上下移动带动第一楔形块81与第二楔形块82上下移动，第一楔形块81与第二楔形块82上下移动带动滑动条83左右移动，滑动条83左右移动带动拨动杆84左右移动，拨动杆84左右移动对刷毛75进行清理，当汽车停止行驶后，L型滑动板74停止通过第一楔形块81与第二楔形块82带动滑动条83左右移动，拨动杆84也就停止左右移动，如此，可避免碎石或杂物卡在刷毛75内。

当汽车在行驶过程中，伸缩杆92通过缓冲弹簧93起到缓冲作用，如此，可避免汽车行驶过程中产生颠簸。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置，其特征在于，包括有：

车架（1），车架（1）一侧对称式安装有板簧（2）；

悬架（3），悬架（3）安装在两个板簧（2）之间；

驱动装置（4），安装在车架（1）上，用于提供动力；

转向装置（5），安装在驱动装置（4）与悬架（3）之间，用于进行转向。

2.如权利要求1所述的一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置，其特征在于，驱动装置（4）包括有：

直流助力电机（41），直流助力电机（41）安装在车架（1）上；

方向盘（42），方向盘（42）转动式安装在直流助力电机（41）上；

第一转轴（43），第一转轴（43）安装在直流助力电机（41）的输出轴上；

第一直连接板（44），第一直连接板（44）安装在第一转轴（43）上；

第二直连接板（45），第二直连接板（45）转动式安装在第一直连接板（44）上。

3.如权利要求2所述的一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置，其特征在于，转向装置（5）包括有：

第二转轴（51），第二转轴（51）对称式的转动式安装在悬架（3）上；

上固定块（52），上固定块（52）安装在其中一根第二转轴（51）上；

下固定块（53），下固定块（53）安装在另外一根第二转轴（51）上；

第三转轴（55），第三转轴（55）数量为两根，其中一根转动式安装在上固定块（52）上，另外一根转动式安装在下固定块（53）上；

轮胎（56），轮胎（56）安装在第三转轴（55）上；

第一弯连接板（57），第一弯连接板（57）转动式安装在上固定块（52）与第二直连接板（45）之间；

第二弯连接板（58），第二弯连接板（58）数量为两个，其中一个转动式安装在上固定块（52）上，另外一个转动式安装在下固定块（53）上；

长连接板（59），长连接板（59）安装在两个第二弯连接板（58）之间。

4.如权利要求3所述的一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置，其特征在于，还包括有上抬装置（6），上抬装置（6）包括有：

外壳（61），外壳（61）安装在车架（1）上；

短齿条（62），短齿条（62）安装在长连接板（59）上；

第四转轴（63），第四转轴（63）转动式安装在外壳（61）上；

齿轮（64），齿轮（64）安装在第四转轴（63）上，其与短齿条（62）啮合；

限位块（65），限位块（65）对称式安装在外壳（61）上；

长齿条（66），长齿条（66）滑动式安装在两个限位块（65）之间，其与齿轮（64）啮合；

三角块（67），三角块（67）对称式安装在长齿条（66）上；

大安装块（68），大安装块（68）安装在外壳（61）上；

小安装块（69），小安装块（69）安装在外壳（61）上；

粗液压管（610），粗液压管（610）安装在大安装块（68）上；

细液压管（611），细液压管（611）安装在小安装块（69）上，且细液压管（611）与粗液压管（610）固定连接并连通；

大活塞杆（612），大活塞杆（612）滑动式安装在粗液压管（610）上，其与车架（1）配合；

小活塞杆（613），小活塞杆（613）滑动式安装在细液压管（611）上；

斜接触块（614），斜接触块（614）安装在小活塞杆（613）上，其与三角块（67）接触配合。

5.如权利要求4所述的一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置，其特征在于，还包括有清扫装置（7），清扫装置（7）包括有：

安装架（71），安装架（71）对称式安装在车架（1）上；

固定板（72），固定板（72）对称式安装在安装架（71）上；

滑杆（73），滑杆（73）对称式安装在固定板（72）上；

L型滑动板（74），L型滑动板（74）滑动式安装在四根滑杆（73）之间；

刷毛（75），刷毛（75）安装在L型滑动板（74）上；

复位弹簧（76），复位弹簧（76）绕接在L型滑动板（74）与滑杆（73）之间；

凸轮（77），凸轮（77）安装在第三转轴（55）上，其与L型滑动板（74）配合。

6.如权利要求5所述的一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置，其特征在于，还包括有拨动装置（8），拨动装置（8）包括有：

第一楔形块（81），第一楔形块（81）对称式安装在L型滑动板（74）上；

第二楔形块（82），第二楔形块（82）对称式安装在L型滑动板（74）上；

滑动条（83），滑动条（83）滑动式安装在固定板（72）上，其与第一楔形块（81）和第二楔形块（82）配合；

拨动杆（84），拨动杆（84）均匀间隔安装在两个滑动条（83）之间。

7.如权利要求6所述的一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置，其特征在于，还包括有平衡装置（9），平衡装置（9）包括有：

长板（91），长板（91）安装在车架（1）上；

伸缩杆（92），伸缩杆（92）数量为四个，其间隔安装在长板（91）与悬架（3）之间；

缓冲弹簧（93），缓冲弹簧（93）绕接在伸缩杆（92）上。

8.如权利要求7所述的一种直流电机电动转向控制系统的辅助稳定装置，其特征在于，方向盘（42）材质为橡胶。

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