CN214932885U - 一种集成清理装置的垃圾回收车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成清理装置的垃圾回收车，包括车厢，所述车厢的底部设置有车轮，每两个所述车轮的相对表面均设置有转轴，所述车厢的一侧开设有倾倒槽，所述倾倒槽的内壁铰接有车门，所述车厢的另一侧表面设置有自动倾倒机构，所述自动倾倒机构用于自动控制垃圾桶倾倒，所述自动倾倒机构包括有铰接板；所述车厢的一端顶部设置有自动清理机构。本申请通过设置自动倾倒机构和自动清理机构达到了垃圾桶需要倾倒时，通过控制卡座卡接垃圾桶，自动驱动垃圾桶倾倒垃圾，倾倒结束后自动控制清洁条延伸进垃圾桶内部，进行旋转清理垃圾桶内部的垃圾效果，避免了现有的难以清理导致垃圾储存，影响环境，散发异味的效果。

Description

一种集成清理装置的垃圾回收车

技术领域

本申请涉及垃圾回收车的领域，尤其是涉及一种集成清理装置的垃圾回收车。

背景技术

垃圾清运车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车。

垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的垃圾车在回收垃圾桶内部的垃圾时，只是控制内部的垃圾进行倾倒，不能进行垃圾桶内部的简单清理，使得残留的垃圾还在垃圾桶内部，长期会导致垃圾内部的垃圾粘接难以清理，以及垃圾长期存留易导致垃圾气味散发严重，影响环境，所以需要一种集成清理装置的垃圾回收车。

实用新型内容

为了解决现有的垃圾回收车只能倾倒回收垃圾不能进行清洗垃圾桶的技术问题，本申请提供一种集成清理装置的垃圾回收车。

本申请提供一种集成清理装置的垃圾回收车，采用如下的技术方案：

一种集成清理装置的垃圾回收车，包括车厢，所述车厢的底部设置有车轮，每两个所述车轮的相对表面均设置有转轴，所述车厢的一侧开设有倾倒槽，所述倾倒槽的内壁铰接有车门，所述车厢的另一侧表面设置有自动倾倒机构，所述自动倾倒机构用于自动控制垃圾桶倾倒，所述自动倾倒机构包括有铰接板；

所述车厢的一端顶部设置有自动清理机构，所述自动清理机构用于倾倒的垃圾桶自动清洁，所述自动清理机构包括有车厢顶板，所述车厢顶板的四周表面分别与车厢的内顶壁固定安装。

可选的，所述车厢的一端顶部开设有转动槽，所述转动槽的内侧壁通过轴承固定安装有主动轴，所述主动轴的一端贯穿并延伸至车厢的外表面，所述车厢的背面固定安装有第一安装板，所述第一安装板的表面固定安装有第一驱动电机，所述主动轴的一端和第一驱动电机的输出轴均通过联轴器固定安装。

通过采用上述技术方案，达到了第一驱动电机工作带动主动轴旋转工作的效果，通过第一安装板便于第一驱动电机安装固定的效果。

可选的，所述主动轴的圆弧表面与铰接板的表面固定安装，所述铰接板的一侧表面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动插接有滑块，两个所述滑块的相对表面均固定安装有连接板。

通过采用上述技术方案，达到了主动轴工作带动铰接板进行以主动轴的轴心为圆心进行转动的效果，滑块与滑轨进行滑动增强连接板上下移动防止移动卡涩的效果。

可选的，所述连接板的表面固定安装有卡座，所述卡座的内壁与垃圾桶的表面滑动插接，所述铰接板的一侧表面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与卡座的相对表面固定安装。

通过采用上述技术方案，达到了垃圾桶需要倾倒时，通过卡座进行卡接垃圾桶，第一电动推杆进行推动垃圾桶向上移动，铰接板转动带动垃圾桶倾斜倾倒垃圾的效果。

可选的，所述车厢顶板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动插接有滑杆，两个所述滑杆的底部均固定安装有封板，所述车厢顶板的一侧上表面开设有转槽，所述车厢顶板的内底壁固定安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有角度轴，所述角度轴的顶部固定安装有转盘，所述转盘的表面与转槽的内壁滑动插接。

通过采用上述技术方案，达到了垃圾桶倾斜倾倒垃圾后，通过第二驱动电机工作带动转盘旋转角度的效果。

可选的，所述转盘的顶部固定安装有倾斜块，所述倾斜块的表面固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有清洁轴，所述清洁轴的底端表面与安装槽的内壁转动连接。

通过采用上述技术方案，达到了转盘转动角度时，带动倾斜块来到垃圾桶的出口下方，从而控制第二电动推杆位于垃圾桶的下方，便于第二电动推杆工作带动清洁轴延伸进垃圾桶的内部效果。

可选的，所述清洁轴的顶部固定安装有安装座，所述安装座的圆弧表面开设有卡接槽，多个所述卡接槽的内壁均安装有清洁条，多个所述清洁条的材质为海绵。

通过采用上述技术方案，达到了清洁轴向垃圾桶内部移动时，通过第三驱动电机工作带动清洁轴旋转，从而产生离心力，控制多个清洁条在离心力的作用下，进行摆动从而使清洁条清理垃圾桶内部的垃圾。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置自动倾倒机构和自动清理机构达到了垃圾桶需要倾倒时，通过控制卡座卡接垃圾桶，自动驱动垃圾桶倾倒垃圾，倾倒结束后自动控制清洁条延伸进垃圾桶内部，进行旋转清理垃圾桶内部的垃圾效果，避免了现有的难以清理导致垃圾储存，影响环境，散发异味的效果。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种集成清理装置的垃圾回收车的立体图；

图2是本实用新型提出的一种集成清理装置的垃圾回收车的自动倾倒机构示意图；

图3是本实用新型提出的一种集成清理装置的垃圾回收车的自动清理机构示意图；

图4是本实用新型提出的一种集成清理装置的垃圾回收车的车厢结构剖视图；

图5是本实用新型提出的一种集成清理装置的垃圾回收车的图4中A处结构放大图。

图中：1、车厢；2、车轮；3、转轴；4、倾倒槽；5、车门；6、铰接板；61、转动槽；62、主动轴；63、第一安装板；64、第一驱动电机；65、滑轨；66、滑块；67、连接板；68、卡座；69、第一电动推杆；7、车厢顶板；71、滑槽；72、滑杆；73、封板；74、转槽；75、电机箱；76、第二驱动电机；77、角度轴；78、转盘；79、倾斜块；710、第二电动推杆；711、安装槽；712、第三驱动电机；713、清洁轴；714、安装座；715、卡接槽；716、清洁条。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参照图1，一种集成清理装置的垃圾回收车，包括车厢1，车厢1的底部设置有车轮2，每两个车轮2的相对表面均设置有转轴3，车厢1的一侧开设有倾倒槽4，倾倒槽4的内壁铰接有车门5，车厢1的另一侧表面设置有自动倾倒机构，自动倾倒机构用于自动控制垃圾桶倾倒，自动倾倒机构包括有铰接板6；

车厢1的一端顶部开设有转动槽61，转动槽61的内侧壁通过轴承固定安装有主动轴62，主动轴62的一端贯穿并延伸至车厢1的外表面，车厢1的背面固定安装有第一安装板63，第一安装板63的表面固定安装有第一驱动电机64，主动轴62的一端和第一驱动电机64的输出轴均通过联轴器固定安装，通过采用上述技术方案，达到了第一驱动电机64工作带动主动轴62旋转工作的效果，通过第一安装板63便于第一驱动电机64安装固定的效果；

参照图2，主动轴62的圆弧表面与铰接板6的表面固定安装，铰接板6的一侧表面固定安装有滑轨65，滑轨65的表面滑动插接有滑块66，两个滑块66的相对表面均固定安装有连接板67，通过采用上述技术方案，达到了主动轴62工作带动铰接板6进行以主动轴62的轴心为圆心进行转动的效果，滑块66与滑轨65进行滑动增强连接板67上下移动防止移动卡涩的效果；连接板67的表面固定安装有卡座68，卡座68的内壁与垃圾桶的表面滑动插接，铰接板6的一侧表面固定安装有第一电动推杆69，第一电动推杆69的伸缩端与卡座68的相对表面固定安装，通过采用上述技术方案，达到了垃圾桶需要倾倒时，通过卡座68进行卡接垃圾桶，第一电动推杆69进行推动垃圾桶向上移动，铰接板6转动带动垃圾桶倾斜倾倒垃圾的效果；

参照图3，车厢1的一端顶部设置有自动清理机构，自动清理机构用于倾倒的垃圾桶自动清洁，自动清理机构包括有车厢顶板7，车厢顶板7的四周表面分别与车厢1的内顶壁固定安装；

车厢顶板7的底部开设有滑槽71，滑槽71的内壁滑动插接有滑杆72，两个滑杆72的底部均固定安装有封板73，车厢顶板7的一侧上表面开设有转槽74，车厢顶板7的内底壁固定安装有电机箱75，电机箱75的内部安装有第二驱动电机76，第二驱动电机76的输出轴通过联轴器固定安装有角度轴77，角度轴77的顶部固定安装有转盘78，转盘78的表面与转槽74的内壁滑动插接，通过采用上述技术方案，达到了垃圾桶倾斜倾倒垃圾后，通过第二驱动电机76工作带动转盘78旋转角度的效果；

参照图4，转盘78的顶部固定安装有倾斜块79，倾斜块79的表面固定安装有第二电动推杆710，第二电动推杆710的伸缩端开设有安装槽711，安装槽711的内壁固定安装有第三驱动电机712，第三驱动电机712的输出轴通过联轴器固定安装有清洁轴713，清洁轴713的底端表面与安装槽711的内壁转动连接，通过采用上述技术方案，达到了转盘78转动角度时，带动倾斜块79来到垃圾桶的出口下方，从而控制第二电动推杆710位于垃圾桶的下方，便于第二电动推杆710工作带动清洁轴713延伸进垃圾桶的内部效果；

参照图5，清洁轴713的顶部固定安装有安装座714，安装座714的圆弧表面开设有卡接槽715，多个卡接槽715的内壁均安装有清洁条716，多个清洁条716的材质为海绵，通过采用上述技术方案，达到了清洁轴713向垃圾桶内部移动时，通过第三驱动电机712工作带动清洁轴713旋转，从而产生离心力，控制多个清洁条716在离心力的作用下，进行摆动从而使清洁条716清理垃圾桶内部的垃圾；

通过设置自动倾倒机构和自动清理机构达到了垃圾桶需要倾倒时，通过控制卡座68卡接垃圾桶，自动驱动垃圾桶倾倒垃圾，倾倒结束后自动控制清洁条716延伸进垃圾桶内部，进行旋转清理垃圾桶内部的垃圾效果，避免了现有的难以清理导致垃圾储存，影响环境，散发异味的效果。

工作原理：垃圾桶倾倒时，控制垃圾桶卡接在卡座68上，控制第一驱动电机64工作带动主动轴62旋转，从而驱动铰接板6发生角度变化，带动垃圾桶进行倾斜，同时第一电动推杆69延伸工作带动垃圾桶向上运动，当垃圾桶上移的同时垃圾桶倾斜进行倾倒垃圾，当垃圾倾倒结束后，控制第二驱动电机76工作带动转盘78转动，从而控制倾斜块79来到垃圾桶的倾斜底端，控制第二电动推杆710与垃圾桶的轴心位于同一水平线，第二电动推杆710工作带动清洁轴713向垃圾桶内部运动，同时驱动第三驱动电机712工作，带动清洁轴713旋转产生离心力，带动清洁条716摆动清洁垃圾桶。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种集成清理装置的垃圾回收车，其特征在于：包括车厢(1)，所述车厢(1)的底部设置有车轮(2)，每两个所述车轮(2)的相对表面均设置有转轴(3)，所述车厢(1)的一侧开设有倾倒槽(4)，所述倾倒槽(4)的内壁铰接有车门(5)，所述车厢(1)的另一侧表面设置有自动倾倒机构，所述自动倾倒机构用于自动控制垃圾桶倾倒，所述自动倾倒机构包括有铰接板(6)；

所述车厢(1)的一端顶部设置有自动清理机构，所述自动清理机构用于倾倒的垃圾桶自动清洁，所述自动清理机构包括有车厢顶板(7)，所述车厢顶板(7)的四周表面分别与车厢(1)的内顶壁固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种集成清理装置的垃圾回收车，其特征在于：所述车厢(1)的一端顶部开设有转动槽(61)，所述转动槽(61)的内侧壁通过轴承固定安装有主动轴(62)，所述主动轴(62)的一端贯穿并延伸至车厢(1)的外表面，所述车厢(1)的背面固定安装有第一安装板(63)，所述第一安装板(63)的表面固定安装有第一驱动电机(64)，所述主动轴(62)的一端和第一驱动电机(64)的输出轴均通过联轴器固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种集成清理装置的垃圾回收车，其特征在于：所述主动轴(62)的圆弧表面与铰接板(6)的表面固定安装，所述铰接板(6)的一侧表面固定安装有滑轨(65)，所述滑轨(65)的表面滑动插接有滑块(66)，两个所述滑块(66)的相对表面均固定安装有连接板(67)。

4.根据权利要求3所述的一种集成清理装置的垃圾回收车，其特征在于：所述连接板(67)的表面固定安装有卡座(68)，所述卡座(68)的内壁与垃圾桶的表面滑动插接，所述铰接板(6)的一侧表面固定安装有第一电动推杆(69)，所述第一电动推杆(69)的伸缩端与卡座(68)的相对表面固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种集成清理装置的垃圾回收车，其特征在于：所述车厢顶板(7)的底部开设有滑槽(71)，所述滑槽(71)的内壁滑动插接有滑杆(72)，两个所述滑杆(72)的底部均固定安装有封板(73)，所述车厢顶板(7)的一侧上表面开设有转槽(74)，所述车厢顶板(7)的内底壁固定安装有电机箱(75)，所述电机箱(75)的内部安装有第二驱动电机(76)，所述第二驱动电机(76)的输出轴通过联轴器固定安装有角度轴(77)，所述角度轴(77)的顶部固定安装有转盘(78)，所述转盘(78)的表面与转槽(74)的内壁滑动插接。

6.根据权利要求5所述的一种集成清理装置的垃圾回收车，其特征在于：所述转盘(78)的顶部固定安装有倾斜块(79)，所述倾斜块(79)的表面固定安装有第二电动推杆(710)，所述第二电动推杆(710)的伸缩端开设有安装槽(711)，所述安装槽(711)的内壁固定安装有第三驱动电机(712)，所述第三驱动电机(712)的输出轴通过联轴器固定安装有清洁轴(713)，所述清洁轴(713)的底端表面与安装槽(711)的内壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种集成清理装置的垃圾回收车，其特征在于：所述清洁轴(713)的顶部固定安装有安装座(714)，所述安装座(714)的圆弧表面开设有卡接槽(715)，多个所述卡接槽(715)的内壁均安装有清洁条(716)，多个所述清洁条(716)的材质为海绵。

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