CN107616752A - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地面清洁领域，公开了一种扫地机器人，其特征在于，该扫地机器人包括：底盘(1)、支撑柱(2)、手持柄(3)和调节水箱(4)；其中，所述底盘(1)能够自由转动，且所述支撑柱(2)的一端固接于所述底盘(1)的上表面，所述支撑柱(2)的另一端连接于所述手持柄(3)，所述底盘(1)的下表面设置有清洁毛刷(5)，且所述清洁毛刷(5)能够自由旋转，所述调节水箱(4)也设置于所述底盘(1)的上表面，在所述底盘(1)运动时，所述调节水箱(4)能够自动流出清洗液。该扫地机器人克服了现有技术中清洁时费时费力的问题，实现了自动清洁，并不需要手动打湿。

Description

扫地机器人

技术领域

本发明涉及地面清洁领域，具体地，涉及扫地机器人。

背景技术

扫地机是一种清洁工具，分为手推式扫地机和驾驶式扫地机两种，是一种比较先进的扫地工具。扫地机将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫设备，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高、使用范围广等优点。电动扫地机节能环保，使用量越来越多，同时噪音较小，适合静音环境清扫。

现阶段，对于清洁工具而言，需要进行手动式的清洁，并且需要手动打湿，清洁费时费力，那么亟需设计一种自动清洁的结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种扫地机器人，该扫地机器人克服了现有技术中清洁时费时费力的问题，实现了自动清洁，并不需要手动打湿。

为了实现上述目的，本发明提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括：底盘、支撑柱、手持柄和调节水箱；其中，所述底盘能够自由转动，且所述支撑柱的一端固接于所述底盘的上表面，所述支撑柱的另一端连接于所述手持柄，所述底盘的下表面设置有清洁毛刷，且所述清洁毛刷能够自由旋转，所述调节水箱也设置于所述底盘的上表面，在所述底盘运动时，所述调节水箱能够自动流出清洗液。

优选地，所述调节水箱包括：箱体、活塞杆和气动阀，所述活塞杆的一端设置于所述箱体中，另一端延伸至所述箱体的外部，并连接于第一驱动机构；所述箱体的底部设置有开口，所述气动阀设置于所述开口中，并在所述活塞杆的压力下，从所述气动阀中压出清洗液。

优选地，所述第一驱动机构包括：固定轮、第一驱动轴、第一减速箱和连接轴；所述第一驱动轴连接于所述第一减速箱的一端，所述第一减速箱的另一端连接于所述连接轴，所述连接轴转动带动所述活塞杆运动；所述固定轮设置于所述底盘的下表面上，且所述固定轮设置于所述清洁毛刷的周边，以支撑所述基板，所述第一驱动轴为所述固定轮的转轴。

优选地，所述清洁毛刷连接有第二驱动机构，以在所述第二驱动机构的带动下，执行旋转清洁。

优选地，所述第二驱动机构包括：正反转电机、第二减速箱和第二驱动轴，所述正反转电机的转子通过所述第二减速箱连接于所述第二驱动轴的一端，所述第二驱动轴的另一端连接于所述清洁毛刷，以带动所述清洁毛刷旋转；所述正反转电机固定于所述底盘的上表面。

优选地，该扫地机器人还包括：转动传感器和控制器，所述转动传感器设置于所述固定轮的转轴上，在所述固定轮转动的情况下，所述转动传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器连接于所述驱动机构，在接收到感应信号的情况下，输出驱动信号至所述驱动机构，以带动所述驱动机构旋转。

优选地，所述清洁毛刷包括：底板和刷头；其中，所述底板呈圆盘状，且所述底板的第一端面设置有所述刷头，所述底板的第二端面连接于所述第二驱动机构。

优选地，所述刷头和所述底板之间设置有可拆卸件，且所述可拆卸件固接于所述底板的周边。

优选地，所述可拆卸件为卡扣，且所述卡扣等间隔地设置于所述底板的周边，所述卡扣卡接所述清洁毛刷。

优选地，该扫地机器人还包括：设置于所述底盘上的万向轮，所述万向轮对称地设置于所述固定轮的两侧。

通过上述技术方案，利用底盘可以实现底面的自动清洁，利用调节水箱，可以在运动的时候自动的流出清洗液，实现了清洗液的自动控制，方便了地面的清洁，提高了清洁的效率，实现了运动和清洁同时进行的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种扫地机器人的结构示意图；以及

图2是说明本发明的一种扫地机器人的调节水箱的结构示意图。

附图标记说明

1 底盘 2 支撑柱

3 手持柄 4 调节水箱

5 清洁毛刷 6 箱体

7 活塞杆 8 气动阀

9 万向轮 10 固定轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

本发明提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括：底盘1、支撑柱2、手持柄3和调节水箱4；其中，所述底盘1能够自由转动，且所述支撑柱2的一端固接于所述底盘1的上表面，所述支撑柱2的另一端连接于所述手持柄3，所述底盘1的下表面设置有清洁毛刷5，且所述清洁毛刷5能够自由旋转，所述调节水箱4也设置于所述底盘1的上表面，在所述底盘1运动时，所述调节水箱4能够自动流出清洗液。

通过上述技术方案，利用底盘1可以实现底面的自动清洁，利用调节水箱4，可以在运动的时候自动的流出清洗液，实现了清洗液的自动控制，方便了地面的清洁，提高了清洁的效率，实现了运动和清洁同时进行的目的。通过设计的底盘1，可以实现自动清洁，可以通过电路自动控制清洁毛刷5旋转。

在本发明的一种具体实施方式中，所述调节水箱4可以包括：箱体6、活塞杆7和气动阀8，所述活塞杆7的一端设置于所述箱体6中，另一端延伸至所述箱体6的外部，并连接于第一驱动机构；所述箱体6的底部设置有开口，所述气动阀8设置于所述开口中，并在所述活塞杆7的压力下，从所述气动阀8中压出清洗液。

通过上述的实施方式，可以实现自动出清洗液，只需要通过调节活塞杆7的运动从而实现箱体6中的压力调节，从而实现清洗液的冲出，最终可以实现清洗液的挤出。

在该种实施方式中，所述第一驱动机构可以包括：固定轮10、第一驱动轴、第一减速箱和连接轴；所述第一驱动轴连接于所述第一减速箱的一端，所述第一减速箱的另一端连接于所述连接轴，所述连接轴转动带动所述活塞杆7运动；所述固定轮10设置于所述底盘1的下表面上，且所述固定轮10设置于所述清洁毛刷5的周边，以支撑所述基板，所述第一驱动轴为所述固定轮10的转轴。

通过设计的固定轮10，可以实现转动，通过设计的第一驱动轴、第一减速箱和连接轴相配合的结构可以让调节水箱4随着固定轮10的转动而自动出水，从而实现装置的打湿，方便了进行清洁。

在本发明的一种具体实施方式中，所述清洁毛刷5连接有第二驱动机构，以在所述第二驱动机构的带动下，执行旋转清洁。

通过上述的实施方式，可以实现旋转清洁，通过设计的第二驱动机构可以实现自动清洁，利用机械驱动清扫清洁。

在该种实施方式中，所述第二驱动机构可以包括：正反转电机、第二减速箱和第二驱动轴，所述正反转电机的转子通过所述第二减速箱连接于所述第二驱动轴的一端，所述第二驱动轴的另一端连接于所述清洁毛刷5，以带动所述清洁毛刷5旋转；所述正反转电机固定于所述底盘1的上表面。

通过上述的实施方式，可以实现清洁毛刷5的自动转动，从而可以实现地面的清洁，保证了地面清洁的干净，通过正反转可以提高地面清洁的效率，也可以更加干净。

在该种实施方式中，该扫地机器人还可以包括：转动传感器和控制器，所述转动传感器设置于所述固定轮10的转轴上，在所述固定轮10转动的情况下，所述转动传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器连接于所述驱动机构，在接收到感应信号的情况下，输出驱动信号至所述驱动机构，以带动所述驱动机构旋转。

通过设计的转动传感器和控制器，可以实现固定轮10转动的感应，在固定轮10在转动的时候，可以自动启动驱动机构，通过驱动机构的运动带动清洁毛刷5的旋转清洁。

在本发明的一种具体实施方式中，所述清洁毛刷5可以包括：底板和刷头；其中，所述底板呈圆盘状，且所述底板的第一端面设置有所述刷头，所述底板的第二端面连接于所述第二驱动机构。

通过上述的实施方式，可以实现底板的旋转，可以让清洁毛刷5在底板的带动下进行旋转。

在该种实施方式中，为了实现刷头的可拆卸连接，让刷头可以随时的进行更换，需要方便刷头的随意调整，所述刷头和所述底板之间设置有可拆卸件，且所述可拆卸件固接于所述底板的周边。

在该种实施方式中，所述可拆卸件为卡扣，且所述卡扣等间隔地设置于所述底板的周边，所述卡扣卡接所述清洁毛刷5。

通过上述的实施方式，可以实现清洁毛刷5的卡合，在需要更换的时候直接将清洁毛刷5下下来就可以实现更换，方便了装置的结构更换。

在该种实施方式中，该扫地机器人还可以包括：设置于所述底盘1上的万向轮9，所述万向轮9对称地设置于所述固定轮10的两侧。

通过上述的实施方式，可以让底盘1自由的运动，利用万向轮9的结构，额可以实现装置的转向运动。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，该扫地机器人包括：底盘(1)、支撑柱(2)、手持柄(3)和调节水箱(4)；其中，所述底盘(1)能够自由转动，且所述支撑柱(2)的一端固接于所述底盘(1)的上表面，所述支撑柱(2)的另一端连接于所述手持柄(3)，所述底盘(1)的下表面设置有清洁毛刷(5)，且所述清洁毛刷(5)能够自由旋转，所述调节水箱(4)也设置于所述底盘(1)的上表面，在所述底盘(1)运动时，所述调节水箱(4)能够自动流出清洗液。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述调节水箱(4)包括：箱体(6)、活塞杆(7)和气动阀(8)，所述活塞杆(7)的一端设置于所述箱体(6)中，另一端延伸至所述箱体(6)的外部，并连接于第一驱动机构；所述箱体(6)的底部设置有开口，所述气动阀(8)设置于所述开口中，并在所述活塞杆(7)的压力下，从所述气动阀(8)中压出清洗液。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括：固定轮(10)、第一驱动轴、第一减速箱和连接轴；所述第一驱动轴连接于所述第一减速箱的一端，所述第一减速箱的另一端连接于所述连接轴，所述连接轴转动带动所述活塞杆(7)运动；所述固定轮(10)设置于所述底盘(1)的下表面上，且所述固定轮(10)设置于所述清洁毛刷(5)的周边，以支撑所述基板，所述第一驱动轴为所述固定轮(10)的转轴。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁毛刷(5)连接有第二驱动机构，以在所述第二驱动机构的带动下，执行旋转清洁。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括：正反转电机、第二减速箱和第二驱动轴，所述正反转电机的转子通过所述第二减速箱连接于所述第二驱动轴的一端，所述第二驱动轴的另一端连接于所述清洁毛刷(5)，以带动所述清洁毛刷(5)旋转；所述正反转电机固定于所述底盘(1)的上表面。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，该扫地机器人还包括：转动传感器和控制器，所述转动传感器设置于所述固定轮(10)的转轴上，在所述固定轮(10)转动的情况下，所述转动传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器连接于所述驱动机构，在接收到感应信号的情况下，输出驱动信号至所述驱动机构，以带动所述驱动机构旋转。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁毛刷(5)包括：底板和刷头；其中，所述底板呈圆盘状，且所述底板的第一端面设置有所述刷头，所述底板的第二端面连接于所述第二驱动机构。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述刷头和所述底板之间设置有可拆卸件，且所述可拆卸件固接于所述底板的周边。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述可拆卸件为卡扣，且所述卡扣等间隔地设置于所述底板的周边，所述卡扣卡接所述清洁毛刷(5)。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，该扫地机器人还包括：设置于所述底盘(1)上的万向轮(9)，所述万向轮(9)对称地设置于所述固定轮(10)的两侧。