CN107625488A - 旋转底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及地面清洁领域,公开了一种旋转底盘,包括:基板、固定轮、驱动机构和清洁毛刷;其中,所述清洁毛刷和所述固定轮设置于所述基板的下表面上,且所述固定轮设置于所述清洁毛刷的周边,以支撑所述基板;所述驱动机构连接于所述清洁毛刷,以驱动所述清洁毛刷旋转。该旋转底盘克服了现有技术中的地面需要手动进行清洁的问题,实现了自动旋转清洁。
Description
技术领域
本发明涉及地面清洁领域,具体地,涉及旋转底盘。
背景技术
扫地机是一种清洁工具,分为手推式扫地机和驾驶式扫地机两种,是一种比较先进的扫地工具。扫地机将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫设备,具有工作效率高,清洁成本低,清洁效果好,安全性能高,经济回报率高、使用范围广等优点。电动扫地机节能环保,使用量越来越多,同时噪音较小,适合静音环境清扫。
现阶段,对于清洁工具而言,需要进行手动式的清洁,清洁费时费力,那么亟需设计一种自动清洁的结构。
发明内容
本发明的目的是提供一种旋转底盘,该旋转底盘克服了现有技术中的地面需要手动进行清洁的问题,实现了自动旋转清洁。
为了实现上述目的,本发明提供一种旋转底盘,该旋转底盘包括:基板、固定轮、驱动机构和清洁毛刷;其中,所述清洁毛刷和所述固定轮设置于所述基板的下表面上,且所述固定轮设置于所述清洁毛刷的周边,以支撑所述基板;所述驱动机构连接于所述清洁毛刷,以驱动所述清洁毛刷旋转。
优选地,所述驱动机构包括:正反转电机、减速箱和驱动轴,所述正反转电机的转子通过所述减速箱连接于所述驱动轴的一端,所述驱动轴的另一端连接于所述清洁毛刷,以带动所述清洁毛刷旋转。
优选地,该旋转底盘还包括:转动传感器和控制器,所述转动传感器设置于所述固定轮的转轴上,在所述固定轮转动的情况下,所述转动传感器输出感应信号至所述控制器,所述控制器连接于所述驱动机构,在接收到感应信号的情况下,输出驱动信号至所述驱动机构,以带动所述驱动机构旋转。
优选地,所述清洁毛刷包括:底板和刷头;其中,所述底板呈圆盘状,且所述底板的第一端面设置有所述刷头,所述底板的第二端面连接于所述驱动机构。
优选地,所述刷头和所述底板之间设置有可拆卸件,且所述可拆卸件固接于所述底板的周边。
优选地,所述可拆卸件为卡扣,且所述卡扣等间隔地设置于所述底板的周边,所述卡扣卡接所述清洁毛刷。
优选地,该旋转清洁底盘还包括:设置于所述基板上的万向轮,所述万向轮对称地设置于所述固定轮的两侧。
优选地,所述基板的周边设置有防撞条。
优选地,所述防撞条为海绵垫。
通过上述技术方案,可以通过驱动机构驱动清洁毛刷的旋转,也可以通过固定轮实现装置的运动,该装置可以实现清洁毛刷的自动旋转,通过驱动机构自由驱动清洁毛刷,实现了自动的清洁,减少了人力消耗,使得清洁的更加的干净。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是说明本发明的一种优选实施方式的旋转底盘的结构示意图。
附图标记说明
1 基板 2 固定轮
3 清洁毛刷 4 万向轮
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右”通常是如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
本发明提供一种旋转底盘,该旋转底盘包括:基板1、固定轮2、驱动机构和清洁毛刷3;其中,所述清洁毛刷3和所述固定轮2设置于所述基板1的下表面上,且所述固定轮2设置于所述清洁毛刷3的周边,以支撑所述基板1;所述驱动机构连接于所述清洁毛刷3,以驱动所述清洁毛刷3旋转。
通过上述技术方案,可以通过驱动机构驱动清洁毛刷3的旋转,也可以通过固定轮2实现装置的运动,该装置可以实现清洁毛刷3的自动旋转,通过驱动机构自由驱动清洁毛刷3,实现了自动的清洁,减少了人力消耗,使得清洁的更加的干净。
在本发明的一种具体实施方式中,所述驱动机构可以包括:正反转电机、减速箱和驱动轴,所述正反转电机的转子通过所述减速箱连接于所述驱动轴的一端,所述驱动轴的另一端连接于所述清洁毛刷3,以带动所述清洁毛刷3旋转。
通过上述的实施方式,可以实现清洁毛刷3的驱动正反转运动,从而可以实现地面的清洁,保证了地面清洁的干净,通过正反转可以提高地面清洁的效率,也可以更加干净。
在本发明的一种具体实施方式中,该旋转底盘还可以包括:转动传感器和控制器,所述转动传感器设置于所述固定轮2的转轴上,在所述固定轮2转动的情况下,所述转动传感器输出感应信号至所述控制器,所述控制器连接于所述驱动机构,在接收到感应信号的情况下,输出驱动信号至所述驱动机构,以带动所述驱动机构旋转。
通过设计的转动传感器和控制器,可以实现固定轮2转动的感应,在固定轮2在转动的时候,可以自动启动驱动机构,通过驱动机构的运动带动清洁毛刷3的旋转清洁。
在本发明的一种具体实施方式中,所述清洁毛刷3可以包括:底板和刷头;其中,所述底板呈圆盘状,且所述底板的第一端面设置有所述刷头,所述底板的第二端面连接于所述驱动机构。
通过上述的实施方式,可以实现底板的旋转,可以让清洁毛刷3在底板的带动下进行旋转。
在该种实施方式中,为了实现刷头的可拆卸连接,让刷头可以随时的进行更换,需要方便刷头的随意调整,所述刷头和所述底板之间设置有可拆卸件,且所述可拆卸件固接于所述底板的周边。
在该种实施方式中,所述可拆卸件为卡扣,且所述卡扣等间隔地设置于所述底板的周边,所述卡扣卡接所述清洁毛刷3。
通过上述的实施方式,可以实现清洁毛刷3的卡合,在需要更换的时候直接将清洁毛刷3下下来就可以实现更换,方便了装置的结构更换。
在该种实施方式中,该旋转清洁底盘还可以包括:设置于所述基板1上的万向轮4,所述万向轮4对称地设置于所述固定轮2的两侧。
通过上述的实施方式,可以让底盘自由的运动,利用万向轮4的结构,额可以实现装置的转向运动。
在该种实施方式中,所述基板1的周边设置有防撞条。
在该种实施方式中,为了避免发生碰撞,所述防撞条为海绵垫。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (9)
1.一种旋转底盘,其特征在于,该旋转底盘包括:基板(1)、固定轮(2)、驱动机构和清洁毛刷(3);其中,所述清洁毛刷(3)和所述固定轮(2)设置于所述基板(1)的下表面上,且所述固定轮(2)设置于所述清洁毛刷(3)的周边,以支撑所述基板(1);所述驱动机构连接于所述清洁毛刷(3),以驱动所述清洁毛刷(3)旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转底盘,其特征在于,所述驱动机构包括:正反转电机、减速箱和驱动轴,所述正反转电机的转子通过所述减速箱连接于所述驱动轴的一端,所述驱动轴的另一端连接于所述清洁毛刷(3),以带动所述清洁毛刷(3)旋转。
3.根据权利要求1所述的旋转底盘,其特征在于,该旋转底盘还包括:转动传感器和控制器,所述转动传感器设置于所述固定轮(2)的转轴上,在所述固定轮(2)转动的情况下,所述转动传感器输出感应信号至所述控制器,所述控制器连接于所述驱动机构,在接收到感应信号的情况下,输出驱动信号至所述驱动机构,以带动所述驱动机构旋转。
4.根据权利要求1所述的旋转底盘,其特征在于,所述清洁毛刷(3)包括:底板和刷头;其中,所述底板呈圆盘状,且所述底板的第一端面设置有所述刷头,所述底板的第二端面连接于所述驱动机构。
5.根据权利要求4所述的旋转底盘,其特征在于,所述刷头和所述底板之间设置有可拆卸件,且所述可拆卸件固接于所述底板的周边。
6.根据权利要求5所述的旋转底盘,其特征在于,所述可拆卸件为卡扣,且所述卡扣等间隔地设置于所述底板的周边,所述卡扣卡接所述清洁毛刷(3)。
7.根据权利要求1所述的旋转底盘,其特征在于,该旋转清洁底盘还包括:设置于所述基板(1)上的万向轮(4),所述万向轮(4)对称地设置于所述固定轮(2)的两侧。
8.根据权利要求1所述的旋转底盘,其特征在于,所述基板(1)的周边设置有防撞条。
9.根据权利要求8所述的旋转底盘,其特征在于,所述防撞条为海绵垫。
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