JPH0630865A - 掃除機 - Google Patents
掃除機Info
- Publication number
- JPH0630865A JPH0630865A JP19186892A JP19186892A JPH0630865A JP H0630865 A JPH0630865 A JP H0630865A JP 19186892 A JP19186892 A JP 19186892A JP 19186892 A JP19186892 A JP 19186892A JP H0630865 A JPH0630865 A JP H0630865A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- floor nozzle
- rotation
- rotation direction
- rotation speed
- Prior art date
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- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 床ノズルの車輪の回転方向を検出して、車輪
の回転方向に応じて回転ブラシの回転方向を変える掃除
機を提供するものである。 【構成】 床ノズル１の車輪２の回転方向検出手段３
と、この回転方向検出手段３で検出する回転方向に応じ
て正逆両方向に回転する回転ブラシ１０とを備えたもの
である。
の回転方向に応じて回転ブラシの回転方向を変える掃除
機を提供するものである。 【構成】 床ノズル１の車輪２の回転方向検出手段３
と、この回転方向検出手段３で検出する回転方向に応じ
て正逆両方向に回転する回転ブラシ１０とを備えたもの
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般家庭で使用する掃除
機に関するものである。
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、床ノズルの移動方向に応じて回転
ブラシの回転方向が変わる掃除機に於いては、床ノズル
の移動方向検出手段は、床ノズルの移動方向に直角で床
面に並行な軸の周りに回転する検知レバーにより行なっ
ていた。すなわち検知レバーの先端が床凸部を検出する
と、検知レバーが床面に対して抵抗の無い方向に向くの
で、これを利用して移動方向を検出するものである。
ブラシの回転方向が変わる掃除機に於いては、床ノズル
の移動方向検出手段は、床ノズルの移動方向に直角で床
面に並行な軸の周りに回転する検知レバーにより行なっ
ていた。すなわち検知レバーの先端が床凸部を検出する
と、検知レバーが床面に対して抵抗の無い方向に向くの
で、これを利用して移動方向を検出するものである。
【０００３】以下図面を参照しながら従来の床ノズルの
移動方向検出手段の一例について説明する。図４に於い
て、１は床ノズル、２０は床ノズル１の移動方向に直角
で床面に並行な軸に固定された検知レバーで、床面側の
先端部２０ａと、床面側とは反対の先端部２０ｂを有し
ている。２１は検知レバー２０の先端部２０ｂにより操
作されるマイクロスイッチである。
移動方向検出手段の一例について説明する。図４に於い
て、１は床ノズル、２０は床ノズル１の移動方向に直角
で床面に並行な軸に固定された検知レバーで、床面側の
先端部２０ａと、床面側とは反対の先端部２０ｂを有し
ている。２１は検知レバー２０の先端部２０ｂにより操
作されるマイクロスイッチである。
【０００４】以上のように構成された床ノズルの移動方
向検出手段の動作を説明する。床ノズル１がＡ方向に移
動したとき、検知レバー２０の先端部２０ａは床面の突
起に引っかかり軸周りに回転し、実線で示したＣ状態に
なる。この時、先端部２０ｂはマイクロスイッチ２１に
接触せず、マイクロスイッチ２１は開放状態となる。次
に床ノズル１がＢ方向に移動したときは同様の原理で検
知レバー２０は点線で示したＤ状態になる。この時、検
知レバー２０の床面とは反対側の先端部２０ｂはマイク
ロスイッチ２１を押してスイッチ回路は短絡する。
向検出手段の動作を説明する。床ノズル１がＡ方向に移
動したとき、検知レバー２０の先端部２０ａは床面の突
起に引っかかり軸周りに回転し、実線で示したＣ状態に
なる。この時、先端部２０ｂはマイクロスイッチ２１に
接触せず、マイクロスイッチ２１は開放状態となる。次
に床ノズル１がＢ方向に移動したときは同様の原理で検
知レバー２０は点線で示したＤ状態になる。この時、検
知レバー２０の床面とは反対側の先端部２０ｂはマイク
ロスイッチ２１を押してスイッチ回路は短絡する。
【０００５】以上のようにマイクロスイッチ２１の開
放、短絡により状態変化を検出して床ノズル１の移動方
向を検出し、その移動方向に応じて回転ブラシ（図示せ
ず）の回転方向が変わる。
放、短絡により状態変化を検出して床ノズル１の移動方
向を検出し、その移動方向に応じて回転ブラシ（図示せ
ず）の回転方向が変わる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では以下のような問題がある。すなわち、床面
に突起が少ないとき、または床面の摩擦抵抗が少ないと
きには検知レバー２０が回転せず床面に対して床ノズル
１の移動方向が正確に検出できないことがある。
うな構成では以下のような問題がある。すなわち、床面
に突起が少ないとき、または床面の摩擦抵抗が少ないと
きには検知レバー２０が回転せず床面に対して床ノズル
１の移動方向が正確に検出できないことがある。
【０００７】本発明はこのような従来の課題を解決しよ
うとするものであり、第一の目的は床ノズルの車輪の回
転方向を検出して、車輪の回転方向に応じて回転ブラシ
の回転方向を変えようとするものである。
うとするものであり、第一の目的は床ノズルの車輪の回
転方向を検出して、車輪の回転方向に応じて回転ブラシ
の回転方向を変えようとするものである。
【０００８】また第二の目的は車輪の回転方向と回転速
度を検出して、これにより床ノズルの回転方向と速度を
決定しようとするものである。
度を検出して、これにより床ノズルの回転方向と速度を
決定しようとするものである。
【０００９】また第三の目的は車輪の回転方向と回転数
を検出しこのデータに応じて掃除機本体を移動しようと
するものである。
を検出しこのデータに応じて掃除機本体を移動しようと
するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第一の目的を達成するた
めの本発明の第一の手段は、床ノズルの車輪の回転方向
検出手段と、この回転方向検出手段で検出する回転方向
に応じて正逆両方向に回転する回転ブラシとを備えた掃
除機とするものである。
めの本発明の第一の手段は、床ノズルの車輪の回転方向
検出手段と、この回転方向検出手段で検出する回転方向
に応じて正逆両方向に回転する回転ブラシとを備えた掃
除機とするものである。
【００１１】第二の目的を達成するための本発明の第二
の手段は、床ノズルの車輪の回転方向検出手段および回
転速度検出手段と、前記回転方向検出手段と回転速度検
出手段で検出する方向と速度に応じた方向と速度で回転
する回転ブラシとを備えた掃除機とするものである。
の手段は、床ノズルの車輪の回転方向検出手段および回
転速度検出手段と、前記回転方向検出手段と回転速度検
出手段で検出する方向と速度に応じた方向と速度で回転
する回転ブラシとを備えた掃除機とするものである。
【００１２】第三の目的を達成するための本発明の第三
の手段は、床ノズルの車輪の回転方向検出手段および回
転数検出手段と、車輪の回転方向と回転数に応じて掃除
機本体の車輪を駆動する手段とを備えた掃除機とするも
のである。
の手段は、床ノズルの車輪の回転方向検出手段および回
転数検出手段と、車輪の回転方向と回転数に応じて掃除
機本体の車輪を駆動する手段とを備えた掃除機とするも
のである。
【００１３】
【作用】本発明の第一の手段は、床ノズルに設けられた
車輪が床ノズルの移動に対応して回転し、これを回転方
向検出手段により車輪の回転方向を検出することによ
り、床ノズルの移動方向を検出し、このデータを基にし
て回転ブラシの回転方向を決定する作用を行うものであ
る。
車輪が床ノズルの移動に対応して回転し、これを回転方
向検出手段により車輪の回転方向を検出することによ
り、床ノズルの移動方向を検出し、このデータを基にし
て回転ブラシの回転方向を決定する作用を行うものであ
る。
【００１４】また第二の手段は、第一の手段に追加し
て、床ノズルが移動したとき車輪の回転速度検出手段に
よりその速度を検出し、第一の手段の回転方向検出手段
とあいまって回転ブラシの方向と速度を決定する作用を
するものである。
て、床ノズルが移動したとき車輪の回転速度検出手段に
よりその速度を検出し、第一の手段の回転方向検出手段
とあいまって回転ブラシの方向と速度を決定する作用を
するものである。
【００１５】また第三の手段は、第一の手段に追加し
て、床ノズルが動いたとき床ノズルの回転数検出手段に
より床ノズルの移動距離を検出し、第一の手段の回転方
向検出手段によるデータとにより掃除機本体を移動する
ものである。
て、床ノズルが動いたとき床ノズルの回転数検出手段に
より床ノズルの移動距離を検出し、第一の手段の回転方
向検出手段によるデータとにより掃除機本体を移動する
ものである。
【００１６】
【実施例】以下本発明の第一の手段の実施例について図
面を参照しながら説明する。図に於て、１は床ノズル、
２は床ノズル１に設けられた第一の車輪、３は回転方向
検出手段であり、第一の車輪２と、その周囲１８０度に
施された白模様４、残り１８０度に設けられた黒模様５
と、白模様４と黒模様５に向かって照射しその反射光を
検出する第一の反射型フォトセンサー６と、第二の反射
型フォトセンサー７からなっている。ここで両フォトセ
ンサーは車輪の軸に対して９０度の角度に配置されてい
る。８はフォトセンサー６、７の反射光受光素子出力に
接続されその信号変化の順番を見て回転方向を検出する
回転方向検出回路である。なお、反射型フォトセンサー
６、７の出力は白模様４を照射した場合はハイレベル
１、黒模様５を照射した場合はローレベル０になるとす
る。
面を参照しながら説明する。図に於て、１は床ノズル、
２は床ノズル１に設けられた第一の車輪、３は回転方向
検出手段であり、第一の車輪２と、その周囲１８０度に
施された白模様４、残り１８０度に設けられた黒模様５
と、白模様４と黒模様５に向かって照射しその反射光を
検出する第一の反射型フォトセンサー６と、第二の反射
型フォトセンサー７からなっている。ここで両フォトセ
ンサーは車輪の軸に対して９０度の角度に配置されてい
る。８はフォトセンサー６、７の反射光受光素子出力に
接続されその信号変化の順番を見て回転方向を検出する
回転方向検出回路である。なお、反射型フォトセンサー
６、７の出力は白模様４を照射した場合はハイレベル
１、黒模様５を照射した場合はローレベル０になるとす
る。
【００１７】９は回転方向検出回路８の出力に応じて車
輪２の回転方向と同一方向に回転する第一のモーターで
ある。１０はモーター９の軸に固定された回転ブラシで
ある。モーター９の回転にともなって回転ブラシ１０も
回転し、床のごみを起こしたり、じゅたんの目の間に入
っているごみを叩き出す働きをする。
輪２の回転方向と同一方向に回転する第一のモーターで
ある。１０はモーター９の軸に固定された回転ブラシで
ある。モーター９の回転にともなって回転ブラシ１０も
回転し、床のごみを起こしたり、じゅたんの目の間に入
っているごみを叩き出す働きをする。
【００１８】以上のように構成された掃除機に於てその
動作を説明する。床ノズル１がＡ方向に移動したとき第
一の車輪２は左周りに回転し、この結果、白模様４から
黒模様５、黒模様５から白模様４への変化は常に第二の
反射型フォトセンサー７が第一の反射型フォトセンサー
６より先に変化する。すなわち、反射型フォトセンサー
６、７が最初両方とも白模様４を照射している状態から
車輪２が左に回転すると第一の反射型フォトセンサー６
は白模様４、第二の反射型フォトセンサー７は白模様４
から黒模様５への変化の状態が生じる。更に回転して反
射型フォトセンサー６、７とも黒模様５になり、更に回
転すると反射型フォトセンサー６は黒模様５、反射型フ
ォトセンサー７は黒模様５から白模様４への変化状態が
発生する。逆に第一の車輪２が右方向に回転すると反射
型フォトセンサー７が白模様４、且つ反射型フォトセン
サー６が白模様４から黒模様５への変化状態、及び反射
型フォトセンサー７が黒模様５、且つ反射型フォトセン
サー６が黒模様５から白模様４への変化状態が発生す
る。これらの変化状態を検出することにより第一の車輪
２の回転方向が回転方向検出回路８の出力として得られ
ることとなる。この出力を受けて第一のモーター９は車
輪２と同一方向に回転する。これにより回転ブラシ１０
も車輪２の回転方向と同一方向に回転することとなる。
動作を説明する。床ノズル１がＡ方向に移動したとき第
一の車輪２は左周りに回転し、この結果、白模様４から
黒模様５、黒模様５から白模様４への変化は常に第二の
反射型フォトセンサー７が第一の反射型フォトセンサー
６より先に変化する。すなわち、反射型フォトセンサー
６、７が最初両方とも白模様４を照射している状態から
車輪２が左に回転すると第一の反射型フォトセンサー６
は白模様４、第二の反射型フォトセンサー７は白模様４
から黒模様５への変化の状態が生じる。更に回転して反
射型フォトセンサー６、７とも黒模様５になり、更に回
転すると反射型フォトセンサー６は黒模様５、反射型フ
ォトセンサー７は黒模様５から白模様４への変化状態が
発生する。逆に第一の車輪２が右方向に回転すると反射
型フォトセンサー７が白模様４、且つ反射型フォトセン
サー６が白模様４から黒模様５への変化状態、及び反射
型フォトセンサー７が黒模様５、且つ反射型フォトセン
サー６が黒模様５から白模様４への変化状態が発生す
る。これらの変化状態を検出することにより第一の車輪
２の回転方向が回転方向検出回路８の出力として得られ
ることとなる。この出力を受けて第一のモーター９は車
輪２と同一方向に回転する。これにより回転ブラシ１０
も車輪２の回転方向と同一方向に回転することとなる。
【００１９】次に本発明の第二の手段の実施例について
図２を参照しながら説明する。図１と同一部分は同一符
号を付けて説明を省略し、相違点のみを説明する。１１
は回転速度検出手段であり、第一の車輪２の回転速度を
検出する手段である。１２は回転速度検出手段１１より
得た情報を基にして車輪２の回転速度に比例した回転速
度でモーター９の回転速度を制御するモーター回転速度
制御手段である。
図２を参照しながら説明する。図１と同一部分は同一符
号を付けて説明を省略し、相違点のみを説明する。１１
は回転速度検出手段であり、第一の車輪２の回転速度を
検出する手段である。１２は回転速度検出手段１１より
得た情報を基にして車輪２の回転速度に比例した回転速
度でモーター９の回転速度を制御するモーター回転速度
制御手段である。
【００２０】以上のように構成された本実施例に於て以
下その動作を説明する。第一の車輪２が左回転している
とき、回転速度検出手段１１では第二の反射型フォトセ
ンサー７の出力より得られる、白模様４から黒模様５へ
の変化と、黒模様５から白模様４に変化するまでの時間
を検出することにより車輪２の回転速度を検出する。モ
ーター回転速度制御手段１２に於いては回転速度検出手
段１１より得られた回転速度を基にしてモーター９の回
転速度を決定し、モーター９を駆動することとなる。以
上のようにして第一の実施例の第一の車輪２の回転方向
と同一の方向に、車輪２の回転速度に応じた速度でモー
ター９は回転することとなる。
下その動作を説明する。第一の車輪２が左回転している
とき、回転速度検出手段１１では第二の反射型フォトセ
ンサー７の出力より得られる、白模様４から黒模様５へ
の変化と、黒模様５から白模様４に変化するまでの時間
を検出することにより車輪２の回転速度を検出する。モ
ーター回転速度制御手段１２に於いては回転速度検出手
段１１より得られた回転速度を基にしてモーター９の回
転速度を決定し、モーター９を駆動することとなる。以
上のようにして第一の実施例の第一の車輪２の回転方向
と同一の方向に、車輪２の回転速度に応じた速度でモー
ター９は回転することとなる。
【００２１】次に本発明の第三の手段の実施例について
図３を参照しながら説明する。図１と同一部分は同一符
号を付けて説明を省略し、相違点のみを説明する。１３
は回転数検出回路であり、第一の車輪２の回転数を検出
する回路である。１４は掃除機本体１７にある第二のモ
ーター、１５は掃除機本体１７にある第二の車輪であ
り、１６は第二のモーター１４の回転を第二の車輪１５
に伝達する駆動装置と、回転方向検出回路８と回転数検
出回路１３により得られたデータより第二の車輪１５の
回転方向と回転数を制御して車輪１５の駆動を制御する
回転制御手段である。
図３を参照しながら説明する。図１と同一部分は同一符
号を付けて説明を省略し、相違点のみを説明する。１３
は回転数検出回路であり、第一の車輪２の回転数を検出
する回路である。１４は掃除機本体１７にある第二のモ
ーター、１５は掃除機本体１７にある第二の車輪であ
り、１６は第二のモーター１４の回転を第二の車輪１５
に伝達する駆動装置と、回転方向検出回路８と回転数検
出回路１３により得られたデータより第二の車輪１５の
回転方向と回転数を制御して車輪１５の駆動を制御する
回転制御手段である。
【００２２】以上のように構成された本実施例に於いて
以下その動作を説明する。第一の車輪２が左回転すると
回転方向検出回路８はその回転方向を検出し、また回転
数検出回路１３は第一の車輪２が何回転したかを検出す
る。これら二つのデータを基にして回転制御手段１６
は、第二の車輪１５の回転方向と回転数を制御して駆動
することとなる。これにより床ノズル１が前方に移動す
ると掃除機本体１７も掃除機本体のモーター１４により
前方に移動し、床ノズル１の第一の車輪２の回転数に応
じて車輪１５の回転数、すなわち掃除機本体１７の移動
量も決定する。以上のようにして床ノズル１の移動にと
もなって掃除機本体１７も移動することとなる。
以下その動作を説明する。第一の車輪２が左回転すると
回転方向検出回路８はその回転方向を検出し、また回転
数検出回路１３は第一の車輪２が何回転したかを検出す
る。これら二つのデータを基にして回転制御手段１６
は、第二の車輪１５の回転方向と回転数を制御して駆動
することとなる。これにより床ノズル１が前方に移動す
ると掃除機本体１７も掃除機本体のモーター１４により
前方に移動し、床ノズル１の第一の車輪２の回転数に応
じて車輪１５の回転数、すなわち掃除機本体１７の移動
量も決定する。以上のようにして床ノズル１の移動にと
もなって掃除機本体１７も移動することとなる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように第一の手段によれば、床ノ
ズルの車輪の回転方向検出手段と、この回転方向検出手
段で検出する回転方向に応じて正逆両方向に回転する回
転ブラシとを備えたものであるため、回転ブラシの回転
を床ノズルの移動方向と同一とすることができ、この場
合は掃除をするものにとって床ノズルの扱いが大変軽く
なる。
ズルの車輪の回転方向検出手段と、この回転方向検出手
段で検出する回転方向に応じて正逆両方向に回転する回
転ブラシとを備えたものであるため、回転ブラシの回転
を床ノズルの移動方向と同一とすることができ、この場
合は掃除をするものにとって床ノズルの扱いが大変軽く
なる。
【００２４】また第二の手段によれば、床ノズルの車輪
の回転方向検出手段および回転速度検出手段と、前記回
転方向検出手段と回転速度検出手段で検出する方向と速
度に応じた方向と速度で回転する回転ブラシとを備えた
ものであるから、床ノズルの移動速度が遅いときには回
転ブラシの回転数を低く、また床ノズルの移動速度が速
いときには回転ブラシの回転数をあげて、合理的なごみ
起こし作業を行うようにすることが可能となる。
の回転方向検出手段および回転速度検出手段と、前記回
転方向検出手段と回転速度検出手段で検出する方向と速
度に応じた方向と速度で回転する回転ブラシとを備えた
ものであるから、床ノズルの移動速度が遅いときには回
転ブラシの回転数を低く、また床ノズルの移動速度が速
いときには回転ブラシの回転数をあげて、合理的なごみ
起こし作業を行うようにすることが可能となる。
【００２５】また第三の手段によれば、床ノズルの車輪
の回転方向検出手段および回転数検出手段と、車輪の回
転方向と回転数に応じて掃除機本体の車輪を駆動する手
段とを備えたものであるから、床ノズルの移動にともな
い、床ノズルが前進すると掃除機本体が前進し、先端ノ
ズルが後退すると掃除機本体も後退すると言うように、
掃除機本体がモーターの力により移動するため、掃除を
するものにとって掃除機本体の扱いが楽になる掃除機が
実現できる。
の回転方向検出手段および回転数検出手段と、車輪の回
転方向と回転数に応じて掃除機本体の車輪を駆動する手
段とを備えたものであるから、床ノズルの移動にともな
い、床ノズルが前進すると掃除機本体が前進し、先端ノ
ズルが後退すると掃除機本体も後退すると言うように、
掃除機本体がモーターの力により移動するため、掃除を
するものにとって掃除機本体の扱いが楽になる掃除機が
実現できる。
【図１】本発明の第一の手段の実施例を示す概略構成の
断面図
断面図
【図２】同第二の手段の実施例を示す概略構成の断面図
【図３】同第三の手段の実施例を示す概略構成の断面図
【図４】従来の掃除機を示す概略構成の断面図
１ 床ノズル ２ 第一の車輪 ３ 回転方向検出手段 ４ 白模様 ５ 黒模様 ６ 第一の反射型フォトセンサー ７ 第二の反射型フォトセンサー ８ 回転方向検出回路 ９ 第一のモーター １０ 回転ブラシ １１ 回転速度検出手段 １２ モーター回転数制御手段 １３ 回転数検出回路 １４ 第二のモーター １５ 第二の車輪 １６ 回転制御手段 １７ 掃除機本体
Claims (3)
- 【請求項１】 床ノズルの車輪の回転方向検出手段と、
この回転方向検出手段で検出する回転方向に応じて正逆
両方向に回転する回転ブラシとを備えた掃除機。 - 【請求項２】 床ノズルの車輪の回転方向検出手段およ
び回転速度検出手段と、前記回転方向検出手段と回転速
度検出手段で検出する方向と速度に応じた方向と速度で
回転する回転ブラシとを備えた掃除機。 - 【請求項３】 床ノズルの車輪の回転方向検出手段およ
び回転数検出手段と、車輪の回転方向と回転数に応じて
掃除機本体の車輪を駆動する手段とを備えた掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19186892A JPH0630865A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19186892A JPH0630865A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630865A true JPH0630865A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16281822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19186892A Pending JPH0630865A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630865A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2410179A (en) * | 2001-05-21 | 2005-07-27 | Hoover Co | Surface cleaning apparatus with wheel rotation sensing |
| US7146679B2 (en) | 2001-05-21 | 2006-12-12 | The Hoover Company | Apparatus and method for cleaning a surface |
| US7237299B2 (en) * | 2003-05-08 | 2007-07-03 | The Hoover Company | Cleaning machine having a control system for cleaning a surface |
| KR100847962B1 (ko) * | 2006-08-28 | 2008-07-22 | 가부시끼가이샤 도시바 | 흡입구체 및 전기청소기 |
| JP2015188490A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 三菱電機株式会社 | 自走式掃除機 |
| CN107411644A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-01 | 安徽风向标清洁设备有限公司 | 扫地机器人 |
| CN107432717A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-05 | 安徽风向标清洁设备有限公司 | 旋转清洁底盘 |
| CN107468164A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-15 | 安徽风向标清洁设备有限公司 | 扫地机器人 |
| CN107616752A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-01-23 | 安徽风向标清洁设备有限公司 | 扫地机器人 |
| CN107625488A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-01-26 | 安徽风向标清洁设备有限公司 | 旋转底盘 |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP19186892A patent/JPH0630865A/ja active Pending
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