CN106965869A - 一种应用于高空作业的蜘蛛机器人 - Google Patents

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    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/024—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members specially adapted for moving on inclined or vertical surfaces

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Abstract

本发明公开了一种应用于高空作业的蜘蛛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均设有空腔和转动槽，且空腔内设有第一电动机，所述第一电动机的输出轴连接有转动座，且转动座分别位于机器人本体的两侧，所述转动座远离机器人本体的一侧设有驱动臂，且驱动臂远离转动座的一端设有电磁手爪，所述转动槽的内壁上设有齿条，且齿条位于转动槽远离转动槽开口的一侧，所述齿条上啮合有齿轮，且齿轮连接有转动轴，所述转动轴远离齿轮的一端转动连接有固定座，所述固定座分别位于机器人本体的两侧。本发明能够在进行高空作业的时候很好的固定于高空处，且能够对机械手的位置进行调整，便于进行高空作业，结构简单，使用方便，成本低。

Description

一种应用于高空作业的蜘蛛机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种应用于高空作业的蜘蛛机器人。
背景技术
蜘蛛机器人是用于进行高空作业的蜘蛛状机器人，随着科技的进步，人们对蜘蛛机器人有了更高的要求。
现有的蜘蛛机器人在进行高空作业时，只能够用爬行的驱动臂支撑固定，从而进行高空作业，不能够很牢固的固定在高空中，导致作业效果不好。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种应用于高空作业的蜘蛛机器人。
本发明提出的一种应用于高空作业的蜘蛛机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均设有空腔和转动槽，且空腔内设有第一电动机，所述第一电动机的输出轴连接有转动座，且转动座分别位于机器人本体的两侧，所述转动座远离机器人本体的一侧设有驱动臂，且驱动臂远离转动座的一端设有电磁手爪，所述转动槽的内壁上设有齿条，且齿条位于转动槽远离转动槽开口的一侧，所述齿条上啮合有齿轮，且齿轮连接有转动轴，所述转动轴远离齿轮的一端转动连接有固定座，所述固定座分别位于机器人本体的两侧，且固定座为中空结构，所述固定座内设有第二电动机，且第二电动机的输出轴与转动轴连接，所述固定座远离转动轴的一侧设有机械手，所述机器人本体的中央位置上设有放置槽，且放置槽的内壁上设有支撑柱，所述支撑柱靠近放置槽开口的一侧设有移动槽，且移动槽内滑动安装有移动柱，所述移动柱远离移动槽开口的一端套设有活塞，且活塞与移动槽的内壁滑动连接，所述移动柱靠近移动槽开口的一端连接有电磁吸盘，且电磁吸盘位于放置槽内，所述支撑柱上连接有充气管，且充气管位于支撑柱远离移动槽开口的一端，所述充气管与移动槽连通，且充气管远离支撑柱的一端连接有连接装置。
优选地，所述充气管通过连接装置连接有气泵，且气泵连接有第三电动机，所述机器人本体上设有放置腔，且气泵和第三电动机均位于放置腔内。
优选地，所述移动槽的内壁、活塞和移动柱之间构成密封空间。
优选地，所述转动座、驱动臂和电磁手爪均为四个，且均分别位于机器人本体的两侧，所述驱动臂为弧形结构。
本发明中，所述一种应用于高空作业的蜘蛛机器人通过第一电动机能够带动转动座旋转，从而带动驱动臂和电磁手爪旋转，达到攀爬的目的，通过第二电动机能够带动齿轮旋转，从而带动固定座移动，达到调整机械手位置的目的，通过充气管和连接装置能够向移动槽内充气，从而驱动移动柱在移动槽内移动，通过电磁吸盘能够将机器人本体固定于高空处，便于进行高空作业，本发明能够在进行高空作业的时候很好的固定于高空处，且能够对机械手的位置进行调整，便于进行高空作业，结构简单，使用方便，成本低。
附图说明
图1为本发明提出的一种应用于高空作业的蜘蛛机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种应用于高空作业的蜘蛛机器人的部分结构示意图。
图中：1机器人本体、2转动座、3驱动臂、4电磁手爪、5放置槽、6电磁吸盘、7转动轴、8固定座、9机械手、10支撑柱、11移动槽、12移动柱、13活塞、14连接装置。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-2，本实施例提出了一种应用于高空作业的蜘蛛机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的两侧均设有空腔和转动槽，且空腔内设有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有转动座2，且转动座2分别位于机器人本体1的两侧，转动座2远离机器人本体1的一侧设有驱动臂3，且驱动臂3远离转动座2的一端设有电磁手爪4，转动槽的内壁上设有齿条，且齿条位于转动槽远离转动槽开口的一侧，齿条上啮合有齿轮，且齿轮连接有转动轴7，转动轴7远离齿轮的一端转动连接有固定座8，固定座8分别位于机器人本体1的两侧，且固定座8为中空结构，固定座8内设有第二电动机，且第二电动机的输出轴与转动轴7连接，固定座8远离转动轴7的一侧设有机械手9，机器人本体1的中央位置上设有放置槽5，且放置槽5的内壁上设有支撑柱10，支撑柱10靠近放置槽5开口的一侧设有移动槽11，且移动槽11内滑动安装有移动柱12，移动柱12远离移动槽11开口的一端套设有活塞13，且活塞13与移动槽11的内壁滑动连接，移动柱12靠近移动槽11开口的一端连接有电磁吸盘6，且电磁吸盘6位于放置槽5内，支撑柱10上连接有充气管，且充气管位于支撑柱10远离移动槽11开口的一端，充气管与移动槽11连通，且充气管远离支撑柱10的一端连接有连接装置14。
本实施例中，充气管通过连接装置14连接有气泵，且气泵连接有第三电动机，机器人本体1上设有放置腔，且气泵和第三电动机均位于放置腔内，移动槽11的内壁、活塞13和移动柱12之间构成密封空间，转动座2、驱动臂3和电磁手爪4均为四个，且均分别位于机器人本体1的两侧，驱动臂3为弧形结构，一种应用于高空作业的蜘蛛机器人通过第一电动机能够带动转动座2旋转，从而带动驱动臂3和电磁手爪4旋转，达到攀爬的目的，通过第二电动机能够带动齿轮旋转，从而带动固定座8移动，达到调整机械手9位置的目的，通过充气管和连接装置14能够向移动槽11内充气，从而驱动移动柱12在移动槽11内移动，通过电磁吸盘6能够将机器人本体1固定于高空处，便于进行高空作业，本发明能够在进行高空作业的时候很好的固定于高空处，且能够对机械手9的位置进行调整，便于进行高空作业，结构简单，使用方便，成本低。
本实施例中，启动第一电动机，第一电动机和电磁手爪4的相配合使得机器人进行攀爬，在达到需要进行高空作业的位置时，启动第三电动机，第三电动机带动气泵运行，从而向移动槽11内充气，驱动移动柱12带动电磁吸盘6，启动电磁吸盘6，从而固定住机器人，然后启动第二电动机对机械手9的位置进行调整，再启动机械手9进行高空作业。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种应用于高空作业的蜘蛛机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧均设有空腔和转动槽，且空腔内设有第一电动机，所述第一电动机的输出轴连接有转动座(2)，且转动座(2)分别位于机器人本体(1)的两侧，所述转动座(2)远离机器人本体(1)的一侧设有驱动臂(3)，且驱动臂(3)远离转动座(2)的一端设有电磁手爪(4)，所述转动槽的内壁上设有齿条，且齿条位于转动槽远离转动槽开口的一侧，所述齿条上啮合有齿轮，且齿轮连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)远离齿轮的一端转动连接有固定座(8)，所述固定座(8)分别位于机器人本体(1)的两侧，且固定座(8)为中空结构，所述固定座(8)内设有第二电动机，且第二电动机的输出轴与转动轴(7)连接，所述固定座(8)远离转动轴(7)的一侧设有机械手(9)，所述机器人本体(1)的中央位置上设有放置槽(5)，且放置槽(5)的内壁上设有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)靠近放置槽(5)开口的一侧设有移动槽(11)，且移动槽(11)内滑动安装有移动柱(12)，所述移动柱(12)远离移动槽(11)开口的一端套设有活塞(13)，且活塞(13)与移动槽(11)的内壁滑动连接，所述移动柱(12)靠近移动槽(11)开口的一端连接有电磁吸盘(6)，且电磁吸盘(6)位于放置槽(5)内，所述支撑柱(10)上连接有充气管，且充气管位于支撑柱(10)远离移动槽(11)开口的一端，所述充气管与移动槽(11)连通，且充气管远离支撑柱(10)的一端连接有连接装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于高空作业的蜘蛛机器人，其特征在于，所述充气管通过连接装置(14)连接有气泵，且气泵连接有第三电动机，所述机器人本体(1)上设有放置腔，且气泵和第三电动机均位于放置腔内。
3.根据权利要求1所述的一种应用于高空作业的蜘蛛机器人，其特征在于，所述移动槽(11)的内壁、活塞(13)和移动柱(12)之间构成密封空间。
4.根据权利要求1所述的一种应用于高空作业的蜘蛛机器人，其特征在于，所述转动座(2)、驱动臂(3)和电磁手爪(4)均为四个，且均分别位于机器人本体(1)的两侧，所述驱动臂(3)为弧形结构。
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