CN207167264U - 全电动菌袋窝口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全电动菌袋窝口机，它包括机架（1），机架上设有菌包台（2）、窝菌袋主轴（3）、拔叉轴（4）、换向传动箱（5）和减速电机（6），菌包台（2）安装在机架上，菌包台上设有菌包靠板（21），窝菌袋主轴（3）位于菌包靠板的上方安装在机架上，拔叉轴滑动安装在机架上，窝菌袋主轴的中心安装有窝菌袋杆（36），窝菌袋杆的上端部与滑架（7）相连，窝菌袋主轴与换向传动箱输出轴相连，减速电机输出轴上安装有凸轮（61）和摆臂（62）。它结构简单造价低，不需要配备气动装置进行工作，附属设备少，故障率低，操作使用简单，占地面积更小，工作环境更简洁，工作效率更高。它采用全电动方式进行工作，工作可靠性高，故障效低。

Description

全电动菌袋窝口机

技术领域

本实用新型涉及食用菌设备，具体涉及一种菌袋窝口机。

背景技术

装满菌料的菌袋需要将袋口窝起来塞入菌袋内的接菌口内，才能进入下一步工序。目前用于食用菌菌袋自动窝口的机械有很多种，结构虽然各不相同，但是一般都采用电动和气动结合的方式进行工作，其结构复杂造价高。气动工作还需要配备空压机、气动阀等气动装置才能进行工作，附属设备比较多，这样会导致故障率增加，操作使用麻烦，而且占地面积大，不利于简化工作环境和提高工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种针对现有电动气动结合式菌袋窝口机结构复杂造价高，气动工作需要配备空压机、气动阀等气动装置才能进行工作，附属设备比较多，故障率高，操作使用麻烦，占地面积大，不利于简化工作环境和提高工作效率的缺陷，提供一种全电动菌袋窝口机。

本实用新型的技术解决方案是：它包括机架，机架上设有菌包台、窝菌袋主轴、拔叉轴、换向传动箱和减速电机，菌包台位于机架的下部上下可调节安装在机架上，菌包台上设有轴向竖立的半筒形菌包靠板，窝菌袋主轴轴向竖立位于菌包靠板的上方转动安装在机架上，窝菌袋主轴下端部的法兰盘上周向铰接有若干个窝菌袋爪，各窝菌袋爪与法兰盘相铰接的另一端分别设有软爪，法兰盘的上方设有上下滑动套装在窝菌袋主轴外部的控制套，控制套与各窝菌袋爪之间分别设有上端与控制套相铰接、下端与窝菌袋爪的中部相铰接的连杆，控制套的外壁上设有环形拔叉槽，拔叉轴沿上下方向滑动安装在机架上，设于拔叉轴下端的拔叉与控制套外壁上的拔叉槽相配合带动控制套上升和下降控制各窝菌袋爪向下收拢和向上打开，窝菌袋主轴的中心沿轴向上下滑动安装有窝菌袋杆，窝菌袋杆位于窝菌袋主轴上方的上端部与上下滑动安装在机架上的滑架相连，换向传动箱和减速电机分别安装在机架上，安装于窝菌袋主轴上端的链轮一通过链条一与换向传动箱输出轴上的链轮二相连，减速电机输出轴上安装有凸轮和径向设于减速电机输出轴上的摆臂，摆臂与减速电机输出轴相连的另一端连接有链条二，链条二的中部与换向传动箱输入轴上的链轮三相配合、另一端与机架之间连接有使链条二始终与链轮三相配合的拉簧一，滑架上铰接有短连杆一，短连杆一的另一端与机架之间设有摆杆一，摆杆一的一端与短连杆一相铰接、另一端与机架相铰接，摆杆一上转动安装有与凸轮侧面上的凸轮槽相配合的转轮一，拔叉轴的上端铰接有短连杆二，短连杆二的另一端与机架之间设有摆杆二，摆杆二的一端与短连杆二相铰接、另一端与机架相铰接，摆杆二上转动安装有与凸轮的外缘相配合的转轮二，摆杆二与短连杆二相铰接的一端与机架之间连接有使转轮二始终压在凸轮外缘上的拉簧二。

本实用新型的技术效果是：它结构简单造价低，不需要配备气动装置进行工作，附属设备少，故障率低，操作使用简单，占地面积更小，工作环境更简洁，工作效率更高。它采用全电动方式进行工作，工作可靠性高，故障效低。它结构小巧紧凑，更便于移动和运输，使用起来更加方便灵活。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体图。

具体实施方式

如图1所示，它包括机架1，机架1上设有菌包台2、窝菌袋主轴3、拔叉轴4、换向传动箱5和减速电机6，菌包台2位于机架1的下部上下可调节安装在机架1上，菌包台2上设有轴向竖立的半筒形菌包靠板21，窝菌袋主轴3轴向竖立位于菌包靠板21的上方转动安装在机架1上，窝菌袋主轴3下端部的法兰盘31上周向铰接有若干个窝菌袋爪32，各窝菌袋爪32与法兰盘31相铰接的另一端分别设有软爪33，法兰盘31的上方设有上下滑动套装在窝菌袋主轴3外部的控制套34，控制套34与各窝菌袋爪32之间分别设有上端与控制套34相铰接、下端与窝菌袋爪32的中部相铰接的连杆35，控制套34的外壁上设有环形拔叉槽，拔叉轴4沿上下方向滑动安装在机架1上，设于拔叉轴4下端的拔叉41与控制套34外壁上的拔叉槽相配合带动控制套34上升和下降控制各窝菌袋爪32向下收拢和向上打开，窝菌袋主轴3的中心沿轴向上下滑动安装有窝菌袋杆36，窝菌袋杆36位于窝菌袋主轴1上方的上端部与上下滑动安装在机架1上的滑架7相连，换向传动箱5和减速电机6分别安装在机架1上，安装于窝菌袋主轴3上端的链轮一通过链条一37与换向传动箱5输出轴上的链轮二相连，减速电机6输出轴上安装有凸轮61和径向设于减速电机6输出轴上的摆臂62，摆臂62与减速电机6输出轴相连的另一端连接有链条二63，链条二63的中部与换向传动箱5输入轴上的链轮三相配合、另一端与机架1之间连接有使链条二63始终与链轮三相配合的拉簧一64，滑架7上铰接有短连杆一71，短连杆一71的另一端与机架1之间设有摆杆一72，摆杆一72的一端与短连杆一71相铰接、另一端与机架1相铰接，摆杆一72上转动安装有与凸轮61侧面上的凸轮槽65相配合的转轮一，拔叉轴4的上端铰接有短连杆二42，短连杆二42的另一端与机架1之间设有摆杆二43，摆杆二43的一端与短连杆二42相铰接、另一端与机架1相铰接，摆杆二43上转动安装有与凸轮61的外缘相配合的转轮二44， 摆杆二43与短连杆二42相铰接的一端与机架1之间连接有使转轮二44始终压在凸轮61外缘上的拉簧二45。

机架1下部四个角的位置分别设有支腿11，各支腿11的下端分别安装有可以转动也可以锁定不转动的万向轮12。

菌包台2上沿竖立方向设有若干根滑杆22，各滑杆22分别与固定在机架1上的若干个滑套13上下滑动配合，机架1上横向转动安装有控制菌包台2上下升降的一个半段设有正螺旋螺纹、另一半段设有反螺旋螺纹、端部设有旋转把手14的丝杠15，丝杠15的正螺旋螺纹段和反螺旋螺纹螺纹段上分别设有正螺旋丝母和反螺旋丝母，正螺旋丝母和反螺旋丝母与菌包台之间分别设有升降连杆16，各升降连杆16的一端分别与正螺旋丝母和反螺旋丝母相铰接、另一端分别与菌包台2相铰接，转动丝杠15可以带动菌包台2在机架1上上升和下降以适应不同高度的菌包。

菌包靠板21的下端设有通过螺栓安装在菌包台2上的法兰23，菌包靠板21的法兰23或菌包台2上的螺栓孔分别为可以调节菌包靠板21在菌包台2上固定位置以适应不同粗细菌包的条形孔。菌包靠板21的外弧形背侧安装有减速电机启动行程开关8，菌包靠板21上设有与减速电机启动行程开关8的控制杆相配合的控制杆孔、使菌包靠在菌包靠板21上即可启动减速电机6自动开始转动。

机架1上设有位于滑架7上行止点位置的减速电机停止行程开关9，减速电机停止行程开关9的控制杆与滑架7上行止点相配合使滑架7滑到最上方时减速电机6自动断电停止转动。

窝菌袋杆36的下端部为圆形细杆、圆形细杆的上方为直径大于圆形细杆的圆形粗杆，圆形粗杆的上方为与窝菌袋主轴3轴向的六方形孔滑动配合的六方形杆，六方形杆的上端与设于滑架7上的轴承转动配合并轴向限位受滑架7控制上下滑动；或窝菌袋杆36的下端部为圆形细杆、圆形细杆的上方为直径大于圆形细杆的圆形粗杆，圆形粗杆的上方是与窝菌袋主轴3转动配合并轴向滑动配合的圆轴，圆轴的上端与滑架7固定相连、受滑架7控制在窝菌袋主轴3内上下滑动。

各窝菌袋爪36上的软爪33分别为通过螺丝固定在窝菌袋爪36上的软橡胶片。

滑架7由固定板74和安装在固定板74上的若干个光轴滑块75构成，各光轴滑块75分别与安装在机架1上的光轴76上下滑动配合。

减速电机6为电机轴上设有蜗杆、输出轴上设有蜗轮的蜗轮蜗杆减速电机。

工作原理：当工作人员把装好菌料的菌袋放在菌包台2上并靠在菌包靠板21内弧形面的一侧时，菌包触动减速电机启动行程开关8的控制杆，减速电机6开始转动，减速电机6输出轴上的凸轮61通过摆杆一72带动滑架7向下滑动，滑架7带动窝菌袋杆36在窝菌袋主轴3内下滑到窝菌袋杆36的圆形细杆插入菌袋内的菌料内。与此同时，减速电机6输出轴上的摆臂62通过链条二63带动换向传动箱5输入轴转动，换向传动箱5输出轴通过链条一37带动窝菌袋主轴3转动同时带动窝菌袋杆36转动。凸轮61转动的同时，通过摆杆二43带动拔叉轴4向下滑动，拔叉41带动控制套34在窝菌袋主轴3上随窝菌袋主轴3转动向下滑动，控制各窝菌袋爪32向下收拢将菌袋口旋在窝菌袋杆36上。随后窝菌袋杆36在凸轮61带动下继续向下插入菌料内，窝菌袋杆36圆形细杆和圆形粗杆之间的台阶将旋紧在窝菌袋杆36上的菌袋口下插带入菌袋内的菌料孔内。再随后窝菌袋杆36上升从菌袋内抽出，窝菌袋主轴3在摆臂62、拉簧一64和换向传动箱5带动下反转，拔叉轴4在凸轮61、摆臂二43和拉簧二45带动下上升，各窝菌袋爪32向上打开。同时滑架7继续上升，当滑架7上升触碰到减速电机停止行程开关9的控制杆时，减速电机6停止转动，一次窝口过程结束，工作人员即可从菌包台2上取下窝好口的菌袋。

Claims (10)

1.全电动菌袋窝口机，它包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设有菌包台（2）、窝菌袋主轴（3）、拔叉轴（4）、换向传动箱（5）和减速电机（6），菌包台（2）位于机架（1）的下部上下可调节安装在机架（1）上，菌包台（2）上设有轴向竖立的半筒形菌包靠板（21），窝菌袋主轴（3）轴向竖立位于菌包靠板（21）的上方转动安装在机架（1）上，窝菌袋主轴（3）下端部的法兰盘（31）上周向铰接有若干个窝菌袋爪（32），各窝菌袋爪（32）与法兰盘（31）相铰接的另一端分别设有软爪（33），法兰盘（31）的上方设有上下滑动套装在窝菌袋主轴（3）外部的控制套（34），控制套（34）与各窝菌袋爪（32）之间分别设有上端与控制套（34）相铰接、下端与窝菌袋爪（32）的中部相铰接的连杆（35），控制套（34）的外壁上设有环形拔叉槽，拔叉轴（4）沿上下方向滑动安装在机架（1）上，设于拔叉轴（4）下端的拔叉（41）与控制套（34）外壁上的拔叉槽相配合带动控制套（34）上升和下降控制各窝菌袋爪（32）向下收拢和向上打开，窝菌袋主轴（3）的中心沿轴向上下滑动安装有窝菌袋杆（36），窝菌袋杆（36）位于窝菌袋主轴（3）上方的上端部与上下滑动安装在机架（1）上的滑架（7）相连，换向传动箱（5）和减速电机（6）分别安装在机架（1）上，安装于窝菌袋主轴（3）上端的链轮一通过链条一（37）与换向传动箱（5）输出轴上的链轮二相连，减速电机（6）输出轴上安装有凸轮（61）和径向设于减速电机（6）输出轴上的摆臂（62），摆臂（62）与减速电机（6）输出轴相连的另一端连接有链条二（63），链条二（63）的中部与换向传动箱（5）输入轴上的链轮三相配合、另一端与机架（1）之间连接有使链条二（63）始终与链轮三相配合的拉簧一（64），滑架（7）上铰接有短连杆一（71），短连杆一（71）的另一端与机架（1）之间设有摆杆一（72），摆杆一（72）的一端与短连杆一（71）相铰接、另一端与机架（1）相铰接，摆杆一（72）上转动安装有与凸轮（61）侧面上的凸轮槽（65）相配合的转轮一，拔叉轴（4）的上端铰接有短连杆二（42），短连杆二（42）的另一端与机架（1）之间设有摆杆二（43），摆杆二（43）的一端与短连杆二（42）相铰接、另一端与机架（1）相铰接，摆杆二（43）上转动安装有与凸轮（61）的外缘相配合的转轮二（44），摆杆二（43）与短连杆二（42）相铰接的一端与机架（1）之间连接有使转轮二（44）始终压在凸轮（61）外缘上的拉簧二（45）。

2.如权利要求1所述的全电动菌袋窝口机，其特征在于所述机架（1）下部四个角的位置分别设有支腿（11），各支腿（11）的下端分别安装有可以转动也可以锁定不转动的万向轮（12）。

3.如权利要求1所述的全电动菌袋窝口机，其特征在于所述菌包台（2）上沿竖立方向设有若干根滑杆（22），各滑杆（22）分别与固定在机架（1）上的若干个滑套（13）上下滑动配合，机架（1）上横向转动安装有控制菌包台（2）上下升降的一个半段设有正螺旋螺纹、另一半段设有反螺旋螺纹、端部设有旋转把手（14）的丝杠（15），丝杠（15）的正螺旋螺纹段和反螺旋螺纹螺纹段上分别设有正螺旋丝母和反螺旋丝母，正螺旋丝母和反螺旋丝母与菌包台之间分别设有升降连杆（16），各升降连杆（16）的一端分别与正螺旋丝母和反螺旋丝母相铰接、另一端分别与菌包台（2）相铰接，转动丝杠（15）可以带动菌包台（2）在机架（1）上上升和下降以适应不同高度的菌包。

4.如权利要求1所述的全电动菌袋窝口机，其特征在于所述菌包靠板（21）的下端设有通过螺栓安装在菌包台（2）上的法兰（23），菌包靠板（21）的法兰（23）或菌包台（2）上的螺栓孔分别为可以调节菌包靠板（21）在菌包台（2）上固定位置以适应不同粗细菌包的条形孔。

5.如权利要求1所述的全电动菌袋窝口机，其特征在于所述菌包靠板（21）的外弧形背侧安装有减速电机启动行程开关（8），菌包靠板（21）上设有与减速电机启动行程开关（8）的控制杆相配合的控制杆孔、使菌包靠在菌包靠板（21）上即可启动减速电机（6）自动开始转动。

6.如权利要求1所述的全电动菌袋窝口机，其特征在于所述机架（1）上设有位于滑架（7）上行止点位置的减速电机停止行程开关（9），减速电机停止行程开关（9）的控制杆与滑架（7）上行止点相配合使滑架（7）滑到最上方时减速电机（6）自动断电停止转动。

7.如权利要求1所述的全电动菌袋窝口机，其特征在于所述窝菌袋杆（36）的下端部为圆形细杆、圆形细杆的上方为直径大于圆形细杆的圆形粗杆，圆形粗杆的上方为与窝菌袋主轴（3）轴向的六方形孔滑动配合的六方形杆，六方形杆的上端与设于滑架（7）上的轴承转动配合并轴向限位受滑架（7）控制上下滑动；或窝菌袋杆（36）的下端部为圆形细杆、圆形细杆的上方为直径大于圆形细杆的圆形粗杆，圆形粗杆的上方是与窝菌袋主轴（3）转动配合并轴向滑动配合的圆轴，圆轴的上端与滑架（7）固定相连、受滑架（7）控制在窝菌袋主轴（3）内上下滑动。

8.如权利要求1所述的全电动菌袋窝口机，其特征在于各所述窝菌袋爪（32）上的软爪（33）分别为通过螺丝固定在窝菌袋爪（32）上的软橡胶片。

9.如权利要求1所述的全电动菌袋窝口机，其特征在于所述滑架（7）由固定板（74）和安装在固定板（74）上的若干个光轴滑块（75）构成，各光轴滑块（75）分别与安装在机架（1）上的光轴（76）上下滑动配合。

10.如权利要求1所述的全电动菌袋窝口机，其特征在于所述减速电机（6）为电机轴上设有蜗杆、输出轴上设有蜗轮的蜗轮蜗杆减速电机。