CN107161410B - 一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架，所述第一支架的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上端固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴一端和第一固定块转动连接，所述第一电机的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一固定块的下端通过转轴转动连接有第一杆件，所述第一杆件的下端通过转轴转动连接有第二杆件，所述第二杆件的一端通过转轴转动连接有第四杆件。该撑袋机械臂无需使用气路控制，工作时，通过第二正反转开关控制第二电机转动对第一支架的高度进行调节，帮助第四杆件插入到包装袋中，通过第一正反转开关控制第一电机转动使第四杆件展开，将包装袋撑开。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化机械臂技术领域，具体为一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂。
背景技术
撑袋机械臂是在生产线上对包装袋进行包装的重要器械，其功能就是将包装袋保持撑开状态，来方便向包装袋的内部进行填料。
现有的自动撑袋装置多采用的气路控制，需要较大的空气流量，导致能耗较大，而且导致生产线气流较乱，不适用于粉末桩产品的自动包装，并且，高度进行调节及包装袋的撑开过程中的结构都较为复杂，操作都较为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架，所述第一支架的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上端固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴一端和第一固定块转动连接，所述第一电机的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一固定块的下端通过转轴转动连接有第一杆件，所述第一杆件的下端通过转轴转动连接有第二杆件，所述第二杆件的一端通过转轴转动连接有第四杆件，所述第一支架的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动卡嵌有第三杆件，所述第三杆件的下端设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部和第四杆件滑动卡嵌连接，所述第二杆件的一端通过转轴转动连接有移动块，所述移动块的内部设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽和第一螺纹杆通过螺纹卡嵌连接，所述第一支架的下端滑动卡嵌连接有第二支架，所述第二支架的一侧设有第一正反转开关和第二正反转开关，所述第二支架的内部设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部卡嵌转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的下端固定套接有第一锥齿轮，所述第一支架的一端设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽通过螺纹和第二螺纹杆卡嵌连接，所述第二支架的表面下端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合连接，所述第一支架的上端下侧设有滑动杆，所述第二支架的左侧内部侧设有第三滑槽，所述滑动杆和第三滑槽滑动卡嵌连接。
优选的，所述第一螺纹杆的下端固定连接有第一凸起。
优选的，所述滑动杆的下端固定连接有第二凸起。
优选的，所述第一杆件的数量至少为三个。
优选的，所述第一电机和第二电机分别通过导线与第一正反转开关和第二正反转开关连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂无需使用气路控制，工作时，通过第二正反转开关控制第二电机转动对第一支架的高度进行调节，帮助第四杆件插入到包装袋中，通过第一正反转开关控制第一电机转动使第四杆件展开，即可将包装袋撑开；本撑袋机械臂只需通过第一电机和第二电机进行控制，结构简单，操作方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明所述的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂的整体结构示意图；
图2为本发明所述的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂的俯视示意图。
附图中分述标记如下：1、第一支架，11、滑动杆，12、第二螺纹槽，13、第二凸起，14、第一滑槽，2、第一正反转开关，21、第二正反转开关，3、第一电机，31、第一螺纹杆，32、第一凸起，33、移动块，331、第一螺纹槽，4、第一固定块，5、第一杆件，6、第二杆件，7、第二支架，71、第一凹槽，72、第三滑槽，73、第二螺纹杆，74、第一锥齿轮，75、第二锥齿轮，8、第二电机，9、第三杆件，91、第二滑槽，10、第四杆件。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架1，第一支架1的一端固定连接有第一固定块4，第一固定块4的上端固定连接第一电机3，第一电机3的型号为PKP244U12A-L，第一电机3的输出轴一端和第一固定块4转动连接，第一电机3的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆31，第一螺纹杆31的下端固定连接有第一凸起32,第一固定块4的下端通过转轴转动连接有第一杆件5，第一杆件5的下端通过转轴转动连接有第二杆件6，第二杆件6的一端通过转轴转动连接有第四杆件10，第一支架1的一侧设有第一滑槽14，第一滑槽14的内部滑动卡嵌有第三杆件9，第三杆件9的下端设有第二滑槽91，第二滑槽91的内部和第四杆件10滑动卡嵌连接，第一杆件5的数量至少为三个，第一杆件5的数量对应着第二杆件6、第三杆件9以及第四杆件10的数量，三点可成一面，因此要使包装袋撑开形成开放状态的面，就必须有至少三个第一杆件5，第二杆件6的一端通过转轴转动连接有移动块33，移动块33的内部设有第一螺纹槽331，第一螺纹槽331和第一螺纹杆31通过螺纹卡嵌连接，第一支架1的下端滑动卡嵌连接有第二支架7，第二支架7的一侧设有第一正反转开关2和第二正反转开关21，第二支架7的内部设有第一凹槽71，第一凹槽71的内部卡嵌转动连接有第二螺纹杆73，第二螺纹杆73的下端固定套接有第一锥齿轮74，第一支架1的一端设有第二螺纹槽12，第二螺纹槽12通过螺纹和第二螺纹杆73卡嵌连接，第二支架7的表面下端固定连接有第二电机8，第二电机8的型号为PKP244U12A-L，第一电机3和第二电机8分别通过导线与第一正反转开关2和第二正反转开关21连接，第一正反转开关2和第二正反转开关21均和外部电源连接，第二电机8的输出轴一端固定连接有第二锥齿轮75，第二锥齿轮75和第一锥齿轮74啮合连接，第一支架1的上端下侧设有滑动杆11，第二支架7的左侧内部侧设有第三滑槽72，滑动杆11和第三滑槽72滑动卡嵌连接，滑动杆11的下端固定连接有第二凸起13，第二凸起13可以防止滑动杆11从第三滑槽72中脱离。
本发明在具体实施时：第一正反转开关2和第二正反转开关21分别对第一电机3和第二电机8进行控制，使第一电机3和第二电机8转动，第一电机3转动时带动第一螺纹杆31进行转动，第一螺纹杆31转动使移动块33在第一螺纹杆31的表面进行上下移动，移动块33的上下移动使第一杆件5、第二杆件6、第三杆件9和第四杆件10之间进行联动，并使第二杆件6实现张开和闭合，在第二杆件6张合的过程中会带动第四杆件10同时进行张开和闭合，第二电机8转动时带动第二锥齿轮75进行转动，第二锥齿轮75带动第一锥齿轮74进行转动，第一锥齿轮74带动第二螺纹杆73转动，第二螺纹杆73转动使第一支架1在第二螺纹杆73的表面进行上下移动；使用时，通过第二正反转开关21带动第二电机8转动，先将第一支架1向上升高，留下可以使包装袋放置于第四杆件10的下方的空间，再将包装袋放置在第四杆件10的下方，此时将第一支架1向下移动，使第四杆件10插入包装带内，再通过第一正反转开关2控制第一电机3转动，使第四杆件10张开，并将包装袋撑开，由于在第四杆件10张开的过程第四杆件10会向上移动，因此可以根据需要向下移动第一支架1。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的一端固定连接有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的上端固定连接第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴一端和第一固定块(4)转动连接，所述第一电机(3)的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆(31)，所述第一固定块(4)的下端通过转轴转动连接有第一杆件(5)，所述第一杆件(5)的下端通过转轴转动连接有第二杆件(6)，所述第二杆件(6)的一端通过转轴转动连接有第四杆件(10)，所述第一支架(1)的一侧设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内部滑动卡嵌有第三杆件(9)，所述第三杆件(9)的下端设有第二滑槽(91)；
所述第二滑槽(91)的内部和第四杆件(10)滑动卡嵌连接，所述第二杆件(6)的一端通过转轴转动连接有移动块(33)，所述移动块(33)的内部设有第一螺纹槽(331)，所述第一螺纹槽(331)和第一螺纹杆(31)通过螺纹卡嵌连接，所述第一支架(1)的下端滑动卡嵌连接有第二支架(7)，所述第二支架(7)的一侧设有第一正反转开关(2)和第二正反转开关(21)，所述第二支架(7)的内部设有第一凹槽(71)，所述第一凹槽(71)的内部卡嵌转动连接有第二螺纹杆(73)，所述第二螺纹杆(73)的下端固定套接有第一锥齿轮(74)，所述第一支架(1)的一端设有第二螺纹槽(12)，所述第二螺纹槽(12)通过螺纹和第二螺纹杆(73)卡嵌连接，所述第二支架(7)的表面下端固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴一端固定连接有第二锥齿轮(75)，所述第二锥齿轮(75)和第一锥齿轮(74)啮合连接，所述第一支架(1)的上端下侧设有滑动杆(11)，所述第二支架(7)的左侧内部侧设有第三滑槽(72)，所述滑动杆(11)和第三滑槽(72)滑动卡嵌连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，其特征在于：所述第一螺纹杆(31)的下端固定连接有第一凸起(32)。
3.根据权利要求1所述的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，其特征在于：所述滑动杆(11)的下端固定连接有第二凸起(13)。
4.根据权利要求1所述的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，其特征在于：所述第一杆件(5)的数量至少为三个。
5.根据权利要求1所述的一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，其特征在于：所述第一电机(3)和第二电机(8)分别通过导线与第一正反转开关(2)和第二正反转开关(21)连接。
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