CN109110169A - 一种自动化软包装有序装袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化软包装有序装袋装置，包括机架，滑台组，模具和夹持机构。首先，当大包装袋被夹持机构竖直夹持后，模具和大包装袋在滑台组的作用下产生相对运动，使模具得以插入大包装袋中，然后，软包装从模具顶面的入袋孔洞进入模具，最后，模具和大包装袋在滑台组的作用下分离，软包装在模具的作用下，按照包装要求有序落入大包装袋中并被码放整齐，至此，一组软包装的有序装袋工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋并有序码放的装袋工作，满足有序装袋包装要求，提高二次包装的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化软包装有序落袋装置，属于二次包装技术领域。
背景技术
二次包装通常是指将小包装放到大包装袋里的技术，主要包括取袋、开袋、装袋、热封、装箱、码垛等环节，其中取袋、开袋、热封、装箱、码垛几个环节均已有比较成熟的技术和设备，唯独装袋，尤其是针对内装物为液体或固体颗粒以及其他一些具有流动性的物体的软包装的有序装袋环节，国内尚无此类产品。因此，研究与开发自动化软包装有序装袋装置，对提高二次包装的工作效率，增强企业竞争力具有重要意义。
发明内容
本发明提供了一种自动化软包装有序装袋装置，可实现多个软包装同时落入一个大包装袋并有序码放的包装要求。本发明装置实现的有序码放是指软包装在大包装袋里被码放成若干层，每层相邻的软包装之间有一定的重叠。
本发明中涉及的一种自动化软包装有序装袋装置，包括机架1，滑台组2，模具3和夹持机构4。
作为可选的技术方案，所述机架1包括上支板1-1，下支板1-2，第一角钢支柱1-3，第二角钢支柱1-4，第三角钢支柱1-5和第四角钢支柱1-6。
所述第一角钢支柱1-3，第二角钢支柱1-4，第三角钢支柱1-5和第四角钢支柱1-6都垂直于上支板1-1和下支板1-2，并固定连接在上支板1-1和下支板1-2的四个直角上，所述上支板1-1和下支板1-2上设有安装电机和滑台的孔位，所述下支板1-2上固定安装有四个脚杯。
作为可选的技术方案，所述滑台组2包括上滑台电机2-1，上主动同步带轮2-2，上从动同步带轮2-3，上丝杠2-4，上第一导杆2-5，上第二导杆2-6，上滑块2-7，下滑台电机2-8，下主动同步带轮2-9，下从动同步带轮2-10，下丝杠2-11，下第一导杆2-12，下第二导杆2-13和下滑动平台2-14。
所述上滑台电机2-1通过螺栓连接在上支板1-1上，上滑台电机2-1的电机轴与上主动同步带轮2-2通过键连接，上主动同步带轮2-2与上从动同步带轮2-3通过同步带传动，上丝杠2-4通过平键连接在上从动同步带轮2-3上，上第一导杆2-5和上第二导杆2-6对称布置在上丝杠2-4左右两边，上滑块2-7上设有三个孔，中间孔通过丝杠螺母与上丝杠2-4传动，左右两孔通过轴套沿上第一导杆2-5和上第二导杆2-6滑动；所述下滑台电机2-8通过螺栓连接在下支板1-2上，下滑台电机2-8的电机轴与下主动同步带轮2-9通过键连接，下主动同步带轮2-9与下从动同步带轮2-10通过同步带传动，下丝杠2-11通过平键连接在下从动同步带轮2-10上，下第一导杆2-12和下第二导杆2-13对称布置在下丝杠2-11左右两边，下滑动平台2-14上设有三个孔，中间孔通过丝杠螺母与下丝杠2-11传动，左右两孔通过轴套沿上第一导杆2-12和上第二导杆2-13滑动。
作为可选的技术方案，所述模具3通过螺栓连接在上滑台2-7上，模具3可沿上滑台2-7做竖直方向的往复直线运动。
作为可选的技术方案，所述夹持机构4包括第一夹持臂4-1，第二夹持臂4-2，第一夹持爪4-3，第二夹持爪4-4。
所述第一夹持臂4-1一端通过孔轴配合连接在下滑动平台2-14侧面的凸台上，另一端固定连接有第一夹持爪4-3，所述第二夹持臂4-2一端通过孔轴配合连接在下滑动平台2-14另一侧面的凸台上，另一端固定连接有第一夹持爪4-4。
本发明的一种自动化有序装袋装置，适用于小袋包装有序装入大包装袋的包装要求。首先，当大包装袋被夹持机构竖直夹持后，模具和大包装袋在滑台组的作用下产生相对运动，使模具得以插入大包装袋中，然后，软包装从模具顶面的入袋孔洞进入模具，最后，模具和大包装袋在滑台组的作用下分离，软包装在模具的作用下，按照包装要求有序落入大包装袋中并被码放整齐，至此，一组软包装的有序装袋工作完成。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的机架结构示意图；
图3是本发明的滑台组结构示意图；
图4是本发明的模具和滑台组连接示意图；
图5是本发明的夹持机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参见图1，本发明涉及一种自动化软包装有序装袋装置，包括机架1，滑台组2，模具3和夹持机构4。
参见图2，所述机架1包括上支板1-1，下支板1-2，第一角钢支柱1-3，第二角钢支柱1-4，第三角钢支柱1-5和第四角钢支柱1-6。
所述第一角钢支柱1-3，第二角钢支柱1-4，第三角钢支柱1-5和第四角钢支柱1-6都垂直于上支板1-1和下支板1-2，并固定连接在上支板1-1和下支板1-2的四个直角上，所述上支板1-1和下支板1-2上设有安装电机和滑台的孔位，所述下支板1-2上固定安装有四个脚杯。
参见图3，所述滑台组2包括上滑台电机2-1，上主动同步带轮2-2，上从动同步带轮2-3，上丝杠2-4，上第一导杆2-5，上第二导杆2-6，上滑块2-7，下滑台电机2-8，下主动同步带轮2-9，下从动同步带轮2-10，下丝杠2-11，下第一导杆2-12，下滑动平台2-13。
所述上滑台电机2-1通过螺栓连接在上支板1-1上，上滑台电机2-1的电机轴与上主动同步带轮2-2通过键连接，上主动同步带轮2-2与上从动同步带轮2-3通过同步带传动，上丝杠2-4通过平键连接在上从动同步带轮2-3上，上第一导杆2-5和上第二导杆2-6对称布置在上丝杠2-4左右两边，上滑块2-7上设有三个孔，中间孔通过丝杠螺母与上丝杠2-4传动，左右两孔通过轴套沿上第一导杆2-5和上第二导杆2-6滑动；所述下滑台电机2-8通过螺栓连接在下支板1-2上，下滑台电机2-8的电机轴与下主动同步带轮2-9通过键连接，下主动同步带轮2-9与下从动同步带轮2-10通过同步带传动，下丝杠2-11通过平键连接在下从动同步带轮2-10上，下第一导杆2-12和下第二导杆2-13对称布置在下丝杠2-11左右两边，下滑动平台2-14上设有三个孔，中间孔通过丝杠螺母与下丝杠2-11传动，左右两孔通过轴套沿上第一导杆2-12和上第二导杆2-13滑动。
参见图4，所述模具3通过螺栓连接在上滑台2-7上，模具3可沿上滑台2-7做竖直方向的往复直线运动。
参见图5，所述夹持机构4包括第一夹持臂4-1，第二夹持臂4-2，第一夹持爪4-3，第二夹持爪4-4。
所述第一夹持臂4-1一端通过孔轴配合连接在下滑动平台2-14侧面的凸台上，另一端固定连接有第一夹持爪4-3，所述第二夹持臂4-2一端通过孔轴配合连接在下滑动平台2-14另一侧面的凸台上，另一端固定连接有第一夹持爪4-4。
具体的工作步骤为：
首先，当大包装袋5被夹持机构4竖直夹持后，模具3和大包装袋5在滑台组2的作用下产生相对运动，使模具3得以插入大包装袋5中，然后，软包装从模具3顶面的入袋孔洞进入模具3，最后，模具3和大包装袋5在滑台组2的作用下分离，软包装在模具3的作用下，按照包装要求有序落入大包装袋中并被码放整齐，至此，一组软包装的有序装袋工作完成。
以上所述内容，只是对本发明具体实施方式的解释说明，并不对本发明的结构、形状作任何形式上的限制。任何不超过本发明思路的修改、变化或修饰，都包含在本发明的权利要求范围内。
Claims (4)
1.一种自动化软包装有序装袋装置，包括机架(1)，滑台组(2)，模具(3)和夹持机构(4)；
所述机架(1)包括上支板(1-1)，下支板(1-2)，第一角钢支柱(1-3)，第二角钢支柱(1-4)，第三角钢支柱(1-5)和第四角钢支柱(1-6)；
所述第一角钢支柱(1-3)，第二角钢支柱(1-4)，第三角钢支柱(1-5)和第四角钢支柱(1-6)都垂直于上支板(1-1)和下支板(1-2)，并固定连接在上支板(1-1)和下支板(1-2)的四个直角上，所述上支板(1-1)和下支板(1-2)上设有安装电机和滑台的孔位，所述下支板(1-2)上固定安装有四个脚杯；
所述滑台组(2)包括上滑台电机(2-1)，上主动同步带轮(2-2)，上从动同步带轮(2-3)，上丝杠(2-4)，上第一导杆(2-5)，上第二导杆(2-6)，上滑块(2-7)，下滑台电机(2-8)，下主动同步带轮(2-9)，下从动同步带轮(2-10)，下丝杠(2-11)，下第一导杆(2-12)，下第二导杆(2-13)下滑动平台(2-14)；
所述上滑台电机(2-1)通过螺栓连接在上支板(1-1)上，上滑台电机(2-1)的电机轴与上主动同步带轮(2-2)通过键连接，上主动同步带轮(2-2)与上从动同步带轮(2-3)通过同步带传动，上丝杠(2-4)通过平键连接在上从动同步带轮(2-3)上，上第一导杆(2-5)和上第二导杆(2-6)对称布置在上丝杠(2-4)左右两边，上滑块(2-7)上设有三个孔，三个孔分别为左孔、中间孔和右孔，中间孔通过丝杠螺母与上丝杠(2-4)传动，左孔和右孔均通过轴套沿上第一导杆(2-5)和上第二导杆(2-6)滑动；所述下滑台电机(2-8)通过螺栓连接在下支板(1-2)上，下滑台电机(2-8)的电机轴与下主动同步带轮(2-9)通过键连接，下主动同步带轮(2-9)与下从动同步带轮(2-10)通过同步带传动，下丝杠(2-11)通过平键连接在下从动同步带轮(2-10)上，下第一导杆(2-12)和下第二导杆(2-13)对称布置在下丝杠(2-11)左右两边，下滑动平台(2-14)上设有三个孔，三个孔分别为左孔、中间孔和右孔，中间孔通过丝杠螺母与下丝杠(2-11)传动，左孔和右孔均通过轴套沿上第一导杆(2-12)和上第二导杆(2-13)滑动；
所述模具(3)通过螺栓连接在上滑台(2-7)上，模具(3)能够沿上滑台(2-7)做竖直方向的往复直线运动；
所述夹持机构(4)包括第一夹持臂(4-1)，第二夹持臂(4-2)，第一夹持爪(4-3)，第二夹持爪(4-4)；
所述第一夹持臂(4-1)一端通过孔轴配合连接在下滑动平台(2-14)侧面的凸台上，另一端固定连接有第一夹持爪(4-3)；所述第二夹持臂(4-2)一端通过孔轴配合连接在下滑动平台(2-14)另一侧面的凸台上，另一端固定连接有第一夹持爪(4-4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化软包装有序装袋装置，其特征在于：首先，当大包装袋(5)被夹持机构(4)竖直夹持后，模具(3)和大包装袋(5)在滑台组(2)的作用下产生相对运动，使模具(3)得以插入大包装袋(5)中，然后，软包装从模具(3)顶面的入袋孔洞进入模具(3)，最后，模具(3)和大包装袋(5)在滑台组(2)的作用下分离，软包装在模具(3)的作用下，按照包装要求有序落入大包装袋中并被码放整齐，至此，一组软包装的有序装袋工作完成。
3.根据权利要求1所述的一种自动化软包装有序装袋装置，其特征在于：模具(3)插入大包装袋(5)后，滑台组(2)的工作模式分为三种，第一种是下滑动平台(2-14)静止，大包装袋(5)也静止，模具(3)在上滑块(2-7)的带动下竖直上下运动，实现模具(3)插入和拔出大包装袋(5)的动作；
第二种是上滑块(2-7)静止，模具(3)也静止，大包装袋(5)在下滑动平台(2-14)的带动下竖直上下运动，实现大包装袋(5)插入和拔出模具(3)的动作；
第三种是模具(3)在上滑块(2-7)的带动下竖直上下运动，大包装袋(5)在下滑动平台(2-14)的带动下竖直上下运动，共同实现模具(3)和大包装袋(5)互相插入和拔出的动作。
4.根据权利要求1所述的一种自动化软包装有序装袋装置，其特征在于：模具(3)能够根据不同数量、不同码放要求的包装要求进行更换调整，以实现不同数量和不同码放要求的包装。
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