CN109530294A - 一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，包括支架、移动机构、升降机构、抓取机构、支撑机构、清洗机构和风干机构，支撑机构设置在支架一侧的内壁上，清洗机构和风干机构均设置在支架另一侧的内壁上，抓取机构设置在风干机构和支撑机构之间，升降机构的顶部设置在支架的上方，升降机构的底部设置在支架内，升降机构与抓取机构传动连接，移动机构设置在支架内且与升降机构传动连接，该基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备中，喷头的一端设有轮齿，通过第六齿轮可以旋转喷头，提高了喷嘴所能覆盖的面积，夹爪可以通过第五电机旋转，从而调节键盘的方向，提高了清洗的精度。

Description

一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前的机器人大部分通过刷头来清洗键盘，这样的清洗方式效率低，键盘的死角也难以清洗到，刷头难以清除键盘上的一些顽固污渍，且键盘被固定在键盘夹上，不容易将刷下的垃圾清理，提高了清理难度，降低了市场竞争力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，包括支架、移动机构、升降机构、抓取机构、支撑机构、清洗机构和风干机构，所述支撑机构设置在支架一侧的内壁上，所述清洗机构和风干机构均设置在支架另一侧的内壁上，所述抓取机构设置在风干机构和支撑机构之间，所述升降机构的顶部设置在支架的上方，所述升降机构的底部设置在支架内，所述升降机构与抓取机构传动连接，所述移动机构设置在支架内且与升降机构传动连接；

所述抓取机构包括第三电机、固定块、第一螺杆、第二螺杆、第一连杆、第四电机、第一底板、夹爪、两个第一滑块和两个第五电机，所述第三电机设置在第二齿条上，所述第三电机与固定块传动连接，所述第一螺杆与第二螺杆同轴设置，所述第一螺杆靠近第四电机的一端与第二螺杆远离第四电机的一端固定连接，所述第一螺杆靠近第四电机的一端和第二螺杆远离第四电机的一端均设置在固定块内，所述第一螺杆上设有第一外螺纹，所述第二螺杆上设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个第一滑块内，其中一个第一滑块套设在第一螺杆上，所述第一滑块内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第一螺杆上的第一外螺纹相匹配，另一个第一滑块套设在第二螺杆上，所述第一滑块内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第二螺杆上的外螺纹相匹配，所述第一底板设置在第一滑块的下方，所述第四电机设置在第一底板的上方，所述第四电机与第二螺杆传动连接，所述第一底板上设有第二开口，所述第一连杆的一端与第一滑块的一端连接，所述第一连杆经第二开口穿过第一底板，所述第一连杆的底端与第五电机固定连接，所述第五电机与夹爪传动连接；

所述清洗机构包括飞轮、第六电机、第二连杆、第二滑块、滑轨、第六齿轮、第七电机和喷嘴，所述飞轮竖向设置，所述第六电机与飞轮传动连接，所述第二连杆的一端与飞轮铰接，所述第二连杆的另一端与第二滑块铰接，所述第二滑块设置在滑轨上，所述第七电机设置在第二滑块上，所述第七电机与第六齿轮传动连接，所述喷嘴的一端设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在喷嘴外周的半圆周面上，所述第六齿轮与喷嘴上的轮齿啮合。

作为优选，为了使抓取机构左右移动，所述移动机构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条,所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿条设置在支架内。

作为优选，为了吹干键盘，所述风干机构包括第八电机和若干风扇，所述第八电机设置在支架内，所述风扇周向均匀分布在第八电机驱动轴的外周上，所述第八电机与风扇传动连接。

作为优选，为了使抓取机构上下移动，所述升降机构包括第二电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第二齿条和第一限位块，所述第二电机设置在支架的上方，所述第一蜗杆竖向设置，所述第二电机与第一蜗杆传动连接，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述第二齿条竖向设置，所述第二齿条穿过第一限位块，所述第二齿条与第一蜗轮啮合，所述第一限位块与第一齿条的一端连接，所述支架的上端设有第一开口，所述第二齿条经第一开口穿过支架的顶端。

作为优选，为了支撑键盘，所述支撑机构包括第二底板、驱动单元和收放单元，所述第二底板横向设置，所述第二底板设置在第一通孔的一侧，所述驱动单元设置在第二底板内，所述收放单元设置在驱动单元的上方。

作为优选，为了更好地控制收放单元，所述驱动单元包括第一驱动杆、第一转动轴、第二转动轴、第四齿轮、第五齿轮、旋钮、两个第二齿轮和两个第三齿轮，所述旋钮设置在第一通孔的下方，所述旋钮与第一驱动杆传动连接，所述第一驱动杆水平设置，所述第一驱动杆设置在第二底板内，两个所述第二齿轮均套设在第一驱动杆上，所述第二齿轮为锥齿轮，所述第三齿轮为锥齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，两个第三齿轮分别通过第一转动轴、第二转动轴与第四齿轮、第五齿轮对应连接，所述第三齿条横向设置，所述第四齿轮与第三齿条啮合，所述第四齿条横向设置，所述第五齿轮与第四齿条啮合。

作为优选，为了更好地调节支撑机构，所述收放单元包括、第三齿条、第四齿条、第二驱动杆、第三驱动杆、第一从动杆、第二从动杆、和垫块，所述第二底板横向设置，所述第二底板设置在第一通孔的一侧，所述第二驱动杆竖向设置，所述第二驱动杆的一端与第三齿条的右端连接，所述第三驱动杆竖向设置，所述第三驱动杆设置在第四齿条的上方，所述第一从动杆水平设置，所述第一从动杆设置在第二驱动杆的上方，所述第二从动杆水平设置，所述第二从动杆设置在第三驱动杆的上方，所述第一从动杆与第二从动杆同轴设置，所述第二从动杆的一端设有第三开口，所述第一从动杆经第三开口设置在第二从动杆内，所述第一从动杆远离第二驱动杆的一端设有第二限位块，所述第二限位块的直径大于第三开口的直径。

作为优选，为了起到杀菌作用，所述喷嘴连接有储料罐，储料罐内存有无水酒精。

作为优选，为了避免键盘被划伤，所述夹爪内设有海绵垫。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备中，喷头的一端设有轮齿，通过第六齿轮可以旋转喷头，提高了喷嘴所能覆盖的面积，夹爪可以通过第五电机旋转，从而调节键盘的方向，提高了清洗的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的结构示意图。

图2是本发明的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的移动机构的结构示意图。

图3是本发明的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的升降机构的结构示意图。

图4是本发明的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的抓取机构的结构示意图。

图5是本发明的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的支撑机构的结构示意图。

图6是本发明的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的驱动单元的结构示意图。

图7是本发明的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的收方单元的结构示意图。

图8是本发明的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的清洗机构的结构示意图。

图9是本发明的一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备的风干机构的结构示意图。

图中：1.支架，2.第一电机，3.第一齿轮，4.第一齿条，5.第二电机，6.第一蜗杆，7.第一蜗轮，8.第二齿条，9.第一限位块，10.第三电机，11.固定块，12.第一螺杆，13.第二螺杆，14.第一滑块，15.第一连杆，16.第四电机，17.第一底板，18.第五电机，19.夹爪，20.第二底板，21.第一驱动杆，22.第二齿轮，23.第三齿轮，24.第一转动轴，25.第二转动轴，26.第四齿轮，27.第五齿轮，28.第三齿条，29.第四齿条，30.第二驱动杆，31.第三驱动杆，32.第一从动杆，33.第二从动杆，34.旋钮，35.飞轮，36.第六电机，37.第二连杆，38.第二滑块，39.滑轨，40.第六齿轮，41.第七电机，42.喷嘴，43.第八电机，44.风扇，45.垫块，46.第二限位块，47.支撑机构，48.清洗机构，49.风干机构，50.移动机构，51.升降机构，52.抓取机构。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-9所示，一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，包括支架1、移动机构50、升降机构51、抓取机构52、支撑机构47、清洗机构48和风干机构49，所述支撑机构47设置在支架一侧的内壁上，所述清洗机构48和风干机构49均设置在支架另一侧的内壁上，所述抓取机构52设置在风干机构49和支撑机构47之间，所述升降机构51的顶部设置在支架的上方，所述升降机构51的底部设置在支架内，所述升降机构51与抓取机构52传动连接，所述移动机构50设置在支架内且与升降机构51传动连接；

所述抓取机构52包括第三电机10、固定块11、第一螺杆12、第二螺杆13、第一连杆15、第四电机16、第一底板17、夹爪19、两个第一滑块14和两个第五电机18，所述第三电机10设置在第二齿条8上，所述第三电机10与固定块11传动连接，所述第一螺杆12与第二螺杆13同轴设置，所述第一螺杆12靠近第四电机16的一端与第二螺杆13远离第四电机16的一端固定连接，所述第一螺杆12靠近第四电机16的一端和第二螺杆13远离第四电机16的一端均设置在固定块11内，所述第一螺杆12上设有第一外螺纹，所述第二螺杆13上设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个第一滑块14内，其中一个第一滑块14套设在第一螺杆12上，所述第一滑块14内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第一螺杆12上的第一外螺纹相匹配，另一个第一滑块14套设在第二螺杆13上，所述第一滑块14内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第二螺杆13上的外螺纹相匹配，所述第一底板17设置在第一滑块14的下方，所述第四电机16设置在第一底板17的上方，所述第四电机16与第二螺杆13传动连接，所述第一底板17上设有第二开口，所述第一连杆15的一端与第一滑块14的一端连接，所述第一连杆15经第二开口穿过第一底板17，所述第一连杆15的底端与第五电机18固定连接，所述第五电机18与夹爪19传动连接；

所述清洗机构48包括飞轮35、第六电机36、第二连杆37、第二滑块38、滑轨39、第六齿轮40、第七电机41和喷嘴42，所述飞轮35竖向设置，所述第六电机36与飞轮35传动连接，所述第二连杆37的一端与飞轮35铰接，所述第二连杆37的另一端与第二滑块38铰接，所述第二滑块38设置在滑轨39上，所述第七电机41设置在第二滑块38上，所述第七电机41与第六齿轮40传动连接，所述喷嘴42的一端设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在喷嘴42外周的半圆周面上，所述第六齿轮40与喷嘴42上的轮齿啮合。

作为优选，为了使抓取机构52左右移动，所述移动机构50包括第一电机2、第一齿轮3和第一齿条4,所述第一电机2与第一齿轮3传动连接，所述第一齿轮3与第一齿条4啮合，所述第一齿条4设置在支架1内。

作为优选，为了吹干键盘，所述风干机构49包括第八电机43和若干风扇44，所述第八电机43设置在支架1内，所述风扇44周向均匀分布在第八电机43驱动轴的外周上，所述第八电机43与风扇44传动连接。

作为优选，为了使抓取机构52上下移动，所述升降机构51包括第二电机5、第一蜗杆6、第一蜗轮7、第二齿条8和第一限位块9，所述第二电机5设置在支架1的上方，所述第一蜗杆6竖向设置，所述第二电机5与第一蜗杆6传动连接，所述第一蜗轮7与第一蜗杆6啮合，所述第二齿条8竖向设置，所述第二齿条8穿过第一限位块9，所述第二齿条8与第一蜗轮7啮合，所述第一限位块9与第一齿条4的一端连接，所述支架1的上端设有第一开口，所述第二齿条8经第一开口穿过支架1的顶端。

作为优选，为了支撑键盘，所述支撑机构47包括第二底板20、驱动单元和收放单元，所述第二底板20横向设置，所述第二底板20设置在第一通孔的一侧，所述驱动单元设置在第二底板20内，所述收放单元设置在驱动单元的上方。

作为优选，为了更好地控制收放单元，所述驱动单元包括第一驱动杆21、第一转动轴24、第二转动轴25、第四齿轮26、第五齿轮27、旋钮34、两个第二齿轮22和两个第三齿轮23，所述旋钮34设置在第一通孔的下方，所述旋钮34与第一驱动杆21传动连接，所述第一驱动杆21水平设置，所述第一驱动杆21设置在第二底板20内，两个所述第二齿轮22均套设在第一驱动杆21上，所述第二齿轮22为锥齿轮，所述第三齿轮23为锥齿轮，所述第二齿轮22与第三齿轮23啮合，两个第三齿轮23分别通过第一转动轴24、第二转动轴25与第四齿轮26、第五齿轮27对应连接，所述第三齿条28横向设置，所述第四齿轮26与第三齿条28啮合，所述第四齿条29横向设置，所述第五齿轮27与第四齿条29啮合。

作为优选，为了更好地调节支撑机构47，所述收放单元包括、第三齿条28、第四齿条29、第二驱动杆30、第三驱动杆31、第一从动杆32、第二从动杆33、和垫块45，所述第二底板20横向设置，所述第二底板20设置在第一通孔的一侧，所述第二驱动杆30竖向设置，所述第二驱动杆30的一端与第三齿条28的右端连接，所述第三驱动杆31竖向设置，所述第三驱动杆31设置在第四齿条29的上方，所述第一从动杆32水平设置，所述第一从动杆32设置在第二驱动杆30的上方，所述第二从动杆33水平设置，所述第二从动杆33设置在第三驱动杆31的上方，所述第一从动杆32与第二从动杆33同轴设置，所述第二从动杆33的一端设有第三开口，所述第一从动杆32经第三开口设置在第二从动杆33内，所述第一从动杆32远离第二驱动杆30的一端设有第二限位块46，所述第二限位块46的直径大于第三开口的直径。

作为优选，为了起到杀菌作用，所述喷嘴42连接有储料罐，储料罐内存有无水酒精。

作为优选，为了避免键盘被划伤，所述夹爪19内设有海绵垫。

该基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，由于第一电机2通过驱动轴与第一齿轮3传动连接，第一齿轮3与第一齿条4啮合，所以当第一电机2带动第一齿轮3转动时，可以带动第一齿条4移动，第二电机5与第一蜗杆6传动连接，第一蜗杆6与第一蜗轮7啮合，第一蜗轮7与第二齿条8啮合，当第一蜗杆6受第二电机5的驱动而转动时，带动第一蜗轮7旋转，从而带动第一齿条8沿着第一限位块9移动，第三电机10通过驱动轴与固定块11连接，固定块11受第三电机10驱动时，固定块11旋转，带动第一螺杆12和第二螺杆13做圆周运动，由于第一滑块14套设在第一螺杆12和第二螺杆13上，所以第一滑块14也做圆周运动，从而带动与第一滑块14连接的第一连杆15也做圆周运动，使得第五电机18与夹爪19做圆周运动，由于第四电机16通过驱动轴与第二螺杆13传动连接，第二螺杆13与第一螺杆12同轴设置，第二螺杆13的一端与第一螺杆12的一端传动连接，所以当第四电机16工作时，第二螺杆13与第一螺杆12均转动，由于第一螺杆12与第二螺杆13上设有方向相反的螺纹，第一滑块14套设在第一螺杆12和第二螺杆13上，第一滑块14的内螺纹与第一螺杆12的外螺纹、第二螺杆13的外螺纹匹配，第一滑块14的下方设有第一底板17，所以当第一螺杆12和第二螺杆13受第四电机16的驱动而转动时，第一滑块14因第一底板17的限制无法转动，两个第一滑块14做相向运动，由于第一连杆15与第一滑块14连接，第一连杆15经第二开口穿过第一底板17，所以两个第一滑块14的相向运动带动两个第一连杆15做相向运动，从而使得第五电机18与夹爪19做相向运动，第五电机18通过驱动轴与夹爪19传动连接，当第五电机18工作时，夹爪19旋转，由于旋钮34与第一驱动杆21传动连接，第二齿轮22设置在第一驱动杆21上，第二齿轮22与第三齿轮23啮合，当旋钮34受外部驱动而旋转时，第一驱动杆21也旋转，带动第二齿轮22转动，从而使得第三齿轮23转动，两个第三齿轮23分别通过第一转动轴24、第二转动轴25与第四齿轮26、第五齿轮27对应传动连接，所以第三齿轮23转动带动第一转动轴24和第二转动轴25旋转，从而使得第四齿轮26与第五齿轮27转动，由于第四齿轮26与第三齿条28啮合，第五齿轮27与第四齿条29啮合，第二驱动杆30的一端与第三齿条28连接，第二驱动杆30的另一端与第一从动杆32连接，第三驱动杆31的一端与第四齿条29连接，第三驱动杆31的另一端与第二从动杆33连接，所以第四齿轮26的转动带动第三齿条28移动，从而使得第二驱动杆30移动，带动第一从动杆32移动，第五齿轮27转动带动第四齿条29移动，带动第三驱动杆31移动，从而使得第二从动杆33移动，第六电机36通过驱动轴与飞轮35连接，第二连杆37的一端与飞轮35铰接，第二连杆37的另一端与第二滑块38铰接，第二滑块38设置在滑轨39上，当飞轮35受第六电机36的驱动而转动，带动第二连杆37摆动，从而使得第二滑块38沿着滑轨39移动，由于第七电机41通过驱动轴与第六齿轮40传动连接，喷嘴42的一端设有轮齿，喷嘴42上的轮齿与第六齿轮40啮合，当第六齿轮40受第七电机41驱动转动时，第六齿轮40带动喷嘴42摆动，风扇44受第八电机43的驱动而转动。

与现有技术相比，该基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备中，喷头的一端设有轮齿，通过第六齿轮40可以旋转喷头，提高了喷嘴42所能覆盖的面积，夹爪19可以通过第五电机18旋转，从而调节键盘的方向，提高了清洗的精度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，包括支架（1）、移动机构（50）、升降机构（51）、抓取机构（52）、支撑机构（47）、清洗机构（48）和风干机构（49），所述支撑机构（47）设置在支架一侧的内壁上，所述清洗机构（48）和风干机构（49）均设置在支架另一侧的内壁上，所述抓取机构（52）设置在风干机构（49）和支撑机构（47）之间，所述升降机构（51）的顶部设置在支架的上方，所述升降机构（51）的底部设置在支架内，所述升降机构（51）与抓取机构（52）传动连接，所述移动机构（50）设置在支架内且与升降机构（51）传动连接；

所述抓取机构（52）包括第三电机（10）、固定块（11）、第一螺杆（12）、第二螺杆（13）、第一连杆（15）、第四电机（16）、第一底板（17）、夹爪（19）、两个第一滑块（14）和两个第五电机（18），所述第三电机（10）设置在第二齿条（8）上，所述第三电机（10）与固定块（11）传动连接，所述第一螺杆（12）与第二螺杆（13）同轴设置，所述第一螺杆（12）靠近第四电机（16）的一端与第二螺杆（13）远离第四电机（16）的一端固定连接，所述第一螺杆（12）靠近第四电机（16）的一端和第二螺杆（13）远离第四电机（16）的一端均设置在固定块（11）内，所述第一螺杆（12）上设有第一外螺纹，所述第二螺杆（13）上设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个第一滑块（14）内，其中一个第一滑块（14）套设在第一螺杆（12）上，所述第一滑块（14）内设有第一内螺纹且第一内螺纹与第一螺杆（12）上的第一外螺纹相匹配，另一个第一滑块（14）套设在第二螺杆（13）上，所述第一滑块（14）内设有第二内螺纹且第二内螺纹与第二螺杆（13）上的外螺纹相匹配，所述第一底板（17）设置在第一滑块（14）的下方，所述第四电机（16）设置在第一底板（17）的上方，所述第四电机（16）与第二螺杆（13）传动连接，所述第一底板（17）上设有第二开口，所述第一连杆（15）的一端与第一滑块（14）的一端连接，所述第一连杆（15）经第二开口穿过第一底板（17），所述第一连杆（15）的底端与第五电机（18）固定连接，所述第五电机（18）与夹爪（19）传动连接；

所述清洗机构（48）包括飞轮（35）、第六电机（36）、第二连杆（37）、第二滑块（38）、滑轨（39）、第六齿轮（40）、第七电机（41）和喷嘴（42），所述飞轮（35）竖向设置，所述第六电机（36）与飞轮（35）传动连接，所述第二连杆（37）的一端与飞轮（35）铰接，所述第二连杆（37）的另一端与第二滑块（38）铰接，所述第二滑块（38）设置在滑轨（39）上，所述第七电机（41）设置在第二滑块（38）上，所述第七电机（41）与第六齿轮（40）传动连接，所述喷嘴（42）的一端设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在喷嘴（42）外周的半圆周面上，所述第六齿轮（40）与喷嘴（42）上的轮齿啮合。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，所述移动机构（50）包括第一电机（2）、第一齿轮（3）和第一齿条（4）,所述第一电机（2）与第一齿轮（3）传动连接，所述第一齿轮（3）与第一齿条（4）啮合，所述第一齿条（4）设置在支架（1）内。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，所述风干机构（49）包括第八电机（43）和若干风扇（44），所述第八电机（43）设置在支架（1）内，所述风扇（44）周向均匀分布在第八电机（43）驱动轴的外周上，所述第八电机（43）与风扇（44）传动连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，所述升降机构（51）包括第二电机（5）、第一蜗杆（6）、第一蜗轮（7）、第二齿条（8）和第一限位块（9），所述第二电机（5）设置在支架（1）的上方，所述第一蜗杆（6）竖向设置，所述第二电机（5）与第一蜗杆（6）传动连接，所述第一蜗轮（7）与第一蜗杆（6）啮合，所述第二齿条（8）竖向设置，所述第二齿条（8）穿过第一限位块（9），所述第二齿条（8）与第一蜗轮（7）啮合，所述第一限位块（9）与第一齿条（4）的一端连接，所述支架（1）的上端设有第一开口，所述第二齿条（8）经第一开口穿过支架（1）的顶端。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，所述支撑机构（47）包括第二底板（20）、驱动单元和收放单元，所述第二底板（20）横向设置，所述第二底板（20）设置在第一通孔的一侧，所述驱动单元设置在第二底板（20）内，所述收放单元设置在驱动单元的上方。

6.如权利要求5所述的基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动杆（21）、第一转动轴（24）、第二转动轴（25）、第四齿轮（26）、第五齿轮（27）、旋钮（34）、两个第二齿轮（22）和两个第三齿轮（23），所述旋钮（34）设置在第一通孔的下方，所述旋钮（34）与第一驱动杆（21）传动连接，所述第一驱动杆（21）水平设置，所述第一驱动杆（21）设置在第二底板（20）内，两个所述第二齿轮（22）均套设在第一驱动杆（21）上，所述第二齿轮（22）为锥齿轮，所述第三齿轮（23）为锥齿轮，所述第二齿轮（22）与第三齿轮（23）啮合，两个第三齿轮（23）分别通过第一转动轴（24）、第二转动轴（25）与第四齿轮（26）、第五齿轮（27）对应连接，所述第三齿条（28）横向设置，所述第四齿轮（26）与第三齿条（28）啮合，所述第四齿条（29）横向设置，所述第五齿轮（27）与第四齿条（29）啮合。

7.如权利要求5所述的基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，所述收放单元包括、第三齿条（28）、第四齿条（29）、第二驱动杆（30）、第三驱动杆（31）、第一从动杆（32）、第二从动杆（33）、和垫块（45），所述第二底板（20）横向设置，所述第二底板（20）设置在第一通孔的一侧，所述第二驱动杆（30）竖向设置，所述第二驱动杆（30）的一端与第三齿条（28）的右端连接，所述第三驱动杆（31）竖向设置，所述第三驱动杆（31）设置在第四齿条（29）的上方，所述第一从动杆（32）水平设置，所述第一从动杆（32）设置在第二驱动杆（30）的上方，所述第二从动杆（33）水平设置，所述第二从动杆（33）设置在第三驱动杆（31）的上方，所述第一从动杆（32）与第二从动杆（33）同轴设置，所述第二从动杆（33）的一端设有第三开口，所述第一从动杆（32）经第三开口设置在第二从动杆（33）内，所述第一从动杆（32）远离第二驱动杆（30）的一端设有第二限位块（46），所述第二限位块（46）的直径大于第三开口的直径。

8.如权利要求1所述的基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，所述喷嘴（42）连接有储料罐，储料罐内存有无水酒精。

9.如权利要求1所述的基于物联网的用于键盘清洁维护的智能机械设备，其特征在于，所述夹爪（19）内设有海绵垫。