CN110453269A - 一种具有夹料和遮挡功能的电镀设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有夹料和遮挡功能的电镀槽，包括槽体、第一支架和第二支架，所述槽体的上方设有夹料机构，所述槽体内设有搅拌机构，所述夹料机构包括平移组件、气缸和夹料组件，所述夹料组件包括第一电机、主动杆、连杆、固定杆和两个夹料单元，所述搅拌机构包括搅拌组件和遮挡组件，所述遮挡组件包括第二电机、驱动杆、传动杆、滑板和限位单元，该具有夹料和遮挡功能的电镀槽，通过夹料机构将工件放入和移出槽体内，可避免工件磕碰而造成损伤，改善了生产效率，不仅如此，通过搅拌机构对镀液搅拌的同时，防止镀液溅出，减少了用户的麻烦，提高了实用性。

Description

一种具有夹料和遮挡功能的电镀设备

技术领域

本发明涉及电镀设备领域，特别涉及一种具有夹料和遮挡功能的电镀设备。

背景技术

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀)，电镀处理是整个生产过程中的主要工艺。根据零件的要求，有针对性选择某一种或几种单金属或合金电镀工艺对零件进行电镀或浸镀等加工，以达到防蚀、耐磨和美观的目的。电镀处理过程中所用的设备主要有各类固定槽、滚镀槽、挂具、吊篮等。

现有的电镀设备在投放和取出工件时，往往由人工操作，比较麻烦，且工件容易磕碰造成损伤，造成原料的浪费，降低生产效率，不仅如此，在电镀过程中需要对镀液进行搅拌，但现有的电镀设备在搅拌时可能会有镀液溅出，用户清洁起来比较麻烦，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有夹料和遮挡功能的电镀设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有夹料和遮挡功能的电镀槽，包括槽体、第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别固定在槽体的两侧，所述槽体的上方设有夹料机构，所述槽体内设有搅拌机构，所述槽体上设有处理器，所述处理器内设有PLC；

所述夹料机构包括平移组件、气缸和夹料组件，所述平移组件位于第一支架和第二支架之间，所述气缸的缸体与平移组件的下方连接，所述气缸向下设置，所述夹料组件位于气缸的气杆的底端；

所述夹料组件包括第一电机、主动杆、连杆、固定杆和两个夹料单元，所述第一电机固定在气缸的气杆的底端，所述第一电机与主动杆的中心处传动连接，所述固定杆通过连杆固定在第一电机的下方，两个夹料单元分别位于主动杆的两端，所述固定杆的两端分别与两个夹料单元连接，所述第一电机与PLC电连接；

所述搅拌机构包括搅拌组件和遮挡组件，所述搅拌组件设置在槽体内的一侧，所述遮挡组件位于槽体的上方的靠近第一支架的一侧，所述遮挡组件包括第二电机、驱动杆、传动杆、滑板和限位单元，所述第二电机固定在第一支架的下部，所述第二电机与驱动杆的一端传动连接，所述驱动杆的另一端通过传动杆与滑板的一端铰接，所述滑板的另一端抵靠在槽体的上方，所述限位单元设置在槽体的下方。

作为优选，为了将工件移动到槽体的上方，所述平移组件包括第三电机、丝杆、移动块和第一轴承，所述第三电机固定在第一支架的上部，所述第三电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述第一轴承的外管固定在第二支架的上部，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制移动块的移动方向，所述平移组件还包括限位杆，所述限位杆的两端分别固定在第一支架的上部和第二支架的上部，所述移动块上设有通孔，所述限位杆穿过通孔。

作为优选，为了提高第三电机的驱动力，所述第三电机为直流伺服电机。

作为优选，为了夹住工件，所述夹料单元包括从动杆、转杆和夹块，所述转杆的一端通过从动杆与主动杆铰接，所述夹块固定在转杆的另一端的靠近另一个夹料单元的一侧，所述固定杆的两端分别与两根转杆铰接。

作为优选，为了检测夹料组件到工件的距离，所述固定杆上设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了驱动转动单元工作，所述搅拌组件包括第四电机、转轴、驱动锥齿轮和转动单元，所述第四电机固定在槽体的一侧的上方，所述第四电机通过转轴与驱动锥齿轮传动连接，所述转动单元设置在驱动锥齿轮的下方，所述第四电机与PLC电连接。

作为优选，为了对镀液进行搅拌，所述转动单元包括从动锥齿轮、第二轴承、连接杆和叶轮，所述第二轴承的外圈固定在槽体的靠近驱动锥齿轮的一侧的内壁上，所述连接杆的一端与轴承的内圈固定连接，所述叶轮设置在连接杆的另一端上，所述从动锥齿轮固定在连接杆上，所述从动锥齿轮与连接杆同轴设置，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

作为优选，为了限制滑板的移动方向，所述限位单元包括凹槽和限位块，所述限位块固定在槽体的上方的靠近滑板的一侧，所述凹槽设置在滑板的下方，所述限位块与凹槽滑动连接。

作为优选，为了防止限位块脱离凹槽，所述凹槽为燕尾槽。

本发明的有益效果是，该具有夹料和遮挡功能的电镀槽，通过夹料机构将工件放入和移出槽体内，可避免工件磕碰，与现有的夹料机构相比，该夹料机构自动化程度高，改善了生产效率，不仅如此，通过搅拌机构对镀液搅拌的同时，防止镀液溅出，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构减少了用户的麻烦，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有夹料和遮挡功能的电镀槽的结构示意图；

图2是本发明的具有夹料和遮挡功能的电镀槽的侧视图；

图3是本发明的具有夹料和遮挡功能的电镀槽的夹料机构的结构示意图；

图4是本发明的具有夹料和遮挡功能的电镀槽的搅拌组件的结构示意图；

图中：1.槽体，2.第一支架，3.第二支架，4.处理器，5.气缸，6.第一电机，7.主动杆，8.连杆，9.固定杆，10.从动杆，11.转杆，12.夹块，13.第二电机，14.驱动杆，15.传动杆，16.滑板，17.限位块，18.第三电机，19.丝杆，20.移动块，21.第一轴承，22.限位杆，23.距离传感器，24.第四电机，25.转轴，26.驱动锥齿轮，27.从动锥齿轮，28.第二轴承，29.连接杆，30.叶轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有夹料和遮挡功能的电镀槽，包括槽体1、第一支架2和第二支架3，所述第一支架2和第二支架3分别固定在槽体1的两侧，所述槽体1的上方设有夹料机构，所述槽体1内设有搅拌机构，所述槽体1上设有处理器4，所述处理器4内设有PLC；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

实际上，槽体1内设有导电装置和镀液，槽体1外设有电源，所述导电装置与电源电连接。

用户通过处理器4向PLC发送信号，PLC收到信号后控制设备运行，夹料机构将工件夹住并放到槽体1内，电源对导电装置供电，镀液被电解，在工件表面析出一层金属，同时搅拌机构对镀液进行搅拌，同时防止镀液溅出，达到规定时间后再将工件取出，从而完成对工件的电镀处理。

所述夹料机构包括平移组件、气缸5和夹料组件，所述平移组件位于第一支架2和第二支架3之间，所述气缸5的缸体与平移组件的下方连接，所述气缸5向下设置，所述夹料组件位于气缸5的气杆的底端；

所述夹料组件包括第一电机6、主动杆7、连杆8、固定杆9和两个夹料单元，所述第一电机6固定在气缸5的气杆的底端，所述第一电机6与主动杆7的中心处传动连接，所述固定杆9通过连杆8固定在第一电机6的下方，两个夹料单元分别位于主动杆7的两端，所述固定杆9的两端分别与两个夹料单元连接，所述第一电机6与PLC电连接；

平移组件带动气缸5移动，PLC控制气缸5的气杆向下移动，带动夹料组件将工件放到槽体1内，PLC控制第一电机6驱动主动杆7转动，使两个夹料单元松开工件，便于对工件进行电镀处理。

所述搅拌机构包括搅拌组件和遮挡组件，所述搅拌组件设置在槽体1内的一侧，所述遮挡组件位于槽体1的上方的靠近第一支架2的一侧，所述遮挡组件包括第二电机13、驱动杆14、传动杆15、滑板16和限位单元，所述第二电机13固定在第一支架2的下部，所述第二电机13与驱动杆14的一端传动连接，所述驱动杆14的另一端通过传动杆15与滑板16的一端铰接，所述滑板16的另一端抵靠在槽体1的上方，所述限位单元设置在槽体1的下方。

工件被放入到槽体1内之后，PLC控制第二电机13转动，驱动杆14转动，通过传动杆15带动滑板16移动，使滑板16盖设在槽体1的上方，搅拌组件对镀液进行搅拌，滑板16防止镀液飞溅到槽体1外，达到规定时间后，PLC控制第二电机13反向转动，滑板16远离槽体1，夹料机构再将工件取出。

作为优选，为了将工件移动到槽体1的上方，所述平移组件包括第三电机18、丝杆19、移动块20和第一轴承21，所述第三电机18固定在第一支架2的上部，所述第三电机18与丝杆19的一端传动连接，所述丝杆19的另一端与第一轴承21的内圈固定连接，所述第一轴承21的外管固定在第二支架3的上部，所述移动块20套设在丝杆19上，所述移动块20的与丝杆19的连接处设有与丝杆19匹配的螺纹，所述第三电机18与PLC电连接。

PLC控制第三电机18驱动丝杆19转动，带动移动块20移动，使气缸5随之移动，通过夹料组件带动工件移动到槽体1的上方，然后PLC控制气缸5的气杆向下移动，夹料组件将工件投放到槽体1内。

作为优选，为了限制移动块20的移动方向，所述平移组件还包括限位杆22，所述限位杆22的两端分别固定在第一支架2的上部和第二支架3的上部，所述移动块20上设有通孔，所述限位杆22穿过通孔。

限位杆22限制了移动块20的移动方向，防止移动块20跟着丝杆19转动。

作为优选，为了提高第三电机18的驱动力，所述第三电机18为直流伺服电机。

作为优选，为了夹住工件，所述夹料单元包括从动杆10、转杆11和夹块12，所述转杆11的一端通过从动杆10与主动杆7铰接，所述夹块12固定在转杆11的另一端的靠近另一个夹料单元的一侧，所述固定杆9的两端分别与两根转杆11铰接。

当气缸5移动到槽体1的上方时，第一电机6驱动主动杆7转动，带动两根从动杆10转动，使两根转杆11分别绕着固定杆9的两端向相反的方向转动，两个夹块12相互远离，使工件落入到槽体1内，到达规定时间后，PLC控制气缸5的气杆向下移动，PLC控制第一电机6反向转动，使两个夹块12夹紧工件，然后PLC控制气缸5的气杆向上移动，通过移动组件带动工件移动到槽体1外。

作为优选，为了检测夹料组件到工件的距离，所述固定杆9上设有距离传感器23，所述距离传感器23与PLC电连接。

在到达规定时间后，距离传感器23检测夹料组件到工件的距离，并发送信号给PLC，PLC收到信号后控制气缸5的气杆向下移动，便于夹料组件夹取工件。

作为优选，为了驱动转动单元工作，所述搅拌组件包括第四电机24、转轴25、驱动锥齿轮26和转动单元，所述第四电机24固定在槽体1的一侧的上方，所述第四电机24通过转轴25与驱动锥齿轮26传动连接，所述转动单元设置在驱动锥齿轮26的下方，所述第四电机24与PLC电连接。

作为优选，为了对镀液进行搅拌，所述转动单元包括从动锥齿轮27、第二轴承28、连接杆29和叶轮30，所述第二轴承28的外圈固定在槽体1的靠近驱动锥齿轮26的一侧的内壁上，所述连接杆29的一端与轴承的内圈固定连接，所述叶轮30设置在连接杆29的另一端上，所述从动锥齿轮27固定在连接杆29上，所述从动锥齿轮27与连接杆29同轴设置，所述驱动锥齿轮26与从动锥齿轮27啮合。

PLC控制第四电机24驱动转轴25转动，带动驱动锥齿轮26转动，由于驱动锥齿轮26与从动锥齿轮27啮合，从动锥齿轮27随之转动，通过连接杆29带动叶轮30转动，从而对镀液进行搅拌。

作为优选，为了限制滑板16的移动方向，所述限位单元包括凹槽和限位块17，所述限位块17固定在槽体1的上方的靠近滑板16的一侧，所述凹槽设置在滑板16的下方，所述限位块17与凹槽滑动连接。

滑板16移动时，限位块17在凹槽内相对滑动，从而限制了滑板16的移动方向。

作为优选，为了防止限位块17脱离凹槽，所述凹槽为燕尾槽。

凹槽为燕尾槽，限制了滑板16上的凹槽只能沿着限位块17移动，防止限位块17脱离凹槽。

用户通过处理器4向PLC发送信号，PLC收到信号后控制设备运行，PLC控制第一电机6驱动主动杆7转动，使两个夹料单元夹住工件，再通过移动组件带动气缸5移动，工件移动到槽体1的上方后，PLC控制气缸5的气杆向下移动，夹料组件将工件投放到槽体1内，搅拌组件对镀液进行搅拌，同时PLC控制第二电机13转动，驱动杆14转动，通过传动杆15带动滑板16移动，使滑板16盖设在槽体1的上方，防止镀液溅出，到达规定时间后，PLC控制第二电机13反向转动，使滑板16远离槽体1，夹料机构再将工件取出，完成对工件的电镀处理。

与现有技术相比，该具有夹料和遮挡功能的电镀槽，通过夹料机构将工件放入和移出槽体1内，可避免工件磕碰，与现有的夹料机构相比，该夹料机构自动化程度高，改善了生产效率，不仅如此，通过搅拌机构对镀液搅拌的同时，防止镀液溅出，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构减少了用户的麻烦，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有夹料和遮挡功能的电镀槽，包括槽体(1)、第一支架(2)和第二支架(3)，所述第一支架(2)和第二支架(3)分别固定在槽体(1)的两侧，其特征在于，所述槽体(1)的上方设有夹料机构，所述槽体(1)内设有搅拌机构，所述槽体(1)上设有处理器(4)，所述处理器(4)内设有PLC；

所述夹料机构包括平移组件、气缸(5)和夹料组件，所述平移组件位于第一支架(2)和第二支架(3)之间，所述气缸(5)的缸体与平移组件的下方连接，所述气缸(5)向下设置，所述夹料组件位于气缸(5)的气杆的底端；

所述夹料组件包括第一电机(6)、主动杆(7)、连杆(8)、固定杆(9)和两个夹料单元，所述第一电机(6)固定在气缸(5)的气杆的底端，所述第一电机(6)与主动杆(7)的中心处传动连接，所述固定杆(9)通过连杆(8)固定在第一电机(6)的下方，两个夹料单元分别位于主动杆(7)的两端，所述固定杆(9)的两端分别与两个夹料单元连接，所述第一电机(6)与PLC电连接；

所述搅拌机构包括搅拌组件和遮挡组件，所述搅拌组件设置在槽体(1)内的一侧，所述遮挡组件位于槽体(1)的上方的靠近第一支架(2)的一侧，所述遮挡组件包括第二电机(13)、驱动杆(14)、传动杆(15)、滑板(16)和限位单元，所述第二电机(13)固定在第一支架(2)的下部，所述第二电机(13)与驱动杆(14)的一端传动连接，所述驱动杆(14)的另一端通过传动杆(15)与滑板(16)的一端铰接，所述滑板(16)的另一端抵靠在槽体(1)的上方，所述限位单元设置在槽体(1)的下方。

2.如权利要求1所述的具有夹料和遮挡功能的电镀槽，其特征在于，所述平移组件包括第三电机(18)、丝杆(19)、移动块(20)和第一轴承(21)，所述第三电机(18)固定在第一支架(2)的上部，所述第三电机(18)与丝杆(19)的一端传动连接，所述丝杆(19)的另一端与第一轴承(21)的内圈固定连接，所述第一轴承(21)的外管固定在第二支架(3)的上部，所述移动块(20)套设在丝杆(19)上，所述移动块(20)的与丝杆(19)的连接处设有与丝杆(19)匹配的螺纹，所述第三电机(18)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的具有夹料和遮挡功能的电镀槽，其特征在于，所述平移组件还包括限位杆(22)，所述限位杆(22)的两端分别固定在第一支架(2)的上部和第二支架(3)的上部，所述移动块(20)上设有通孔，所述限位杆(22)穿过通孔。

4.如权利要求2所述的具有夹料和遮挡功能的电镀槽，其特征在于，所述第三电机(18)为直流伺服电机。

5.如权利要求1所述的具有夹料和遮挡功能的电镀槽，其特征在于，所述夹料单元包括从动杆(10)、转杆(11)和夹块(12)，所述转杆(11)的一端通过从动杆(10)与主动杆(7)铰接，所述夹块(12)固定在转杆(11)的另一端的靠近另一个夹料单元的一侧，所述固定杆(9)的两端分别与两根转杆(11)铰接。

6.如权利要求1所述的具有夹料和遮挡功能的电镀槽，其特征在于，所述固定杆(9)上设有距离传感器(23)，所述距离传感器(23)与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的具有夹料和遮挡功能的电镀槽，其特征在于，所述搅拌组件包括第四电机(24)、转轴(25)、驱动锥齿轮(26)和转动单元，所述第四电机(24)固定在槽体(1)的一侧的上方，所述第四电机(24)通过转轴(25)与驱动锥齿轮(26)传动连接，所述转动单元设置在驱动锥齿轮(26)的下方，所述第四电机(24)与PLC电连接。

8.如权利要求6所述的具有夹料和遮挡功能的电镀槽，其特征在于，所述转动单元包括从动锥齿轮(27)、第二轴承(28)、连接杆(29)和叶轮(30)，所述第二轴承(28)的外圈固定在槽体(1)的靠近驱动锥齿轮(26)的一侧的内壁上，所述连接杆(29)的一端与轴承的内圈固定连接，所述叶轮(30)设置在连接杆(29)的另一端上，所述从动锥齿轮(27)固定在连接杆(29)上，所述从动锥齿轮(27)与连接杆(29)同轴设置，所述驱动锥齿轮(26)与从动锥齿轮(27)啮合。

9.如权利要求1所述的具有夹料和遮挡功能的电镀槽，其特征在于，所述限位单元包括凹槽和限位块(17)，所述限位块(17)固定在槽体(1)的上方的靠近滑板(16)的一侧，所述凹槽设置在滑板(16)的下方，所述限位块(17)与凹槽滑动连接。

10.如权利要求1所述的具有夹料和遮挡功能的电镀槽，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。