CN110585967B - 促进化工原料均匀混合的同轴异向自卸式搅拌设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了促进化工原料均匀混合的同轴异向自卸式搅拌设备，其包括搅拌罐以及用于对搅拌罐内的混合物进行均匀搅拌处理并自动将搅拌罐内搅拌后的均匀混合物倾倒出去的搅拌装置，搅拌装置包括自动倾倒机构、异向搅拌机构，搅拌罐安装于自动倾倒机构上并且自动倾倒机构用于自动将搅拌罐内搅拌后的均匀混合物倾倒出去，异向搅拌机构用于对搅拌罐内的混合物进行均匀搅拌处理；其整个混合物出料过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大减轻了工作人员的劳动强度，同时采用内外圈异向搅拌方式，能够使混合物被充分搅拌均匀，搅拌效果更佳。
Description
技术领域
本发明涉及搅拌领域，具体涉及一种混合物搅拌设备。
背景技术
随着社会科技的不断发展，混合物搅拌这一技术应用也愈加广泛，例如工业生产领域对多种物料的混合，化工材料领域对材料的混合，牲畜领域对饲料的混合，制药领域对原料的混合，以及人们生活中对食物的混合搅拌等等，这些搅拌要么是手工搅拌，要么通过机械设备进行机械混合，搅拌混合完毕后再将混合物取出，但对于性质差异较大的物料，通过机械混合方法混合的不是很均匀，且混合物出料过程中需要工作人员手动辅助，劳动强度较大，为此本发明有必要提供一种混合物搅拌设备，其采用内外圈异向搅拌方式，能够使混合物被充分搅拌均匀，搅拌效果更佳，同时整个混合物出料过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大减轻了工作人员的劳动强度。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种混合物搅拌设备，其整个混合物出料过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大减轻了工作人员的劳动强度，同时采用内外圈异向搅拌方式，能够使混合物被充分搅拌均匀，搅拌效果更佳。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
促进化工原料均匀混合的同轴异向自卸式搅拌设备，其包括搅拌罐以及用于对搅拌罐内的混合物进行均匀搅拌处理并自动将搅拌罐内搅拌后的均匀混合物倾倒出去的搅拌装置，搅拌装置包括自动倾倒机构、异向搅拌机构，搅拌罐安装于自动倾倒机构上并且自动倾倒机构用于自动将搅拌罐内搅拌后的均匀混合物倾倒出去，异向搅拌机构用于对搅拌罐内的混合物进行均匀搅拌处理。
作为上述技术方案的进一步改进与优化。
所述的自动倾倒机构包括主架体、倾倒构件，倾倒构件/异向搅拌机构/搅拌罐均安装于主架体上，倾倒构件用于自动将搅拌罐内搅拌后的均匀混合物倾倒出去；
所述的主架体包括底座、固定支架、活动支架、承托支架、安装支架，底座水平放置于地面上，固定支架呈弧形支架结构且固定支架固定安装于底座上、并且固定支架的轴向平行于地面；
所述的活动支架为与固定支架同轴布置的弧形支架结构，活动支架同轴活动安装于固定支架上且两者之间构成滑动导向配合；
所述的承托支架固定安装于活动支架的底端，且搅拌罐固定安装于承托支架上；
所述的安装支架水平固定安装于活动支架的顶端，且安装支架位于搅拌罐的开口端正上方。
作为上述技术方案的进一步改进与优化。
所述的倾倒构件包括倾倒电机、主动直齿轮、从动齿条，倾倒电机固定安装于固定支架上且其输出轴轴向平行于固定支架的轴向，主动直齿轮同轴固定安装于倾倒电机的动力输出端，从动齿条为与活动支架同轴布置的弧形齿条结构且从动齿条固定安装于活动支架上，主动直齿轮与从动齿条啮合；自动倾倒机构能够在混合物充分搅拌均匀后开启并使搅拌罐呈倾斜布置，即可将混合物倾倒出去，随后自动倾倒机构反向运行即可使搅拌罐恢复至原状，整个混合物出料过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大减轻了工作人员的劳动强度。
作为上述技术方案的进一步改进与优化。
所述的异向搅拌机构安装于安装支架上且异向搅拌机构同轴位于搅拌罐内，异向搅拌机构包括连接支架、搅拌构件、驱动构件，连接支架固定安装于安装支架上且搅拌构件与驱动构件均安装于连接支架上，搅拌构件用于对搅拌罐内的混合物进行均匀搅拌处理，驱动构件用于驱动搅拌构件运行；
所述的搅拌构件包括内圈搅拌件、外圈搅拌件，内圈搅拌件用于对搅拌罐内靠近轴心的内圈混合物进行搅拌，外圈搅拌件用于对搅拌罐内靠近罐壁的外圈混合物进行搅拌；采用内外圈异向搅拌方式，能够使混合物被充分搅拌均匀，搅拌效果更佳。
作为上述技术方案的进一步改进与优化。
所述的内圈搅拌件包括转轴、牵引组件、内圈搅拌组件，转轴与搅拌罐同轴布置，转轴的顶端活动安装于连接支架、底端活动安装于搅拌罐的罐底，且转轴可绕自身轴向转动；
所述的牵引组件包括固定筒、牵引筒，固定筒同轴固定于转轴外部，牵引筒同轴活动安装于转轴外部且牵引筒可沿转轴的轴向发生位移，牵引筒位于固定筒的上方且固定筒还对牵引筒起支撑作用；
所述的固定筒的外部设置有铰接凸起，牵引筒的外部设置有牵引板且牵引板上设置有牵引孔，牵引孔呈倾斜布置且牵引孔与转轴之间的距离由下至上递增，牵引筒的上端面还同轴设置有呈圆环结构的连接套；
所述的内圈搅拌组件包括竖直柱、搅拌块、连接杆、牵引杆，竖直柱呈竖直布置，搅拌块固定于竖直柱朝向转轴的侧面上，搅拌块的上端面呈螺旋扇叶面结构；
所述的连接杆的一端与设置于固定筒外部的铰接凸起铰接、另一端与竖直柱铰接，且两铰接轴芯线均平行于转轴上的与其对应点的切线方向，连接杆沿转轴的轴向设置有两组并由下至上依次为下连接杆、上连接杆；
所述的牵引杆的底端与上连接杆固定连接、顶端设置有牵引销且牵引销自由端位于牵引孔内并构成滑动导向配合，上连接杆、下连接杆、牵引杆三者均位于同一竖直面内；
所述的内圈搅拌组件沿转轴的圆周方向阵列设置有四组，且设置于固定筒外部的铰接凸起以及设置于牵引筒外部的牵引板/牵引孔对应设置有四组。
作为上述技术方案的进一步改进与优化。
所述的外圈搅拌件包括推拉组件、转动组件、外圈搅拌组件，推拉组件位于牵引组件的正上方，推拉组件包括推拉柱、推拉块，推拉柱呈圆环柱体结构，推拉柱同轴活动套设于转轴外部且推拉柱可沿转轴的轴向发生位移，推拉块固定于推拉柱的底端且推拉块上开设有引导孔，引导孔的引导方向平行于牵引孔的引导方向；
所述的转动组件包括驱动体、固定块，驱动体由两部分构成并分别为圆柱段、支撑段，圆柱段呈圆环柱体结构，圆柱段同轴活动套设于推拉柱的外部，圆柱段的顶端还于连接支架活动连接，圆柱段可绕自身轴向转动，支撑段为开口端朝下的U型结构，支撑段固定安装于圆柱段的底端且固定点为支撑段的中间位置处，所述的固定块固定于驱动体的支撑段开口端；
所述的驱动体的开口端还设置有用于对推拉块起支撑作用的支撑台阶；
所述的外圈搅拌组件包括搅拌板、铰接杆、推拉杆，搅拌板呈竖直布置且搅拌板靠近搅拌罐的罐壁，搅拌板朝向转轴的侧面设置有铰接支架；
所述的铰接杆的一端与固定块铰接、另一端与铰接支架铰接，且两铰接轴芯线均平行于转轴上的与其对应点的切线方向，铰接杆沿转轴轴向设置有两组并由下至上依次为下铰接杆、上铰接杆；
所述的推拉杆的底端与上铰接杆固定连接、另一端设置有推拉销且推拉销的自由端位于引导孔内并构成滑动导向配合，上铰接杆、下铰接杆、推拉杆三者位于同一竖直面内；
所述的外圈搅拌组件沿转轴的圆周方向阵列设置有两组，且引导孔对应设置有两组。
作为上述技术方案的进一步改进与优化。
所述的驱动构件包括搅拌驱动件、升降驱动件，搅拌驱动件用于驱动转轴/驱动体转动，升降驱动件用于驱使推拉组件/牵引筒沿转轴的轴向发生位移；
所述的搅拌驱动件包括搅拌电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮一、从动锥齿轮二，搅拌电机固定安装于连接支架上且其输出轴轴向平行于地面，主动锥齿轮同轴固定安装于搅拌电机的动力输出端外部；
所述的转轴顶端位于推拉柱顶端的正上方，推拉柱顶端位于驱动体顶端的正上方；
所述的从动锥齿轮一同轴固定安装于转轴的顶端外部，从动锥齿轮二同轴固定安装于驱动体的顶端外部，主动锥齿轮与从动锥齿轮一/二之间均啮合，搅拌电机运行并通过主动锥齿轮与从动锥齿轮一/二配合牵引转轴/驱动体绕自身轴向转动并且两者之间的转向相反。
作为上述技术方案的进一步改进与优化。
所述的升降驱动件包括升降电机、导向杆、丝杆、升降板、同步杆，升降电机固定安装于连接支架上且其输出轴轴向垂直于地面，丝杆同轴固定于升降电机的动力输出端且丝杆还活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，导向杆的引导方向垂直于地面，导向杆固定于连接支架上；
所述的推拉柱的顶端同轴设置有卡环，卡环设置有两组并由下至上依次为分别为下卡环、上卡环；
所述的升降板呈水平布置，升降板通过丝母活动安装于丝杆外部，升降板上还开设有导向孔且升降板通过导向孔活动套设于导向杆外部，导向孔与导向杆之间构成滑动导向配合；
所述的升降板上还设置有卡孔，升降板通过卡孔活动套设于推拉柱的外部并且位于上/下卡环之间，升降板上升/下降并牵引推拉柱同步上升/下降；
所述的同步杆呈竖直布置，同步杆的顶端与推拉块固定连接、底端设置有环套且环套活动套设于连接套的外部，环套与连接套之间构成转动配合，推拉块上升/下降并牵引牵引筒同步上升/下降。
本发明与现有技术相比的有益效果在于，自动倾倒机构能够在混合物充分搅拌均匀后开启并使搅拌罐呈倾斜布置，即可将混合物倾倒出去，随后自动倾倒机构反向运行即可使搅拌罐恢复至原状，整个混合物出料过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大减轻了工作人员的劳动强度；异向搅拌机构通过搅拌块转动、上下升降、靠近/远离转轴三者的配合对内圈混合物进行充分均匀搅拌处理，通过搅拌板转动、上下升降、靠近/远离转轴三者的配合对外圈混合物进行充分均匀搅拌处理，同时搅拌板转动转向与搅拌块转动转向相反，从而使混合物被充分搅拌均匀，搅拌效果更佳。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的自动倾倒机构与搅拌罐的配合示意图。
图5为本发明的自动倾倒机构与搅拌罐的配合示意图。
图6为本发明的主架体的部分结构示意图。
图7为本发明的主架体、搅拌罐、倾倒构件三者之间的配合图。
图8为本发明的异向搅拌机构与搅拌罐的配合示意图。
图9为本发明的异向搅拌机构的结构示意图。
图10为本发明的搅拌构件的结构示意图。
图11为本发明的内圈搅拌件的结构示意图。
图12为本发明的转轴与牵引组件的配合示意图。
图13为本发明的牵引组件的结构示意图。
图14为本发明的内圈搅拌组件的结构示意图。
图15为本发明的上连接杆、牵引杆、牵引筒三者之间的配合示意图。
图16为本发明的外圈搅拌构件的结构示意图。
图17为本发明的转轴、推拉组件、转动组件三者之间的配合示意图。
图18为本发明的外圈搅拌组件的结构示意图。
图19为本发明的推拉组件、上铰接杆、推拉杆三者之间的配合示意图。
图20为本发明的驱动构件的结构示意图。
图21为本发明的搅拌驱动件的结构示意图。
图22为本发明的升降驱动件的结构示意图。
图23为本发明的推拉组件、牵引筒、同步杆三者之间的配合示意图。
具体实施方式
本发明对混合物进行搅拌的优越性在于，自动倾倒机构能够在混合物充分搅拌均匀后开启并使搅拌罐呈倾斜布置，即可将混合物倾倒出去，随后自动倾倒机构反向运行即可使搅拌罐恢复至原状，整个混合物出料过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大减轻了工作人员的劳动强度；异向搅拌机构通过搅拌块转动、上下升降、靠近/远离转轴三者的配合对内圈混合物进行充分均匀搅拌处理，通过搅拌板转动、上下升降、靠近/远离转轴三者的配合对外圈混合物进行充分均匀搅拌处理，同时搅拌板转动转向与搅拌块转动转向相反，从而使混合物被充分搅拌均匀，搅拌效果更佳。
促进化工原料均匀混合的同轴异向自卸式搅拌设备，其包括搅拌罐100以及用于对搅拌罐100内的混合物进行均匀搅拌处理并自动将搅拌罐100内搅拌后的均匀混合物倾倒出去的搅拌装置，搅拌装置包括自动倾倒机构200、异向搅拌机构300，搅拌罐100安装于自动倾倒机构200上并且自动倾倒机构200用于自动将搅拌罐100内搅拌后的均匀混合物倾倒出去，异向搅拌机构300用于对搅拌罐100内的混合物进行均匀搅拌处理。
操作人员将待搅拌的物品依次放入搅拌罐100内，随后异向搅拌机构300运行并对搅拌罐100内的混合物进行均匀搅拌处理，混合物搅拌均匀后，异向搅拌机构300停止运行，同时自动倾倒机构200运行并使搅拌罐100呈倾斜布置，从而将搅拌罐100内搅拌均匀后的混合物倾倒出去，随后自动倾倒机构200反向运行并使搅拌罐100呈竖直布置，即搅拌罐100恢复至原状，可进行下一轮的混合物搅拌。
所述的自动倾倒机构200包括主架体210、倾倒构件220，倾倒构件220/异向搅拌机构300/搅拌罐100均安装于主架体210上，倾倒构件220用于自动将搅拌罐100内搅拌后的均匀混合物倾倒出去。
所述的主架体210包括底座211、固定支架212、活动支架213、承托支架214、安装支架215，底座211水平放置于地面上，固定支架212呈弧形支架结构且固定支架212固定安装于底座211上、并且固定支架212的轴向平行于地面。
所述的活动支架213为与固定支架212同轴布置的弧形支架结构，活动支架213同轴活动安装于固定支架212上且两者之间构成滑动导向配合。
所述的承托支架214固定安装于活动支架213的底端，且搅拌罐100固定安装于承托支架214上。
所述的安装支架215水平固定安装于活动支架213的顶端，且安装支架215位于搅拌罐100的开口端正上方。
所述的倾倒构件220包括倾倒电机221、主动直齿轮222、从动齿条223，倾倒电机221固定安装于固定支架212上且其输出轴轴向平行于固定支架212的轴向，主动直齿轮222同轴固定安装于倾倒电机221的动力输出端，从动齿条223为与活动支架213同轴布置的弧形齿条结构且从动齿条223固定安装于活动支架213上，主动直齿轮222与从动齿条223啮合。
倾倒电机221运行并通过主动直齿轮222与从动齿条223的配合驱使活动支架213沿固定支架212的圆周方向滑移，活动支架213滑移并牵引承托支架214同步滑移，承托支架214滑移并牵引搅拌罐100同步滑移，从而使搅拌罐100呈竖直布置或者倾斜布置。
所述的异向搅拌机构300安装于安装支架215上且异向搅拌机构300同轴位于搅拌罐100内，异向搅拌机构300包括连接支架310、搅拌构件320、驱动构件330，连接支架310固定安装于安装支架215上且搅拌构件320与驱动构件330均安装于连接支架310上，搅拌构件320用于对搅拌罐100内的混合物进行均匀搅拌处理，驱动构件330用于驱动搅拌构件320运行。
所述的搅拌构件320包括内圈搅拌件3210、外圈搅拌件3220，内圈搅拌件3210用于对搅拌罐100内靠近轴心的内圈混合物进行搅拌，外圈搅拌件3220用于对搅拌罐100内靠近罐壁的外圈混合物进行搅拌。
所述的内圈搅拌件3210包括转轴3211、牵引组件、内圈搅拌组件，转轴3211与搅拌罐100同轴布置，转轴3211的顶端活动安装于连接支架310、底端活动安装于搅拌罐100的罐底，且转轴3211可绕自身轴向转动。
所述的牵引组件包括固定筒3212、牵引筒3213，固定筒3212同轴固定于转轴3211外部，牵引筒3213同轴活动安装于转轴3211外部且牵引筒3213可沿转轴3211的轴向发生位移，牵引筒3213位于固定筒3212的上方且固定筒3212还对牵引筒3213起支撑作用。
所述的固定筒3212的外部设置有铰接凸起，牵引筒3213的外部设置有牵引板且牵引板上设置有牵引孔3214，牵引孔3214呈倾斜布置且牵引孔3214与转轴3211之间的距离由下至上递增，牵引筒3213的上端面还同轴设置有呈圆环结构的连接套3215。
所述的内圈搅拌组件包括竖直柱3216、搅拌块3217、连接杆3218、牵引杆3219，竖直柱3216呈竖直布置，搅拌块3217固定于竖直柱3216朝向转轴3211的侧面上，优选的，搅拌块3217的上端面呈螺旋扇叶面结构，其能够更好的对混合物进行搅拌。
所述的连接杆3218的一端与设置于固定筒3212外部的铰接凸起铰接、另一端与竖直柱3216铰接，且两铰接轴芯线均平行于转轴3211上的与其对应点的切线方向，连接杆3218沿转轴3211的轴向设置有两组并由下至上依次为下连接杆、上连接杆。
所述的牵引杆3219的底端与上连接杆固定连接、顶端设置有牵引销且牵引销自由端位于牵引孔3214内并构成滑动导向配合，上连接杆、下连接杆、牵引杆3219三者均位于同一竖直面内。
所述的内圈搅拌组件沿转轴3211的圆周方向阵列设置有四组，且设置于固定筒3212外部的铰接凸起以及设置于牵引筒3213外部的牵引板/牵引孔3214对应设置有四组。
转轴3211转动并牵引牵引组件/内圈搅拌组件同步转动，内圈搅拌件转动并通过搅拌块3217对内圈混合物进行搅拌，同时驱动构件330还使牵引筒3213沿转轴3211的轴向发生位移，牵引筒3213发生位移并通过牵引孔3214与牵引销之间的配合驱使上/下连接杆做靠近或远离转轴3211的运动，该运动会使竖直柱3216与搅拌块3217做靠近/远离转轴3211的运动、做上下升降运动，内圈搅拌件通过搅拌块3217转动、上下升降、靠近/远离转轴3211三者的配合对混合物进行充分均匀搅拌处理。
所述的外圈搅拌件3220包括推拉组件、转动组件、外圈搅拌组件，推拉组件位于牵引组件的正上方，推拉组件包括推拉柱3221、推拉块3222，推拉柱3221呈圆环柱体结构，推拉柱3221同轴活动套设于转轴3211外部且推拉柱3221可沿转轴3211的轴向发生位移，推拉块3222固定于推拉柱3221的底端且推拉块3222上开设有引导孔3223，引导孔3223的引导方向平行于牵引孔3214的引导方向。
所述的转动组件包括驱动体3224、固定块3225，驱动体3224由两部分构成并分别为圆柱段、支撑段，圆柱段呈圆环柱体结构，圆柱段同轴活动套设于推拉柱3221的外部，圆柱段的顶端还于连接支架310活动连接，圆柱段可绕自身轴向转动，支撑段为开口端朝下的U型结构，支撑段固定安装于圆柱段的底端且固定点为支撑段的中间位置处，所述的固定块3225固定于驱动体3224的支撑段开口端。
所述的驱动体3224的开口端还设置有用于对推拉块3222起支撑作用的支撑台阶。
所述的外圈搅拌组件包括搅拌板3226、铰接杆3228、推拉杆3229，搅拌板3226呈竖直布置且搅拌板3226靠近搅拌罐100的罐壁，搅拌板3226朝向转轴3211的侧面设置有铰接支架3227。
所述的铰接杆3228的一端与固定块3225铰接、另一端与铰接支架3227铰接，且两铰接轴芯线均平行于转轴3211上的与其对应点的切线方向，铰接杆3228沿转轴3211轴向设置有两组并由下至上依次为下铰接杆、上铰接杆。
所述的推拉杆3229的底端与上铰接杆固定连接、另一端设置有推拉销且推拉销的自由端位于引导孔3223内并构成滑动导向配合，上铰接杆、下铰接杆、推拉杆3229三者位于同一竖直面内。
所述的外圈搅拌组件沿转轴3211的圆周方向阵列设置有两组，且引导孔3223对应设置有两组。
驱动体3224转动并牵引固定块3225同步转动，固定块3225转动并最终牵引搅拌板3226同步转动并对外圈混合物进行搅拌，同时驱动构件330还使推拉组件沿转轴3211的轴向发生位移，其中推拉块3222发生位移并通过推拉销与引导孔3223之间的配合驱使上/下铰接杆做靠近或远离转轴3211的运动，该运动会使搅拌板3226做靠近/远离转轴3211的运动、做上下升降运动，外圈搅拌组件通过搅拌板3226转动、上下升降、靠近/远离转轴3211三者的配合对混合物进行充分均匀搅拌处理。
所述的驱动构件330包括搅拌驱动件3310、升降驱动件3320，搅拌驱动件3310用于驱动转轴3211/驱动体3224转动，升降驱动件3320用于驱使推拉组件/牵引筒3213沿转轴3211的轴向发生位移。
所述的搅拌驱动件3310包括搅拌电机3311、主动锥齿轮3312、从动锥齿轮一3313、从动锥齿轮二3314，搅拌电机3311固定安装于连接支架310上且其输出轴轴向平行于地面，主动锥齿轮3312同轴固定安装于搅拌电机3311的动力输出端外部。
所述的转轴3211顶端位于推拉柱3221顶端的正上方，推拉柱3221顶端位于驱动体3224顶端的正上方。
所述的从动锥齿轮一3313同轴固定安装于转轴3211的顶端外部，从动锥齿轮二3314同轴固定安装于驱动体3224的顶端外部，主动锥齿轮3312与从动锥齿轮一/二之间均啮合，搅拌电机3311运行并通过主动锥齿轮3312与从动锥齿轮一/二配合牵引转轴3211/驱动体3224绕自身轴向转动并且两者之间的转向相反。
所述的升降驱动件3320包括升降电机3321、导向杆3322、丝杆3323、升降板3324、同步杆3325，升降电机3321固定安装于连接支架310上且其输出轴轴向垂直于地面，丝杆3323同轴固定于升降电机3321的动力输出端且丝杆3323还活动安装于连接支架310上并可绕自身轴向转动，导向杆3322的引导方向垂直于地面，导向杆3322固定于连接支架310上。
所述的推拉柱3221的顶端同轴设置有卡环，卡环设置有两组并由下至上依次为分别为下卡环、上卡环。
所述的升降板3324呈水平布置，升降板3324通过丝母活动安装于丝杆3323外部，升降板3324上还开设有导向孔且升降板3324通过导向孔活动套设于导向杆3322外部，导向孔与导向杆3322之间构成滑动导向配合。
所述的升降板3324上还设置有卡孔，升降板3324通过卡孔活动套设于推拉柱3221的外部并且位于上/下卡环之间，升降板3324上升/下降并牵引推拉柱3221同步上升/下降。
所述的同步杆3325呈竖直布置，同步杆3325的顶端与推拉块3222固定连接、底端设置有环套且环套活动套设于连接套3215的外部，环套与连接套3215之间构成转动配合，推拉块3222上升/下降并牵引牵引筒3213同步上升/下降。
搅拌电机3311运行并通过主动锥齿轮3312与从动锥齿轮一/二配合牵引转轴3211/驱动体3224绕自身轴向转动并且两者之间的转向相反；
升降电机3321运行并通过丝杆3323牵引升降板3324上升/下降，升降板3324上升/下降并牵引推拉柱3221同步上升/下降，推拉柱3221上升/下降并牵引牵引筒3213同步上升/下降。
实际工作时，操作人员将待搅拌的物品依次放入搅拌罐100内，随后搅拌电机3311运行并通过主动锥齿轮3312与从动锥齿轮一/二配合牵引转轴3211/驱动体3224绕自身轴向转动并且两者之间的转向相反，其中转轴3211转动并牵引牵引组件/内圈搅拌组件同步转动，内圈搅拌件转动并通过搅拌块3217对内圈混合物进行搅拌，驱动体3224转动并牵引固定块3225同步转动，固定块3225转动并牵引搅拌板3226同步转动并对外圈混合物进行搅拌，同时，升降电机3321运行并通过丝杆3323牵引升降板3324上升/下降，升降板3324上升/下降并牵引推拉柱3221同步上升/下降，推拉柱3221上升/下降并牵引牵引筒3213同步上升/下降，其中牵引筒3213升降并通过牵引孔3214与牵引销之间的配合驱使上/下连接杆做靠近或远离转轴3211的运动，该运动会使竖直柱3216与搅拌块3217做靠近/远离转轴3211的运动、做上下升降运动，推拉柱3221升降并牵引推拉块3222同步升降，推拉块3222升降并通过推拉销与引导孔3223之间的配合驱使上/下铰接杆做靠近或远离转轴3211的运动，该运动会使搅拌板3226做靠近/远离转轴3211的运动、做上下升降运动，综合上述，内圈搅拌件通过搅拌块3217转动、上下升降、靠近/远离转轴3211三者的配合对内圈混合物进行充分均匀搅拌处理，外圈搅拌组件通过搅拌板3226转动、上下升降、靠近/远离转轴3211三者的配合对外圈混合物进行充分均匀搅拌处理；
混合物被充分搅拌均匀后，异向搅拌机构300停止运行，倾倒电机221运行并通过主动直齿轮222与从动齿条223的配合驱使活动支架213沿固定支架212的圆周方向滑移，活动支架213滑移并牵引承托支架214同步滑移，承托支架214滑移并牵引搅拌罐100同步滑移，从而使搅拌罐100呈倾斜布置并将混合均匀后的混合物倾倒出去，倾倒完毕后，倾倒电机221反向运行并使搅拌罐100呈竖直布置，即恢复至原状。
Claims (3)
1.促进化工原料均匀混合的同轴异向自卸式搅拌设备，其特征在于，其包括搅拌罐以及用于对搅拌罐内的混合物进行均匀搅拌处理并自动将搅拌罐内搅拌后的均匀混合物倾倒出去的搅拌装置，搅拌装置包括自动倾倒机构、异向搅拌机构，搅拌罐安装于自动倾倒机构上并且自动倾倒机构用于自动将搅拌罐内搅拌后的均匀混合物倾倒出去，异向搅拌机构用于对搅拌罐内的混合物进行均匀搅拌处理；
所述的自动倾倒机构包括主架体、倾倒构件，倾倒构件、异向搅拌机构、搅拌罐均安装于主架体上，倾倒构件用于自动将搅拌罐内搅拌后的均匀混合物倾倒出去；
所述的主架体包括底座、固定支架、活动支架、承托支架、安装支架，底座水平放置于地面上，固定支架呈弧形支架结构且固定支架固定安装于底座上、并且固定支架的轴向平行于地面；
所述的活动支架为与固定支架同轴布置的弧形支架结构，活动支架同轴活动安装于固定支架上且两者之间构成滑动导向配合；
所述的承托支架固定安装于活动支架的底端，且搅拌罐固定安装于承托支架上；
所述的安装支架水平固定安装于活动支架的顶端，且安装支架位于搅拌罐的开口端正上方；
所述的异向搅拌机构安装于安装支架上且异向搅拌机构同轴位于搅拌罐内，异向搅拌机构包括连接支架、搅拌构件、驱动构件，连接支架固定安装于安装支架上且搅拌构件与驱动构件均安装于连接支架上，搅拌构件用于对搅拌罐内的混合物进行均匀搅拌处理，驱动构件用于驱动搅拌构件运行；
所述的搅拌构件包括内圈搅拌件、外圈搅拌件，内圈搅拌件用于对搅拌罐内靠近轴心的内圈混合物进行搅拌，外圈搅拌件用于对搅拌罐内靠近罐壁的外圈混合物进行搅拌；
所述的内圈搅拌件包括转轴、牵引组件、内圈搅拌组件，转轴与搅拌罐同轴布置，转轴的顶端活动安装于连接支架、底端活动安装于搅拌罐的罐底，且转轴可绕自身轴向转动；
所述的牵引组件包括固定筒、牵引筒，固定筒同轴固定于转轴外部，牵引筒同轴活动安装于转轴外部且牵引筒可沿转轴的轴向发生位移，牵引筒位于固定筒的上方且固定筒还对牵引筒起支撑作用；
所述的固定筒的外部设置有铰接凸起，牵引筒的外部设置有牵引板且牵引板上设置有牵引孔，牵引孔呈倾斜布置且牵引孔与转轴之间的距离由下至上递增，牵引筒的上端面还同轴设置有呈圆环结构的连接套；
所述的内圈搅拌组件包括竖直柱、搅拌块、连接杆、牵引杆，竖直柱呈竖直布置，搅拌块固定于竖直柱朝向转轴的侧面上，搅拌块的上端面呈螺旋扇叶面结构；
所述的连接杆的一端与设置于固定筒外部的铰接凸起铰接、另一端与竖直柱铰接，连接杆沿转轴的轴向设置有两组并由下至上依次为下连接杆、上连接杆；
所述的牵引杆的底端与上连接杆固定连接、顶端设置有牵引销且牵引销自由端位于牵引孔内并构成滑动导向配合，上连接杆、下连接杆、牵引杆三者均位于同一竖直面内；
所述的内圈搅拌组件沿转轴的圆周方向阵列设置有四组，且设置于固定筒外部的铰接凸起以及设置于牵引筒外部的牵引板、牵引孔对应设置有四组；
所述的外圈搅拌件包括推拉组件、转动组件、外圈搅拌组件，推拉组件位于牵引组件的正上方，推拉组件包括推拉柱、推拉块，推拉柱呈圆环柱体结构，推拉柱同轴活动套设于转轴外部且推拉柱可沿转轴的轴向发生位移，推拉块固定于推拉柱的底端且推拉块上开设有引导孔，引导孔的引导方向平行于牵引孔的引导方向；
所述的转动组件包括驱动体、固定块，驱动体由两部分构成并分别为圆柱段、支撑段，圆柱段呈圆环柱体结构，圆柱段同轴活动套设于推拉柱的外部，圆柱段的顶端还与连接支架活动连接，圆柱段可绕自身轴向转动，支撑段为开口端朝下的U型结构，支撑段固定安装于圆柱段的底端且固定点为支撑段的中间位置处，所述的固定块固定于驱动体的支撑段开口端；
所述的驱动体的开口端还设置有用于对推拉块起支撑作用的支撑台阶；
所述的外圈搅拌组件包括搅拌板、铰接杆、推拉杆，搅拌板呈竖直布置且搅拌板靠近搅拌罐的罐壁，搅拌板朝向转轴的侧面设置有铰接支架；
所述的铰接杆的一端与固定块铰接、另一端与铰接支架铰接，铰接杆沿转轴轴向设置有两组并由下至上依次为下铰接杆、上铰接杆；
所述的推拉杆的底端与上铰接杆固定连接、另一端设置有推拉销且推拉销的自由端位于引导孔内并构成滑动导向配合，上铰接杆、下铰接杆、推拉杆三者位于同一竖直面内；
所述的外圈搅拌组件沿转轴的圆周方向阵列设置有两组，且引导孔对应设置有两组；
所述的驱动构件包括搅拌驱动件、升降驱动件，搅拌驱动件用于驱动转轴、驱动体转动，升降驱动件用于驱使推拉组件、牵引筒沿转轴的轴向发生位移；
所述的搅拌驱动件包括搅拌电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮一、从动锥齿轮二，搅拌电机固定安装于连接支架上且其输出轴轴向平行于地面，主动锥齿轮同轴固定安装于搅拌电机的动力输出端外部；
所述的转轴顶端位于推拉柱顶端的正上方，推拉柱顶端位于驱动体顶端的正上方；
所述的从动锥齿轮一同轴固定安装于转轴的顶端外部，从动锥齿轮二同轴固定安装于驱动体的顶端外部，主动锥齿轮与从动锥齿轮一、从动锥齿轮二之间均啮合，搅拌电机运行并通过主动锥齿轮与从动锥齿轮一、从动锥齿轮二配合牵引转轴、驱动体绕自身轴向转动并且两者之间的转向相反；
所述的升降驱动件包括升降电机、导向杆、丝杆、升降板、同步杆，升降电机固定安装于连接支架上且其输出轴轴向垂直于地面，丝杆同轴固定于升降电机的动力输出端且丝杆还活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，导向杆的引导方向垂直于地面，导向杆固定于连接支架上；
所述的推拉柱的顶端同轴设置有卡环，卡环设置有两组并由下至上依次为分别为下卡环、上卡环；
所述的升降板呈水平布置，升降板通过丝母活动安装于丝杆外部，升降板上还开设有导向孔且升降板通过导向孔活动套设于导向杆外部，导向孔与导向杆之间构成滑动导向配合。
2.根据权利要求1所述的促进化工原料均匀混合的同轴异向自卸式搅拌设备，其特征在于，所述的倾倒构件包括倾倒电机、主动直齿轮、从动齿条，倾倒电机固定安装于固定支架上且其输出轴轴向平行于固定支架的轴向，主动直齿轮同轴固定安装于倾倒电机的动力输出端，从动齿条为与活动支架同轴布置的弧形齿条结构且从动齿条固定安装于活动支架上，主动直齿轮与从动齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的促进化工原料均匀混合的同轴异向自卸式搅拌设备，其特征在于，所述的升降板上还设置有卡孔，升降板通过卡孔活动套设于推拉柱的外部并且位于上卡环、下卡环之间，升降板上升/下降并牵引推拉柱同步上升/下降；
所述的同步杆呈竖直布置，同步杆的顶端与推拉块固定连接、底端设置有环套且环套活动套设于连接套的外部，环套与连接套之间构成转动配合，推拉块上升/下降并牵引牵引筒同步上升/下降。
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