CN112044312B - 自动搅拌设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动搅拌设备，属于搅拌设备技术领域，包括滑轨、常温搅拌区、加热搅拌区、冷却搅拌区、承托架、工位转换机构和搅拌机构。在滑轨的一侧依次设有常温搅拌区、加热搅拌区和冷却搅拌区，加热搅拌区设有加热机构；承托架设有用于限位试管的多个孔位，多个孔位与加热机构的多个加热腔一一对应；工位转换机构包括滑移架、第一升降机构和开合插取机构；搅拌机构通过第二升降机构可升降的设于滑移架上，搅拌机构设有多个搅拌轴与承托架上的多个孔位一一对应，用于同时搅拌多个实验样品。本发明提供的自动搅拌设备，滑移架沿滑轨上滑动，依次通过常温搅拌区、加热搅拌区和冷却搅拌区，从而实现整个浸提前处理的自动作业。

Description

自动搅拌设备

技术领域

本发明属于搅拌设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动搅拌设备。

背景技术

目前土壤和土壤沉积物中六价铬多采用美国EPA Method 3060A的方法浸提， 土壤样品加入碱性浸提剂后，要进行常温搅拌，加热升温搅拌和冷却搅拌的过 程。整个样品的前处理过程，变换工序后，大多需要手动调整相关设备，大大 影响了批量样品浸提的前处理速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动搅拌设备，旨在解决样品浸提前处理，大 多需要手动调整相关设备，大大影响了批量样品浸提的前处理速度的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动搅拌设备，包 括：

滑轨，在所述滑轨的一侧依次设有常温搅拌区、加热搅拌区和冷却搅拌区， 所述加热搅拌区设有加热机构；

承托架，所述承托架设有用于限位试管的多个孔位，多个所述孔位与所述 加热机构的多个加热腔一一对应；

工位转换机构，包括滑动设置在所述滑轨上的滑移架、设置在所述滑移架 上的开合插取机构和设于所述开合插取机构上的第一升降机构，所述开合插取 机构用于抓取所述承托架、并借助所述第一升降机构将所述承托架托举或下放， 所述滑移架在所述滑轨上滑动、用于将抓取的所述承托架从所述常温搅拌区依 次传送至所述加热搅拌区和所述冷却搅拌区；

搅拌机构，所述搅拌机构通过第二升降机构可升降的设于所述滑移架上， 所述搅拌机构设有多个搅拌轴与所述承托架上的多个所述孔位一一对应，用于 同时搅拌多个实验样品。

作为本申请另一实施例，所述滑移架为多个，且沿所述滑轨依次滑动设置， 任一所述滑移架上均安装有所述承托架、所述工位转换机构和所述搅拌机构。

作为本申请另一实施例，所述滑轨首尾相连，形成封闭的环形结构。

作为本申请另一实施例，所述开合插取机构包括固设于所述滑移架顶部的 驱动盒和第一驱动电机，所述驱动盒内转动设有通过所述第一驱动电机驱动的 驱动齿轮，所述驱动盒顶部内壁和底部内壁分别横向滑动设有第一齿板和第二 齿板，所述第一齿板和所述第二齿板均与所述驱动齿轮啮合，所述第一齿板和 所述第二齿板相互背离的一侧分别设有横杆，两个所述横杆贯穿所述驱动盒用 于分别连接所述第一升降机构，所述第一升降机构的底部固设有用于插入或脱 离所述承托架内的插板。

作为本申请另一实施例，所述第一升降机构为气缸、液压缸或电动推杆中 的任意一种。

作为本申请另一实施例，所述滑移架顶部设有安装板，所述驱动盒和所述 第一驱动电机固设于所述安装板上。

作为本申请另一实施例，所述搅拌机构包括用于连接所述第二升降机构的 连接板和安装在所述连接板下端的多个搅拌电机，多个所述搅拌电机与多个所 述搅拌轴一一对应，所述搅拌轴自下而上间隔设置有多个搅拌桨叶。

作为本申请另一实施例，所述第二升降机构为纵向设置的丝杠传动机构， 所述搅拌机构固设于所述丝杠传动机构的滑块上，所述滑移架的顶部安装有用 于驱动所述丝杠传动机构的丝杆转动的第二驱动电机。

作为本申请另一实施例，所述滑移架的底部转动安装有至少两个滑移块， 所述滑移块与所述滑轨滑动配合。

作为本申请另一实施例，所述滑移块上安装有滑移驱动电机，所述滑移块 内腔横向设置有通过所述滑移驱动电机驱动的转动轴，所述转动轴上间隔设有 两个相对设置第一伞齿轮，所述滑移块内腔纵向间隔设置有两个转动杆，两个 所述转动杆的下端分别设有两个转动轮，两个所述转动轮夹持在所述滑轨的两 侧，两个所述转动杆的上端分别设有两个第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮和 两个所述第一伞齿轮分别相互啮合。

本发明提供的自动搅拌设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明自 动搅拌设备，滑移架上的开合插取机构抓取承托架，通过第一升降机构同步升 降，完成承托架的托举或下放。同时，搅拌机构通过第二升降机构安装在滑移 架上，通过第二升降机构带动搅拌机构的多个搅拌轴插入到承托架对应的多个 孔位内进行搅拌，搅拌完成后，第二升降机构起升搅拌机构的多个搅拌轴脱离 多个孔位。滑移架沿滑轨上滑动，依次通过常温搅拌区、加热搅拌区和冷却搅 拌区，从而实现整个浸提前处理的自动作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动搅拌设备的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明实施例提供的开合插取机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的滑移块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的自动搅拌设备的工作状态的示意图一；

图6为本发明实施例提供的自动搅拌设备的工作状态的示意图二。

图中：100、滑移架；110、底板；120、支撑板；130、安装板；131、配重 块；140、滑移块；141、滑移驱动电机；142、转动轴；143、第一伞齿轮；144、 转动杆；145、转动轮；146、第二伞齿轮；200、滑轨；300、承托架；301、试 管；310、端板；320、限位板；330、支腿；400、开合插取机构；410、驱动盒；420、第一驱动电机；430、驱动齿轮；440、第一齿板；450、第二齿板；460、 横杆；470、第一升降机构；500、搅拌机构；510、连接板；520、搅拌电机； 530、搅拌轴；531、搅拌桨叶；600、第二升降机构；610、丝杆；620、限位滑 道；630、第二驱动电机；700、接近开关；a、常温搅拌区；b、加热搅拌区； b1、加热机构；c、冷却搅拌区。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图5，现对本发明提供的自动搅拌设备进行说明。自动搅拌 设备，包括滑轨200、常温搅拌区a、加热搅拌区b、冷却搅拌区c、承托架300、 工位转换机构和搅拌机构500。

在滑轨200的一侧依次设有常温搅拌区a、加热搅拌区b和冷却搅拌区c， 加热搅拌区b设有加热机构b1；承托架300设有用于限位试管301的多个孔位， 多个孔位与加热机构b1的多个加热腔一一对应；工位转换机构包括滑动设置在 滑轨200上的滑移架100、设置在滑移架100上的开合插取机构400和设于开 合插取机构400上的第一升降机构470，开合插取机构400用于抓取承托架300、 并借助第一升降机构470将承托架300托举或下放，滑移架100在滑轨200上 滑动、用于将抓取的承托架300从常温搅拌区a依次传送至加热搅拌区b和冷 却搅拌区c；搅拌机构500通过第二升降机构600可升降的设于滑移架100上， 搅拌机构500设有多个搅拌轴530与承托架300上的多个孔位一一对应，用于 同时搅拌多个实验样品。

本发明提供的自动搅拌设备，与现有技术相比，滑移架100上的开合插取 机构400抓取承托架300，通过第一升降机构470同步升降，完成承托架300 的托举或下放。同时，搅拌机构500通过第二升降机构600安装在滑移架100 上，通过第二升降机构600带动搅拌机构500的多个搅拌轴530插入到承托架300对应的多个孔位内进行搅拌，搅拌完成后，第二升降机构600起升搅拌机 构500的多个搅拌轴530脱离多个孔位。滑移架100沿滑轨200上滑动，依次 通过常温搅拌区a、加热搅拌区b和冷却搅拌区c，从而实现整个浸提前处理的 自动作业。

其中，滑移架100包括底板110、垂直设于底板110上端面的纵向支撑板 120和设于纵向支撑板120顶部的横向设置的安装板130。第一升降机构470 安装在安装板130上，第二升降机构600安装在支撑板120上。

其中，承托架300为矩形框架结构，通过四条纵梁和位于四条纵梁上下两 端的四条横梁焊接而成，其中，矩形框架结构的下部的四个角部分别安装有可 调节的支腿330，调节支腿330包括螺纹杆和螺纹连接在螺纹杆下端的调节块， 通过转动调节块调节四个支腿330，使矩形框架结构放置时保持水平。端板310 位于矩形框架结构的上部，限位板320可设置多个，自上而下间隔安装在矩形 框架结构内，且均位于端板310的下方。端板310和限位板320上均对应开设 有多个呈矩阵排布的贯通孔，多个试管301自上而下对应的穿设在端板310和 限位板320对应的贯通孔，试管301的卷口的外径大于端板310上贯通孔的内 径，确保试管301不会自贯通孔掉落。可选的，试管301的长度大于端板310 距支腿330底面的距离，当承托架300放置在常温搅拌区a或冷却搅拌区c时， 试管301的下端抵靠在常温搅拌区a或冷却搅拌区c的地面上，试管301的上 端高出端板310，可以减少搅拌机构500下降的高度；当承托架300放置在加 热搅拌区b时，承托架300置于容纳槽内，容纳槽的底部开设有多个加热腔， 其中热电偶间隔埋设在多个加热腔的间隔内，多个试管301下沉至对应的加热腔内，试管301的下端穿设在加热腔内，使试管301内的实验样品受热更加均 匀，提高了试样的加热搅拌效果。

其中，加热机构b1包括箱体和设于箱体上端面的容纳槽，容纳槽的底部开 设有多个加热腔，加热腔的周向埋设有多组热电偶，箱体的前端嵌装有控制面 板，热电偶电性连接控制面板，通过控制面板控制热电偶与外置电源的通断。 其中，容纳槽与承托架300相适配，当承托架300下降到容纳槽内时，多个试 管301能够对应插入多个加热腔内，使承托架300上的多组试管301内的实验 样品均匀受热。

作为本发明提供的自动搅拌设备的一种具体实施方式，请参阅图1至图2， 滑移架100为多个，且沿滑轨200依次滑动设置，任一滑移架100上均安装有 承托架300、工位转换机构和搅拌机构500。本实施例中，滑移架100上安装有 承托架300和搅拌机构500，承托架300上布设有多个盛装有实验样品的试管 301。多个滑移架100沿滑轨200滑动，第一个滑移架100沿滑轨200滑动到常 温搅拌区a，第一升降机构470带动承托架300下降到常温搅拌区a内，第二 升降机构600带动搅拌机构500下降，搅拌机构500在常温状态下开始同步搅 拌多个试管301内的实验样品。当完成常温搅拌区a的搅拌后，第一个滑移架 100上的第二升降机构600带动搅拌机构500上升，第一升降机构470带动承 托架300上升，随第一个滑移架100滑动至加热搅拌区b。之后，第一个滑移 架100的承托架300通过第一升降机构470下降至加热机构b1上，对试管301 进行加热，同时，搅拌机构500通过第二升降机构600下降，对多个试管301 内的实验样品在加热状态下进行搅拌。与此同时，第二个滑移架100移动至常温搅拌区a，重复第一个滑移架100在常温搅拌区a内的动作。此时，第一个 滑移架100在加热搅拌区b搅拌，第二个滑移架100在常温搅拌区a搅拌，同 步进行，节约了时间。依次类推，当第一个滑移架100滑动至冷却搅拌区c时， 第二个滑移架100滑动至加热搅拌区b，第三个滑移架100滑动至常温搅拌区a， 三个滑移架100各自承载多个盛装有实验样品的试管301在不同搅拌区内同时 搅拌，形成连贯的作业，尤其适用于大批量实验样品浸提的前处理，大幅提高 了批量实验样品浸提的前处理的速度。

作为本发明提供的自动搅拌设备的一种具体实施方式，请参阅图6，滑轨 200首尾相连，形成封闭的环形结构。本实施例中，环形结构的滑轨200形成 跑道形状，在环形结构的内侧布设多组由常温搅拌区a、加热搅拌区b和冷却 搅拌区c组成的处理区，其布设方向与滑移架100的滑动方向一致。滑移架100 在滑轨200上可实现循环滑动，当完成一组实现样品的浸提的前处理后，在滑 轨200的弧度区域，通过开合插取机构400将完成浸提前处理的承托架300卸 下，再重新装上未处理的承托架300。实现对批量实验样品循环不间断的处理， 大幅提高了处理的速度。

优选的，分别在对应常温搅拌区a、加热搅拌区b和冷却搅拌区c的位置 设置接近开关700，接近开关700电性连接滑移驱动电机141，通过控制器控制 滑移驱动电机141，可使滑移架100准确的停在常温搅拌区a、加热搅拌区b 或冷却搅拌区c。

作为本发明提供的自动搅拌设备的一种具体实施方式，请参阅图1至图2， 开合插取机构400包括固设于滑移架100顶部的驱动盒410和第一驱动电机 420，驱动盒410内转动设有通过第一驱动电机420驱动的驱动齿轮430，驱动 盒410顶部内壁和底部内壁分别横向滑动设有第一齿板440和第二齿板450， 第一齿板440和第二齿板450均与驱动齿轮430啮合，第一齿板440和第二齿 板450相互背离的一侧分别设有横杆460，两个横杆460贯穿驱动盒410用于 分别连接第一升降机构470，第一升降机构470的底部固设有用于插入或脱离承托架300内的插板。本实施例中，驱动盒410为长方体盒体，第一驱动电机 420安装在驱动盒410的外壁上，且位于驱动盒410的中部，第一驱动电机420 的驱动端贯穿驱动盒410侧壁，穿入驱动盒410内腔的驱动端安装有驱动齿轮 430。驱动盒410顶部内壁和底部内壁均横向设置有滑道，第一齿板440和第二 齿板450分别借助滑道横向滑动设置在驱动盒410顶部内壁和底部内壁上，且 分别位于驱动齿轮430的上下两侧。第一齿板440和第二齿板450的相对侧面 设置有齿结构，第一齿板440和第二齿板450上的齿结构分别与驱动齿轮430啮合。

可选的，第一齿板440和第二齿板450相互远离的端部分别一体设置有纵 向板，两个横杆460分别固定在两个纵向板相互背离的端面上。其中，驱动盒410左右两侧的侧壁中部开设有圆孔，两个横杆460分别通过两个圆孔穿出驱 动盒410。

其中，横杆460的末端安装有第一升降机构470，第一升降机构470为直 线驱动机构，其底部的驱动端焊接固定有横向设置的插板，插板向承托架300 一侧延伸。

其中，两个第一升降机构470同时下降，两个齿板相对移动可使两个横杆 460相互靠近，通过第一升降机构470带动两个插拔插入到承托架300的两侧， 两个第一升降机构470上升从而将承托架300托举起来。两个第一升降机构470 同时下降，两个齿板相反移动可使两个横杆460相互远离，通过第一升降机构 470带动两个插拔脱离承托架300的两侧，从而使承托架300开合插取机构400 分离。

作为本发明提供的自动搅拌设备的一种具体实施方式，请参阅图1至图2， 第一升降机构470为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。

作为本发明提供的自动搅拌设备的一种具体实施方式，请参阅图1至图2， 滑移架100顶部设有安装板130，驱动盒410和第一驱动电机420固设于安装 板130上。本实施例中，安装板130水平设置在滑移架100的顶部，安装板130 向轨道两侧延伸，驱动盒410安装在安装板130向常温搅拌区a一侧延伸的一 端，安装板130的另一端设置有配重块131，能够平衡滑移架100的重心，确 保滑移架100在滑轨200上滑动时的稳定性。

作为本发明提供的自动搅拌设备的一种具体实施方式，请参阅图1至图3， 搅拌机构500包括用于连接第二升降机构600的连接板510和安装在连接板510 下端的多个搅拌电机520，多个搅拌电机520与多个搅拌轴530一一对应，搅 拌轴530自下而上间隔设置有多个搅拌桨叶531。本实施例中，连接板510栓 接或焊接在滑块上，连接板510的底部设有固定板，固定板的下端面呈矩阵安 装有多个搅拌电机520，每个搅拌电机520下部的驱动端均连接有搅拌轴530。 搅拌轴530与承托架300上的试管301一一对应，当滑块下降时，搅拌轴530对应插入到试管301内，搅拌电机520启动带动搅拌轴530旋转，实现对试管 301内实验样品的搅拌。

其中，搅拌轴530的上端开设有螺纹沉孔，搅拌电机520的驱动端的端部 设有外螺纹，搅拌轴530通过螺纹沉孔和驱动端的外螺纹连接，方便搅拌轴530 的拆装。优选的，在搅拌轴530外壁的上部设有防滑套，防滑套的外壁设有防 滑纹，手持防滑套转动搅拌轴530，便于搅拌轴530实现在搅拌电机520的驱 动端快速拆装。

其中，搅拌桨叶531每两个为一组，两两对称设置，相邻组的搅拌桨叶531 呈90°设置。搅拌桨叶531为弧形结构，自搅拌轴530的杆体向上弯折，能够 增大局部的搅拌面积，提高搅拌效果。可选的，搅拌轴530上设有八个搅拌桨 叶531，两两一组，自下而上间隔设置。

作为本发明提供的自动搅拌设备的一种具体实施方式，请参阅图1至图3， 第二升降机构600为纵向设置的丝杠传动机构，搅拌机构500固设于丝杠传动 机构的滑块上，滑移架100的顶部安装有用于驱动丝杠传动机构的丝杆610转 动的第二驱动电机630。本实施例中，丝杠传动机构包括安装在支撑板120一 侧的丝杆610，丝杆610的两端转动设置在底板110和安装板130上，丝杆610 上转动设置有滑块，支撑板120上纵向设置限位滑道620，安装板130的上端 安装有第二驱动电机630，第二驱动电机630下部的驱动端连接丝杆610，第二驱动电机630带动丝杆610转动，滑块在限位滑道620的限位下实现升降，从 而带动搅拌机构500实现升降。

作为本发明提供的自动搅拌设备的一种具体实施方式，请参阅图1至图2， 滑移架100的底部转动安装有至少两个滑移块140，滑移块140与滑轨200滑 动配合。本实施例中，两个滑移块140分别安装在底板110的下端面的两侧， 通过连接轴与底板110转动连接，转动连接的滑移块140能够实现在弯折滑轨 200上顺利的滑动。

作为本发明提供的自动搅拌设备的一种具体实施方式，请参阅图4，滑移 块140上安装有滑移驱动电机141，滑移块140内腔横向设置有通过滑移驱动 电机141驱动的转动轴142，转动轴142上间隔设有两个相对设置第一伞齿轮 143，滑移块140内腔纵向间隔设置有两个转动杆144，两个转动杆144的下端 分别设有两个转动轮145，两个转动轮145夹持在滑轨200的两侧，两个转动 杆144的上端分别设有两个第二伞齿轮146，两个第二伞齿轮146和两个第一 伞齿轮143分别相互啮合。本实施例中，滑移块140为倒置的“凹”形壳体结 构，内部设有中空的腔体，滑移块140内腔的两侧分别固定安装有两个纵向设 置轴套，两个转动杆144分别转动设置在轴套内。其中滑移块140凹部的两个 侧壁分别开孔，转动杆144下端连接的转动轮145自开孔处凸出，并抵靠在滑 轨200的侧壁上。滑移驱动电机141固设在滑移块140外壁的上部，滑移块140 内腔的上部横向设有转动轴142，滑移驱动电机141连接转动轴142，驱动转动 轴142转动。转动上间隔设置有两个第一伞齿轮143，两个伞齿轮相对设置， 并分别与转动杆144上端的两个第二伞齿轮146相互啮合。当滑移驱动电机141 驱动转动轴142转动时，两个第一伞齿轮143同步转动，两个相对设置的第一 伞齿轮143通过与其啮合的第二伞齿轮146实现两个连接杆的同步反向转动， 从而带动两个转动杆144下端的两个转动轮145同步反向转动，两个转动轮145 依靠其与滑轨200两个侧壁的摩擦力实现滑移架100在滑轨200上的滑动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动搅拌设备，其特征在于，包括：

滑轨，在所述滑轨的一侧依次设有常温搅拌区、加热搅拌区和冷却搅拌区，所述加热搅拌区设有加热机构；

承托架，所述承托架设有用于限位试管的多个孔位，多个所述孔位与所述加热机构的多个加热腔一一对应；

工位转换机构，包括滑动设置在所述滑轨上的滑移架、设置在所述滑移架上的开合插取机构和设于所述开合插取机构上的第一升降机构，所述开合插取机构用于抓取所述承托架、并借助所述第一升降机构将所述承托架托举或下放，所述滑移架在所述滑轨上滑动、用于将抓取的所述承托架从所述常温搅拌区依次传送至所述加热搅拌区和所述冷却搅拌区；

搅拌机构，所述搅拌机构通过第二升降机构可升降的设于所述滑移架上，所述搅拌机构设有多个搅拌轴与所述承托架上的多个所述孔位一一对应，用于同时搅拌多个实验样品；

所述滑移架为多个，且沿所述滑轨依次滑动设置，任一所述滑移架上均安装有所述承托架、所述工位转换机构和所述搅拌机构；

所述滑轨首尾相连，形成封闭的环形结构；所述开合插取机构包括固设于所述滑移架顶部的驱动盒和第一驱动电机，所述驱动盒内转动设有通过所述第一驱动电机驱动的驱动齿轮，所述驱动盒顶部内壁和底部内壁分别横向滑动设有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和所述第二齿板均与所述驱动齿轮啮合，所述第一齿板和所述第二齿板相互背离的一侧分别设有横杆，两个所述横杆贯穿所述驱动盒用于分别连接所述第一升降机构，所述第一升降机构的底部固设有用于插入或脱离所述承托架内的插板；

所述滑移架的底部转动安装有至少两个滑移块，所述滑移块与所述滑轨滑动配合；所述滑移块上安装有滑移驱动电机，所述滑移块内腔横向设置有通过所述滑移驱动电机驱动的转动轴，所述转动轴上间隔设有两个相对设置第一伞齿轮，所述滑移块内腔纵向间隔设置有两个转动杆，两个所述转动杆的下端分别设有两个转动轮，两个所述转动轮夹持在所述滑轨的两侧，两个所述转动杆的上端分别设有两个第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮和两个所述第一伞齿轮分别相互啮合。

2.如权利要求1所述的自动搅拌设备，其特征在于，所述第一升降机构为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。

3.如权利要求1所述的自动搅拌设备，其特征在于，所述滑移架顶部设有安装板，所述驱动盒和所述第一驱动电机固设于所述安装板上。

4.如权利要求1所述的自动搅拌设备，其特征在于，所述搅拌机构包括用于连接所述第二升降机构的连接板和安装在所述连接板下端的多个搅拌电机，多个所述搅拌电机与多个所述搅拌轴一一对应，所述搅拌轴自下而上间隔设置有多个搅拌桨叶。

5.如权利要求1所述的自动搅拌设备，其特征在于，所述第二升降机构为纵向设置的丝杠传动机构，所述搅拌机构固设于所述丝杠传动机构的滑块上，所述滑移架的顶部安装有用于驱动所述丝杠传动机构的丝杆转动的第二驱动电机。

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