CN212293744U - 一种螺母硬质强化加工器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母硬质强化加工器，包括主壳体和安装在主壳体内部的超声反应箱，所述主壳体的顶端安装有进料口，所述进料口一侧得主壳体顶端安装有支撑壳体，所述支撑壳体上安装有借助动力部件上下运动的活动机构，所述活动机构上横向安装有可拆卸的夹持机构，所述夹持机构的底端安装有浸泡板，所述浸泡板的底端安装有限位装配结构。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该螺母硬质强化加工器，可针对螺母表面镀膜硬化的工艺特点，并实现夹持和松开等操作动作，借助机器人进行快速镀膜操作，提高镀膜效率，保证连续镀膜效果的实现。

Description

一种螺母硬质强化加工器

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体为一种螺母硬质强化加工器。

背景技术

螺母作为一个将机械设备紧密连接起来的零件，是与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的，主要通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起，由此可知，螺母其主要作用的部件在于其内螺纹。

而在螺母的实际加工过程中，除要保证螺母内螺纹质量外，还需保证螺母外表面的物理性能，若是物理性能较差，则容易在扳手拧紧螺母等过程中，造成对螺母的破坏，为此需对螺母进行表面硬化处理操作。

现有的螺母表面硬化工艺种类较多，如镀镍、涂覆纳米钻石颗粒等，而相应的设备种类也较多，只是受螺母结构影响，成批量生产螺母加工的设备较少，特别是化学镀过程中，受工艺影响，螺母需要连续浸泡多种液体，若是单纯的依靠人力帮运螺母进行镀膜，则实际效率较低，人工成本也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母硬质强化加工器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺母硬质强化加工器，包括主壳体和安装在主壳体内部的超声反应箱，所述主壳体的顶端安装有进料口，所述进料口一侧得主壳体顶端安装有支撑壳体，所述支撑壳体上安装有借助动力部件上下运动的活动机构，所述活动机构上横向安装有可拆卸的夹持机构，所述夹持机构的底端安装有浸泡板，所述浸泡板处于进料口顶端，且浸泡板的底端安装有限位装配机构；所述限位装配机构包括浸泡杆和底板，浸泡杆安装在浸泡板的底端，且底板借助可拆卸部件活动安装在浸泡杆底端。

优选的，所述支撑壳体的表面安装有活动槽，且活动机构安装在活动槽表面，活动机构包括横梁和滑块，工字型的滑块限位安装在活动槽上，且横梁横向安装在滑块表面。

优选的，所述动力部件包括驱动螺杆和电机，电机安装在超声反应箱一侧的主壳体内，驱动螺杆安装在电机输出端，且驱动螺杆的顶端向上延伸至支撑壳体内部，且驱动螺杆与滑块螺纹连接。

优选的，所述夹持机构包括夹持部件和套壳，套壳安装在活动机构上，套壳的底端设置有梯形端口，套壳的顶端安装有驱动气缸，且夹持部件安装在套壳的内部。

优选的，所述夹持部件包括拉爪和锥柄，锥柄安装在浸泡板顶端，拉爪铰接安装在套壳内部，且拉爪的顶端与驱动气缸输出轴连接。

优选的，所述底板上下两端两两连接，底板的顶端安装有拧杆，且底板的底端安装有内螺纹杆。

优选的，所述主壳体的一侧表面安装有加料箱，加料箱的底端通过管道与主壳体内部连接。

优选的，所述主壳体的另一侧表面安装有废液管，废液管向内延伸至超声反应箱内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本螺母硬质强化加工器，通过支撑壳体，可作为活动部件的上下运动的辅助支撑部件，并通过横梁，和滑块结合使用，可在受力的情况下，沿活动槽进行上下运动，进而带动夹持机构上下运动，可在螺母进行化学镀的情况下，带动装载有螺母的浸泡板进行上下运动，便于浸泡和卸料操作。

2、本螺母硬质强化加工器，通过驱动螺杆，可在电机的带动下进行旋转运动，借助螺纹推动运动带动滑块乃至其上部件进行上下方位运动，通过拉爪，和锥柄结合使用，二者可结合使用，拉爪对锥柄进行夹持或松开过程中，可便于浸泡板与套壳连接或分离操作，实际可在自动化镀膜的情况下，以浸泡板作为载体，连续使用和更换多个浸泡板，实现快速和连续性浸泡加工操作，提高镀膜效率。

3、本螺母硬质强化加工器，通过内螺纹杆，和拧杆结合使用，二者可借助螺纹实现连接操作，进而使得两个底板之间上下端连接，便于螺母套接在二者连接处，并利于借助底板较大的表面积，可对多个螺母进行限位支撑，满足大量镀膜螺母的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型浸泡板的结构示意图；

图5为图4中A的局部放大图。

图中：1、主壳体；2、加料箱；3、进料口；4、支撑壳体；5、活动槽；6、驱动气缸；7、套壳；8、浸泡板；9、废液管；10、横梁； 11、滑块；12、浸泡杆；1201、底板；1202、拧杆；1203、内螺纹杆； 13、拉爪；14、驱动螺杆；15、电机；16、超声反应箱；17、锥柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实施例螺母硬质强化加工器，包括主壳体 1和安装在主壳体1内部的超声反应箱16，超声反应箱16作为一个镀膜的主要容器，配备有超声发生器，可便于在镀膜过程中，达到均匀镀膜的效果，主壳体1的顶端安装有进料口3，进料口3实际作为超声反应箱16顶端的开口，特别是镀镍操作的情况下，便于镀膜溶液和螺母进入其中，进料口3一侧得主壳体1顶端安装有支撑壳体4，内部中空，支撑壳体4上安装有借助动力部件上下运动的活动机构，并由支撑壳体4进行支撑，活动机构上横向安装有可拆卸的夹持机构，夹持机构的底端安装有浸泡板8，而夹持的就是浸泡板8，可在进行大量的螺母浸泡过程中，对装载有螺母的浸泡板8进行更换和安装操作，而浸泡板8处于进料口3顶端，且浸泡板8的底端安装有限位装配机构；限位装配机构包括浸泡杆12和底板1201，多根浸泡杆12 安装在浸泡板8的底端，且底板1201借助可拆卸部件活动安装在浸泡杆12底端，底板1201可为不参加镀膜反应的材料制造而成，可为圆形板，表面积较大，可对螺母底端进行支撑和固定。

具体的，支撑壳体4的表面安装有活动槽5，活动槽5延伸至支撑壳体4内部且上下延伸，且活动机构安装在活动槽5表面，可沿活动槽5进行上下运动，活动机构包括横梁10和滑块11，工字型的滑块11限位安装在活动槽5上，实际滑块11一端卡在支撑壳体4内部，一端处于活动槽5外面，内部设置有内螺纹结构，且横梁10横向安装在滑块11表面，横梁10处于进料口3的上方与夹持机构连接。

进一步的，动力部件包括驱动螺杆14和电机15，电机15安装在超声反应箱16一侧的主壳体1内，由外部电源驱动，可产生旋转力矩，此电机15可选用一般的正反转电机，并配备有plc控制器，驱动螺杆14安装在电机15输出端，且驱动螺杆14的顶端向上延伸至支撑壳体4内部，且驱动螺杆14与滑块11螺纹连接，受螺纹结构影响，当驱动螺杆14旋转时，可带动滑块11受力推动，产生运动效果，类似于滚珠丝杠。

进一步的，夹持机构包括夹持部件和套壳7，套壳7安装在活动机构上，为上下导通的壳体，套壳7的底端设置有梯形端口，为内梯形结构，套壳7的顶端安装有驱动气缸6，与外部设备通过气管连接，实际使用时，可产生上下飞舞的动力，且夹持部件安装在套壳7的内部。

进一步的，夹持部件包括拉爪13和锥柄17，锥柄17安装在浸泡板8顶端，底端为梯形结构，与梯形端口相配合使用，拉爪13铰接安装在套壳7内部，且拉爪13的顶端与驱动气缸6输出轴连接，拉爪13为一般对气动机械爪，可受驱动气缸6产生的动力作用进行合拢和张开操作，对下方部件进行夹持或松开。

进一步的，底板1201上下两端两两连接，实际除浸泡杆12最上方的底板1201为一体式连接，其他底板1201之间都是通过螺纹两两连接，底板1201的顶端安装有拧杆1202，表面存在外螺纹，且底板 1201的底端安装有内螺纹杆1203，拧杆1202可进入内螺纹杆1203内部实现螺纹连接，并便于拆卸，而二者连接后可作为被螺母套接的杆件使用。

进一步的，主壳体1的一侧表面安装有加料箱2，为玻璃器皿，内部存储有镀膜所需的溶液，当超声反应箱16内溶液消耗后，可对溶液进行补给，加料箱2的底端通过管道与主壳体1内部连接。

更进一步的，主壳体1的另一侧表面安装有废液管9，废液管9 向内延伸至超声反应箱16内部，表面存在开关阀部件，当超声反应箱16内部溶液有效物质，如镍离子消耗完后，可打开废液管9将废液排出。

本实施例的使用方法为：在大量成批次的多螺母进行镀膜操作时，往往是需要根据工艺浸泡不同的溶液，如化学镀膜操作，此时可将大量螺母套接在浸泡杆12上，即保证浸泡杆12尺寸远小于螺母内径时，将螺母套接在内螺纹杆1203上，由底板1201支撑的同时，将内螺纹杆1203安装在拧杆1202上，并依次安装多个底板1201乃至螺母，多个螺母呈上下间隙分布，在实际浸泡时，借助六轴机器人夹持整个浸泡板8运动至处于最高位置的套壳7下方，并将浸泡板8上的锥柄 17沿梯形端口插入套壳7内部，启动驱动气缸6，带动拉爪13发生合拢运动，由此拉爪13合拢并对锥柄17进行夹持，卸去机器人，而此时电机15启动，绕一定方向旋转使得滑块11相对驱动螺杆14向下运动，带动整个横梁10乃至浸泡板8等向下运动，并进入超声反应箱16内部，浸泡板8对进料口3密封并开始进行化学镀膜，在镀镍过程中，因超声发生器促反应效果不理想或底板1201与螺母存在接触等原因，使得镍离子无法均匀分布在螺母上，可在保证镀镍溶液完全浸泡螺母的情况下，使得电机15进行正反转运动，即使得滑块 11乃至浸泡板8进行上下运动，而运动过程中螺母会受溶液冲击造成侧动，由此可保证溶液能够浸泡充分，满足实际镀膜需求，当一段时间后浸泡完成后，可启动电机15带动浸泡板8向上运动，将整个螺母从超声反应箱16内导出，六轴机器人再次对浸泡板8进行夹持，驱动气缸6松开拉爪13，拉爪13敞开并与锥柄17分离，机器人带动整个浸泡板8与套壳7分离，并输送向下一道工序设备，且机器人重新更换上未镀镍的新浸泡板8进行再次化学镀膜操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺母硬质强化加工器，包括主壳体(1)和安装在主壳体(1)内部的超声反应箱(16)，其特征在于：所述主壳体(1)的顶端安装有进料口(3)，所述进料口(3)一侧得主壳体(1)顶端安装有支撑壳体(4)，所述支撑壳体(4)上安装有借助动力部件上下运动的活动机构，所述活动机构上横向安装有可拆卸的夹持机构，所述夹持机构的底端安装有浸泡板(8)，所述浸泡板(8)处于进料口(3)顶端，且浸泡板(8)的底端安装有限位装配机构；所述限位装配机构包括浸泡杆(12)和底板(1201)，浸泡杆(12)安装在浸泡板(8)的底端，且底板(1201)借助可拆卸部件活动安装在浸泡杆(12)底端。

2.根据权利要求1所述的一种螺母硬质强化加工器，其特征在于：所述支撑壳体(4)的表面安装有活动槽(5)，且活动机构安装在活动槽(5)表面，活动机构包括横梁(10)和滑块(11)，工字型的滑块(11)限位安装在活动槽(5)上，且横梁(10)横向安装在滑块(11)表面。

3.根据权利要求2所述的一种螺母硬质强化加工器，其特征在于：所述动力部件包括驱动螺杆(14)和电机(15)，电机(15)安装在超声反应箱(16)一侧的主壳体(1)内，驱动螺杆(14)安装在电机(15)输出端，且驱动螺杆(14)的顶端向上延伸至支撑壳体(4)内部，且驱动螺杆(14)与滑块(11)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺母硬质强化加工器，其特征在于：所述夹持机构包括夹持部件和套壳(7)，套壳(7)安装在活动机构上，套壳(7)的底端设置有梯形端口，套壳(7)的顶端安装有驱动气缸(6)，且夹持部件安装在套壳(7)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种螺母硬质强化加工器，其特征在于：所述夹持部件包括拉爪(13)和锥柄(17)，锥柄(17)安装在浸泡板(8)顶端，拉爪(13)铰接安装在套壳(7)内部，且拉爪(13)的顶端与驱动气缸(6)输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺母硬质强化加工器，其特征在于：所述底板(1201)上下两端两两连接，底板(1201)的顶端安装有拧杆(1202)，且底板(1201)的底端安装有内螺纹杆(1203)。

7.根据权利要求1所述的一种螺母硬质强化加工器，其特征在于：所述主壳体(1)的一侧表面安装有加料箱(2)，加料箱(2)的底端通过管道与主壳体(1)内部连接。

8.根据权利要求7所述的一种螺母硬质强化加工器，其特征在于：所述主壳体(1)的另一侧表面安装有废液管(9)，废液管(9)向内延伸至超声反应箱(16)内部。

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