CN112387475B - 一种工业机器人研发用喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业机器人研发喷漆技术领域，具体涉及一种工业机器人研发用喷漆装置，包括箱体，箱门设有控制面板，传动轴下侧伸入箱体内固定连接有棘轮机构，四个吊臂左右两侧均设有与锁槽相匹配的限位机构，六边形传动轴伸入内腔内传动连接有第一传动机构，四个第一齿轮共同啮合有一个与箱体内壁固定连接的内齿环，三个储料管由上至下均匀设有若干喷头，进料管一端伸入储料箱装配有水泵，三个固定座均转动装配有转盘，三个转盘共同装配有一个第二传动机构，本装置可通过一个抱闸电机，带动需要喷漆的零部件在箱体内公转的同时，进行自转，且可带动若干喷头上下移动，提高对零部件的喷漆均匀程度，还便于工作人员对不同大小的零部件进行吊装。

Description

一种工业机器人研发用喷漆装置

技术领域

本发明属于工业机器人研发喷漆技术领域，具体涉及一种工业机器人研发用喷漆装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业机器人的研发过程中，会对工业机器人的各个零部件进行喷漆防锈处理，可是如今大多采用人工的方式对工业机器人的各个零部件进行喷漆，每次只能对一个零部件喷漆，工作效率低的同时，还容易对工作人员的身体造成损伤。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种工业机器人研发用喷漆装置，可在箱体内对多个零部件进行喷漆，取代传统人工的方式进行喷漆，工作效率高的同时不用工作人员直接操作，保护工作人员的身体健康，且零部件的四周均能进行喷漆，喷漆均匀，还可根据零部件的大小，调整两个吊臂之间的间距。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种工业机器人研发用喷漆装置，包括箱体，所述箱体铰接有箱门，所述箱门设有控制面板，所述控制面板电源输入端与外界电源连接，其所述箱体上侧装配有抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴伸入箱体内固定连接有传动轴，所述传动轴下侧伸入箱体内固定连接有棘轮机构，所述棘轮机构下侧传动装配有支撑柱，所述支撑柱四侧外壁均竖直方向设有滑槽，四个所述滑槽内均固定连接有滑杆，四个所述滑杆均套设有若干吊臂，四个所述滑槽内壁左右两侧均对称设有若干锁槽，四个所述吊臂左右两侧均设有与锁槽相匹配的限位机构，若干所述吊臂均设有内腔，处于同侧的若干吊臂均共同套设有一个六边形传动轴，所述六边形传动轴伸入内腔内传动连接有第一传动机构，所述第一传动机构传动装配有吊钩，所述支撑柱上侧固定连接有转板，四个所述六边形传动轴均与转板转动连接，四个所述六边形传动轴上端均穿过转板固定连接有第一齿轮，四个所述第一齿轮共同啮合有一个与箱体内壁固定连接的内齿环，所述箱体三侧内壁均滑动装配有储料管，三个所述储料管由上至下均匀设有若干喷头，三个所述储料管下端均装配有橡胶软管，三个所述橡胶软管共同装配有一个储料环，所述储料环装配有进料管，所述箱体装配有储料箱，所述进料管一端伸入储料箱装配有水泵，三个所述储料管上端均铰接有一个转杆，所述箱体上侧内壁均设有三个固定座，三个所述固定座均转动装配有转盘，三个所述转杆端部分别与三个转盘端部转动连接，三个所述转盘共同装配有一个第二传动机构，所述第二传动机构与传动轴传动连接，所述控制面板电源输出端与抱闸电机和水泵电源输入端电连接。

采用本发明技术方案，工作人员可反向转动支撑柱，将喷漆处理的零部件分别吊装在若干个吊钩上，当支撑柱反向转动时，通过棘轮机构，不会带动传动轴转动，从而不会与传动轴之间产生干涉，达到支撑柱转动时，不会对储料管造成影响；工作人员可通过限位机构取消对吊臂的限位，然后可将吊臂上下滑动，将吊臂移动到合适位置后，通过限位机构与锁槽相配合，对吊臂进行限位，这样的结构，可调节两个吊臂之间的间距，便于工作人员吊装不同大小的零部件；需要对零部件进行喷漆处理时，关闭箱门，然后通过控制面板控制抱闸电机与水泵开始工作，抱闸电机带动转动轴正向转动，转动轴通过棘轮机构带动支撑柱正向转动，从而带动若干吊臂绕支撑柱公转，从而带动若干零部件绕支撑柱公转，支撑柱带动转板与若干吊臂转动的同时，带动四个六边形传动轴绕支撑柱公转，四个六边形传动轴分别带动四个第一齿轮绕支撑柱公转，由于四个第一齿轮均与内齿环相啮合，从而带动四个第一齿轮在公转的同时，进行自转，分别带动四个六边形传动轴自转，四个六边形传动轴分别带动同侧的若干第一传动机构工作，第一传动机构可带动吊钩转动，这样便能带动零部件自转；传动轴正向转动时，带动可通过第二传动机构带动三个转盘转动，三个转盘分别带动三个转杆转动，并通过三个转杆分别带动储料管上下移动，从而带动若干喷头上下移动，水泵工作，将储料箱内的油漆通过进料管引入储料环内，并通过橡胶软管引入储料管内，最后通过若干喷头对零部件进行喷漆处理；本装置结构简单，设计合理，可通过一个抱闸电机，带动需要喷漆的零部件在箱体内公转的同时，进行自转，且可带动若干喷头上下移动，提高对零部件的喷漆均匀程度，对零部件四周均能进行喷漆工作，还可以根据零部件的大小不同，调整相邻两个吊臂之间的间距，便于工作人员对不同大小的零部件进行吊装。

进一步限定，所述棘轮机构包括有固定罩与传动盘，所述固定罩与转板固定连接，所述传动盘与传动轴固定连接，所述传动盘装配在固定罩内，所述固定罩内壁环形均匀设有若干斜齿，所述传动盘外侧设有凹槽，所述凹槽内固定连接有固定杆，所述固定杆套设有与斜齿相匹配的锁件，所述固定杆套设有与锁件相匹配的扭力弹簧。当抱闸电机带动传动轴正向转动时，锁件在扭力弹簧的作用下卡入若干斜齿之间，带动固定罩转动从而带动支撑柱正向转动，当抱闸电机停止工作，工作人员需要将若干斜齿吊装的零部件取出时，工作人员可打开箱门，工作人员可通过吊臂反向转动支撑柱，当支撑柱反向转动时，可带动固定罩转动，从而可带动若干斜齿转动，若干斜齿不断顶压锁件，将锁件顶入凹槽内，扭力弹簧保证了锁件的不断复位，这样的结构，工作人员可自由反向转动支撑柱，将所有吊钩吊装的零部件取下，不会因为在转动时支撑柱时，受到其它机构的阻力而难以转动支撑柱。

进一步限定，所述限位机构包括有一个放置槽，所述放置槽内左右固定连接有限位杆，所述放置槽内滑动装配有与两个限位杆套设的压板，所述压板与放置槽内壁之间设有两个分别与两个限位杆套设的弹簧，所述压板远离弹簧一侧固定连接有与其中一个所述限位杆套设的空心锁件，所述空心锁件与锁槽相匹配，所述压板远离弹簧一侧固定连接有与另一个限位杆套设的空心按压件。工作人员可双手同时捏住吊臂左右两侧的空心按压件，带动两侧的压板移动，弹簧压缩，从而带动两侧的空心锁件分别收入放置槽内，从而使空心锁件从锁槽内移出，从而取消对吊臂的限位，此时可上下滑动吊臂位置，将吊臂移动到合适位置后，可松开两侧的空心按压件，通过弹簧伸张，从而将两个空心锁件顶出，接触滑槽内壁，然后微调吊臂位置，将两个空心锁件锁入相邻的锁槽内，这样的结构，便于工作人员对吊臂进行限位。

进一步限定，所述第一传动机构包括有第二齿轮、传动皮带与第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮均转动装配在内腔内，所述第三齿轮与吊钩固定连接，所述第二齿轮内部设有与六边形传动轴相匹配的六边形通孔，所述第二齿轮通过六边形通孔与六边形传动轴套设，所述传动皮带与第二齿轮和第三齿轮均相啮合。这样的结构，当六边形传动轴发生自转时，通过六边形通孔带动第二齿轮转动，第二齿轮通过传动皮带带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动吊钩转动，六边形通孔的设置，可在吊臂上下移动时，不会与六边形传动轴产生干涉。

进一步限定，所述第二传动机构包括有三个斜齿轮与斜齿圈，三个所述斜齿轮分别与三个转盘固定连接，三个所述斜齿轮均与斜齿圈啮合，所述斜齿圈与传动轴固定连接。这样的结构，当抱闸电机带动传动轴转动时，输出轴带动斜齿圈转动，斜齿圈带动三个斜齿轮，三个斜齿轮分别带动三个转盘转动。

进一步限定，所述箱体下侧内壁固定连接有支架，所述支架中心转动装配有转轴，所述转轴与支撑柱固定连接，所述转轴固定连接有支撑环，四个所述六边形传动轴下端均与支撑环转动连接。这样的结构，可提高支撑柱和四个六边形传动轴的稳定性。

进一步限定，所述储料环与支架上端固定连接。这样的结构，可提高储料环的稳定性。

进一步限定，所述箱体底部呈漏斗状，所述箱体底部中心位置装配有滤网，所述箱体下端装配有与箱体内部相连通的收料箱，所述收料箱底部装配有出水管，所述出水管装配有水阀。箱体内多余的油漆通过滤网后引入收料箱内，并可打开水阀通过出水管将收集的多余油漆排出，这样的结构，可对箱体内多余的油漆进行收集，节约资源。

进一步限定，所述箱门设有透明观察窗。这样的结构，便于工作人员透过透明观察窗观察箱体内部的喷漆状况。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、可在箱体内对多个零部件进行喷漆，取代传统人工的方式进行喷漆，工作效率高的同时不用工作人员直接操作，保护工作人员的身体健康。

2、零部件在箱体内公转的同时进行自转，若干喷头在喷漆过程中，上下移动，这样便能对零部件四周均能进行喷漆，喷漆均匀。

3、可根据零部件的大小，调整两个吊臂之间的间距，便于工作人员吊装不同大小的零部件。

4、可对喷漆过程中，多余的油漆进行过滤收集，便于工作人员回收使用，这样的结构设计合理，节约资源，减小生产成本。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种工业机器人研发用喷漆装置实施例的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明一种工业机器人研发用喷漆装置实施例的结构示意图二；

图4为本发明一种工业机器人研发用喷漆装置实施例的剖面结构示意图一；

图5为图4中B处的放大结构示意图；

图6为本发明一种工业机器人研发用喷漆装置实施例的剖面结构示意图二；

图7为图6中C处的放大结构示意图；

图8为图6中D处的放大结构示意图；

图9为本发明一种工业机器人研发用喷漆装置实施例吊臂的结构示意图；

图10为本发明一种工业机器人研发用喷漆装置实施例吊臂的剖面结构示意图；

主要元件符号说明如下：

箱体1、箱门11、控制面板12、抱闸电机13、传动轴14、支撑柱2、滑槽201、滑杆21、吊臂22、锁槽23、内腔24、六边形传动轴25、吊钩27、转板3、第一齿轮31、内齿环32、储料管33、喷头34、橡胶软管35、储料环36、储料箱38、转杆4、固定座41、转盘42、固定罩5、传动盘51、斜齿52、凹槽53、固定杆54、锁件55、扭力弹簧56、放置槽6、限位杆601、压板61、弹簧62、空心锁件63、空心按压件64、第二齿轮65、传动皮带66、第三齿轮67、六边形通孔68、斜齿轮7、斜齿圈71、支架72、转轴73、支撑环74、滤网75、收料箱76、出水管77、水阀78、透明观察窗79。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-10所示，本发明的一种工业机器人研发用喷漆装置，包括箱体1，箱体1铰接有箱门11，箱门11设有控制面板12，控制面板12电源输入端与外界电源连接，其箱体1上侧装配有抱闸电机13，抱闸电机13的输出轴伸入箱体1内固定连接有传动轴14，传动轴14下侧伸入箱体1内固定连接有棘轮机构，棘轮机构下侧传动装配有支撑柱2，支撑柱2四侧外壁均竖直方向设有滑槽201，四个滑槽201内均固定连接有滑杆21，四个滑杆21均套设有若干吊臂22，四个滑槽201内壁左右两侧均对称设有若干锁槽23，四个吊臂22左右两侧均设有与锁槽23相匹配的限位机构，若干吊臂22均设有内腔24，处于同侧的若干吊臂22均共同套设有一个六边形传动轴25，六边形传动轴25伸入内腔24内传动连接有第一传动机构，第一传动机构传动装配有吊钩27，支撑柱2上侧固定连接有转板3，四个六边形传动轴25均与转板3转动连接，四个六边形传动轴25上端均穿过转板3固定连接有第一齿轮31，四个第一齿轮31共同啮合有一个与箱体1内壁固定连接的内齿环32，箱体1三侧内壁均滑动装配有储料管33，三个储料管33由上至下均匀设有若干喷头34，三个储料管33下端均装配有橡胶软管35，三个橡胶软管35共同装配有一个储料环36，储料环36装配有进料管，箱体1装配有储料箱38，进料管一端伸入储料箱38装配有水泵，三个储料管33上端均铰接有一个转杆4，箱体1上侧内壁均设有三个固定座41，三个固定座41均转动装配有转盘42，三个转杆4端部分别与三个转盘42端部转动连接，三个转盘42共同装配有一个第二传动机构，第二传动机构与传动轴14传动连接，控制面板12电源输出端与抱闸电机13和水泵电源输入端电连接。

采用本发明技术方案，工作人员可反向转动支撑柱2，将喷漆处理的零部件分别吊装在若干个吊钩27上，当支撑柱2反向转动时，通过棘轮机构，不会带动传动轴14转动，从而不会与传动轴14之间产生干涉，达到支撑柱2转动时，不会对储料管33造成影响；工作人员可通过限位机构取消对吊臂22的限位，然后可将吊臂22上下滑动，将吊臂22移动到合适位置后，通过限位机构与锁槽23相配合，对吊臂22进行限位，这样的结构，可调节两个吊臂22之间的间距，便于工作人员吊装不同大小的零部件；需要对零部件进行喷漆处理时，关闭箱门11，然后通过控制面板12控制抱闸电机13与水泵开始工作，抱闸电机13带动转动轴14正向转动，转动轴14通过棘轮机构带动支撑柱2正向转动，从而带动若干吊臂22绕支撑柱2公转，从而带动若干零部件绕支撑柱2公转，支撑柱2带动转板3与若干吊臂22转动的同时，带动四个六边形传动轴25绕支撑柱2公转，四个六边形传动轴25分别带动四个第一齿轮31绕支撑柱2公转，由于四个第一齿轮31均与内齿环32相啮合，从而带动四个第一齿轮31在公转的同时，进行自转，分别带动四个六边形传动轴25自转，四个六边形传动轴25分别带动同侧的若干第一传动机构工作，第一传动机构可带动吊钩27转动，这样便能带动零部件自转；传动轴14正向转动时，带动可通过第二传动机构带动三个转盘42转动，三个转盘42分别带动三个转杆4转动，并通过三个转杆4分别带动储料管33上下移动，从而带动若干喷头34上下移动，水泵工作，将储料箱38内的油漆通过进料管引入储料环36内，并通过橡胶软管35引入储料管33内，最后通过若干喷头34对零部件进行喷漆处理；本装置结构简单，设计合理，可通过一个抱闸电机，带动需要喷漆的零部件在箱体1内公转的同时，进行自转，且可带动若干喷头34上下移动，提高对零部件的喷漆均匀程度，对零部件四周均能进行喷漆工作，还可以根据零部件的大小不同，调整相邻两个吊臂22之间的间距，便于工作人员对不同大小的零部件进行吊装。

优选棘轮机构包括有固定罩5与传动盘51，固定罩5与转板3固定连接，传动盘51与传动轴14固定连接，传动盘51装配在固定罩5内，固定罩5内壁环形均匀设有若干斜齿52，传动盘51外侧设有凹槽53，凹槽53内固定连接有固定杆54，固定杆54套设有与斜齿52相匹配的锁件55，固定杆54套设有与锁件55相匹配的扭力弹簧56。当抱闸电机13带动传动轴14正向转动时，锁件55在扭力弹簧56的作用下卡入若干斜齿52之间，带动固定罩5转动从而带动支撑柱2正向转动，当抱闸电机13停止工作，工作人员需要将若干斜齿52吊装的零部件取出时，工作人员可打开箱门11，工作人员可通过吊臂22反向转动支撑柱2，当支撑柱2反向转动时，可带动固定罩5转动，从而可带动若干斜齿52转动，若干斜齿52不断顶压锁件55，将锁件55顶入凹槽53内，扭力弹簧56保证了锁件55的不断复位，这样的结构，工作人员可自由反向转动支撑柱2，将所有吊钩27吊装的零部件取下，不会因为在转动时支撑柱2时，受到其它机构的阻力而难以转动支撑柱2。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，工作人员可自由反向转动支撑柱2，将所有吊钩27吊装的零部件取下，不会因为在转动时支撑柱2时，受到其它机构的阻力而难以转动支撑柱2。

优选限位机构包括有一个放置槽6，放置槽6内左右固定连接有限位杆601，放置槽6内滑动装配有与两个限位杆601套设的压板61，压板61与放置槽6内壁之间设有两个分别与两个限位杆601套设的弹簧62，压板61远离弹簧62一侧固定连接有与其中一个限位杆601套设的空心锁件63，空心锁件63与锁槽23相匹配，压板61远离弹簧62一侧固定连接有与另一个限位杆601套设的空心按压件64。工作人员可双手同时捏住吊臂22左右两侧的空心按压件64，带动两侧的压板61移动，弹簧62压缩，从而带动两侧的空心锁件63分别收入放置槽6内，从而使空心锁件63从锁槽23内移出，从而取消对吊臂22的限位，此时可上下滑动吊臂22位置，将吊臂22移动到合适位置后，可松开两侧的空心按压件64，通过弹簧62伸张，从而将两个空心锁件63顶出，接触滑槽201内壁，然后微调吊臂22位置，将两个空心锁件63锁入相邻的锁槽23内，这样的结构，便于工作人员对吊臂22进行限位。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，便于工作人员对吊臂22进行限位。

优选第一传动机构包括有第二齿轮65、传动皮带66与第三齿轮67，第二齿轮65与第三齿轮67均转动装配在内腔24内，第三齿轮67与吊钩27固定连接，第二齿轮65内部设有与六边形传动轴25相匹配的六边形通孔68，第二齿轮65通过六边形通孔68与六边形传动轴25套设，传动皮带66与第二齿轮65和第三齿轮67均相啮合。这样的结构，当六边形传动轴25发生自转时，通过六边形通孔68带动第二齿轮65转动，第二齿轮65通过传动皮带66带动第三齿轮67转动，第三齿轮67转动带动吊钩27转动，六边形通孔68的设置，可在吊臂22上下移动时，不会与六边形传动轴25产生干涉。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，六边形传动轴25转动时，带动吊钩27转动，且在吊臂22上下移动时，不会与六边形传动轴25产生干涉。

优选第二传动机构包括有三个斜齿轮7与斜齿圈71，三个斜齿轮7分别与三个转盘42固定连接，三个斜齿轮7均与斜齿圈71啮合，斜齿圈71与传动轴14固定连接。这样的结构，当抱闸电机13带动传动轴14转动时，输出轴14带动斜齿圈71转动，斜齿圈71带动三个斜齿轮7，三个斜齿轮7分别带动三个转盘42转动。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，通过传动轴14带动三个转盘42转动。

优选箱体1下侧内壁固定连接有支架72，支架72中心转动装配有转轴73，转轴73与支撑柱2固定连接，转轴73固定连接有支撑环74，四个六边形传动轴25下端均与支撑环74转动连接。这样的结构，可提高支撑柱2和四个六边形传动轴25的稳定性。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，提高支撑柱2和四个六边形传动轴25的稳定性。

优选储料环36与支架72上端固定连接。这样的结构，可提高储料环36的稳定性。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，提高储料环36的稳定性。

优选箱体1底部呈漏斗状，箱体1底部中心位置装配有滤网75，箱体1下端装配有与箱体1内部相连通的收料箱76，收料箱76底部装配有出水管77，出水管77装配有水阀78。箱体1内多余的油漆通过滤网75后引入收料箱76内，并可打开水阀78通过出水管77将收集的多余油漆排出，这样的结构，可对箱体1内多余的油漆进行收集，节约资源。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，可对箱体1内多余的油漆进行收集，节约资源。

优选箱门11设有透明观察窗79。这样的结构，便于工作人员透过透明观察窗79观察箱体1内部的喷漆状况。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它结构，便于工作人员透过透明观察窗79观察箱体1内部的喷漆状况。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种工业机器人研发用喷漆装置，包括箱体（1），所述箱体（1）铰接有箱门（11），所述箱门（11）设有控制面板（12），所述控制面板（12）电源输入端与外界电源连接，其特征在于：所述箱体（1）上侧装配有抱闸电机（13），所述抱闸电机（13）的输出轴伸入箱体（1）内固定连接有传动轴（14），所述传动轴（14）下侧伸入箱体（1）内固定连接有棘轮机构，所述棘轮机构下侧传动装配有支撑柱（2），所述支撑柱（2）四侧外壁均竖直方向设有滑槽（201），四个所述滑槽（201）内均固定连接有滑杆（21），四个所述滑杆（21）均套设有若干吊臂（22），四个所述滑槽（201）内壁左右两侧均对称设有若干锁槽（23），四个所述吊臂（22）左右两侧均设有与锁槽（23）相匹配的限位机构，若干所述吊臂（22）均设有内腔（24），处于同侧的若干吊臂（22）均共同套设有一个六边形传动轴（25），所述六边形传动轴（25）伸入内腔（24）内传动连接有第一传动机构，所述第一传动机构传动装配有吊钩（27），所述支撑柱（2）上侧固定连接有转板（3），四个所述六边形传动轴（25）均与转板（3）转动连接，四个所述六边形传动轴（25）上端均穿过转板（3）固定连接有第一齿轮（31），四个所述第一齿轮（31）共同啮合有一个与箱体（1）内壁固定连接的内齿环（32），所述箱体（1）三侧内壁均滑动装配有储料管（33），三个所述储料管（33）由上至下均匀设有若干喷头（34），三个所述储料管（33）下端均装配有橡胶软管（35），三个所述橡胶软管（35）共同装配有一个储料环（36），所述储料环（36）装配有进料管，所述箱体（1）装配有储料箱（38），所述进料管一端伸入储料箱（38）装配有水泵，三个所述储料管（33）上端均铰接有一个转杆（4），所述箱体（1）上侧内壁均设有三个固定座（41），三个所述固定座（41）均转动装配有转盘（42），三个所述转杆（4）端部分别与三个转盘（42）端部转动连接，三个所述转盘（42）共同装配有一个第二传动机构，所述第二传动机构与传动轴（14）传动连接，所述控制面板（12）电源输出端与抱闸电机（13）和水泵电源输入端电连接，所述第一传动机构包括有第二齿轮（65）、传动皮带（66）与第三齿轮（67），所述第二齿轮（65）与第三齿轮（67）均转动装配在内腔（24）内，所述第三齿轮（67）与吊钩（27）固定连接，所述第二齿轮（65）内部设有与六边形传动轴（25）相匹配的六边形通孔（68），所述第二齿轮（65）通过六边形通孔（68）与六边形传动轴（25）套设，所述传动皮带（66）与第二齿轮（65）和第三齿轮（67）均相啮合，所述第二传动机构包括有三个斜齿轮（7）与斜齿圈（71），三个所述斜齿轮（7）分别与三个转盘（42）固定连接，三个所述斜齿轮（7）均与斜齿圈（71）啮合，所述斜齿圈（71）与传动轴（14）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述棘轮机构包括有固定罩（5）与传动盘（51），所述固定罩（5）与转板（3）固定连接，所述传动盘（51）与传动轴（14）固定连接，所述传动盘（51）装配在固定罩（5）内，所述固定罩（5）内壁环形均匀设有若干斜齿（52），所述传动盘（51）外侧设有凹槽（53），所述凹槽（53）内固定连接有固定杆（54），所述固定杆（54）套设有与斜齿（52）相匹配的锁件（55），所述固定杆（54）套设有与锁件（55）相匹配的扭力弹簧（56）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述限位机构包括有一个放置槽（6），所述放置槽（6）内左右固定连接有限位杆（601），所述放置槽（6）内滑动装配有与两个限位杆（601）套设的压板（61），所述压板（61）与放置槽（6）内壁之间设有两个分别与两个限位杆（601）套设的弹簧（62），所述压板（61）远离弹簧（62）一侧固定连接有与其中一个所述限位杆（601）套设的空心锁件（63），所述空心锁件（63）与锁槽（23）相匹配，所述压板（61）远离弹簧（62）一侧固定连接有与另一个限位杆（601）套设的空心按压件（64）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述箱体（1）下侧内壁固定连接有支架（72），所述支架（72）中心转动装配有转轴（73），所述转轴（73）与支撑柱（2）固定连接，所述转轴（73）固定连接有支撑环（74），四个所述六边形传动轴（25）下端均与支撑环（74）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述储料环（36）与支架（72）上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述箱体（1）底部呈漏斗状，所述箱体（1）底部中心位置装配有滤网（75），所述箱体（1）下端装配有与箱体（1）内部相连通的收料箱（76），所述收料箱（76）底部装配有出水管（77），所述出水管（77）装配有水阀（78）。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用喷漆装置，其特征在于：所述箱门（11）设有透明观察窗（79）。

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