CN113331033A - 水利工程新型灌溉设备 - Google Patents

Abstract

水利工程新型灌溉设备，包括底板，所述底板下端后侧左右两端分别设有可转动的驱动轮，所述底板下端前侧左右两端分别设有转向轮，所述驱动轮转动时可构成转向轮改变转向的结构；所述底板上端表面后侧固接有异形支撑板，所述异形支撑板前端表面上侧固接有过滤桶，所述异形支撑板前端表面下侧安装有与过滤桶相配合且又可上下移动的滤嘴；所述滤嘴前端管连接有搅拌桶，所述搅拌桶内壁安装有两个可边自转边公转边上下移动边同时向内侧或外侧移动的搅拌架；通过驱动轮与转向轮的相互配合，可实现大面积的移动灌溉，提高工作效率。

Description

水利工程新型灌溉设备

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，尤其是涉及水利工程新型灌溉设备。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，所以修建水利工程利用水资源是人们利用水源的主要方式；水利工程中最常见的就是水利灌溉，目前常用的灌溉设备大多不能移动，少数移动灌溉设备也只能靠人工驱动，且灌溉面积小；为此设计水利工程新型灌溉设备来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供水利工程新型灌溉设备，可自动有规律的移动，且还可调节移动轨迹，灌溉面积大，有效地解决了目前常用的灌溉设备大多不能移动，少数移动灌溉设备也只能靠人工驱动，且灌溉面积小等问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

水利工程新型灌溉设备，包括底板，所述底板下端后侧左右两端分别设有可转动的驱动轮，所述底板下端前侧左右两端分别设有转向轮，所述驱动轮转动时可构成转向轮改变转向的结构；所述底板上端表面后侧固接有异形支撑板，所述异形支撑板前端表面上侧固接有过滤桶，所述异形支撑板前端表面下侧安装有与过滤桶相配合且又可上下移动的滤嘴；所述滤嘴前端管连接有搅拌桶，所述搅拌桶内壁安装有两个可边自转边公转边上下移动边同时向内侧或外侧移动的搅拌架；所述搅拌桶前端管连接有可转动的粗通孔轴，所述粗通孔轴上端内壁左右两侧分别转动连接有喷管，所述粗通孔轴转动时可构成两个喷管边圆周转动边上下摆动的结构。

优选的，所述底板上端表面左侧后端固接有第一电机，所述第一电机右端固接有第一带轮，所述第一带轮下端带连接有第二带轮，所述驱动轮同轴固接在第二带轮左右两侧，所述第二带轮右端同轴固接有蜗杆，所述蜗杆前端啮合有蜗轮，所述蜗轮下端同轴固接有第一圆盘，所述第一圆盘下端表面开设有矩形槽，所述矩形槽内壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块下端表面固接有圆柱销，所述底板下端表面前侧左右两端分别铰接有异形撬杆，所述转向轮分别转动连接在对应的异形撬杆外侧，两个异形撬杆内侧铰接有一个第一连杆，所述第一连杆右端铰接有长连杆，所述长连杆另端转动连接在圆柱销外表面。

优选的，所述第一带轮右端同轴固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端同轴固接有第一大带轮，所述第一大带轮前端带连接有第一小带轮，所述第一小带轮下端同轴固接有第三带轮，所述第三带轮后端带连接有第四带轮，所述第四带轮中心处固接有第一通孔轴，所述第一通孔轴转动连接在过滤桶上端内壁，所述第一通孔轴上端表面转动连接有与过滤桶固接的连接头；所述第一通孔轴下端表面固接有喷筒，所述喷筒下端同轴固接有四爪架，所述四爪架外侧固接有一个滤筒，所述过滤桶上端内壁前后两侧分别固接有与滤筒相配合的异形刮刀，所述滤嘴上端内壁固接有与异形刮刀相配合的滤板。

优选的，所述异形支撑板上端表面固接有第二电机，所述第二电机后端固接有第二小带轮，所述第二小带轮下端带连接有第二大带轮，所述第二大带轮前端同轴固接有圆盘凸轮，所述过滤桶外表面后端下侧铰接有与滤嘴相配合的密封带，所述密封带另端固接有与圆盘凸轮相配合的第一滑销，所述第一滑销滑动连接在异形支撑板内壁，所述异形支撑板后端转动连接有小锥齿轮，所述圆盘凸轮外表面固接有与小锥齿轮相配合的不完全锥齿轮，所述小锥齿轮内壁固接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有异形螺纹块，所述异形螺纹块滑动连接在异形支撑板后端表面；所述滤嘴下端表面固接有第一支撑板，所述第一支撑板后端表面固接有第一转轴，所述第一转轴外表面后端固接有第一直齿轮，所述第一直齿轮前端表面非圆心处固接有卡销，所述异形支撑板后端表面右侧设有与卡销相配合的限位槽，所述异形支撑板后端表面左侧固接有与第一直齿轮相配合的直齿条，所述第一转轴转动连接在异形螺纹块前端内壁。

优选的，所述第三带轮下端同轴固接有第三锥齿轮、第五带轮、小直齿轮，所述小直齿轮后端啮合有大直齿轮，所述大直齿轮内壁固接有第一外筒，所述第一外筒内壁滑动连接有第一内筒，所述第一内筒下端表面固接有安装箱，所述安装箱上端内壁转动连接有恒星锥齿轮，所述搅拌桶上端中心处内壁固接有第二通孔轴，所述第二通孔轴下端内壁滑动连接有第三通孔轴，所述恒星锥齿轮固接在第三通孔轴外表面下端；所述第二内筒内壁开设有长凹滑槽，所述第二通孔轴外表面下端固接有与长凹滑槽相啮合的第一小滑销；所述恒星锥齿轮前后两端分别啮合有行星锥齿轮，所述行星锥齿轮内壁分别固接有与安装箱转动连接的小通孔轴，所述小通孔轴外表面滑动连接有第二内筒，所述搅拌架分别固接在对应的第二内筒外侧表面，所述第二内筒外表面分别套有与安装箱固接的第二外筒，所述第二外筒内壁分别开设有短凹滑槽，所述第二内筒外表面分别固接有与短凹滑槽相配合的第二小滑销。

优选的，所述第五带轮左端带连接有第六带轮，所述第六带轮中心处固接有第二转轴，所述搅拌桶外表面左端上侧固接有固定板，所述第二转轴转动连接在固定板内壁，所述第二转轴外表面中部滑动连接有第一圆环板，所述第一圆环板左侧啮合有圆柱垫，所述圆柱垫内壁固接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆螺纹连接在固定板内壁，所述第二转轴外表面下端开设有平面槽，所述平面槽外侧铰接有第二圆环板，所述第一圆环板下端表面铰接有小连杆，所述小连杆另端铰接在第二圆环板上端表面，所述第二圆环板外侧内壁啮合有球形滑销，所述固定板左端内壁滑动连接有长导杆，所述球形滑销固接在长导杆外表面；所述搅拌桶外表面左端下侧固接有输药桶，所述输药桶内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板上端表面固接在长导杆下端表面，所述输药桶下端内壁管连接在第二通孔轴上。

优选的，所述第三锥齿轮前端啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮前端同轴固接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮前端下侧啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮下端同轴固接有第七带轮，所述第七带轮前端带连接有第八带轮，所述粗通孔轴固接在第八带轮中心处内壁，所述底板上端表面前侧固接有中转筒，所述搅拌桶下端内壁管连接在中转筒后侧，所述粗通孔轴转动连接在中转筒内壁，所述粗通孔轴外表面滑动连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮外表面啮合有底板固接的第二滑销，所述圆柱凸轮外表面上端左右两侧分别铰接有第二连杆，所述第二连杆另端分别铰接在对应的喷筒外表面。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过启动第一电机，可使驱动轮转动，驱动装置移动，在移动时对应的转向轮会缓慢的发生偏转转向，呈涡状轨迹线移动，通过转动第一手柄还可调节移动的轨迹，可实现装置有规律的移动，增加灌溉的范围，省略人工推送灌溉设备移动，降低工人劳动强度。

2、本发明当启动第一电机时，水通过过滤桶可把水内的杂质清理到滤板上，在使用完毕后，通过启动第二电机，会使对应的滤板先向下移动后边向下移动翻转，从而使滤板上的杂质排出到装置外。

3、本发明通过输药桶向搅拌桶内部输药，再通过边同时向内侧或外侧移动边公转边自转边上下移动的搅拌架，可使药物与水份充分均匀溶解；且通过转动第二手柄可控制输药桶向搅拌桶内部输药液的量。

附图说明

图1为本发明的水利工程新型灌溉设备的轴测图I。

图2为本发明的水利工程新型灌溉设备的轴测图II。

图3为本发明的水利工程新型灌溉设备的底板下端结构示意图。

图4为本发明的水利工程新型灌溉设备的异形撬杆安装示意图。

图5为本发明的水利工程新型灌溉设备的第一圆盘剖视图。

图6为本发明的水利工程新型灌溉设备的搅拌桶安装示意图。

图7为本发明的水利工程新型灌溉设备的过滤桶安装示意图。

图8为本发明的水利工程新型灌溉设备的过滤桶剖视图。

图9为本发明的水利工程新型灌溉设备的滤嘴剖视图。

图10为本发明的水利工程新型灌溉设备的第二螺纹杆安装示意图。

图11为本发明的水利工程新型灌溉设备的密封带安装示意图。

图12为本发明的水利工程新型灌溉设备的异形支撑板安装示意图。

图13为本发明的水利工程新型灌溉设备的圆盘凸轮安装示意图。

图14为本发明的水利工程新型灌溉设备的卡销安装示意图。

图15为本发明的水利工程新型灌溉设备的搅拌桶剖视图。

图16为本发明的水利工程新型灌溉设备的搅拌架安装示意图。

图17为本发明的水利工程新型灌溉设备的第一小滑销安装示意图。

图18为本发明的水利工程新型灌溉设备的装药桶安装示意图。

图19为本发明的水利工程新型灌溉设备的输药桶安装示意图。

图20为本发明的水利工程新型灌溉设备的固定板安装示意图。

图21为本发明的水利工程新型灌溉设备的第二连杆安装示意图。

图中标号：1-底板、3-第一电机、4-第一带轮、5-第二带轮、6-第一锥齿轮、7-第二锥齿轮、8-驱动轮、9-蜗杆、10-蜗轮、11-第一圆盘、12-第一手柄、13-第一螺纹杆、14-第一螺纹块、15-圆柱销、16-长连杆、17-第一连杆、18-异形撬杆、19-转向轮、20-第一大带轮、21-第一小带轮、22-第三带轮、23-第四带轮、24-第一通孔轴、25-连接头、26-过滤桶、27-喷筒、28-异形刮刀、29-四爪架、30-滤筒、31-滤板、32-滤嘴、33-第一支撑板、34-第一转轴、35-第二电机、36-第二小带轮、37-异形支撑板、38-第二大带轮、39-圆盘凸轮、40-不完全锥齿轮、41-小锥齿轮、42-密封带、43-第一滑销、44-第二螺纹杆、45-异形螺纹块、46-第一直齿轮、47-直齿条、48-卡销、49-限位槽、50-搅拌桶、51-第三锥齿轮、52-第四锥齿轮、53-第五锥齿轮、54-第六锥齿轮、55-第七带轮、56-第五带轮、57-第六带轮、58-小直齿轮、59-大直齿轮、60-第二通孔轴、61-第一外筒、62-第一内筒、63-第三通孔轴、64-安装箱、65-加压板、66-第一小滑销、67-恒星锥齿轮、68-行星锥齿轮、69-第二外筒、70-第二小滑销、71-第二内筒、72-搅拌架、74-小通孔轴、75-第二手柄、76-第三螺纹杆、77-固定板、78-圆柱垫、79-第二转轴、80-第一圆环板、81-小连杆、82-第二圆环板、83-球形滑销、84-长导杆、85-活塞板、86-输药桶、87-装药桶、88-第八带轮、89-粗通孔轴、90-圆柱凸轮、91-第二滑销、92-第二连杆、93-喷管、94-中转筒。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-21所示，本发明提供水利工程新型灌溉设备，包括底板1，所述底板1下端后侧左右两端分别设有可转动的驱动轮8，所述底板1下端前侧左右两端分别设有转向轮19，所述驱动轮8转动时可构成转向轮19改变转向的结构；所述底板1上端表面后侧固接有异形支撑板37，所述异形支撑板37前端表面上侧固接有过滤桶26，所述异形支撑板37前端表面下侧安装有与过滤桶26相配合且又可上下移动的滤嘴32；所述滤嘴32前端管连接有搅拌桶50，所述搅拌桶50内壁安装有两个可边自转边公转边上下移动边同时向内侧或外侧移动的搅拌架72；所述搅拌桶50前端管连接有可转动的粗通孔轴89，所述粗通孔轴89上端内壁左右两侧分别转动连接有喷管93，所述粗通孔轴89转动时可构成两个喷管93边圆周转动边上下摆动的结构。

如图1-2、9、11、21所示，底板1为整个装置的支撑和安装核心，通过驱动轮8的转动，可使装置移动，再通过转向轮19改变转向，可实现装置有规律的移动，增加灌溉的范围，省略人工推送灌溉设备移动，降低工人劳动强度；通过把抽水泵与过滤桶26连接，当水经过过滤桶26时，通过过滤桶26的过滤可使水内的杂质过滤到滤嘴32内，再通过可上下移动的滤嘴32，可定期清除过滤水后的杂质；在灌溉时通常需要加入一些药物，利用植物的成长，所以通过把药物加入到搅拌桶50内，再使过滤后的水进入到搅拌桶50内，最后对应的搅拌架72会边同时向内侧或外侧移动边公转边自转边上下移动，使药物与水份充分均匀溶解，再通过可边圆周转动边上下摆动的喷管93，可实现从搅拌桶50内搅拌溶解后的水从喷管93喷出，均匀喷洒灌溉、范围广面积大。

所述底板1上端表面左侧后端固接有第一电机3，所述第一电机3右端固接有第一带轮4，所述第一带轮4下端带连接有第二带轮5，所述驱动轮8同轴固接在第二带轮5左右两侧，所述第二带轮5右端同轴固接有蜗杆9，所述蜗杆9前端啮合有蜗轮10，所述蜗轮10下端同轴固接有第一圆盘11，所述第一圆盘11下端表面开设有矩形槽，所述矩形槽内壁转动连接有第一螺纹杆13，所述第一螺纹杆13外表面螺纹连接有第一螺纹块14，所述第一螺纹块14下端表面固接有圆柱销15，所述底板1下端表面前侧左右两端分别铰接有异形撬杆18，所述转向轮19分别转动连接在对应的异形撬杆18外侧，两个异形撬杆18内侧铰接有一个第一连杆17，所述第一连杆17右端铰接有长连杆16，所述长连杆16另端转动连接在圆柱销15外表面。

如图3-5所示，第一电机3作用是为装置提供动力，电机为现有技术不再赘述；第二带轮5、蜗杆9、驱动轮8中心处固接有一个转轴，转轴外表面左右两端转动连接有轴承座，轴承座分别固接在底板1下端表面；蜗轮10和第一圆盘11中心处固接有转轴，转轴转动连接在底板1下端内壁；如图5所示，第一螺纹块14滑动连接在矩形槽内壁，第一螺纹杆13后端表面固接有第一手柄12，第一手柄12的作用是驱动第一螺纹杆13转动；异形撬杆18、转动轮、第一连杆17、长连杆16安装和形状如图4所示，当长连杆16向前推动时，在第一连杆17的限位和驱动下会使对应的近端异形撬杆18后端向前移动，而远端的异形撬杆18后端则会向外侧移动，从而使对应的两个转向轮19同向偏转，当驱动轮8移动时则会在两个转向轮19的偏转下发生转向，改变当前的移动轨迹；所以当启动第一电机3时，会使对应的第一带轮4转动，第一带轮4转动则会带动对应的第二带轮5、蜗杆9、驱动轮8同步转动，当驱动轮8转动时则会使对应的底板1向前移动，当蜗杆9转动时则会啮合蜗轮10转动，蜗轮10转动时则会带动对应的第一圆盘11转动，第一圆盘11转动则会带动对应的第一螺纹块14做圆周运动，由于第一螺纹杆13与第一螺纹块14属于螺纹连接，有自锁功能，当第一螺纹杆13不转动时，对应的第一螺纹块14在矩形槽内壁的位置固定，会带动对应的第一螺纹块14、圆柱销15同步做圆周运动，当圆柱销15做圆周运动时则会推动对应的长连杆16做前端向前移动，从而实现对应的异形撬杆18摆动，即对应的两个转向轮19发生同向偏转，会使装置呈涡状线向内侧移动的轨迹移动，当对应的圆柱销15转动到最前端时，即两个转向轮19的偏转方向此时为最大，当圆柱销15继续圆周转动时，会拉动对应的长连杆16使转向轮19偏转方向慢慢的减小，此时会使装置呈涡状线向外侧移动的轨迹移动，即使装置有规律的移动灌溉；当转动对应的第一手柄12时，第一手柄12转动则会驱动对应的第一螺纹杆13转动，第一螺纹杆13转动则会带动对应的第一螺纹块14向第一圆盘11内壁内侧移动或向外侧移动，当第一螺纹块14向内侧移动到第一圆盘11中心处时，此时驱动轮8再次转动，对应的转向轮19不再跟随驱动轮8的转动而随着发生偏转，便于移动装置到达指定位置，当第一螺纹块14向外侧移动时，会改变对应的圆柱销15做圆周半径运动的大小，进而又改变长连杆16向前或向后移动的位移大小，间接改变转向轮19偏转的大小，从而实现改变装置呈涡状线移动轨迹半径的大小；由于蜗轮10蜗杆9的传动比较大，所以间接驱动对应的转向轮19会缓慢的改变转向。

所述第一带轮4右端同轴固接有第一锥齿轮6，所述第一锥齿轮6上端啮合有第二锥齿轮7，所述第二锥齿轮7上端同轴固接有第一大带轮20，所述第一大带轮20前端带连接有第一小带轮21，所述第一小带轮21下端同轴固接有第三带轮22，所述第三带轮22后端带连接有第四带轮23，所述第四带轮23中心处固接有第一通孔轴24，所述第一通孔轴24转动连接在过滤桶26上端内壁，所述第一通孔轴24上端表面转动连接有与过滤桶26固接的连接头25；所述第一通孔轴24下端表面固接有喷筒27，所述喷筒27下端同轴固接有四爪架29，所述四爪架29外侧固接有一个滤筒30，所述过滤桶26上端内壁前后两侧分别固接有与滤筒30相配合的异形刮刀28，所述滤嘴32上端内壁固接有与异形刮刀28相配合的滤板31。

如图6-9所示，第一带轮4和第一锥齿轮6中心处、第二锥齿轮7和第一大带轮20中心处、第一小带轮21和第三带轮22中心处分别固接有转轴，转轴分别转动连接在对应的底板1内壁、搅拌桶50内壁如图6-7所示，不再赘述；连接头25安装和形状如图8所示，通过连接头25与水泵管连接，在启动水泵时即可通过连接头25使水流入到过滤桶26内，第一通孔轴24内壁为中空，既能充当转轴转动，又能当水管为水引流；喷筒27、四爪架29、异形刮刀28、滤筒30、滤板31安装和形状如图8-9所示，通过水泵对水的推送，会使水到达至喷筒27内壁，当第一带轮4转动时，会分别带动对应的第一锥齿轮6、第二锥齿轮7、第一大带轮20、第一小带轮21、第三带轮22、第四带轮23、第一通孔轴24、喷筒27同步转动、喷筒27转动则会喷筒27内的水向外侧喷出，通过滤筒30的过滤，可使杂质过滤到滤筒30内，水会在滤筒30外向下落入到滤嘴32内壁，为防止杂质沾附在滤筒30内壁，通过异形刮刀28，可把杂质清刮下来，落入到滤网上，当喷筒27转动时，会带动四爪架29、滤筒30同步转动，由于异形刮刀28固接在过滤桶26上端内壁，不能移动，当滤筒30转动时在异形刮刀28的清刮下会使杂质落入到滤板31上，异形刮刀28的形状如图14所示，有一个向上端倾斜的弧度，可减少异形刮刀28在对滤筒30清刮时杂质飞溅。

所述异形支撑板37上端表面固接有第二电机35，所述第二电机35后端固接有第二小带轮36，所述第二小带轮36下端带连接有第二大带轮38，所述第二大带轮38前端同轴固接有圆盘凸轮39，所述过滤桶26外表面后端下侧铰接有与滤嘴32相配合的密封带42，所述密封带42另端固接有与圆盘凸轮39相配合的第一滑销43，所述第一滑销43滑动连接在异形支撑板37内壁，所述异形支撑板37后端转动连接有小锥齿轮41，所述圆盘凸轮39外表面固接有与小锥齿轮41相配合的不完全锥齿轮40，所述小锥齿轮41内壁固接有第二螺纹杆44，所述第二螺纹杆44外表面螺纹连接有异形螺纹块45，所述异形螺纹块45滑动连接在异形支撑板37后端表面；所述滤嘴32下端表面固接有第一支撑板33，所述第一支撑板33后端表面固接有第一转轴34，所述第一转轴34外表面后端固接有第一直齿轮46，所述第一直齿轮46前端表面非圆心处固接有卡销48，所述异形支撑板37后端表面右侧设有与卡销48相配合的限位槽49，所述异形支撑板37后端表面左侧固接有与第一直齿轮46相配合的直齿条47，所述第一转轴34转动连接在异形螺纹块45前端内壁。

如图10-14所示，第二电机35作用是驱动第二小带轮36转动，电机属于现有技术，不再赘述；异形支撑板37的形状如图10-12所示，第一滑销43、第一转轴34对应的异形支撑板37处分别开设有对应的键形通孔，从而限位对应的第一滑销43只能在键形通孔内壁左右滑动，第一转轴34在对应的键形通孔内壁只能上下移动，第一转轴34外表面固接有圆环垫，圆环垫滑动连接在对应的键形通孔内壁，从而限位对应的第一转轴34既能上下滑动又不影响其第一转轴34转动；第二螺纹杆44外表面上下两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在异形支撑板37后端表面，限位对应的第二螺纹杆44只能转动；圆盘凸轮39与第一滑销43的啮合如图13所示，不完全锥齿轮40与小锥齿轮41的相配合如图10所示；密封带42的安装和形状如图11所示，密封带42的作用是实现过滤桶26与滤嘴32的密封，第二大带轮38和圆盘凸轮39中心处固接有转轴，转轴转动连接在异形支撑板37内壁；当启动第二电机35时，会使对应的第二小带轮36、第二大带轮38、圆盘凸轮39同步转动，圆盘凸轮39转动通过与第一滑销43的啮合，可使第一滑销43间歇性的向左移动，当第一滑销43向左移动时则会使对应的密封带42向外侧移动张开，不再作用对应的过滤桶26与滤嘴32，当圆盘凸轮39转动使第一滑销43向左移动后，通过不完全锥齿轮40与小锥齿轮41的相配合，会使不完全锥齿轮40与小锥齿轮41相啮合，从而使小锥齿轮41转动，小锥齿轮41转动则会带动对应的第二螺纹杆44转动，第二螺纹杆44转动则会带动对应的异形螺纹块45向下移动，异形螺纹块45向下移动则会带动对应的第一转轴34、第一直齿轮46、第一支撑板33、卡销48向下移动，当第一直齿轮46、卡销48跟随异形螺纹块45向下移动到卡销48与限位槽49脱离接触时，此时第一直齿轮46会与直齿条47相啮合，当异形螺纹块45继续带动对应的第一转轴34、第一直齿轮46、第一支撑板33、卡销48向下移动时，第一直齿轮46会在直齿条47的啮合下转动，第一直齿轮46转动则会带动对应的卡销48做圆周运动、对应的第一转轴34、第一支撑板33转动，对应的滤嘴32会向右端翻转，使滤网暴露在外，此时滤网会跟随滤嘴32向右翻转，从而使过滤桶26内的杂质清除到装置外；当启动第二电机35反转时，会使对应的圆盘凸轮39反向转动，则会先使不完全锥齿轮40与小锥齿轮41相啮合，从而使第二螺纹杆44转动，使对应异形螺纹块45、第一直齿轮46、第一转轴34、卡销48、第一支撑板33、滤嘴32边向上移动边反向翻转复位，使卡销48复位到原状态，当第一直齿轮46与直齿条47脱离啮合时，异形螺纹块45继续带动第一直齿轮46等向上移动时，会使卡销48进入到限位槽49内壁，使第一直齿轮46、第一转轴34、第一支撑板33、滤嘴32不能转动，竖直向上移动到使滤嘴32上端表面与过滤桶26相接触时，则不再向上移动，即不完全锥齿轮40与小锥齿轮41脱离啮合，此时对应的圆盘凸轮39会在第一滑销43的啮合下使第一滑销43向右移动，驱动对应的密封带42缠绕至滤嘴32与过滤桶26外表面上，防止过滤桶26内的水渗出启到密封作用；且整个装置周而复始可进行循环。

所述第三带轮22下端同轴固接有第三锥齿轮51、第五带轮56、小直齿轮58，所述小直齿轮58后端啮合有大直齿轮59，所述大直齿轮59内壁固接有第一外筒61，所述第一外筒61内壁滑动连接有第一内筒62，所述第一内筒62下端表面固接有安装箱64，所述安装箱64上端内壁转动连接有恒星锥齿轮67，所述搅拌桶50上端中心处内壁固接有第二通孔轴60，所述第二通孔轴60下端内壁滑动连接有第三通孔轴63，所述恒星锥齿轮67固接在第三通孔轴63外表面下端；所述第二内筒71内壁开设有长凹滑槽，所述第二通孔轴60外表面下端固接有与长凹滑槽相啮合的第一小滑销66；所述恒星锥齿轮67前后两端分别啮合有行星锥齿轮68，所述行星锥齿轮68内壁分别固接有与安装箱64转动连接的小通孔轴74，所述小通孔轴74外表面滑动连接有第二内筒71，所述搅拌架72分别固接在对应的第二内筒71外侧表面，所述第二内筒71外表面分别套有与安装箱64固接的第二外筒69，所述第二外筒69内壁分别开设有短凹滑槽，所述第二内筒71外表面分别固接有与短凹滑槽相配合的第二小滑销70。

如图15-17所示，大直齿轮59转动连接在搅拌桶50上端内壁，第二通孔轴60、第三通孔轴63贯穿第一外筒61、第一内筒62内壁；第一内筒62滑动连接在第一外筒61内壁，第一内筒62与第一外筒61属于花键连接，第一内筒62在第一外筒61内壁上下滑动，又能跟随第一外筒61转动；第二通孔轴60滑动连接在第三通孔轴63内壁，且第三通孔轴63与第二通孔轴60属于花键连接，其作用和目的是不能转动，第三通孔轴63只能在第二通孔轴60内壁上下伸缩；长凹滑槽与第一小滑销66的啮合、短凹滑槽与第二小滑销70的啮合如图12所示，小通孔轴74与第二内筒71属于花键连接，第二内筒71既能在小通孔轴74外表面前后滑动，又能跟随小通孔轴74转动；当第三带轮22转动时，会带动对应的第三锥齿轮51、第五带轮56、小直齿轮58同步转动，小直齿轮58转动通过啮合则会带动对应的大直齿轮59转动，大直齿轮59转动则会带动对应的第一外筒61转动，第一外筒61转动则会带动对应的第一内筒62转动，第一内筒62转动则会带动对应的安装箱64转动，安装箱64转动则会带动对应的小通孔轴74、第二内筒71、第二外筒69、搅拌架72做圆周转动，由于恒星锥齿轮67固接在第三通孔轴63外表面下端，不能转动，所以当安装箱64转动时会带动对应的两个行星锥齿轮68同步圆周转动，则行星锥齿轮68做圆周转动时会在恒星锥齿轮67的啮合下使行星锥齿轮68自转动，行星锥齿轮68自转则会带动对应的小通孔轴74、第二内筒71自转、搅拌架72自转，且与此同时在与第一内筒62转动时，会在与第一小滑销66的啮合下使第一内筒62上下往复移动，第一内筒62上下往复移动则会使对应的安装箱64、搅拌架72上下往复移动，当第二内筒71转动时，则会带动对应的第二小滑销70做圆周转动，第二小滑销70在与第二外筒69的啮合下会使搅拌架72同时向内侧移动或向外侧移动，从而实现搅拌架72边自转动、边公转、边上下移动、边同时向内侧移动或向外侧移动。

所述第五带轮56左端带连接有第六带轮57，所述第六带轮57中心处固接有第二转轴79，所述搅拌桶50外表面左端上侧固接有固定板77，所述第二转轴79转动连接在固定板77内壁，所述第二转轴79外表面中部滑动连接有第一圆环板80，所述第一圆环板80左侧啮合有圆柱垫78，所述圆柱垫78内壁固接有第三螺纹杆76，所述第三螺纹杆76螺纹连接在固定板77内壁，所述第二转轴79外表面下端开设有平面槽，所述平面槽外侧铰接有第二圆环板82，所述第一圆环板80下端表面铰接有小连杆81，所述小连杆81另端铰接在第二圆环板82上端表面，所述第二圆环板82外侧内壁啮合有球形滑销83，所述固定板77左端内壁滑动连接有长导杆84，所述球形滑销83固接在长导杆84外表面；所述搅拌桶50外表面左端下侧固接有输药桶86，所述输药桶86内壁滑动连接有活塞板85，所述活塞板85上端表面固接在长导杆84下端表面，所述输药桶86下端内壁管连接在第二通孔轴60上。

如图15、18-20所示，底板1上端表面中部左侧固接有装药桶87，装药桶87的作用是便于储存药物；第三螺纹杆76上端表面固接有第二手柄75；第二转轴79、第一圆环板80、小连杆81、第二圆环板82、圆柱垫78、第三螺纹杆76、固定板77、球形滑销83、长导杆84安装和形状如图19-20所示，输药桶86和活塞板85安装和形状如图19所示，输药桶86下端内壁分别固接有进液单向阀和出液单向阀，进液单向阀与装药桶87管连接，出液单向阀与第二通孔轴60管连接；第一圆环板80与第二转轴79属于花键连接，第一圆环板80既能在第二转轴79外表面上下滑动，又能跟随第二转轴79转动；第五带轮56转动时，会带动第六带轮57转动，第六带轮57转动则会带动对应的第二转轴79转动，第二转轴79转动则会带动第一圆环板80、第二圆环板82同步转动，第一圆环板80与圆柱垫78的啮合如图20所示，不影响第一圆环板80转动；当需要向搅拌桶50内部灌输药液时，通过转动对应的第二手柄75，可带动对应的第三螺纹杆76向上或向下移动，第三螺纹杆76向上或向下移动时均会带动对应的第一圆环板80向上或向下移动，第一圆环板80向上或向下移动时均会带动小连杆81向上或向下移动，小连杆81向上或向下移动时会推动对应的第二圆环板82向上或向下移动，从而使第二圆环板82发生偏移，当第二圆环板82偏移时、此时对应的第二转轴79继续带动第二圆环板82转动时使对应的第二圆环板82呈现一个上下的偏移转动，第二圆环板82上下偏移转动则会带动对应的球形滑销83上下往复移动，球形滑销83上下往复移动则会带动对应的长导杆84上下滑动，长导杆84上下滑动则会带动对应的活塞板85上下滑动，活塞板85向上移动时则会使输药桶86下端内壁的压强变小，使装药桶87内的药物进入到输药桶86内，当活塞板85向下移动时，则会压动对应的药物向第二通孔轴60内壁推动，由于第二通孔轴60、第三通孔轴63、小通孔轴74内部均为中空状，所以通过输药桶86的输送，会把装药桶87内的药物推送至搅拌架72内，如图16-17所示，搅拌架72中部内壁开设有通孔，便于药物再搅拌架72内喷出，再通过可边公转边自转边上下移动边同时向内侧移动或向外侧移动的搅拌架72，同时又在喷药，实现均匀的搅拌混合药物；且通过转动第二手柄75，可控制第二圆环板82偏转角度的大小，进而间接控制活塞板85上下移动的距离大小，可调节输药桶86向搅拌桶50内壁输送药液的量，且通过转动到使第一圆环板80与第二圆环板82相互平行时，即第二圆环板82不再偏转，此时对应的活塞板85不再上下移动，会停止输药桶86向搅拌桶50内部输送药液，控制方便快捷。

所述第三锥齿轮51前端啮合有第四锥齿轮52，所述第四锥齿轮52前端同轴固接有第五锥齿轮53，所述第五锥齿轮53前端下侧啮合有第六锥齿轮54，所述第六锥齿轮54下端同轴固接有第七带轮55，所述第七带轮55前端带连接有第八带轮88，所述粗通孔轴89固接在第八带轮88中心处内壁，所述底板1上端表面前侧固接有中转筒94，所述搅拌桶50下端内壁管连接在中转筒94后侧，所述粗通孔轴89转动连接在中转筒94内壁，所述粗通孔轴89外表面滑动连接有圆柱凸轮90，所述圆柱凸轮90外表面啮合有底板1固接的第二滑销91，所述圆柱凸轮90外表面上端左右两侧分别铰接有第二连杆92，所述第二连杆92另端分别铰接在对应的喷筒27外表面。

如图15-16、21所示，安装箱64下端表面转动连接有加压板65，加压板65内壁固接有两个单向阀，当安装箱64上下移动时会带动加压板65上下移动，当加压板65向上移动时，会使加压板65上端已混合好的液体通过单向阀移动到加压板65下端，当加压板65向下移动时会使加压板65下端的液体推送至中转筒94内，从而通过粗通孔轴89从喷管93内喷出；第四锥齿轮52和第五锥齿轮53中心处固接有转轴，转轴外表面表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在搅拌桶50上端表面；第六锥齿轮54和第七带轮55中心处固接有转轴，转轴转动连接在底板1内壁；圆柱凸轮90、粗通孔轴89、第二滑销91、第二连杆92安装和形状如图21所示，第二滑销91外表面固接有支撑座，支撑座固接在底板1上端表面，圆柱凸轮90与粗通孔轴89属于花键连接，圆柱凸轮90既能在粗通孔轴89外表面上下滑动，且圆柱凸轮90又能跟随粗通孔轴89转动；当第三锥齿轮51转动时，通过啮合和同轴传动则会带动对应的第四锥齿轮52、第五锥齿轮53、第六锥齿轮54、第七带轮55、第八带轮88、粗通孔轴89同步转动，当粗通孔轴89转动时则会带动对应的圆柱凸轮90、第二连杆92、喷管93同步转动，从而实现喷管93做圆周转动，当圆柱凸轮90转动时，则通过与第二滑销91的啮合会使圆柱凸轮90边转动边上下移动，当圆柱凸轮90向上或向下移动时则会带动对应的第二连杆92下端向上或向下移动，第二连杆92上端则会带动对应的喷筒27向上或向下摆动，从而实现喷筒27边圆周转动边上下摆动，大面积的喷洒装置周围。

本发明在使用时，通过启动第一电机3，可使驱动轮8转动，驱动装置移动，在移动时对应的转向轮19会缓慢的发生偏转转向，呈涡状轨迹线移动，通过转动第一手柄12还可调节移动的轨迹，可实现装置有规律的移动，增加灌溉的范围，省略人工推送灌溉设备移动，降低工人劳动强度；当启动第一电机3时，水通过过滤桶26可把水内的杂质清理到滤板31上，在使用完毕后，通过启动第二电机35，会使对应的滤板31先向下移动后边向下移动翻转，从而使滤板31上的杂质排出到装置外；通过输药桶86向搅拌桶50内部输药，再通过边同时向内侧或外侧移动边公转边自转边上下移动的搅拌架72，可使药物与水份充分均匀溶解；且通过转动第二手柄75可控制输药桶86向搅拌桶50内部输药液的量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.水利工程新型灌溉设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）下端后侧左右两端分别设有可转动的驱动轮（8），所述底板（1）下端前侧左右两端分别设有转向轮（19），所述驱动轮（8）转动时可构成转向轮（19）改变转向的结构；所述底板（1）上端表面后侧固接有异形支撑板（37），所述异形支撑板（37）前端表面上侧固接有过滤桶（26），所述异形支撑板（37）前端表面下侧安装有与过滤桶（26）相配合且又可上下移动的滤嘴（32）；所述滤嘴（32）前端管连接有搅拌桶（50），所述搅拌桶（50）内壁安装有两个可边自转边公转边上下移动边同时向内侧或外侧移动的搅拌架（72）；所述搅拌桶（50）前端管连接有可转动的粗通孔轴（89），所述粗通孔轴（89）上端内壁左右两侧分别转动连接有喷管（93），所述粗通孔轴（89）转动时可构成两个喷管（93）边圆周转动边上下摆动的结构。

2.如权利要求1所述的水利工程新型灌溉设备，其特征在于：所述底板（1）上端表面左侧后端固接有第一电机（3），所述第一电机（3）右端固接有第一带轮（4），所述第一带轮（4）下端带连接有第二带轮（5），所述驱动轮（8）同轴固接在第二带轮（5）左右两侧，所述第二带轮（5）右端同轴固接有蜗杆（9），所述蜗杆（9）前端啮合有蜗轮（10），所述蜗轮（10）下端同轴固接有第一圆盘（11），所述第一圆盘（11）下端表面开设有矩形槽，所述矩形槽内壁转动连接有第一螺纹杆（13），所述第一螺纹杆（13）外表面螺纹连接有第一螺纹块（14），所述第一螺纹块（14）下端表面固接有圆柱销（15），所述底板（1）下端表面前侧左右两端分别铰接有异形撬杆（18），所述转向轮（19）分别转动连接在对应的异形撬杆（18）外侧，两个异形撬杆（18）内侧铰接有一个第一连杆（17），所述第一连杆（17）右端铰接有长连杆（16），所述长连杆（16）另端转动连接在圆柱销（15）外表面。

3.如权利要求2所述的水利工程新型灌溉设备，其特征在于：所述第一带轮（4）右端同轴固接有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）上端啮合有第二锥齿轮（7），所述第二锥齿轮（7）上端同轴固接有第一大带轮（20），所述第一大带轮（20）前端带连接有第一小带轮（21），所述第一小带轮（21）下端同轴固接有第三带轮（22），所述第三带轮（22）后端带连接有第四带轮（23），所述第四带轮（23）中心处固接有第一通孔轴（24），所述第一通孔轴（24）转动连接在过滤桶（26）上端内壁，所述第一通孔轴（24）上端表面转动连接有与过滤桶（26）固接的连接头（25）；所述第一通孔轴（24）下端表面固接有喷筒（27），所述喷筒（27）下端同轴固接有四爪架（29），所述四爪架（29）外侧固接有一个滤筒（30），所述过滤桶（26）上端内壁前后两侧分别固接有与滤筒（30）相配合的异形刮刀（28），所述滤嘴（32）上端内壁固接有与异形刮刀（28）相配合的滤板（31）。

4.如权利要求1所述的水利工程新型灌溉设备，其特征在于：所述异形支撑板（37）上端表面固接有第二电机（35），所述第二电机（35）后端固接有第二小带轮（36），所述第二小带轮（36）下端带连接有第二大带轮（38），所述第二大带轮（38）前端同轴固接有圆盘凸轮（39），所述过滤桶（26）外表面后端下侧铰接有与滤嘴（32）相配合的密封带（42），所述密封带（42）另端固接有与圆盘凸轮（39）相配合的第一滑销（43），所述第一滑销（43）滑动连接在异形支撑板（37）内壁，所述异形支撑板（37）后端转动连接有小锥齿轮（41），所述圆盘凸轮（39）外表面固接有与小锥齿轮（41）相配合的不完全锥齿轮（40），所述小锥齿轮（41）内壁固接有第二螺纹杆（44），所述第二螺纹杆（44）外表面螺纹连接有异形螺纹块（45），所述异形螺纹块（45）滑动连接在异形支撑板（37）后端表面；所述滤嘴（32）下端表面固接有第一支撑板（33），所述第一支撑板（33）后端表面固接有第一转轴（34），所述第一转轴（34）外表面后端固接有第一直齿轮（46），所述第一直齿轮（46）前端表面非圆心处固接有卡销（48），所述异形支撑板（37）后端表面右侧设有与卡销（48）相配合的限位槽（49），所述异形支撑板（37）后端表面左侧固接有与第一直齿轮（46）相配合的直齿条（47），所述第一转轴（34）转动连接在异形螺纹块（45）前端内壁。

5.如权利要求3所述的水利工程新型灌溉设备，其特征在于：所述第三带轮（22）下端同轴固接有第三锥齿轮（51）、第五带轮（56）、小直齿轮（58），所述小直齿轮（58）后端啮合有大直齿轮（59），所述大直齿轮（59）内壁固接有第一外筒（61），所述第一外筒（61）内壁滑动连接有第一内筒（62），所述第一内筒（62）下端表面固接有安装箱（64），所述安装箱（64）上端内壁转动连接有恒星锥齿轮（67），所述搅拌桶（50）上端中心处内壁固接有第二通孔轴（60），所述第二通孔轴（60）下端内壁滑动连接有第三通孔轴（63），所述恒星锥齿轮（67）固接在第三通孔轴（63）外表面下端；所述第二内筒（71）内壁开设有长凹滑槽，所述第二通孔轴（60）外表面下端固接有与长凹滑槽相啮合的第一小滑销（66）；所述恒星锥齿轮（67）前后两端分别啮合有行星锥齿轮（68），所述行星锥齿轮（68）内壁分别固接有与安装箱（64）转动连接的小通孔轴（74），所述小通孔轴（74）外表面滑动连接有第二内筒（71），所述搅拌架（72）分别固接在对应的第二内筒（71）外侧表面，所述第二内筒（71）外表面分别套有与安装箱（64）固接的第二外筒（69），所述第二外筒（69）内壁分别开设有短凹滑槽，所述第二内筒（71）外表面分别固接有与短凹滑槽相配合的第二小滑销（70）。

6.如权利要求5所述的水利工程新型灌溉设备，其特征在于：所述第五带轮（56）左端带连接有第六带轮（57），所述第六带轮（57）中心处固接有第二转轴（79），所述搅拌桶（50）外表面左端上侧固接有固定板（77），所述第二转轴（79）转动连接在固定板（77）内壁，所述第二转轴（79）外表面中部滑动连接有第一圆环板（80），所述第一圆环板（80）左侧啮合有圆柱垫（78），所述圆柱垫（78）内壁固接有第三螺纹杆（76），所述第三螺纹杆（76）螺纹连接在固定板（77）内壁，所述第二转轴（79）外表面下端开设有平面槽，所述平面槽外侧铰接有第二圆环板（82），所述第一圆环板（80）下端表面铰接有小连杆（81），所述小连杆（81）另端铰接在第二圆环板（82）上端表面，所述第二圆环板（82）外侧内壁啮合有球形滑销（83），所述固定板（77）左端内壁滑动连接有长导杆（84），所述球形滑销（83）固接在长导杆（84）外表面；所述搅拌桶（50）外表面左端下侧固接有输药桶（86），所述输药桶（86）内壁滑动连接有活塞板（85），所述活塞板（85）上端表面固接在长导杆（84）下端表面，所述输药桶（86）下端内壁管连接在第二通孔轴（60）上。

7.如权利要求5所述的水利工程新型灌溉设备，其特征在于：所述第三锥齿轮（51）前端啮合有第四锥齿轮（52），所述第四锥齿轮（52）前端同轴固接有第五锥齿轮（53），所述第五锥齿轮（53）前端下侧啮合有第六锥齿轮（54），所述第六锥齿轮（54）下端同轴固接有第七带轮（55），所述第七带轮（55）前端带连接有第八带轮（88），所述粗通孔轴（89）固接在第八带轮（88）中心处内壁，所述底板（1）上端表面前侧固接有中转筒（94），所述搅拌桶（50）下端内壁管连接在中转筒（94）后侧，所述粗通孔轴（89）转动连接在中转筒（94）内壁，所述粗通孔轴（89）外表面滑动连接有圆柱凸轮（90），所述圆柱凸轮（90）外表面啮合有底板（1）固接的第二滑销（91），所述圆柱凸轮（90）外表面上端左右两侧分别铰接有第二连杆（92），所述第二连杆（92）另端分别铰接在对应的喷筒（27）外表面。

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