CN113477482B - 一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备 - Google Patents

一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113477482B
CN113477482B CN202110707501.3A CN202110707501A CN113477482B CN 113477482 B CN113477482 B CN 113477482B CN 202110707501 A CN202110707501 A CN 202110707501A CN 113477482 B CN113477482 B CN 113477482B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
adjusting seat
hobbing
outer shell
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110707501.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113477482A (zh
Inventor
刘静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Ruchuan Harmonic Drive Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Ruchuan Harmonic Drive Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Ruchuan Harmonic Drive Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Ruchuan Harmonic Drive Technology Co ltd
Priority to CN202110707501.3A priority Critical patent/CN113477482B/zh
Publication of CN113477482A publication Critical patent/CN113477482A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113477482B publication Critical patent/CN113477482B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C19/00Apparatus specially adapted for applying particulate materials to surfaces
    • B05C19/04Apparatus specially adapted for applying particulate materials to surfaces the particulate material being projected, poured or allowed to flow onto the surface of the work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Nozzles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备,平稳的放置在工作区域的地面上;外壳体,上方中部螺栓固定有伺服电机,并所述伺服电机的输出端连接有第一转杆;驱动电机,螺栓固定在所述外壳体的左上方,并所述驱动电机的输出端连接有第二转杆;包括:输粉箱,安装在所述外壳体的内部,且2组所述输粉箱的外侧连接有喷粉头。该机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备,利用上下分布的2组调节座内部的锁定机构对滚切齿轮进行批量固定,并控制上下平行分布的2组螺纹分布相反的丝杆同步转动,可实现2组锁定机构同时反向移动,在对其中一组锁定的滚切齿轮进行加工时,可持续性的将其余的滚切齿轮锁定在另一组锁定机构上。

Description

一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域,具体为一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备。
背景技术
滚切齿轮外表面均匀的分布有滚齿刀形的齿块,在利用机械设备对滚切齿轮进行制造时,需要将金属粉喷涂到经过热加工后的滚齿刀外表面,增加齿轮的表面硬度和耐磨度。
公开号为CN211436688U名为一种齿轮加工用喷涂装置,包括壳体,所述壳体的顶部固定连接有储料箱,所述储料箱的顶部固定连接有第一电机,所述第一电机转轴的底端贯穿储料箱和储料箱的内部固定连接有搅拌叶。本实用新型通过设置储料箱、第一电机和搅拌叶,能够对喷涂原料进行搅拌,通过设置水泵、出料管、连接管和喷头,能够对加工齿轮的两面进行喷涂,通过设置双向电机、活动块和卡杆,能够对加工齿轮进行固定,通过设置支座、第二电机、第一齿轮和第二齿轮,能够带动加工齿轮转动,使喷涂更均匀,使齿轮加工用喷涂装置便于使用,齿轮加工用喷涂装置能够对齿轮的两面同时喷涂,且齿轮喷涂更均匀,有利于人们的使用。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:齿轮的固定以及取放不便,单组的对齿轮进行喷涂加工,降低工作效率,不能连续性并同步批量的对齿轮进行表面处理,并不利于滚齿刀全方位角度的进行喷涂。
所以,我们提出了一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备,以解决上述背景技术提出的目前市场上齿轮的固定以及取放不便,单组的对齿轮进行喷涂加工,降低工作效率,不能连续性并同步批量的对齿轮进行表面处理,并不利于滚齿刀全方位角度的进行喷涂的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备,平稳的放置在工作区域的地面上;
外壳体,上方中部螺栓固定有伺服电机,并所述伺服电机的输出端连接有第一转杆;
驱动电机,螺栓固定在所述外壳体的左上方,并所述驱动电机的输出端连接有第二转杆;
包括:
输粉箱,安装在所述外壳体的内部,且2组所述输粉箱的外侧连接有喷粉头;
主锥齿,安装在所述第一转杆的外侧,并对称分布的所述主锥齿的外侧均啮合连接有副锥齿;
丝杆,利用轴承转动连接在所述外壳体内,并所述丝杆位于所述外壳体内部的一端键连接有所述副锥齿,且所述丝杆远离所述副锥齿的另一端螺纹连接有调节座,所述调节座的上侧安装有滑块;
支撑板,对称安装在所述外壳体的上下两端,并所述支撑板与所述滑块滑动连接;
输粉管,连接在2组所述输粉箱之间,并所述输粉管上对称安装有2个电动阀;
上齿轮,键连接在所述第二转杆的外侧,并所述第二转杆的下端键连接有下齿轮,且所述上齿轮和所述下齿轮的外侧均啮合连接有齿块,所述齿块安装在转环的外侧,并所述转环的下侧连接有限位环,所述限位环与所述外壳体转动连接;
滚切齿轮本体,位于所述调节座的内侧。
优选的,所述调节座上设置有螺纹杆和固定盘;
螺纹杆,贯穿所述调节座的上侧面并利用轴承与所述调节座转动连接,且所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动架;
所述移动架的上侧对称安装有滑杆,并所述移动架上利用轴承转动连接有第二转轴,所述第二转轴的端部键连接有调节齿轮,且所述第二转轴远离所述调节齿轮的一端安装有锁定盘;
固定盘,位于所述调节座的内侧,并所述固定盘利用第一转轴与所述调节座转动连接。
优选的,所述副锥齿等角度的分布在所述主锥齿的外侧,并所述副锥齿和所述调节座为同轴连接,且所述调节座对称分布有2组,此设计可利用副锥齿的转动驱动丝杆转动,并控制螺纹连接在丝杆上的调节座移动,可实现不同方位分布的调节座的同步移动。
优选的,所述移动架的侧剖面为“凸”形结构,且所述移动架与所述调节座为凹凸配合,此设计可灵活的调节移动架的位置,并避免移动架和调节座之间产生阻碍。
优选的,侧剖面为倒“T”形结构的所述滑杆与所述调节座为滑动连接,并所述滑杆与所述螺纹杆相互平行设置,此设计在螺纹杆驱动移动架移动时,利用滑杆对移动架的移动进行限位,保证移动架的竖直移动。
优选的,相互平行分布的所述固定盘和所述锁定盘的竖直中心线相互重合,并所述锁定盘与所述调节齿轮为同轴连接,此设计可利用固定盘和锁定盘对滚切齿轮进行固定,并实现对滚切齿轮的全面转动。
优选的,所述上齿轮和所述下齿轮为同轴连接,并所述上齿轮和所述下齿轮分别与2组所述调节齿轮位于同一圆环平面上,此设计实现上齿轮和下齿轮的同步转动,利用上齿轮和下齿轮驱动对称分布的2组转环转动。
优选的,所述齿块均匀的分布在所述转环和所述调节齿轮的连接处,并2组所述转环相对面对称分布的所述限位环的主剖面为“T”形结构,此设计可利用转环的转动驱动不同方位的调节齿轮同步转动,实现对制备的滚切齿轮的喷涂面调节,将金属粉全面的喷涂到滚切齿上,并利用限位环实现转环稳定转动的同时避免转环与外壳体脱离连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备,
(1)利用上下分布的2组调节座内部的锁定机构对滚切齿轮进行批量固定,并控制上下平行分布的2组螺纹分布相反的丝杆同步转动,可实现2组锁定机构同时反向移动,在对其中一组锁定的滚切齿轮进行加工时,可持续性的将其余的滚切齿轮锁定在另一组锁定机构上,实现滚切齿轮的连续性批量加工,提高加工速率;
(2)利用固定盘、锁定盘、丝杆、移动架、调节座、调节齿轮和滑杆组成的可调式锁定机构对滚切齿轮进行快速锁定,并利用转环外侧的齿块对啮合连接的调节齿轮的驱动,可对可转动的固定盘和锁定盘之间的滚切齿轮进行转动,全面的将金属粉喷涂到滚齿刀上,提高装置实用性,并且操作便捷。
附图说明
图1为本发明主剖结构示意图;
图2为本发明图1中的a处放大结构示意图;
图3为本发明调节座主剖结构示意图;
图4为本发明调节座侧剖结构示意图;
图5为本发明移动架主剖结构示意图;
图6为本发明俯剖结构示意图;
图7为本发明转环和调节齿轮连接处俯剖结构示意图;
图8为本发明上齿轮和转环连接处侧剖结构示意图。
图中:1、外壳体;2、伺服电机;3、第一转杆;4、输粉箱;5、喷粉头;6、主锥齿;7、副锥齿;8、丝杆;9、调节座;10、滑块;11、支撑板;12、螺纹杆;13、移动架;14、滑杆;15、第一转轴;16、固定盘;17、滚切齿轮本体;18、第二转轴;19、锁定盘;20、调节齿轮;21、输粉管;22、电动阀;23、驱动电机;24、第二转杆;25、上齿轮;26、下齿轮;27、转环;28、齿块;29、限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备,平稳的放置在工作区域的地面上;
外壳体1,上方中部螺栓固定有伺服电机2,并伺服电机2的输出端连接有第一转杆3;
驱动电机23,螺栓固定在外壳体1的左上方,并驱动电机23的输出端连接有第二转杆24;
包括:
输粉箱4,安装在外壳体1的内部,且2组输粉箱4的外侧连接有喷粉头5;
主锥齿6,安装在第一转杆3的外侧,并对称分布的主锥齿6的外侧均啮合连接有副锥齿7;
丝杆8,利用轴承转动连接在外壳体1内,并丝杆8位于外壳体1内部的一端键连接有副锥齿7,且丝杆8远离副锥齿7的另一端螺纹连接有调节座9,调节座9的上侧安装有滑块10;
支撑板11,对称安装在外壳体1的上下两端,并支撑板11与滑块10滑动连接;
输粉管21,连接在2组输粉箱4之间,并输粉管21上对称安装有2个电动阀22;
上齿轮25,键连接在第二转杆24的外侧,并第二转杆24的下端键连接有下齿轮26,且上齿轮25和下齿轮26的外侧均啮合连接有齿块28,齿块28安装在转环27的外侧,并转环27的下侧连接有限位环29,限位环29与外壳体1转动连接;
滚切齿轮本体17,位于调节座9的内侧。
副锥齿7等角度的分布在主锥齿6的外侧,并副锥齿7和调节座9为同轴连接,且调节座9对称分布有2组。
滚切齿轮本体17放置到固定盘16和锁定盘19之间,转动螺纹杆12,螺纹杆12带动外侧螺纹连接的移动架13上移,此时移动架13上安装的滑杆14在调节座9内滑动,限定移动架13保持竖直移动,缩短锁定盘19和固定盘16之间的距离,将滚切齿轮本体17固定,根据上述步骤,将滚切齿轮本体17批量固定在位于上方位置的调节座9内,将伺服电机2接通电源,控制伺服电机2正转,从而带动输出端连接的第一转杆3转动,第一转杆3控制外侧安装的主锥齿6转动,主锥齿6控制外侧啮合连接的副锥齿7转动,副锥齿7控制内部键连接的丝杆8转动,由于上下平行分布的2组丝杆8的螺纹分布方向相反,故可实现2组丝杆8外侧螺纹连接的调节座9的同时反向移动,将下方位置的调节座9移出外壳体1,而将上方位置的调节座9移入外壳体1,如图1所示,调节座9与外壳体1紧密贴合,结合图2所示,此时上方位置的调节齿轮20与齿块28啮合连接,将输粉管21上方位置的电动阀22打开,下方位置的电动阀22关闭,并控制输粉机构工作,将粉料输送到上方位置的输粉箱4内,并从喷粉头5喷出。
调节座9上设置有螺纹杆12和固定盘16;螺纹杆12,贯穿调节座9的上侧面并利用轴承与调节座9转动连接,且螺纹杆12的外侧螺纹连接有移动架13;移动架13的上侧对称安装有滑杆14,并移动架13上利用轴承转动连接有第二转轴18,第二转轴18的端部键连接有调节齿轮20,且第二转轴18远离调节齿轮20的一端安装有锁定盘19;固定盘16,位于调节座9的内侧,并固定盘16利用第一转轴15与调节座9转动连接。移动架13的侧剖面为“凸”形结构,且移动架13与调节座9为凹凸配合。侧剖面为倒“T”形结构的滑杆14与调节座9为滑动连接,并滑杆14与螺纹杆12相互平行设置。相互平行分布的固定盘16和锁定盘19的竖直中心线相互重合,并锁定盘19与调节齿轮20为同轴连接。上齿轮25和下齿轮26为同轴连接,并上齿轮25和下齿轮26分别与2组调节齿轮20位于同一圆环平面上。齿块28均匀的分布在转环27和调节齿轮20的连接处,并2组转环27相对面对称分布的限位环29的主剖面为“T”形结构。
将驱动电机23接通电源,结合图7-8所示,控制驱动电机23带动第二转杆24转动,第二转杆24控制上齿轮25和下齿轮26转动,从而利用啮合连接的齿块28控制转环27转动,转环27控制利用齿块28啮合连接的调节齿轮20转动,从而驱动固定盘16和锁定盘19之间的滚切齿轮本体17转动,全面的对滚切齿轮本体17上的滚齿刀表面进行金属粉喷涂,而上组固定的滚切齿轮本体17进行加工时,根据上述步骤,工作人员可将其余的滚切齿轮本体17固定到下组的调节座9上,控制伺服电机2反转,从而控制第一转杆3反转,进而控制丝杆8反转,实现上组和下组分布的调节座9的位置交替移动,并将下方的电动阀22打开,上方的电动阀22关闭,对下组固定的滚切齿轮本体17进行金属粉喷涂。
工作原理:在使用该机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备时,首先,使用者先将图1所示的整个装置平稳的放置到工作区域内,输粉管21与输粉机构连接,结合图3-5所示,可将滚切齿轮本体17放置到固定盘16和锁定盘19之间,转动螺纹杆12,将滚切齿轮本体17批量固定在位于上方位置的调节座9内,将伺服电机2正转,实现2组丝杆8外侧螺纹连接的调节座9的同时反向移动,控制输粉机构工作,将粉料输送到上方位置的输粉箱4内,并从喷粉头5喷出,同时将驱动电机23接通电源,结合图7-8所示,控制驱动电机23带动第二转杆24转动,驱动固定盘16和锁定盘19之间的滚切齿轮本体17转动,全面的对滚切齿轮本体17上的滚齿刀表面进行金属粉喷涂,控制伺服电机2反转,从而控制第一转杆3反转,进而控制丝杆8反转,实现上组和下组分布的调节座9的位置交替移动,连续性循环的根据上述步骤进行操作加工,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备,平稳的放置在工作区域的地面上;
外壳体,上方中部螺栓固定有伺服电机,并所述伺服电机的输出端连接有第一转杆;
驱动电机,螺栓固定在所述外壳体的左上方,并所述驱动电机的输出端连接有第二转杆;
其特征在于:包括:
输粉箱,安装在所述外壳体的内部,且2组所述输粉箱的外侧连接有喷粉头;
主锥齿,安装在所述第一转杆的外侧,并对称分布的所述主锥齿的外侧均啮合连接有副锥齿;
丝杆,利用轴承转动连接在所述外壳体内,并所述丝杆位于所述外壳体内部的一端键连接有所述副锥齿,且所述丝杆远离所述副锥齿的另一端螺纹连接有调节座,所述调节座的上侧安装有滑块;
支撑板,对称安装在所述外壳体的上下两端,并所述支撑板与所述滑块滑动连接;
输粉管,连接在2组所述输粉箱之间,并所述输粉管上对称安装有2个电动阀;
上齿轮,键连接在所述第二转杆的外侧,并所述第二转杆的下端键连接有下齿轮,且所述上齿轮和所述下齿轮的外侧均啮合连接有齿块,所述齿块安装在转环的外侧,并所述转环的下侧连接有限位环,所述限位环与所述外壳体转动连接;
滚切齿轮本体,位于所述调节座的内侧;
所述调节座上设置有螺纹杆和固定盘;
螺纹杆,贯穿所述调节座的上侧面并利用轴承与所述调节座转动连接,且所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动架;
所述移动架的上侧对称安装有滑杆,并所述移动架上利用轴承转动连接有第二转轴,所述第二转轴的端部键连接有调节齿轮,且所述第二转轴远离所述调节齿轮的一端安装有锁定盘;
固定盘,位于所述调节座的内侧,并所述固定盘利用第一转轴与所述调节座转动连接;
所述副锥齿等角度的分布在所述主锥齿的外侧,并所述副锥齿和所述调节座为同轴连接,且所述调节座对称分布有2组;
相互平行分布的所述固定盘和所述锁定盘的竖直中心线相互重合,并所述锁定盘与所述调节齿轮为同轴连接;
所述齿块均匀的分布在所述转环和所述调节齿轮的连接处,并2组所述转环相对面对称分布的所述限位环的主剖面为“T”形结构。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备,其特征在于:所述移动架的侧剖面为“凸”形结构,且所述移动架与所述调节座为凹凸配合。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备,其特征在于:侧剖面为倒“T”形结构的所述滑杆与所述调节座为滑动连接,并所述滑杆与所述螺纹杆相互平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备,其特征在于:所述上齿轮和所述下齿轮为同轴连接,并所述上齿轮和所述下齿轮分别与2组所述调节齿轮位于同一圆环平面上。
CN202110707501.3A 2021-06-25 2021-06-25 一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备 Active CN113477482B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110707501.3A CN113477482B (zh) 2021-06-25 2021-06-25 一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110707501.3A CN113477482B (zh) 2021-06-25 2021-06-25 一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113477482A CN113477482A (zh) 2021-10-08
CN113477482B true CN113477482B (zh) 2022-10-18

Family

ID=77936050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110707501.3A Active CN113477482B (zh) 2021-06-25 2021-06-25 一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113477482B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016003170A1 (de) * 2016-03-16 2017-09-21 Glatt Maschinen- Und Apparatebau Ag Trommelcoater zum Aufbringen einer Oberflächenschicht auf schüttgutartige Materialien und Mischwerkzeug zur Verwendung in einem Trommelcoater
CN211436688U (zh) * 2019-10-23 2020-09-08 黄宝超 一种齿轮加工用喷涂装置
CN112474124A (zh) * 2019-11-26 2021-03-12 温州益蓉机械有限公司 一种汽车内螺纹零件加工喷漆用摆放装置及其使用方法
CN111185326A (zh) * 2020-03-12 2020-05-22 宁波双德电子有限公司 一种音响生产用壳体喷漆装置
CN111841963A (zh) * 2020-08-26 2020-10-30 舒琼 用于光伏组件密封用双组分硫化密封胶喷涂装置
CN112387475B (zh) * 2020-11-12 2022-05-24 仲恺农业工程学院 一种工业机器人研发用喷漆装置
CN112934566A (zh) * 2021-01-27 2021-06-11 滁州市友邦涂装有限公司 一种冰箱钣金件喷涂系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113477482A (zh) 2021-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109604698B (zh) 一种多工位数控双侧铣床
CN204639841U (zh) 一种多工位多角度异形工件研磨抛光机
CN210357355U (zh) 一种聚酯环氧型粉末涂料生产用研磨装置
CN112024229A (zh) 一种机械加工用的零部件表面喷涂装置
CN113477482B (zh) 一种机械制造用滚切齿轮表面金属喷涂设备
CN211332176U (zh) 一种龙门刨铣床的工作台
CN214979662U (zh) 一种用于加工中心的刀头冷却装置
CN202665327U (zh) 一种粉碎间隙可调的食品加工机
CN115555952B (zh) 一种阀芯研磨装置
CN209160043U (zh) 一种多方位多角度移动设备
CN201115883Y (zh) 直线旋转万向铣头
CN204413243U (zh) 一种球面专用冲床
CN211482695U (zh) 一种可自动旋转的蛋糕裱花的设备
CN208729177U (zh) 一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置
CN207171204U (zh) 一种用于电阻点焊电极的自动修磨器
CN220879052U (zh) 一种氢氧化钙加工磨粉装置
CN206764505U (zh) 一种五轴数控磨床的摆臂结构
CN208034283U (zh) 一种具有旋转主轴的三轴数控剪刀机
CN206425906U (zh) 滚刀磨床附件位置调整与一键锁紧机构
CN111546814A (zh) 一种用于雕刻容器内壁的雕刻机
CN220091780U (zh) 一种外墙装饰板涂装设备
CN219426435U (zh) 贵金属复合材料表面修磨装置
CN217019688U (zh) 一种不锈钢精密光亮管打磨装置
CN108314020A (zh) 一种基于物联网的沉积效果好的节能型石墨烯生产设备
CN212192422U (zh) 一种齿轮双端面同步去毛刺装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220921

Address after: 1st Floor, No. 62, Yongqing Road, Yuhuan Economic Development Zone, Taizhou City, Zhejiang Province, 317608

Applicant after: Zhejiang Ruchuan Harmonic Drive Technology Co.,Ltd.

Address before: 441000 entrepreneurship demonstration Industrial Park, No. 56, Hongsheng Road, Gucheng County, Xiangyang City, Hubei Province

Applicant before: Liu Jing

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant