CN208034283U - 一种具有旋转主轴的三轴数控剪刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有旋转主轴的三轴数控剪刀机，包括一号丝杆，二号压盖，五号轴承，三号压盖，六号轴承，二号联轴器，导轨，八号轴承，三号联轴器，Z轴电机座赫尔三号电机；所述一号丝杆的左端安装有一号轴承；所述导轨通过X轴螺母座固定安装于机座的顶部；所述夹具支承板安装于工作台的顶部；所述三号电机通过法兰安装于主轴箱上；所述主轴箱的背侧安装有Z轴滑板；所述Z轴滑板通过导轨与立柱相配合连接；所述电柜上设有控制屏。本实用新型该机床刚性好，操作方便灵活，扩展性强，可实现三轴联动，具有自动补偿功能。可研磨剪刀螺旋里口，可以用编程的方法进行精确加工，可进行多坐标的联动，适合精度高，批量大，形状复杂的零件。

Description

一种具有旋转主轴的三轴数控剪刀机

技术领域

本实用新型属于数控磨床技术领域，尤其涉及一种具有旋转主轴的三轴数控剪刀机。

背景技术

剪刀是双刃工具，两刃交错，可以开合，是人们日常生活与工作中不可缺少的工具之一，由于剪刀长时间使用后，刃口都会出现卷曲与断裂的现象，为了提高剪刀的锋利性，都会对其进行打磨处理；

目前，五金刀剪的金属加工，特别是磨削加工尤其重要，而在现今市面上使用的设备，大部分是由传统工艺手动调整操作的油压式磨刀机去完成，通过修整底模尺的凹凸以及斜度，结合直线的硬轨运动，完成角度旋转或固定角度的磨削动作的磨床，在五金刀剪的磨削加工中，传统磨刀机受机械结构的制约，只能完成一道磨削工序，浪费了工件磨削的加工时间、加工成本，液压磨刀机，使用的是片状砂轮作为磨料进行加工，砂轮的直径外形会随着砂轮的损耗而变小直接导致被加工的磨面产品的凹形不断变化，并且砂轮损耗到直径过小时，被加工产品不符合工艺要求，导致砂轮不能用尽，而且浪费材料；为此，我们提出一种具有旋转主轴的三轴数控剪刀机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有旋转主轴的三轴数控剪刀机，以解决数控剪刀机在对工件的定位、加工存在可控性较差以及加工线路不直观的问题。

本实用新型具有旋转主轴的三轴数控剪刀机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种具有旋转主轴的三轴数控剪刀机，包括机座，X轴尾座，一号轴承，导轨，X轴螺母座，一号丝杆，二号轴承，一号联轴器，X轴电机座，一号电机， A轴座，A轴，三号轴承，一号压盖，工作台，夹具支承板，夹具，蜗轮箱，四号轴承，蜗轮，二号压盖，五号轴承，三号压盖，六号轴承，蜗杆，二号联轴器，二号电机，砂轮，傻轮盘，主轴，一号皮带轮，主轴箱，法兰，皮带，二号皮带轮，三号电机，立柱，Z轴尾座，七号轴承，二号丝杆，Z轴螺母座，导轨，八号轴承，三号联轴器，Z轴电机座，三号电机，Z轴滑板，电柜和控制屏；所述一号丝杆与X轴螺母座通过螺纹连接；所述一号丝杆的左端安装有一号轴承；所述一号轴承固定安装于X轴尾座上；所述一号丝杆与导轨平行设置；所述导轨通过X轴螺母座固定安装于机座的顶部；所述夹具支承板安装于工作台的顶部；所述夹具支承板的顶部设有夹具；所述工作台通过A轴座安装于基座的顶部；所述蜗轮箱、四号轴承、蜗轮和二号压盖相互配合连接后安装于蜗轮箱的X轴方向，并通过三号轴承和一号压盖固定于A轴座上；所述砂轮通过砂轮盘安装于主轴上；所述主轴通过一号皮带轮、皮带以及二号皮带轮与三号电机传动连接；所述三号电机通过法兰安装于主轴箱上；所述主轴箱的背侧安装有Z轴滑板；所述Z轴滑板通过导轨与立柱相配合连接；所述电柜上设有控制屏。

进一步的，所述一号丝杆的右端依次连接有二号轴承、一号联轴器和X轴电机座，且一号丝杆与一号电机相连接。

进一步的，所述X轴螺母座安装于导轨的底部；所述导轨在X轴方向平行设置有两条。

进一步的，所述六号轴承、蜗杆、二号联轴器和二号电机相互配合连接后通过五号轴承和三号压盖固定安装于蜗轮箱的Y轴方向。

进一步的，所述Z轴尾座、七号轴承、二号丝杆、Z轴螺母座、三号联轴器、 Z轴电机座和三号电机相互配合连接，并通过导轨安装于Z轴滑板上。

进一步的，通过在X轴、Y轴和Z轴的联动，实现直线插补、圆弧插补的各种运动控制，由于采用一号丝杆、二号丝杆进行传动，可以有过盈量，传动无间隙，能自动补偿刀具磨损及其他原因产生的误差可实现三轴联动。

进一步的，安装于主轴的机头，该机头为可根据工件打磨要求来调节摆动角度，在调节后角度后可进行固定，通过螺丝眼进行角度调节。

进一步的，安装于主轴的机头的对应边增加配重通过链条和主轴的机头连接重量相当，减少上下移动的拉力。

进一步的，通过工作台可以实现前后45°角转动和左右直线运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型该机床刚性好，操作方便灵活，扩展性强，可实现三轴联动，具有自动补偿功能。可研磨剪刀螺旋里口，可以用编程的方法进行精确加工，可进行多坐标的联动，适合精度高，批量大，形状复杂的零件。

本实用新型自动化程度高，可以减轻劳动强度，能加工形状复杂的零件加工精度高，具有稳定的加工质量，步进电机带动滚珠丝杠传动，由于丝杆可以有过盈量，传动无间隙，精度主要靠机床本身和程序保证，并能自动补偿刀具磨损及其他原因产生的误差。所以加工质量好，精度稳定。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型拆分结构示意图。

图中：1-机座，2-X轴尾座，3-一号轴承，4-导轨，5-X轴螺母座，6-一号丝杆，7-二号轴承，8-一号联轴器，9-X轴电机座，10-一号电机，11-A轴座，12-A轴，13-三号轴承，14-一号压盖，15-工作台，16-夹具支承板，17-夹具， 18-蜗轮箱，19-四号轴承，20-蜗轮，21-二号压盖，22-五号轴承，23-三号压盖，24-六号轴承，25-蜗杆，26-二号联轴器，27-二号电机，28-砂轮，29-傻轮盘，30-主轴，31-一号皮带轮，32-主轴箱，33-法兰，34-皮带，35-二号皮带轮，36-三号电机，37-立柱，38-Z轴尾座，39-七号轴承，40-二号丝杆，41-Z 轴螺母座，42-导轨，43-八号轴承，44-三号联轴器，45-Z轴电机座，46-三号电机，47-Z轴滑板，48-电柜，49-控制屏。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示：

本实用新型提供一种具有旋转主轴的三轴数控剪刀机，包括机座1，X轴尾座2，一号轴承3，导轨4，X轴螺母座5，一号丝杆6，二号轴承7，一号联轴器8，X轴电机座9，一号电机10，A轴座11，A轴12，三号轴承13，一号压盖 14，工作台15，夹具支承板16，夹具17，蜗轮箱18，四号轴承19，蜗轮20，二号压盖21，五号轴承22，三号压盖23，六号轴承24，蜗杆25，二号联轴器 26，二号电机27，砂轮28，傻轮盘29，主轴30，一号皮带轮31，主轴箱32，法兰33，皮带34，二号皮带轮35，三号电机36，立柱37，Z轴尾座38，七号轴承39，二号丝杆40，Z轴螺母座41，导轨42，八号轴承43，三号联轴器44， Z轴电机座45，三号电机46，Z轴滑板47，电柜48和控制屏49；所述一号丝杆6与X轴螺母座5通过螺纹连接；所述一号丝杆6的左端安装有一号轴承3；所述一号轴承3固定安装于X轴尾座2上；所述一号丝杆6与导轨4平行设置；所述导轨4通过X轴螺母座5固定安装于机座1的顶部；所述夹具支承板16安装于工作台15的顶部；所述夹具支承板16的顶部设有夹具17；所述工作台15 通过A轴座11安装于基座1的顶部；所述蜗轮箱18、四号轴承19、蜗轮20和二号压盖21相互配合连接后安装于蜗轮箱18的X轴方向，并通过三号轴承13 和一号压盖14固定于A轴座11上；所述砂轮28通过砂轮盘29安装于主轴30 上；所述主轴30通过一号皮带轮31、皮带34以及二号皮带轮35与三号电机 36传动连接；所述三号电机36通过法兰33安装于主轴箱32上；所述主轴箱 32的背侧安装有Z轴滑板47；所述Z轴滑板47通过导轨42与立柱37相配合连接；所述电柜48上设有控制屏49。

其中，所述一号丝杆6的右端依次连接有二号轴承7、一号联轴器8和X轴电机座9，且一号丝杆6与一号电机10相连接，通过一号丝杆6的传动带动工作台15在X轴方向的运动，在工作台15上通过夹具17安装工件，实现工件与砂轮28的相对运动。

其中，所述X轴螺母座5安装于导轨4的底部；所述导轨4在X轴方向平行设置有两条，导轨4用于提高一号丝杆6运行的平稳，保证X轴方向运动的稳定性。

其中，所述六号轴承24、蜗杆25、二号联轴器26和二号电机27相互配合连接后通过五号轴承22和三号压盖23固定安装于蜗轮箱18的Y轴方向，实现工件在Y轴方向的运动。

其中，所述Z轴尾座38、七号轴承39、二号丝杆40、Z轴螺母座41、三号联轴器44、Z轴电机座45和三号电机46相互配合连接，并通过导轨42安装于 Z轴滑板47上，在Z轴方向，实现主轴箱32在垂直方向的运动，从而带动砂轮 28完成对工件的加工。

其中，通过在X轴、Y轴和Z轴的联动，实现直线插补、圆弧插补的各种运动控制，由于采用一号丝杆、二号丝杆进行传动，可以有过盈量，传动无间隙，能自动补偿刀具磨损及其他原因产生的误差可实现三轴联动。

其中，安装于主轴的机头，该机头为可根据工件打磨要求来调节摆动角度，在调节后角度后可进行固定，通过螺丝眼进行角度调节。

其中，安装于主轴的机头的对应边增加配重通过链条和主轴的机头连接重量相当，减少上下移动的拉力。

其中，通过工作台可以实现前后45°角转动和左右直线运动。

进一步的，本实用新型在使用时，通过在X轴、Y轴和Z轴的联动，实现直线插补、圆弧插补的各种运动控制功能，由于采用一号丝杆6、二号丝杆40进行传动，可以有过盈量，传动无间隙，能自动补偿刀具磨损及其他原因产生的误差可实现三轴联动，具有自动补偿功能。可研磨剪刀螺旋里口，实现高效、高质量的加工。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有旋转主轴的三轴数控剪刀机，其特征在于：该具有旋转主轴的三轴数控剪刀机包括机座，X轴尾座，一号轴承，导轨，X轴螺母座，一号丝杆，二号轴承，一号联轴器，X轴电机座，一号电机，A轴座，A轴，三号轴承，一号压盖，工作台，夹具支承板，夹具，蜗轮箱，四号轴承，蜗轮，二号压盖，五号轴承，三号压盖，六号轴承，蜗杆，二号联轴器，二号电机，砂轮，傻轮盘，主轴，一号皮带轮，主轴箱，法兰，皮带，二号皮带轮，三号电机，立柱，Z轴尾座，七号轴承，二号丝杆，Z轴螺母座，导轨，八号轴承，三号联轴器，Z轴电机座，三号电机，Z轴滑板，电柜和控制屏；所述一号丝杆与X轴螺母座通过螺纹连接；所述一号丝杆的左端安装有一号轴承；所述一号轴承固定安装于X轴尾座上；所述一号丝杆与导轨平行设置；所述导轨通过X轴螺母座固定安装于机座的顶部；所述夹具支承板安装于工作台的顶部；所述夹具支承板的顶部设有夹具；所述工作台通过A轴座安装于基座的顶部；所述蜗轮箱、四号轴承、蜗轮和二号压盖相互配合连接后安装于蜗轮箱的X轴方向，并通过三号轴承和一号压盖固定于A轴座上；所述砂轮通过砂轮盘安装于主轴上；所述主轴通过一号皮带轮、皮带以及二号皮带轮与三号电机传动连接；所述三号电机通过法兰安装于主轴箱上；所述主轴箱的背侧安装有Z轴滑板；所述Z轴滑板通过导轨与立柱相配合连接；所述电柜上设有控制屏。

2.如权利要求1所述具有旋转主轴的三轴数控剪刀机，其特征在于：所述一号丝杆的右端依次连接有二号轴承、一号联轴器和X轴电机座，且一号丝杆与一号电机相连接。

3.如权利要求1所述具有旋转主轴的三轴数控剪刀机，其特征在于：所述X轴螺母座安装于导轨的底部；所述导轨在X轴方向平行设置有两条。

4.如权利要求1所述具有旋转主轴的三轴数控剪刀机，其特征在于：所述六号轴承、蜗杆、二号联轴器和二号电机相互配合连接后通过五号轴承和三号压盖固定安装于蜗轮箱的Y轴方向。

5.如权利要求1所述具有旋转主轴的三轴数控剪刀机，其特征在于：所述Z轴尾座、七号轴承、二号丝杆、Z轴螺母座、三号联轴器、Z轴电机座和三号电机相互配合连接，并通过导轨安装于Z轴滑板上。

6.如权利要求1所述具有旋转主轴的三轴数控剪刀机，其特征在于：安装于主轴的机头，该机头可调节摆动角度，在调节后角度后可进行固定，通过螺丝眼进行角度调节。

7.如权利要求1所述具有旋转主轴的三轴数控剪刀机，其特征在于：安装于主轴的机头的对应边增加配重通过链条和主轴的机头连接重量相当，减少上下移动的拉力。