KR101305297B1

KR101305297B1 - 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트

Info

Publication number: KR101305297B1
Application number: KR1020130061065A
Authority: KR
Inventors: 노황경
Original assignee: 주식회사 현대유압
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2013-05-29
Publication date: 2013-09-06

Abstract

본 발명은 사각 단면의 기둥과; 상기 기둥의 하단에 형성되어 상기 기둥을 회전시키는 기둥 회전 엑츄에이터와; 상기 기둥의 외부에 형성된 승강 대차와; 상기 승강 대차의 일측으로 수평 연장 결합된 사각 단면의 승강 아암과; 상기 승강 대차를 승강시키는 승강 엑츄에이트와; 상기 승강 아암의 내부로 출입하는 슬라이딩 아암과; 상기 승강 아암의 단부를 형성되는 수평 슬라이더와; 상기 슬라이딩 아암을 상기 승강 아암의 주행통로로 주행시키는 수평 주행 엑츄에이터와; 상기 슬라이딩 아암의 단부에 형성되는 캐빈 회전 엑츄에이터와; 상기 캐빈 회전 엑츄에이터의 구동에 의해 회전되며, 상기 기둥 회전 엑츄에이터와 승강 엑츄에이터와 수평 주행 엑츄에이터와 캐빈 회전 엑츄에이터를 제어 구동시키는 제어부가 마련된 캐빈으로; 구성되는 것을 특징으로 하는 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트에 관한 것이다.
본 발명에 의하여, 선박의 하역 작업을 지시하는 감독관이 캐빈에 타고 선박의 화물 위로 직접 이동하면서 하역 작업을 지시할 수 있는 캐빈 리프트가 제공되는 이점이 있다.

Description

선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트{cabin lifter for ship loading control}

본 발명은 사각 단면의 기둥과; 상기 기둥의 하단에 형성되어 상기 기둥을 회전시키는 기둥 회전 엑츄에이터와; 상기 기둥의 외부에 형성된 승강 대차와; 상기 승강 대차의 일측으로 수평 연장 결합된 사각 단면의 승강 아암과; 상기 승강 대차를 승강시키는 승강 엑츄에이트와; 상기 승강 아암의 내부로 출입하는 슬라이딩 아암과; 상기 승강 아암의 단부를 형성되는 수평 슬라이더와; 상기 슬라이딩 아암을 상기 승강 아암의 주행통로로 주행시키는 수평 주행 엑츄에이터와; 상기 슬라이딩 아암의 단부에 형성되는 캐빈 회전 엑츄에이터와; 상기 캐빈 회전 엑츄에이터의 구동에 의해 회전되며, 상기 기둥 회전 엑츄에이터와 승강 엑츄에이터와 수평 주행 엑츄에이터와 캐빈 회전 엑츄에이터를 제어 구동시키는 제어부가 마련된 캐빈으로; 구성되는 것을 특징으로 하는 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트에 관한 것이다

일반적으로 석탄의 해상운송은 운송의 효율과 운송 경제성을 향상시키기 위하여 대형화된 석탄운반선을 이용하게 된다.

이에 따라 대형 석탄 운반선을 항구의 안벽에 접안시키면, 석탄 하역용 크레인 또는 선등록 기술 10-0545732(선내 집탄 및 잔탄 처리용 특수 장비)과 같은 장비를 투입하여 하역 작업을 실시하게 된다.

석탄의 하역 작업은 수 톤 내지 수십 톤에 이르는 화물을 이동시키는 작업이므로, 해상에서의 바람과 파랑 조류에 의한 선박의 변화와 항구에 설치되는 크레인이 안정된 운전을 위한 지시 작업이 불가결하다.

그런데, 종래에는 이러한 지시 작업을 지상 또는 선박의 특정 위치에서 실시하게 되어 선박 화물의 하역에 따른 변화를 자세하게 알 수 없어서 하역 작업 지시에 어려움이 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 선박의 하역 작업시에 하역기를 운전하는 운전자가 캐빈에 타고 선박의 화물 위로 직접 이동하면서 하역 작업을 지시할 수 있는 캐빈 리프트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 내부에 밸런스 웨이트 승강로가 형성되며, 외부 각 면에 각각 2개의 수직 승강 레일이 평행하게 설치된 사각 단면의 기둥과; 상기 기둥의 하단에 형성되어 상기 기둥을 회전시키는 기둥 회전 엑츄에이터와; 상기 기둥의 외부를 둘러싸는 사각 고리형으로 형성되며, 각 내면에는 상기 수직 승강 레일을 주행하는 레일 바퀴가 형성된 승강 대차와; 상기 승강 대차의 일측으로 수평 연장 결합되며 내부에 주행 통로가 형성된 사각 단면의 승강 아암과; 일측은 상기 기둥 내부의 밸런스 웨이트에 연결되고 타측은 상기 기둥 외부의 승강대차에 연결된 체인을 상기 기둥의 상단에 형성된 체인 바퀴에 체결시키고, 상기 체인 바퀴를 회전시켜 상기 승강 대차를 승강시키는 승강 엑츄에이트와; 상기 승강 아암의 내부 주행 통로로 출입하는 사각 단면의 아암으로서, 각 면 외측에 수평 가이드 레일이 형성되며, 일측 측면에는 직선 기어로 된 주행레일이 형성된 슬라이딩 아암과; 상기 승강 아암의 단부를 형성되는 사각 고리형 프레임에 상기 수평 가이드 레일을 주행하는 수평 레일 바퀴가 형성된 수평 슬라이더와; 상기 수평 슬라이더의 프레임 일측에 결합되며 상기 주행레일에 결합되는 회전기어를 구동시켜 상기 슬라이딩 아암을 상기 승강 아암의 주행통로로 주행시키는 수평 주행 엑츄에이터와; 상기 슬라이딩 아암의 단부에 형성되는 캐빈 회전 엑츄에이터 상측에 형성되어 상기 캐빈 회전 엑츄에이터의 구동에 의해 회전되며, 상기 기둥 회전 엑츄에이터와 승강 엑츄에이터와 수평 주행 엑츄에이터와 캐빈 회전 엑츄에이터를 제어 구동시키는 제어부가 마련된 캐빈으로; 구성되는 것을 특징으로 하는 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트를 기술적 요지로 한다.

여기서, 상기 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트는 승강 아암 또는 슬라이딩 아암의 하측에, 하부 물체와의 거리를 감지하여 상기 제어부로 전달시키는 거리 센서가 형성되어, 상기 제어부가 상기 거리 센서의 감지 신호에 따라 상기 승강 엑츄에이터를 구동시켜 승강 아암 또는 슬라이딩 아암과 하부 물체와의 거리를 자동 조정시키는 것을 특징으로 하는 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트로 되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트는 상기 기둥의 일측 측면 길이 방향에 형성되며, 상측으로 톱니날이 세워진 직선형 스토퍼 바디와; 상기 승강 대차의 상단과 하단에 형성된 힌지와; 상기 힌지에 결합 회동하며 상기 스토퍼 바디에 삽입되는 쐐기형 스토퍼와; 상기 쐐기형 스토퍼의 단부에 유동점이 형성되고 상기 승강 대차의 상단과 하단에 고정점이 형성된 것으로서 제어부에 의하여 구동되어 상기 쐐기형 스토퍼를 상기 스토퍼 바디로 삽입 또는 탈출시키는 유압 제어식 지지대로; 형성되는 안전 스토퍼가 더 포함되어 구성되어 상기 승강 대차의 추락을 방지하는 것을 특징으로 하는 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트로 되는 것이 바람직하다.

상기한 본 발명에 의하여, 선박의 하역 작업을 지시하는 감독관이 캐빈에 타고 선박의 화물 위로 직접 이동하면서 하역 작업을 지시할 수 있는 캐빈 리프트가 제공되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 구동 상태가 도시된 측면도
도 2는 본 발명의 구동 상태가 도시된 정면도
도 3은 본 발명의 승강 엑츄에이터 구조도
도 4는 본 발명의 기둥 부분 정면도
도 5는 본 발명의 승강 대차와 승강 아암의 평면도
도 6은 본 발명의 승강 대차와 승강 아암 부분의 측면도
도 7은 본 발명의 기둥 회전 엑츄에이터 측면도
도 8은 본 발명의 기둥 회전 엑츄에이터의 평면도
도 9는 본 발명의 수평 슬라이더 측면도
도 10은 본 발명의 수평 슬라이더 평면도

이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하의 도 1은 본 발명의 구동 상태가 도시된 측면도이며, 도 2는 본 발명의 구동 상태가 도시된 정면도이며, 도 3은 본 발명의 승강 엑츄에이터 구조도이며, 도 4는 본 발명의 기둥 부분 정면도이며, 도 5는 본 발명의 승강 대차와 승강 아암의 평면도이며, 도 6은 본 발명의 승강 대차와 승강 아암 부분의 측면도이며, 도 7은 본 발명의 기둥 회전 엑츄에이터 측면도이며, 도 8은 본 발명의 기둥 회전 엑츄에이터의 평면도이며, 도 9는 본 발명의 수평 슬라이더 측면도이며, 도 10은 본 발명의 수평 슬라이더 평면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 사용자가 탑승하는 캐빈(40)을 승강, 확장, 회전시켜 희망하는 공간으로 이동시키는 캐빈 리프트에 관한 것으로서, 밸런스 웨이트(210)와 밸런스 웨이트 승강로(13)와 수직 승강 레일(11)과 기둥(10)과 기둥 회전 엑츄에이터(100)와 레일 바퀴(22)가 형성된 승강 대차(21)와 승강 아암(20)과 체인(220)과 체인 바퀴(240)와 승강 엑츄에이트(200)와 수평 가이드 레일(31)과 주행레일(32)이 형성된 슬라이딩 아암(30)과 수평 슬라이더(300)와 수평 주행 엑츄에이터(400)와 캐빈 회전 엑츄에이터(500)와 캐빈(40)으로 구성된다.

본 발명의 상기 기둥(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 구성요소들이 결합시키기 위한 기본 마운트로서, 사각 단면으로 형성되며 내부 공간에 밸런스 웨이트(210)를 수직 이동시키는 밸런스 웨이트 승강로(13)가 형성된다.

상기 기둥(10)의 외부 각 면에는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 수직 승강 레일(11)이 형성되는데, 상기 수직 승강 레일(11)은 각각 2개씩의 평행 레일로 형성한다.

본 발명의 기둥 회전 엑츄에이터(100)는 상기 기둥(10)의 하단에 형성되는 장치로서, 상기 기둥(10)을 회전시킴으로써, 후술하는 캐빈(40)이 기둥(10)을 축으로 회전되게 하는 장치이다.

상기 기둥 회전 엑츄에이터(100)는 일반적으로 널리 알려진 회전 장치로서, 예를 들어 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 상기 기둥(10)이 마운트된 것으로서, 원주변에 기어가 형성된 회전차(101)와 상기 회전차(101)에 결합된 회전기어(102)를 구동시키는 구동 모터 및 기어 결합체(103) 및 상기 회전차(101)를 정지시키는 스토퍼(104)로 구성할 수 있다.

도 11의 실시예에서 상기 기둥 회전 엑츄에이터(100)는 상기 기둥(10)이 135°의 회전각을 가지도록 설계되었으나, 배의 크기나 하역 부두의 상황에 따라 유동적인 설계가 가능하다.

본 발명의 승강 대차(21)는 도 5에 상기 기둥(10)을 중심에 두고 승강하는 승강부이다.

따라서, 상기 승강 대차(21)는 기둥(10)에 내접하는 사각 고리형으로 구성되며, 사각 고리의 각 내면에는 상기 수직 승강 레일(11)을 주행하는 레일 바퀴(22)가 형성된다.

즉, 상기 승강 대차(21)는 기둥(10)의 각 면에 형성된 수직 승강 레일(11)을 주행하는 4개의 대차가 결합된 형태이다.

상기 승강 대차(21)의 일측에는 수평으로 연장된 승강 아암(20)이 형성되어 승강 대차(21)의 승강에 따라 수직 운동을 하게 된다.

상기 승강 대차(21)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 기둥(10)의 상단에 마련된 승강 엑츄에이터(200)에 의하여 승강된다.

상기 기둥(10) 내부의 밸런스 웨이트 승강로(13)에 설치된 밸런스 웨이트(210)와 상기 승강 대차(21)는 체인(220)으로 연결되며, 상기 체인(220)은 기둥(10)의 상단에 형성된 체인 바퀴(240)에 체결된다.

승강 대차에는 체인(220) 결합을 위하여 체인 체결부(230)를 마련한다.

상기 승강 엑츄에이터(200)는 구동 모터와 기어 결합에 의해 형성되며, 상기 체인 바퀴(240)를 구동하여 상기 승강 대차(21)를 승강시킨다.

본 발명의 승강 아암(20)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 승강 대차(21)의 일측으로 수평 연장 결합되며 내부에 주행 통로가 형성된 사각 단면의 아암(BOOM으로 명칭되기도 함)이다.

상기 내부 주행 통로에는 상기 승강 아암(20)의 길이를 연장시키기 위하여 또 다른 아암인 슬라이딩 아암(30)이 내장되어 도 1에 도시된 바와 같이 상기 승강 아암(20)에서 출입된다

상기 슬라이딩 아암(30)은 상기 승강 아암(20)의 내부 주행 통로로 출입하는 사각 단면의 아암으로서, 각 면 외측에 수평 가이드 레일(31)이 형성되며, 일측 측면에는 직선 기어로 된 주행레일(32)이 형성된다.

상기 승강 아암의 단부에는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩 아암(30)의 수평 슬라이딩 운동을 가이드하는 수평 슬라이더(300)가 형성된다.

상기 수평 슬라이더(300)는 상기 승강 대차(21)와 유사형으로 형성되는 것으로서, 상기 승강 대차(21)와 달리 상기 승강 아암(20)의 단부에 고정되는 고정대차이다.

또한, 상기 수평 슬라이더(300)는 사각 고리형 프레임(320)에 상기 수평 가이드 레일(31)을 주행하는 수평 레일 바퀴(310)가 형성되어, 상기 수평 슬라이더(300) 내부로 주행하는 슬라이딩 아암(30)의 주행레일(32)이 상기 수평 슬라이더(300)의 측면에서 노출된다.

상기 수평 슬라이더(300)의 프레임 일측에는 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이 수평 주행 엑츄에이터(400)가 결합되는데, 상기 수평 주행 엑츄에이터(400)는 상기 주행레일(32)에 결합되는 회전기어(410)와 상기 회전 기어(410)를 구동시키는 구동모터와 기어결합체로 구성된다.

따라서, 상기 수평 주행 엑츄에이터(400)의 구동에 의하여 상기 회전기어(400)가 회전되면서 상기 주행레일(32)을 주행시키면 상기 슬라이딩 아암(30)은 상기 수평 슬라이더(300)에 의해 안내되어 상기 승강 아암(20)에서 슬라이딩 구동된다.

상기 슬라이딩 아암(30)의 단부에는 캐빈 회전 엑츄에이터(500)가 형성되며, 상기 캐빈 엑츄에이터(500)의 상측에는 운전석이 마련된 캐빈(40)이 형성된다.

상기 캐빈(40)의 운전석에는 상기 기둥 회전 엑츄에이터(100)와 승강 엑츄에이터(200)와 수평 주행 엑츄에이터(400)와 캐빈 회전 엑츄에이터(500)를 제어 구동시키는 제어부가 마련되어져, 사용자가 상기 캐빈(40)의 운전석에 앉아, 캐빈(40)을 희망하는 위치로 이동시킨다.

상기 캐빈 회전 엑츄에이터(500)는 도 11에 도시된 바와 같이 상기 캐빈(40)의 회전이 상기 슬라이딩 아암(30)의 축선을 기준으로 ±90°가 되도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명은 통상 부두의 하역장에 설치되며, 석탄 운반선이 하역장으로 들어오면, 사용자는 상기 캐빈(40)에 탑승하여 석탄 운반선의 상측으로 이동하여 하역 작업의 경과를 보면서 하역 작업을 지시하게 된다.

이때, 석탄 운반선은 하역 작업의 진행에 따라 선박 무게가 감소하여 서서히 부상하게 되는데, 캐빈 탑승자는 하역 지시 작업에 집중하여 이를 감지하기 어려워 선박과 충돌될 위험이 있다.

본 발명은 이를 방지하기 위하여 상기 승강 아암(20) 또는 슬라이딩 아암(30)의 하측에, 하부 물체와의 거리를 감지하여 상기 제어부로 전달시키는 거리 센서(600)를 형성시킨다.

상기 제어부는 상기 거리 센서(600)의 감지 신호에 따라 하부의 선박 높이 가변이 감지되면 경고음 발생과 함께 상기 승강 엑츄에이터(200)를 자동으로 수초동안 구동시켜 승강 아암(20) 또는 슬라이딩 아암(30)이 하부에 위치한 선박과의 거리가 일정하게 유지되게 하여 선박 높이 변화에 따른 충돌이 자동 방지되도록 한다.

한편, 본 발명의 상기 승강 대차(21)는 승강 아암(20)과 이에 결합되는 장치들에 의하여 하중 부담이 증가되며 이는 상단의 승강 엑츄에이터(200)에 집중되므로 추락 사고의 위험이 있다.

본 발명은 이를 방지하기 위하여 상기 승강 대차(21)에 승강 대차(21)의 추락을 방지하는 안전 스토퍼(23)를 형성시킨다.

상기 안전 스토퍼(23)는 도 6에 도시된 바와 같이 스토퍼 바디(24)와 쐐기형 스토퍼(23-2)와 유압 제어식 지지대(23-3)로 구성되는데, 상기 스토퍼 바디(24)는 상기 기둥(10)의 일측 측면 길이 방향에 형성되며, 상측으로 톱니날이 세워진 직선형 막대이다.

상기 쐐기형 스토퍼(23-2)는 상기 승강 대차(21)의 상단과 하단에 형성된 힌지(23-1)에 회동 결합되며, 상기 승강 대차(21)의 승강 중에는 상기 스토퍼 바디(24)의 톱니날에서 탈출하여 승강 대차(21)가 구동될 수 있게 하며, 승강 대차(21)가 정지하면 상기 스토퍼 바디(24)의 톱니날에 삽입되어 승강 대차(21)의 추락을 방지시킨다.

한편, 상기 쐐기형 스토퍼(23-2)의 구동은 체인의 단락 사고시에만 구동하도록 상기 제어부를 형성하여 평소에는 통상적인 운전에 더 무게를 두게 할 수도 있다.

상기 유압 제어식 지지대(23-3)는 상기 쐐기형 스토퍼(23-2)의 단부에 유동점이 형성되고 상기 승강 대차(21)의 상단과 하단에 고정점이 형성된 유압 피스톤으로서, 상기 제어부의 제어에 의하여 구동되어, 상기 쐐기형 스토퍼(23-2)가 상기 스토퍼 바디(24)의 톱니날에 삽입되거나 탈출되게 한다.

따라서, 상기 안전 스토퍼(23)는 상기 제어부의 제어에 의하여 승강 대차(21)의 구동시에는 상기 쐐기형 스토퍼(23-2)가 스토퍼 바디(24)에서 해방되게 하여 승강에 방해가 되지 않게 하고, 승강 대차(21)의 정지시 또는 체인의 단락 사고시에는 상기 쐐기형 스토퍼(23-2)가 스토퍼 바디(24)에 구속되게 하여 추락이 방지되게 한다.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 도 1에 도시된 바와 같이 무거운 화물의 하역 작업시 대형 선박의 상측으로 이동하여 선박의 하역 작업을 편리하게 지시할 수 있으며, 선박의 높이 변화에 연동하여 캐빈(40)의 높이가 자동제어되어 항상 최적 위치에서 작업 지시를 내릴 수 있을 뿐만 아니라 충돌 위험이 상쇄되고, 캐빈(40) 추락 사고의 위험이 없는 캐빈 리프트가 제공된다.

이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.

따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

10 : 기둥 11 : 수직 승강 레일
12 : 사다리 13 : 밸런스 웨이트 승강로
20 : 승강 아암 21 : 승강 대차
22 : 레일 바퀴 30 : 슬라이딩 아암
31 : 수평 가이드 레일 32 : 주행레일
40 : 캐빈
100 : 기둥 회전 엑츄에이터 200 : 승강 엑츄에이트
210 : 밸런스 웨이트 220 : 체인
230 : 체인 체결부 240 : 체인 바퀴
300 : 수평 슬라이더 310 : 수평 레일 바퀴
400 : 수평 주행 엑츄에이터 500 : 캐빈 회전 엑츄에이터

Claims

내부에 밸런스 웨이트 승강로(13)가 형성되며, 외부 각 면에 각각 2개의 수직 승강 레일(11)이 평행하게 설치된 사각 단면의 기둥(10)과;
상기 기둥(10)의 하단에 형성되어 상기 기둥(10)을 회전시키는 기둥 회전 엑츄에이터(100)와;
상기 기둥(10)의 외부를 둘러싸는 사각 고리형으로 형성되며, 각 내면에는 상기 수직 승강 레일(11)을 주행하는 레일 바퀴(22)가 형성된 승강 대차(21)와;
상기 승강 대차(21)의 일측으로 수평 연장 결합되며 내부에 주행 통로가 형성된 사각 단면의 승강 아암(20)과;
일측은 상기 기둥(10) 내부에 형성된 밸런스 웨이트(210)에 연결되고 타측은 상기 기둥 외부의 승강대차(21)에 연결된 체인(220)을 상기 기둥의 상단에 형성된 체인 바퀴(240)에 체결시키고, 상기 체인 바퀴(240)를 회전시켜 상기 승강 대차(21)를 승강시키는 승강 엑츄에이트(200)와;
상기 승강 아암(20)의 내부 주행 통로로 출입하는 사각 단면의 아암으로서, 각 면 외측에 수평 가이드 레일(31)이 형성되며, 일측 측면에는 직선 기어로 된 주행레일(32)이 형성된 슬라이딩 아암(30)과;
상기 승강 아암(20)의 단부를 형성되는 사각 고리형 프레임에 상기 수평 가이드 레일(31)을 주행하는 수평 레일 바퀴(310)가 형성된 수평 슬라이더(300)와;
상기 수평 슬라이더(300)의 프레임 일측에 결합되며 상기 주행레일(32)에 결합되는 회전기어(410)를 구동시켜 상기 슬라이딩 아암(30)을 상기 승강 아암(20)의 주행통로로 주행시키는 수평 주행 엑츄에이터(400)와;
상기 슬라이딩 아암(30)의 단부에 형성되는 캐빈 회전 엑츄에이터(500) 상측에 형성되어 상기 캐빈 회전 엑츄에이터(500)의 구동에 의해 회전되며, 상기 기둥 회전 엑츄에이터(100)와 승강 엑츄에이터(200)와 수평 주행 엑츄에이터(400)와 캐빈 회전 엑츄에이터(500)를 제어 구동시키는 제어부가 마련된 운전석이 설치된 캐빈(40)으로;
구성되는 것을 특징으로 하는 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트.
제1항에 있어서 상기 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트는
승강 아암(20) 또는 슬라이딩 아암(30)의 하측에, 하부 물체와의 거리를 감지하여 상기 제어부로 전달시키는 거리 센서(600)가 형성되어,
상기 제어부가 상기 거리 센서(600)의 감지 신호에 따라 상기 승강 엑츄에이터(200)를 구동시켜 승강 아암(20) 또는 슬라이딩 아암(30)과 하부 물체와의 거리를 자동 조정시키는 것을 특징으로 하는 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트.
제1항 또는 제2항에 있어서 상기 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트는
상기 기둥(10)의 일측 측면 길이 방향에 형성되며, 상측으로 톱니날이 세워진 직선형 스토퍼 바디(24)와
상기 승강 대차(21)의 상단과 하단에 형성된 힌지(23-1)와;
상기 힌지(23-1)에 결합 회동하며 상기 스토퍼 바디(24)의 톱니날에 삽입되는 쐐기형 스토퍼(23-2)와;
상기 쐐기형 스토퍼(23-2)의 단부에 유동점이 형성되고 상기 승강 대차(21)의 상단과 하단에 고정점이 형성된 것으로서 제어부에 의하여 구동되어 상기 쐐기형 스토퍼(23-2)를 상기 스토퍼 바디(24)의 톱니날로 삽입 또는 탈출시키는 유압 제어식 지지대(23-3)로;
형성되는 안전 스토퍼(23)가 더 포함되어 구성되어
상기 승강 대차(21)의 추락을 방지하는 것을 특징으로 하는 선박 하역 지시를 위한 캐빈 리프트.