CN209505915U - 风挡定位站 - Google Patents

Abstract

风挡定位站，包括，固定机架，其由高、低平台组成；翻转机构；吸盘机构，辅助吸盘组件，定位调节机构，四个Z向支撑组件，两固定支撑杆，两只直线编码器，控制器。本实用新型风挡定位站对汽车风挡通过4点支撑和6点夹紧实现其空间定位，解决装配机器人的抓取定位，并将放置台、翻转机和定位台集成在一个站点，设计更加紧凑合理，节约设备空间。

Description

风挡定位站

技术领域

本实用新型涉及车辆设备安装技术领域，特别涉及一种风挡定位站。

背景技术

现有汽车厂家大都采用装配机器人安装汽车风挡，但装配机器人抓取汽车风挡时，有时无法准确定位，造成抓取或装配失败，影响整体产线的生产节奏和效率。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种风挡定位站，对汽车风挡通过4点支撑和6点夹紧实现其空间定位，解决装配机器人的抓取定位，并将放置台、翻转机和定位台集成在一个站点，设计更加紧凑合理，节约设备空间。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

风挡定位站，其包括，固定机架，其由高、低平台组成，高、低平台分别为框架结构；所述高平台的上端内侧沿三个边框设U形固定板，U形固定板的开口端对应低平台一侧；翻转机构，包括：翻转轴，其两端通过轴承座跨设于所述U形固定板的开口端的高平台上端两侧边框上；翻转轴一端联接驱动装置；翻转架，方形框架，其一侧边框连接于所述翻转轴，其大小对应所述U形固定板内侧；吸盘机构，包括，第一基座，其包括一U形底板及其上顶板，U形底板的底面对应所述低平台；顶板中央设中心孔，左右对称各设两个导孔；升降基板，其底面两侧对称竖直设置四根导杆，并分别插设于所述顶板上左右对称的四个导孔；第一升降气缸，其缸体竖直设置于所述顶板底面中心孔处，其活塞杆伸出所述顶板的中心孔，并通过一连接支架连接于所述升降基板底面中央；转轴及轴承座，竖直设置于所述升降基板顶面中央；安装板，其底面中央连接于所述转轴上端；安装板上端面四角部设置吸盘；定位环，设置于所述安装板底面中央，定位环上以十字交叉沿周向各设置两个定位孔，对应的，所述升降基板上转轴的轴承座两侧对称设置一定位销和锁紧定位顶头；两辅助吸盘组件，分别对称设置于所述翻转架两侧边框的外侧面；支撑机构，包括：第二基座，其包括一U形底板及其上顶板，U形底板的底面对应所述低平台；顶板中央设中心孔，左右对称各设两个导孔；该第二基座U形底板的底面与第一基座U形底板的底面相对设置；两升降滑轨及其上升降滑块，两升降滑轨平行设置于所述第二基座U形底板的底面的外侧面，所述升降滑块连接于所述第一基座U形底板的底面的外侧面；第二升降气缸，其缸体通过支架设置于所述第一基座U形底板的底面的外侧面中央下部；其活塞杆端部连接于所述第二基座顶板底面中央；两第一X向滑轨及其上第一X向滑块，两第一X向滑轨平行设置于所述第二基座的顶板上端面；第一活动基板，其底面两侧连接于所述第一X向滑块上端面；第一X向气缸，其缸体设置于两第一X向滑轨之间的第二基座的顶板上，并与第一X向滑轨平行，其活塞杆端部连接于所述第一活动基板底面中央；四根支撑杆，其中两根支撑杆竖直设置于所述第一X向气缸缸体两侧的第二基座顶板的上端面，另两根支撑杆分别竖直设置于所述第一活动基板顶面两侧；定位调节机构，其包括：固定基板，设置于所述低平台的框架结构上端；该固定基板的中部向两侧凸伸形成固定部；两第二X向滑轨及其上第二X向滑块，两第二X向滑轨平行设置于所述固定基板上端面的前部；滑板，其底面连接于所述第二X向滑块上，滑板上端面中央设轴承座；第二活动基板，其底面中央连接于所述轴承座上端；第二X向气缸，其缸体设置于两第二X向滑轨之间的固定基座上端面的前部，并与第二X向滑轨平行，其活塞杆端部连接于所述第二活动基板底面中央；两根支撑杆，竖直设置于所述第二活动基板顶面两侧；两根Y向滑轨及其上Y向滑块，两根Y向滑轨分别设置于所述固定基板上端面的中部凸伸形成的两固定部，并成同一轴线布置；两Y向活动基板，其底面连接于所述Y向滑块上端面；Y向气缸，其缸体平行设置于所述固定基座上端面的一侧固定部，与Y向滑轨平行，其活塞杆端部连接该Y向滑轨上的Y向活动基板；同步机构，包括：两同步皮带轮及其上同步带，两同步皮带轮分别设置于所述固定基板上端面的中部两侧，两连接件，所述连接件一端连接于Y向活动基板，另一端连接于所述同步带上；四个Z向支撑组件，分别两两对称竖直设置于所述固定基座上端面的后部两侧；其中，位于一侧的两个Z向支撑组件呈前后错开且左右错开布置；对应的，所述固定基板设四个供四个Z向支撑组件安装的安装通孔，且，该固定基板底面安装通孔处分别竖直设置Z向安装块；所述Z向支撑组件分别包括：Z向滑轨及其上Z向滑块，Z向滑块连接于所述Z向安装块一侧面；Z向滑轨位于所述安装通孔内；Z向基板，呈L形，其一侧边竖直插置于所述安装通孔内连接于所述Z向滑轨，Z向基板另一侧边位于固定基板上方；Z向气缸，其缸体竖直设置于所述固定基板底面的安装通孔一侧，其活塞杆端部伸出固定基板连接于所述Z向基板另一侧边；活动支撑杆，竖直设置于所述Z向基板一侧边的上端面；两固定支撑杆，分别竖直设置于所述固定基板后部的上端面两侧；两只直线编码器，分别平行设置于所述第二X向滑轨、Y向滑轨的一侧；控制器，所述翻转机构、吸盘机构、支撑机构、定位调节机构均电性连接该控制器。

优选的，所述的辅助吸盘组件包括：安装座，其一侧面连接于所述翻转架一侧边框的外侧面；安装座上设中央通孔，且中央通孔两侧对称设置两通孔；安装基板，其底面对称竖直设置两导柱，并分别插设于所述安装座两通孔中；顶升气缸，其缸体竖直设置于所述安装座底面中央通孔处，其活塞杆伸出所述安装座的中央通孔，并连接于所述安装基板底面中央；两吸盘，设置于所述安装基板上端面两侧。

优选的，所述翻转轴的一端联接的驱动装置为电机。

本实用新型的有益效果：

1.解决安装机器人的前段问题，对汽车风挡进行空间定位；对中机构实现4点滚动支撑、Y向两点定位和X向4点定位。

2.汽车风挡在定位站上的空间精度能够控制在±0.5mm范围内，满足安装机器人的取件要求，间接控制了最终安装到车身的位置精度。

3.本实用新型风挡定位站将汽车风挡的放置台、翻转机和定位台集成到了一起，设计更加紧凑合理，节约设备空间。

4.风挡定位站的直线编码器系统能够很好的校核工件，起到了智能防错的作用，有效避免了生产误操作的出现。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图1。

图2为本实用新型实施例的立体图2。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

图4为本实用新型实施例中翻转机构、吸盘机构及支撑机构的立体图1。

图5为本实用新型实施例中翻转机构、吸盘机构及支撑机构的立体图2。

图6为本实用新型实施例中翻转机构、吸盘机构及支撑机构的立体图3。

图7为本实用新型实施例中翻转机构、吸盘机构及支撑机构的立体图4。

图8为本实用新型实施例中定位调节机构及同步机构的立体图1。

图9为本实用新型实施例中定位调节机构及同步机构的立体图2。

具体实施方式

参见图1～图9，本实用新型所述的风挡定位站，其包括，

固定机架1，其由高、低平台100、200组成，高、低平台100、200(放置台、定位台)分别为框架结构；所述高平台100的上端内侧沿三个边框设U形固定板101，U形固定板101的开口端对应低平台200一侧；

翻转机构2，包括：

翻转轴21，其两端通过轴承座跨设于所述U形固定板101的开口端的高平台200上端两侧边框上；翻转轴21一端联接驱动装置22；

翻转架23，方形框架，其一侧边框连接于所述翻转轴21，其大小对应所述U形固定板101内侧；

吸盘机构3，包括，

第一基座31，其包括一U形底板311及其上顶板312，U形底板311的底面对应所述低平台200；顶板312中央设中心孔，左右对称各设两个导孔；

升降基板32，其底面两侧对称竖直设置四根导杆33，并分别插设于所述顶板312上左右对称的四个导孔；

第一升降气缸34，其缸体竖直设置于所述顶板312底面中心孔处，其活塞杆伸出所述顶板312的中心孔，并通过一连接支架35连接于所述升降基板32底面中央；

转轴36及轴承座，竖直设置于所述升降基板32顶面中央；

安装板37，其底面中央连接于所述转轴36上端；安装板37上端面四角部设置吸盘38；

定位环39，设置于所述安装板37底面中央，定位环39上以十字交叉沿周向各设置两个定位孔391，对应的，所述升降基板32上转轴的轴承座两侧分别设置一定位销392和锁紧定位顶头392’；

两辅助吸盘组件4、4’，分别对称设置于所述翻转架23两侧边框的外侧面；

支撑机构5，包括：

第二基座51，其包括一U形底板511及其上顶板512，U形底板511的底面对应所述低平台200；顶板512中央设中心孔，左右对称各设两个导孔；该第二基座51的U形底板511的底面与第一基座31的U形底板311的底面相对设置；

两升降滑轨52及其上升降滑块521，两升降滑轨52平行设置于所述第二基座U形底板511的底面的外侧面，所述升降滑块52连接于所述第一基座U形底板311的底面的外侧面；

第二升降气缸53，其缸体通过支架设置于所述第一基座U形底板311的底面的外侧面中央下部；其活塞杆端部连接于所述第二基座顶板512底面中央；

两第一X向滑轨54及其上第一X向滑块541，两第一X向滑轨54平行设置于所述第二基座51的顶板512上端面；

第一活动基板55，其底面两侧连接于所述第一X向滑块541上端面；

第一X向气缸56，其缸体设置于两第一X向滑轨54之间的第二基座51的顶板512上，并与第一X向滑轨54平行，其活塞杆端部连接于所述第一活动基板55底面中央；

四根支撑杆57、57’，其中两根支撑杆57竖直设置于所述第一X向气缸56缸体两侧的第二基座顶板512的上端面，另两根支撑杆57’分别竖直设置于所述第一活动基板55顶面两侧；

定位调节机构6，其包括：

固定基板61，设置于所述低平台200的框架结构上端；该固定基板61的中部向两侧凸伸形成固定部611、611’；

两第二X向滑轨62(以第二X向滑轨62为例，下同)及其上第二X向滑块621，两第二X向滑轨62平行设置于所述固定基板61上端面的前部；

滑板69，其底面连接于所述第二X向滑块621上，滑板69上端面中央设轴承座691；

第二活动基板63，其底面中央连接于所述轴承座691上端；

第二X向气缸64，其缸体设置于两第二X向滑轨62之间的固定基座61上端面的前部，并与第二X向滑轨626平行，其活塞杆端部连接于所述第二活动基板63底面中央；

两根第一活动支撑杆65，竖直设置于所述第二活动基板63顶面两侧；

两根Y向滑轨66、66’及其上Y向滑块661、661’，两根Y向滑轨66、66’分别设置于所述固定基板上端面的中部凸伸形成的两固定部611、611’，并成同一轴线布置；

两Y向活动基板67、67’，其底面连接于所述Y向滑块661、661’上端面；两Y向活动基板67、67’上分别竖直设置第二活动支撑杆65’；

Y向气缸68，其缸体平行设置于所述固定基座61上端面的一侧固定部611，与Y向滑轨66平行，其活塞杆端部连接该Y向滑轨66上的Y向活动基板67；

同步机构7，包括：

两同步皮带轮71、71’及其上同步带72，两同步皮带轮71、71’分别设置于所述固定基板61上端面的中部两侧，

两连接件73、73’，所述连接件一端连接于Y向活动基板67、67’，另一端连接于所述同步带72上；

四个Z向支撑组件8、8’，分别两两对称竖直设置于所述固定基座61上端面的后部两侧；其中，位于一侧的两个Z向支撑组件8呈前后错开且左右错开布置；对应的，所述固定基板61设四个供四个Z向支撑组件安装的安装通孔612(以安装通孔612为例，下同)，且，该固定基板61底面安装通孔612处分别竖直设置Z向安装块613；所述Z向支撑组件8分别包括：

Z向滑轨81及其上Z向滑块811，Z向滑块811连接于所述Z向安装块613一侧面；Z向滑轨81位于所述安装通孔612内；

Z向基板82，呈L形，其一侧边竖直插置于所述安装通孔612内连接于所述Z向滑轨81，Z向基板82另一侧边位于固定基板61上方；

Z向气缸83，其缸体竖直设置于所述固定基板61底面的安装通孔612一侧，其活塞杆端部伸出固定基板61连接于所述Z向基板82另一侧边；

第三活动支撑杆84，竖直设置于所述Z向基板82一侧边的上端面；

两固定支撑杆9、9’，分别竖直设置于所述固定基板61后部的上端面两侧；

两只直线编码器10、10’，分别平行设置于所述第二X向滑轨62、Y向滑轨66的一侧；

控制器(图中未示)，所述翻转机构、吸盘机构、支撑机构、定位调节机构均电性连接该控制器。

优选的，所述的辅助吸盘组件4包括：

安装座41，其一侧面连接于所述翻转架23一侧边框的外侧面；安装座41上设中央通孔，且中央通孔两侧对称设置两通孔；

安装基板42，其底面对称竖直设置两导柱43，并分别插设于所述安装座41两通孔中；

顶升气缸44，其缸体竖直设置于所述安装座41底面中央通孔处，其活塞杆伸出所述安装座41的中央通孔，并连接于所述安装基板42底面中央；

两吸盘45，设置于所述安装基板42上端面两侧。

优选的，所述翻转轴21的一端联接的驱动装置22为电机。

Claims (3)

1.风挡定位站，其特征在于，包括，

固定机架，其由高、低平台组成，高、低平台分别为框架结构；所述高平台的上端内侧沿三个边框设U形固定板，U形固定板的开口端对应低平台一侧；

翻转机构，包括：

翻转轴，其两端通过轴承座跨设于所述U形固定板的开口端的高平台上端两侧边框上；翻转轴一端联接驱动装置；

翻转架，方形框架，其一侧边框连接于所述翻转轴，其大小对应所述U形固定板内侧；

吸盘机构，包括，

第一基座，其包括一U形底板及其上顶板，U形底板的底面对应所述低平台；顶板中央设中心孔，左右对称各设两个导孔；

升降基板，其底面两侧对称竖直设置四根导杆，并分别插设于所述顶板上左右对称的四个导孔；

第一升降气缸，其缸体竖直设置于所述顶板底面中心孔处，其活塞杆伸出所述顶板的中心孔，并通过一连接支架连接于所述升降基板底面中央；

转轴及轴承座，竖直设置于所述升降基板顶面中央；

安装板，其底面中央连接于所述转轴上端；安装板上端面四角部设置吸盘；

定位环，设置于所述安装板底面中央，定位环上以十字交叉沿周向各设置两个定位孔，对应的，所述升降基板上转轴的轴承座两侧对称设置一定位销和锁紧定位顶头；

两辅助吸盘组件，分别对称设置于所述翻转架两侧边框的外侧面；

支撑机构，包括：

第二基座，其包括一U形底板及其上顶板，U形底板的底面对应所述低平台；顶板中央设中心孔，左右对称各设两个导孔；该第二基座U形底板的底面与第一基座U形底板的底面相对设置；

两升降滑轨及其上升降滑块，两升降滑轨平行设置于所述第二基座U形底板的底面的外侧面，所述升降滑块连接于所述第一基座U形底板的底面的外侧面；

第二升降气缸，其缸体通过支架设置于所述第一基座U形底板的底面的外侧面中央下部；其活塞杆端部连接于所述第二基座顶板底面中央；

两第一X向滑轨及其上第一X向滑块，两第一X向滑轨平行设置于所述第二基座的顶板上端面；

第一活动基板，其底面两侧连接于所述第一X向滑块上端面；

第一X向气缸，其缸体设置于两第一X向滑轨之间的第二基座的顶板上，并与第一X向滑轨平行，其活塞杆端部连接于所述第一活动基板底面中央；

四根支撑杆，其中两根支撑杆竖直设置于所述第一X向气缸缸体两侧的第二基座顶板的上端面，另两根支撑杆分别竖直设置于所述第一活动基板顶面两侧；

定位调节机构，其包括：

固定基板，设置于所述低平台的框架结构上端；该固定基板的中部向两侧凸伸形成固定部；

两第二X向滑轨及其上第二X向滑块，两第二X向滑轨平行设置于所述固定基板上端面的前部；

滑板，其底面连接于所述第二X向滑块上，滑板上端面中央设轴承座；

第二活动基板，其底面中央连接于所述轴承座上端；

第二X向气缸，其缸体设置于两第二X向滑轨之间的固定基座上端面的前部，并与第二X向滑轨平行，其活塞杆端部连接于所述第二活动基板底面中央；

两根支撑杆，竖直设置于所述第二活动基板顶面两侧；

两根Y向滑轨及其上Y向滑块，两根Y向滑轨分别设置于所述固定基板上端面的中部凸伸形成的两固定部，并成同一轴线布置；

两Y向活动基板，其底面连接于所述Y向滑块上端面；

Y向气缸，其缸体平行设置于所述固定基座上端面的一侧固定部，与Y向滑轨平行，其活塞杆端部连接该Y向滑轨上的Y向活动基板；

同步机构，包括：

两同步皮带轮及其上同步带，两同步皮带轮分别设置于所述固定基板上端面的中部两侧，

两连接件，所述连接件一端连接于Y向活动基板，另一端连接于所述同步带上；

四个Z向支撑组件，分别两两对称竖直设置于所述固定基座上端面的后部两侧；其中，位于一侧的两个Z向支撑组件呈前后错开且左右错开布置；对应的，所述固定基板设四个供四个Z向支撑组件安装的安装通孔，且，该固定基板底面安装通孔处分别竖直设置Z向安装块；所述Z向支撑组件分别包括：

Z向滑轨及其上Z向滑块，Z向滑块连接于所述Z向安装块一侧面；Z向滑轨位于所述安装通孔内；

Z向基板，呈L形，其一侧边竖直插置于所述安装通孔内连接于所述Z向滑轨，Z向基板另一侧边位于固定基板上方；

Z向气缸，其缸体竖直设置于所述固定基板底面的安装通孔一侧，其活塞杆端部伸出固定基板连接于所述Z向基板另一侧边；

活动支撑杆，竖直设置于所述Z向基板一侧边的上端面；

两固定支撑杆，分别竖直设置于所述固定基板后部的上端面两侧；

两只直线编码器，分别平行设置于所述第二X向滑轨、Y向滑轨的一侧；

控制器，所述翻转机构、吸盘机构、支撑机构、定位调节机构、两只直线编码器均电性连接该控制器。

2.如权利要求1所述的风挡定位站，其特征在于，所述的辅助吸盘组件包括：

安装座，其一侧面连接于所述翻转架一侧边框的外侧面；安装座上设中央通孔，且中央通孔两侧对称设置两通孔；

安装基板，其底面对称竖直设置两导柱，并分别插设于所述安装座两通孔中；

顶升气缸，其缸体竖直设置于所述安装座底面中央通孔处，其活塞杆伸出所述安装座的中央通孔，并连接于所述安装基板底面中央；

两吸盘，设置于所述安装基板上端面两侧。

3.如权利要求1所述的风挡定位站，其特征在于，所述翻转轴的一端联接的驱动装置为电机。