CN108044628B - 一种天窗定位站 - Google Patents

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Abstract

一种天窗定位站，包括，一工作平台、升降机构；X‑Y调整组件、旋转组件、取料组件、夹持机构；升降机构设置于工作平台上中央；X‑Y调整组件，设置于升降平台上；旋转组件、取料组件设置于X‑Y调整组件上；夹持机构设置于工作平台上，包括，两移动导轨及滑块，平行设置于工作平台上端面两侧；两移动组件，相对设置于工作平台上两侧，夹持组件包括，两移动支架、驱动气缸、安装板；第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、两顶紧组件。本发明实现了天窗在定位站在位置能够做到准确、唯一，对机械手的对中也是稳定可靠，对于天窗的自动定位、机械手的取料定位都成功完成，为自动化的工厂提供优质的产品。

Description

一种天窗定位站
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种天窗定位站。
背景技术
天窗定位站是天窗和机械手之间的过渡性设备，是实现机械手自动取料的关键性设备。
现有天窗定位站无法根本解决天窗的空间定位问题，特别是在对中的过程中平稳纠正位置，并且保护工件的不受损伤等问题。
发明内容
本发明的目的在于设计一种天窗定位站，实现天窗在定位站在位置能够做到准确、唯一，对机械手的对中也是稳定可靠，对于天窗的自动定位、机械手的取料定位都成功完成，为自动化的工厂提供优质的产品。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种天窗定位站，其包括，一工作平台及其下固定支架；升降机构，设置于所述工作平台上中央，包括，基板，其上四角设导孔，中央设中心孔，所述工作平台设置与该导孔及中心孔相应的通孔；升降平台，其底面四角设导柱，分别插设于所述基板四角的导孔；升降气缸，竖直设置于所述工作平台下，其活塞杆端部伸出所述基板中心孔连接于所述升降平台底面中央；X-Y调整组件，包括，两X向导轨及其上的X向滑块，两X向导轨平行设置于所述升降平台上端面两侧；两Y向导轨及Y向滑块，所述Y向滑块设置于所述X向滑块上端面，两Y向导轨位于Y向滑块上方；Y向导轨与X向导轨垂直相交设置；两只X向调整气缸，相向同轴设置于所述两X向导轨之间中央，缸体固定于所述升降平台上端面，活塞杆端部通过连接块连接于所述固定板底面；两只Y向调整气缸，带导向的气缸)，相向同轴设置于所述两X向导轨两侧外，缸体固定于所述升降平台上端面，活塞杆端部通过连接块连接于所述固定板底面；一固定板，设置于所述两Y向导轨上；固定板中央设置一安装通孔；旋转组件，包括，一回转座，通过一支架竖直设置于所述固定板安装通孔处，其输出轴端部连接一旋转支架；一可旋转板，设置于所述旋转支架上端面；取料组件，包括，两安装杆，水平设置所述可旋转板上端面两侧，两安装杆平行布置；四个取料气缸，缸体竖直设置于所述两安装杆的端部；四个取料头，设置于所述四个取料气缸的活塞杆端部；夹持机构，设置于所述工作平台上，包括，两移动导轨及滑块，平行设置于所述工作平台上端面两侧；两移动组件，相对设置于所述工作平台上两侧，该两夹持组件分别包括，两移动支架，L形结构，底部各通过一底板连接于所述移动导轨上滑块；驱动气缸，设置于所述移动导轨一侧，缸体与移动导轨平行，活塞杆端部连接于所述底板；一安装板，连接于所述两移动支架上部内侧面；第一夹持组件，包括，第一滑轨及其上滑块，第一滑轨设置于所述安装板内侧面一侧；第一夹爪，其底部通过第一连接板连接于所述滑块；第一夹持气缸，设置于所述安装板内侧面中部，缸体与第一滑轨平行，其活塞杆端部连接于第一夹爪底部连接板；第二夹持组件，包括，第二夹持气缸，设置于所述安装板内侧面中部，与第一夹持气缸缸体平行，活塞杆方向相反；第二连接板，其上部连接于所述第二夹持气缸活塞杆端部；第三夹持气缸，缸体竖直设置于所述第二连接板一侧面，与第二夹持气缸缸体平行，活塞杆方向相同，该活塞杆穿过该第二连接板；第二夹爪，连接于所述第三夹持气缸活塞杆端部；第三夹持组件，包括，第四夹持气缸，与第三夹持气缸相向设置于所述安装板内侧面另一侧，其缸体与第三夹持气缸缸体平行，活塞杆方向相反；第三夹爪，连接于所述第四夹持气缸活塞杆端部；两顶紧组件，分别设置于所述安装板中部两侧，该顶紧组件包括，顶紧气缸，其为定位调节气缸，通过连接块设置于所述安装板下，缸体与安装板垂直；顶紧杆，设置于所述顶紧气缸活塞杆端部。
本发明套顶升机构实现天窗在定位站的高度提升，将天窗送入天窗对中机构工作区域内；浮动结构解决的是天窗对中机构工作时可以自由的在X-Y方向位移和Z向角度的自适应配合，解决平稳对中、保护工件；天窗对中结构利用天窗的边缘由推板纠正天窗位置，实现准确的空间位置；机械手对中结构解决的是机械取料时相对于定位站的位置唯一性。
本发明的有益效果：
本发明顶升机构实现天窗在定位站的高度提升，将天窗送入天窗对中机构工作区域内；浮动结构解决的是天窗对中机构工作时可以自由的在X-Y方向位移和Z向角度的自适应配合，解决平稳对中、保护工件；天窗对中结构利用天窗的边缘由推板纠正天窗位置，实现准确的空间位置；机械手对中结构解决的是机械取料时相对于定位站的位置唯一性。
通过本发明，天窗在定位站在位置能够做到准确、唯一，对机械手的对中也是稳定可靠。经过多次重复性实验，定位站对于天窗的自动定位、机械手的取料定位都成功完成，为自动化的工厂提供优质的产品。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图。
图2为本发明实施例的正视图。
图3为图2的右视图。
图4为本发明实施例的俯视图。
图5为本发明实施例的立体分解图。
图6为本发明实施例中X-Y调整组件的立体图。
图7为本发明实施例中X-Y调整组件的立体分解图1。
图8为本发明实施例中X-Y调整组件的立体分解图2。
具体实施方式
参见图1～图8，本发明的一种天窗定位站，其包括，
一工作平台1及其下固定支架；
升降机构2，设置于所述工作平台1上中央，包括，
基板21，其上四角设导孔211，中央设中心孔212，所述工作平台1设置与该导孔211及中心孔212相应的通孔；
升降平台22，其底面四角设导柱23，分别插设于所述基板21四角的导孔211；
升降气缸24，竖直设置于所述工作平台1下，其活塞杆端部伸出所述基板21中心孔212连接于所述升降平台22底面中央；
X-Y调整组件3，包括，
两X向导轨31及其上的X向滑块32，两X向导轨31平行设置于所述升降平台22上端面两侧；
两Y向导轨33及Y向滑块34，所述Y向滑块34设置于所述X向滑块32上端面，两Y向导轨33位于Y向滑块34上方；Y向导轨33与X向导轨31垂直相交设置；
两只X向调整气缸35，其为带导向的气缸，相向同轴设置于所述两X向导轨31之间中央，缸体固定于所述升降平台22上端面，活塞杆端部通过连接块连接于所述固定板底面；
两只Y向调整气缸36，相向同轴设置于所述两X向导轨31两侧外，缸体固定于所述升降平台22上端面，活塞杆端部通过连接块连接于所述固定板底面；
一固定板37，设置于所述两Y向导轨33上；固定板37中央设置一安装通孔371；
旋转组件4，包括，
一回转座41，通过一支架竖直设置于所述固定板37安装通孔371处，其输出轴端部连接一旋转支架42；
一可旋转板43，设置于所述旋转支架42上端面；
取料组件5，包括，
两安装杆51、51’，水平设置所述可旋转板43上端面两侧，两安装杆平行布置；
四个取料气缸52、52’、53、53’，缸体竖直设置于所述两安装杆51、51’的端部；
四个取料头54、54’、55、55’，设置于所述四个取料气缸52、52’、53、53’的活塞杆端部；
夹持机构6，设置于所述工作平台1上，包括，
两移动导轨61及滑块62(一侧移动导轨61为例)，平行设置于所述工作平台1上端面两侧；
两移动组件63，相对设置于所述工作平台1上两侧，该两夹持组件63(以夹持组件63为例，下同)分别包括，
两移动支架631，L形结构，底部各通过一底板连接于所述移动导轨上滑块62；
驱动气缸632，设置于所述移动导轨61一侧，缸体与移动导轨61平行，活塞杆端部连接于所述底板；
一安装板633，连接于所述两移动支架631上部内侧面；
第一夹持组件65，包括，
第一滑轨651及其上滑块652，第一滑轨651设置于所述安装板643内侧面一侧；
第一夹爪653，其底部通过第一连接板654连接于所述滑块652；
第一夹持气缸655，设置于所述安装板633内侧面中部，缸体与第一滑轨651平行，其活塞杆端部连接于第一夹爪653底部第一连接板654；
第二夹持组件66，包括，
第二夹持气缸661，设置于所述安装板633内侧面中部，与第一夹持气缸655缸体平行，活塞杆方向相反；
第二连接板662，其上部连接于所述第二夹持气缸661活塞杆端部；
第三夹持气缸663，缸体竖直设置于所述第二连接板662一侧面，与第二夹持气缸662缸体平行，活塞杆方向相同，该活塞杆穿过该第二连接板662；
第二夹爪664，连接于所述第三夹持气缸663活塞杆端部；
第三夹持组件67，包括，
第四夹持气缸671，与第三夹持气缸663相向设置于所述安装板633内侧面另一侧，其缸体与第三夹持气663缸缸体平行，活塞杆方向相反；
第三夹爪672，连接于所述第四夹持气缸671活塞杆端部；
两顶紧组件68，分别设置于所述安装板633中部两侧，该顶紧组件68(以顶紧组件68为例，下同)包括，
顶紧气缸681，其为(定位调节气缸)，通过连接块682设置于所述安装板633下，缸体与安装板643垂直；
顶紧杆683，设置于所述顶紧气缸681活塞杆端部。

Claims (1)

1.一种天窗定位站，其特征在于，包括，
一工作平台及其下固定支架；
升降机构，设置于所述工作平台上中央，包括，
基板，其上四角设导孔，中央设中心孔，所述工作平台设置与该导孔及中心孔相应的通孔；
升降平台，其底面四角设导柱，分别插设于所述基板四角的导孔；
升降气缸，竖直设置于所述工作平台下，其活塞杆端部伸出所述基板中心孔连接于所述升降平台底面中央；
X-Y调整组件，包括，
两X向导轨及其上的X向滑块，两X向导轨平行设置于所述升降平台上端面两侧；
两Y向导轨及Y向滑块，所述Y向滑块设置于所述X向滑块上端面，两Y向导轨位于Y向滑块上方；Y向导轨与X向导轨垂直相交设置；
一固定板，设置于所述两Y向导轨上；固定板中央设置一安装通孔；
两只X向调整气缸，其为带导向的气缸，相向同轴设置于所述两X向导轨之间中央，缸体固定于所述升降平台上端面，活塞杆端部通过连接块连接于所述固定板底面；
两只Y向调整气缸，其为带导向的气缸，相向同轴设置于所述两X向导轨两侧外，缸体固定于所述升降平台上端面，活塞杆端部通过连接块连接于所述固定板底面；旋转组件，包括，
一回转座，通过一支架竖直设置于所述固定板安装通孔处，其输出轴端部连接一旋转支架；
一可旋转板，设置于所述旋转支架上端面；取料组件，包括，
两安装杆，水平设置所述可旋转板上端面两侧，两安装杆平行布置；
四个取料气缸，缸体竖直设置于所述两安装杆的端部；
四个取料头，设置于所述四个取料气缸的活塞杆端部；
夹持机构，设置于所述工作平台上，包括，
两移动导轨及滑块，平行设置于所述工作平台上端面两侧；
两移动组件，相对设置于所述工作平台上两侧，两移动组件分别包括，
两移动支架，L形结构，底部各通过一底板连接于所述移动导轨上滑块；
驱动气缸，设置于所述移动导轨一侧，缸体与移动导轨平行，活塞杆端部连接于所述底板；
一安装板，连接于所述两移动支架上部内侧面；
第一夹持组件，包括，
第一滑轨及其上滑块，第一滑轨设置于所述安装板内侧面一侧；
第一夹爪，其底部通过第一连接板连接于所述滑块；
第一夹持气缸，设置于所述安装板内侧面中部，缸体与第一滑轨平行，其活塞杆端部连接于第一夹爪底部连接板；
第二夹持组件，包括，
第二夹持气缸，设置于所述安装板内侧面中部，与第一夹持气缸缸体平行，活塞杆方向相反；
第二连接板，其上部连接于所述第二夹持气缸活塞杆端部；
第三夹持气缸，缸体竖直设置于所述第二连接板一侧面，与第二夹持气缸缸体平行，活塞杆方向相同，该活塞杆穿过该第二连接板；
第二夹爪，连接于所述第三夹持气缸活塞杆端部；
第三夹持组件，包括，
第四夹持气缸，与第三夹持气缸相向设置于所述安装板内侧面另一侧，其缸体与第三夹持气缸缸体平行，活塞杆方向相反；
第三夹爪，连接于所述第四夹持气缸活塞杆端部；
两顶紧组件，分别设置于所述安装板中部两侧，该顶紧组件包括，
顶紧气缸，其为定位调节气缸，通过连接块设置于所述安装板下，缸体与安装板垂直；
顶紧杆，设置于所述顶紧气缸活塞杆端部。
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