CN108705335B - 一种具有自动夹装功能的自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动夹装功能的自动化加工设备，包括：第一滑台，第二滑台，伸缩驱动机构，旋转驱动机构；产品载具，其通过定位件安装在操作台上，产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，定位腔第一开口处架设在安装台上，产品载具第一对角外侧壁上开设一第一定位孔，产品载具第二对角外侧壁上开设一第二定位孔；第一对角侧壁上活动设置有一双臂滑块，双臂滑块中心向外延伸一联动块，伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到第一定位孔和第二定位孔中，双臂滑块设置在靠近定位腔第二开口处，朝向定位腔第一开口的双臂滑块底部设置有一倾斜台阶，倾斜台阶厚度逐渐向外增加。本发明解决了工件在加工机台上易晃动的技术问题。

Description

一种具有自动夹装功能的自动化加工设备

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有自动夹装功能的自动化加工设备。

背景技术

现有机械化加工设备，如磨床、切割机床、点胶机等，通常是通过单轴驱动或多轴驱动的操作头来进行相应的加工操作，将安装有操作部件的操作头，移动在待加工零部件上，以对零部件进行相应操作。

特别是针对传统铣削加工工艺中，需要将装夹有待加工工件的定位块定位安装在加工机台上，通过先加工出工件的一个基准，然后依前工序加工出来的基准面或者孔位进行定位或者转换基准，随后进行单面加工，单面加工完成后，需要将工件取出重新安装至一个定位块中，进行另一单面的加工。

这种加工设备的不足之处在于：每个单面加工都需要更换定位块，将工件取出重新安装定位，中断了对工件加工的连续性，造成对工件加工效率的下降，同时，多次安装定位也导致最终加工完成后的部件加工误差增大，造成部件合格率降低。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种具有自动夹装功能的自动化加工设备，实现了将工件快速安装在操作工位上，且有效消除了安装间隙，解决了工件在加工机台上易晃动的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种具有自动夹装功能的自动化加工设备，包括:

底座，其安装在机台上，所述底座上至少架设有一第一Z轴机械臂，所述底座上设置有一Y轴导轨；

操作机构，其纵向设置在所述第一Z轴机械臂的移动端上；

第一滑台，其移动设置在所述Y轴导轨上，所述第一滑台上设置有一X轴导轨，所述X轴导轨上滑动设置有一第二滑台，所述第二滑台中心设置有一旋转座，所述旋转座上设置有一升降机构，所述升降机构的升降端上设置有一操作台，所述操作台上设置有若干定位件，所述操作台前后两侧的所述第二滑台上分别设置有一伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一旋转驱动机构；以及

产品载具，其通过所述定位件安装在所述操作台上，所述产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，所述定位腔第一开口处的所述产品载具内侧壁上凸出设置有一安装台，所述产品载具第一对角外侧壁上开设一第一定位孔，所述产品载具第二对角外侧壁上开设一第二定位孔；

其中，所述第一对角侧壁上活动设置有一双臂滑块，所述双臂滑块横向贯穿所在产品载具内侧壁，所述双臂滑块中心向外延伸一联动块，所述联动块贯穿所在产品载具外侧壁，且所述第一定位孔设置在所述联动块外侧壁上，所述伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔和第二定位孔中，所述双臂滑块设置在靠近所述定位腔第二开口处，朝向所述定位腔第一开口的所述双臂滑块底部设置有一倾斜台阶，所述倾斜台阶厚度逐渐向外增加。

优选的，所述Y轴导轨设置在所述第一Z轴机械臂下端，所述Y轴导轨上至少滑动设置有一个所述第一滑台；所述第一滑台通过一Y轴驱动机构移动设置在所述Y轴导轨上，所述第一滑台底部设置有一用于将所述第一滑台锁定在所述Y轴导轨上的第一锁定机构；

所述第二滑台通过一X轴驱动机构移动设置在所述X轴导轨上，所述第二滑台底部设置有一用于将所述第二滑台锁定在所述X轴导轨上的第二锁定机构。

优选的，所述底座上还至少架设有一第二Z轴机械臂，所述第二Z轴机械臂的移动端上设置有一视觉标定机构。

优选的，所述操作台上纵向设置有若干定位台，所述定位台上端凸出设置有一定位支柱，所述定位件由定位台和定位支柱构成，所述定位台的外径大于所述定位支柱的外径。

优选的，所述产品载具上纵向贯穿开设若干第三定位孔，所述第三定位孔的内径介于所述定位支柱与定位台的外径之间，所述产品载具通过所述第三定位孔安装在所述定位台上。

优选的，所述产品载具第一对角外侧壁上贯穿开设一第一导向槽，所述联动块活动设置在所述第一导向槽中，所述第一导向槽位于所在位置处的所述产品载具外侧壁中心，所述第一定位孔设置在所述联动块外侧壁中心位置。

优选的，所述第一导向槽外侧的所述产品载具侧壁上开设一第二导向槽，所述第二导向槽位于所述定位腔第二开口处，且所述第二导向槽贯穿所述第一对角内侧壁，所述第二导向槽为与所述第一导向槽连通的对角结构，所述双臂滑块活动设置在所述第二导向槽中，所述联动块与所述双臂滑块的对角中心连接，所述双臂滑块之间夹角与所述定位腔内夹角对应一致。

优选的，所述第一定位孔和第二定位孔为矩形孔，所述第一导向槽侧壁中横向开设一凹腔，所述凹腔的长度方向与所述第一导向槽的长度方向一致，所述凹腔中设置有一弹性件，所述弹性件第一端与所述凹腔内部连接，所述联动块两侧壁上分别凸出一凸块，所述凸块限制活动设置在所述凹腔中，所述弹性件第二端与凸块连接。

优选的，所述双臂滑块由第一单臂滑块和第二单臂滑块构成，第一单臂滑块和第二单臂滑块垂直连接而成对角结构，所述第一单臂滑块和第二单臂滑块上分别设置有一倾斜台阶，所述倾斜台阶的倾斜方向与倾斜台阶所在单臂滑块的长度方向垂直。

优选的，所述操作台固定在所述升降机构升降端上表面，所述第二滑台左右任一侧设置有一用于放置工件的第一支座，所述第二滑台前后两侧分别设置有一第二支座，所述伸缩驱动机构横向设置在所述第二支座，所述旋转驱动机构设置在所述伸缩驱动机构的伸缩端上，所述旋转驱动机构的输出头选择性伸入到所述第一定位孔和第二定位孔中。

本发明至少包括以下有益效果：

1、实现了对工件的自动夹装定位，缩减了工件的安装定位工序，缩减的加工流程，工件与加工机台位置配合公差小，减小了加工误差，提高了产品良率；

2、采用同一产品载具进行双面加工，工件不拆卸避免再次安装工件位置公差偏移累积，缩短了加工过程中的装夹次数，降低累积公差同时提高装夹效率；

3、实现了对工件的自动化翻转定位过程，同一机台可以对工件进行正反双面加工，提升了工件的加工效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明加工设备的结构示意图；

图2为产品载具的安装结构示意图；

图3为图1中局部A的放大结构示意图；

图4为双臂滑块未伸出时产品载具的结构示意图；

图5为双臂滑块伸出时产品载具的结构示意图；

图6为联动块与双臂滑块之间安装结构示意图；

图7为第一导向槽与第二导向槽的结构示意图；

图8为倾斜台阶的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-8所示，一种具有自动夹装功能的自动化加工设备，底座安装在加工机台上，所述底座上至少架设有一第一Z轴机械臂620，所述底座上设置有一Y轴导轨200，所述Y轴导轨200设置在所述第一Z轴机械臂620下端，操作机构621纵向设置在所述第一Z轴机械臂620的移动端上，使得操作机构621活动设置在Y轴导轨200上端，每个第一Z轴机械臂620上设置有一个操作机构621，同时在所述Y轴导轨200上移动设置有两个第一滑台800，从而形成双工位加工机台，两个操作机构621同时进行加工操作，提高加工机台的生产效率。

本实施例中，操作机构621为雕铣机，主要对工件进行切削加工，操作机构621下端设置有一个工件进行加工的铣刀622。具体可以根据实际需要来设定操作机构，比如压合机、点胶机都适用于本发明的加工设备。

所述第一滑台800上设置有一X轴导轨100，所述X轴导轨100上滑动设置有一第二滑台500，所述第一滑台800通过一Y轴驱动机构移动设置在所述Y轴导轨200上，通过Y轴驱动机构来驱动第一滑台800在Y轴导轨200上移动，同时在所述第一滑台800底部设置有一用于将所述第一滑台800锁定在所述Y轴导轨200上的第一锁定机构，当第一滑台800移动到位后，通过第一锁定机构将第一滑台800锁定在Y轴导轨200上，避免在对工件加工过程中因第一滑台800移动而造成加工误差，从而提高了工件的加工精确度，当需要对第一滑台800进行再次移动时，则松开第一锁定机构，第一滑台800恢复自由。

同理，所述第二滑台500通过一X轴驱动机构移动设置在所述X轴导轨100上，通过X轴驱动机构来驱动第二滑台500在X轴导轨100上移动，同时在所述第二滑台500底部设置有一用于将所述第二滑台500锁定在所述X轴导轨100上的第二锁定机构，当第二滑台500移动到位后，通过第二锁定机构将第二滑台500锁定在X轴导轨100上，避免在对工件加工过程中因第二滑台500移动而造成加工误差，从而提高了工件的加工精确度，当需要对第二滑台500进行再次移动时，则松开第二锁定机构，第二滑台500恢复自由。

所述第二滑台500中心设置有一旋转座700，所述旋转座700上设置有一升降机构710，所述升降机构710的升降端上设置有一操作台530，操作台530固定在升降机构710的升降端上表面并随第二滑台500同步运动，也就是在XYZ轴方向自由移动，同时可以随第二滑台500同步转动。

所述操作台530上设置有若干定位件，用于将安装有工件的产品载具400定位安装在操作台530上。具体的，所述操作台530上纵向设置有若干定位台531，所述定位台531上端凸出设置有一定位支柱532，定位件由定位台531和定位支柱532构成，所述定位台531的外径大于所述定位支柱532的外径。

对应的，产品载具400通过所述定位件安装在所述操作台530上，具体的，所述产品载具400上纵向贯穿开设若干第三定位孔410，所述第三定位孔410的内径介于所述定位支柱532与定位台531的外径之间，将所述产品载具400通过所述第三定位孔410安装在所述定位台531上，从而实现产品载具400的定位安装。

本实施例中，产品载具400为矩形结构，在产品载具400的三个对角上开设有第三定位孔410，对应的，在操作台530设置有三个定位件，其中第一对角和第二对角相对设置，第三对角和第四对角相对设置，其中，第一对角位置处未开设有第三定位孔，产品载具400通过三个定位件定位安装在操作台上。

由于所述第三定位孔410的内径介于所述定位支柱532与定位台531的外径之间，因此产品载具400完成安装后，产品载具400的底部是抵靠在定位台531上的，而不是直接与操作台530抵靠，当工件安装在产品载具中后，可以使得工件底部悬空设置在操作台上端，避免工件底部直接与操作台接触，导致在加工过程中工件底部受力变形。

所述操作台530前后两侧的所述第二滑台500上分别设置有一伸缩驱动机构511，所述伸缩驱动机构511的伸缩端上设置有一旋转驱动机构513。

具体的，所述第二滑台500左右任一侧设置有一用于放置工件的第一支座520，待加工工件放置在第一支座520上的载料托盘521上，以便于抓取工件并安装到产品载具中进行加工，提高生产效率。

所述第二滑台500前后两侧分别设置有一第二支座510，所述伸缩驱动机构511横向设置在所述第二支座510上，所述旋转驱动机构513横向设置在所述伸缩驱动机构511的伸缩端上，受伸缩驱动机构511控制而横向收缩移动。

所述产品载具400中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，所述定位腔第一开口处的所述产品载具400内侧壁上凸出设置有一安装台460，当工件安装在定位腔中后，底部通过安装台460来承载工件的四周，避免工件从定位腔中漏下去，同时工件第二外表面敞开在定位腔第一开口处，从而不影响对工件第二外表面的加工。

所述产品载具400第一对角外侧壁上开设一第一定位孔442，所述产品载具第二对角外侧壁上开设一第二定位孔430，所述第一对角侧壁上活动设置有一双臂滑块，所述双臂滑块设置在靠近所述定位腔第二开口处，所述双臂滑块横向贯穿所在产品载具内侧壁，所述双臂滑块中心向外延伸一联动块441，所述联动块441贯穿所在产品载具外侧壁，且所述第一定位孔442设置在所述联动块441外侧壁上。

具体的，所述产品载具400第一对角外侧壁上横向开设一第一导向槽440，第一导向槽440的长度方向与产品载具400第一对角和第二对角之间连线方向一致，所述联动块441活动设置在所述第一导向槽440中，所述第一导向槽440位于所在所述产品载具外侧壁中心，所述第一定位孔442设置在所述联动块441外侧壁中心位置。

双臂滑块由第一单臂滑块450和第二单臂滑块420构成，第一单臂滑块450和第二单臂滑块420垂直连接而成对角结构，所述第一导向槽440外侧的所述产品载具400侧壁上横向开设一第二导向槽470，所述第二导向槽470位于所述定位腔第二开口处，第二导向槽470外侧敞开，且所述第二导向槽470贯穿所述第一对角内侧壁，所述第二导向槽470为与所述第一导向槽440连通的对角结构，具体的，第一导向槽440设置在第二导向槽470底部，所述双臂滑块活动设置在所述第二导向槽470中，所述联动块441与所述双臂滑块的对角中心连接，所述双臂滑块之间夹角与所述定位腔内夹角对应一致。

如图所示，所述产品载具400定位腔第一对角位置的任一侧壁上伸缩设置有一第一单臂滑块450，另一侧壁上伸缩设置有一第二单臂滑块420，各个所述单臂滑块横向设置在定位腔第二开口处。

所述联动块441与所述双臂滑块的对角中心连接，当控制联动块441在第一导向槽440伸缩时，即可带动双臂滑块在第二导向槽470中伸缩，所述双臂滑块之间夹角与所述定位腔内夹角对应一致，使得双臂滑块能完全收缩在第二导向槽470中，避免影响工件的安装，而当双臂滑块伸出时，也就是双臂滑块伸入到定位腔中后，与安装在定位腔中的工件对接，并卡在工件的一对角两端外侧，当驱动双臂滑块继续伸出时，双臂滑块将工件逐渐向定位腔中的另一对角移动，直到将工件抵触到另一对角处，从而使得工件在定位腔中固定，避免在加工过程中工件晃动而产生加工误差。

本实施例中，第一单臂滑块450和第二单臂滑块420伸入定位腔的距离小于所述安装台460的宽度，以保证不会遮挡工件第一外表面的待加工面。朝向所述定位腔第一开口的所述双臂滑块底部设置有一倾斜台阶，所述倾斜台阶厚度逐渐向外增加。工件的厚度稍小于双臂滑块与安装台460之间的距离，当工件被安装在定位腔中后，双臂滑块与工件第一外表面间隔一定距离，具体的，朝向所述定位腔第一开口的所述第一单臂滑块450和第二单臂滑块420底部分别设置有一倾斜台阶451，所述倾斜台阶451的倾斜方向与倾斜台阶所在单臂滑块的长度方向垂直。

所述倾斜台阶451厚度逐渐向外增加，当双臂滑块在驱动下向定位腔内伸出时，双臂滑块伸入到安装在定位腔中工件的上端，通过倾斜台阶451与工件的第一外表面接触，随着双臂滑块逐渐伸出，伸入定位腔中的倾斜台阶451的厚度逐渐增加，双臂滑块将工件逐渐向定位腔中的另一对角移动，直到将工件抵触到另一对角处，避免工件在定位腔中水平方向移动，同时，随着伸入定位腔中的倾斜台阶451的厚度逐渐增加，将工件向安装台460上按压，直到工件被抵靠在安装台460上，避免工件在定位腔中纵向移动，从而将工件固定在定位腔中，避免工件在定位腔中移动，造成加工误差。

所述伸缩驱动机构511的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔442和第二定位孔430中，第一定位孔442和第二定位孔430为矩形孔，具体的，当工件安装到产品载具上后，控制旋转座700转动，调整定位件的位置，使得与产品载具上的第三定位孔对准，随后将载有工件的产品载具安装到定位件上，随后再次控制旋转座700转动，并且调整升降机构710的升降高度，直到使得第二滑台前后两侧伸缩驱动机构511的伸缩头与第一定位孔442和第二定位孔430对准，随后控制两侧伸缩驱动机构511的伸缩头伸出，直到插入到第一定位孔442和第二定位孔430中，并随着插入深度的增加，推动联动块441向第一导向槽440内侧移动，也就是推动双臂滑块向定位腔中移动，直到与安装在定位腔中的工件对接，并卡在工件的一对角两端上端，通过倾斜台阶451与工件的第一外表面接触，随着双臂滑块逐渐伸出，伸入定位腔中的倾斜台阶451的厚度逐渐增加，双臂滑块将工件逐渐向定位腔中的另一对角移动，直到将工件抵触到另一对角处，避免工件在定位腔中水平方向移动，同时，随着伸入定位腔中的倾斜台阶451的厚度逐渐增加，将工件向安装台460上按压，直到工件被抵靠在安装台460上，避免工件在定位腔中纵向移动，从而将工件固定在定位腔中，避免工件在定位腔中移动，造成加工误差。

所述第一导向槽440侧壁中开设一凹腔，所述凹腔的长度方向与所述第一导向槽的长度方向一致，所述凹腔中设置有一弹性件，本实施例中，弹性件为拉簧，所述弹性件第一端与所述凹腔内部连接，所述联动块两侧壁上分别凸出一凸块，所述凸块限制活动设置在所述凹腔中，所述弹性件第二端与凸块连接，凸块活动设置在所述凹腔中，从而将联动块441限制在第一导向槽440中活动，避免联动块441在纵向移动。

正常状态下，在拉簧的作用下，联动块与双臂滑块处于收缩状态，双臂滑块处的内侧端不凸出于产品载具的内侧壁，也就是说第一单臂滑块和第二单臂滑块没有横向伸入到定位腔中，使得工件可以顺利从定位腔第二开口处安装到定位腔中，直到底部由安装台460抵靠住，避免工件漏出。

随后，控制两个伸缩驱动机构动作，将各自的伸缩头伸入到所在产品载具侧壁对应的第一定位孔442和第二定位孔430中，第一定位孔442和第二定位孔430尺寸一致，其中，在旋转驱动机构513输出头上分别设置有一个与第一定位孔442和第二定位孔430对应的矩形接头514，控制伸缩驱动机构的伸缩头伸出，直到将各自的矩形接头514伸入到对应的第一定位孔442和第二定位孔430中，推动双臂滑块向定位腔中移动，直到抵触在工件侧壁上，将工件定位在定位腔中，同时将产品载具在平面内位置固定，避免晃动。

具体的，伸缩驱动机构的伸缩头将双臂滑块向定位腔方向推动，直到双臂滑块横向凸出于产品载具的内侧壁一定距离，也就是说第一单臂滑块和第二单臂滑块横向伸入到定位腔中，抵触在工件上端，将工件抵靠在定位腔的另外两侧壁上，以此将工件固定在定位腔中，避免在平面和纵向晃动，同时避免在翻转过程中工件从定位腔第二开口处漏出，在第一单臂滑块和第二单臂滑块向内横向移动过程中，拉簧被拉伸，当伸缩驱动机构收缩复位后，第一单臂滑块和第二单臂滑块在拉簧作用下复位。

本实施例中，所述底座上还至少架设有一第二Z轴机械臂300，所述第二Z轴机械臂300的移动端上设置有一视觉标定机构610和一光源611，光源611设置视觉标定机构610下端，通过第二Z轴机械臂300来移动视觉标定机构610和一光源611，配合第一滑台和第二滑台的移动，将视觉标定机构610和一光源611对准工件，对安装在操作台上的工件进行视觉定位，定位完成后即可通过操作机构621对工件进行精确加工。

本实施例中，为双工位加工机台，还设置有另一第一Z轴机械臂640和另一视觉标定机构630，如图所示，形成双工位独立的加工机台，提高加工效率。

整个加工机台的工作过程如下：

将产品载具通过第三定位孔和定位件悬空安装在定位台531上，将工件通过吸样头安装在产品载具的定位腔中，当工件安装到产品载具上后，控制旋转座700转动，调整定位件的位置，使得与产品载具上的第三定位孔对准，随后将载有工件的产品载具安装到定位件上，直到工件底部抵触在凸台541上，随后再次控制旋转座700转动，并且调整升降机构710的升降高度，直到使得第二滑台前后两侧伸缩驱动机构511的伸缩头与第一定位孔442和第二定位孔430对准，随后控制两侧伸缩驱动机构511的伸缩头伸出，直到插入到第一定位孔442和第二定位孔430中，并随着插入深度的增加，推动联动块441向第一导向槽440内侧移动，也就是推动双臂滑块向定位腔中移动，直到与安装在定位腔中的工件对接，并卡在工件的一对角两端，当驱动双臂滑块继续伸出时，双臂滑块将工件逐渐向定位腔中的另一对角移动，直到将工件抵触到另一对角处，从而使得工件在定位腔中固定，同时通过两个伸缩驱动机构，将产品载具固定在以定位台531为高度的平面内，避免在加工过程中工件和产品载具晃动而产生加工误差。

第一定位孔442和第二定位孔430与各个矩形接头514之间不可避免的会预留对接间隙，为了消除产品载具在纵向上的晃动，控制升降机构710向上动作，将产品载具向上推动直到矩形接头514分别与第一定位孔442和第二定位孔430的上端抵触，将产品载具在纵向上的移动间隙消除，从而将工件精确固定，避免在加工过程中上下滑动而增加加工误差，随后即可控制操作机构动作，对工件第一外表面进行加工，直到加工完成。

随后，控制升降机构710向下回缩，直到定位件与产品载具脱离，控制旋转驱动机构513旋转180度，将产品载具及工件旋转180度，此时，工件的第二外表面朝上设置，在翻转过程中，由于双臂滑块始终保持在凸出状态，使得工件保持在定位腔中，避免在产品载具翻转过程中掉落。

产品载具翻转到位后，控制旋转座700转动，调整定位件的位置，使得与产品载具上的第三定位孔对准，控制升降机构710向上复位，随后将载有工件的产品载具安装到定位件上，控制升降机构710向上动作将产品载具向上推动，消除间隙，重新将工件精确固定，随后即可控制操作机构动作，对工件第二外表面进行加工，直到加工完成，进行下一个工件的加工。

由上所述，本发明实现了对工件的自动夹装定位，缩减了工件的安装定位工序，缩减的加工流程，工件与加工机台位置配合公差小，减小了加工误差，提高了产品良率；同时，采用同一产品载具进行双面加工，工件不拆卸避免再次安装工件位置公差偏移累积，缩短了加工过程中的装夹次数，降低累积公差同时提高装夹效率；进一步的，实现了对工件的自动化翻转定位过程，同一机台可以对工件进行正反双面加工，提升了工件的加工效率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种具有自动夹装功能的自动化加工设备，其特征在于，包括：

底座，其安装在机台上，所述底座上至少架设有一第一Z轴机械臂，所述底座上设置有一Y轴导轨；

操作机构，其纵向设置在所述第一Z轴机械臂的移动端上；

第一滑台，其移动设置在所述Y轴导轨上，所述第一滑台上设置有一X轴导轨，所述X轴导轨上滑动设置有一第二滑台，所述第二滑台中心设置有一旋转座，所述旋转座上设置有一升降机构，所述升降机构的升降端上设置有一操作台，所述操作台上设置有若干定位件，所述操作台前后两侧的所述第二滑台上分别设置有一伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一旋转驱动机构；以及

产品载具，其通过所述定位件安装在所述操作台上，所述产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，所述定位腔第一开口处的所述产品载具内侧壁上凸出设置有一安装台，所述产品载具第一对角外侧壁上开设一第一定位孔，所述产品载具第二对角外侧壁上开设一第二定位孔；

其中，所述第一对角侧壁上活动设置有一双臂滑块，所述双臂滑块横向贯穿所在产品载具内侧壁，所述双臂滑块中心向外延伸一联动块，所述联动块贯穿所在产品载具外侧壁，且所述第一定位孔设置在所述联动块外侧壁上，所述旋转驱动机构的输出头选择性伸入到所述第一定位孔和第二定位孔中，所述双臂滑块设置在靠近所述定位腔第二开口处，朝向所述定位腔第一开口的所述双臂滑块底部设置有一倾斜台阶，所述倾斜台阶厚度逐渐向外增加。

2.如权利要求1所述的具有自动夹装功能的自动化加工设备，其特征在于，所述Y轴导轨设置在所述第一Z轴机械臂下端，所述Y轴导轨上至少滑动设置有一个所述第一滑台；所述第一滑台通过一Y轴驱动机构移动设置在所述Y轴导轨上，所述第一滑台底部设置有一用于将所述第一滑台锁定在所述Y轴导轨上的第一锁定机构；

所述第二滑台通过一X轴驱动机构移动设置在所述X轴导轨上，所述第二滑台底部设置有一用于将所述第二滑台锁定在所述X轴导轨上的第二锁定机构。

3.如权利要求2所述的具有自动夹装功能的自动化加工设备，其特征在于，所述底座上还至少架设有一第二Z轴机械臂，所述第二Z轴机械臂的移动端上设置有一视觉标定机构。

4.如权利要求3所述的具有自动夹装功能的自动化加工设备，其特征在于，所述操作台上纵向设置有若干定位台，所述定位台上端凸出设置有一定位支柱，所述定位件由定位台和定位支柱构成，所述定位台的外径大于所述定位支柱的外径。

5.如权利要求4所述的具有自动夹装功能的自动化加工设备，其特征在于，所述产品载具上纵向贯穿开设若干第三定位孔，所述第三定位孔的内径介于所述定位支柱与定位台的外径之间，所述产品载具通过所述第三定位孔安装在所述定位台上。

6.如权利要求5所述的具有自动夹装功能的自动化加工设备，其特征在于，所述产品载具第一对角外侧壁上贯穿开设一第一导向槽，所述联动块活动设置在所述第一导向槽中，所述第一导向槽位于所在位置处的所述产品载具外侧壁中心，所述第一定位孔设置在所述联动块外侧壁中心位置。

7.如权利要求6所述的具有自动夹装功能的自动化加工设备，其特征在于，所述第一导向槽外侧的所述产品载具侧壁上开设一第二导向槽，所述第二导向槽位于所述定位腔第二开口处，且所述第二导向槽贯穿所述第一对角内侧壁，所述第二导向槽为与所述第一导向槽连通的对角结构，所述双臂滑块活动设置在所述第二导向槽中，所述联动块与所述双臂滑块的对角中心连接，所述双臂滑块之间夹角与所述定位腔内夹角对应一致。

8.如权利要求7所述的具有自动夹装功能的自动化加工设备，其特征在于，所述第一定位孔和第二定位孔为矩形孔，所述第一导向槽侧壁中横向开设一凹腔，所述凹腔的长度方向与所述第一导向槽的长度方向一致，所述凹腔中设置有一弹性件，所述弹性件第一端与所述凹腔内部连接，所述联动块两侧壁上分别凸出一凸块，所述凸块限制活动设置在所述凹腔中，所述弹性件第二端与凸块连接。

9.如权利要求8所述的具有自动夹装功能的自动化加工设备，其特征在于，所述双臂滑块由第一单臂滑块和第二单臂滑块构成，第一单臂滑块和第二单臂滑块垂直连接而成对角结构，所述第一单臂滑块和第二单臂滑块上分别设置有一倾斜台阶，所述倾斜台阶的倾斜方向与倾斜台阶所在单臂滑块的长度方向垂直。

10.如权利要求9所述的具有自动夹装功能的自动化加工设备，其特征在于，所述操作台固定在所述升降机构升降端上表面，所述第二滑台左右任一侧设置有一用于放置工件的第一支座，所述第二滑台前后两侧分别设置有一第二支座，所述伸缩驱动机构横向设置在所述第二支座，所述旋转驱动机构设置在所述伸缩驱动机构的伸缩端上。

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