CN112894444A - 送料系统及其物料输送台定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种送料系统及其物料输送台定位方法。该送料系统包括定位装置和物料输送台；所述定位装置包括定位轴和驱动件；所述定位轴远离所述物料输送台的一端连接在所述驱动件上；所述物料输送台包括输送台本体和设置在所述输送台本体上的定位件；在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台。本发明定位轴与定位件卡合可以使得物料输送台被稳定固定，进而保证物料输送台上的物料加工的精度，同时提高了物料加工的自动化率和物料输送台的运行效率；本发明结构简单，易于实现且成本低廉。

Description

送料系统及其物料输送台定位方法

技术领域

本发明属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种送料系统及其物料输送台定位方法。

背景技术

在自动化加工领域中，被加工的物料通常是由自动送料台运送到指定位置进行下一道工序的加工，在物料运送到指定位置后进行加工的过程中，送料台的位置需要保持不动，采样才能保证运料台上的物料的加工精度。送料台位置发生移动会使被加工物体位置坐标发生改变，会造成物料加工不准确而报废。为解决送料台的位置在加工过程中位置发生偏移的问题，需要一种能自动精准定位的装置来固定住送料台，从而使得送料台上的物料位置坐标能保持不变，保障在该位置坐标需要执行的下一道工序的正常进行。

目前，运料台的需要人工进行定位。因此，这种送料系统存在定位精度不高、效率低和成本高等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有的送料系统存在精度不高、效率低和成本高等问题，提供了一种送料系统及其物料输送台定位方法。

为解决以上问题，一方面，本发明实施例提供一种物料系统，该及其物料系统包括定位装置和物料输送台；所述定位装置包括定位轴和驱动件；所述定位轴远离所述物料输送台的一端连接在所述驱动件上；

所述物料输送台包括输送台本体和设置在所述输送台本体上的定位件；

在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台。

优选地，所述定位件为设置在所述输送台本体相对两侧的两个定位板，所述定位板上设有第一通孔；所述定位装置包括对称设置的两个所述定位轴；

在所述物料输送台移动至两个所述定位轴之间，且所述第一通孔与所述定位轴对齐时，所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至两个所述定位轴远离所述驱动件的一端分别插入两个所述第一通孔中并固定所述物料输送台。

优选地，沿与所述定位轴平行的方向，所述第一通孔自远离所述输送台本体的方向朝向靠近所述输送台本体的方向的截面面积逐渐缩小。

优选地，所述定位装置还包括底座，所述驱动件安装在所述底座上，所述底座上设有供所述定位轴远离所述驱动件的一端穿过的第二通孔。

优选地，所述驱动件为驱动缸，所述驱动缸包括缸体和连接所述缸体的驱动轴；所述定位轴固定连接在所驱动轴上。

优选地，所述定位轴还包括轴套；所述轴套包括套筒部和连接所述套筒部的安装部，所述轴套穿过所述第二通孔，所述安装部连接在所述底座与所述缸体之间；

在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述定位轴在所述驱动轴的驱动下穿过并伸出所述套筒部向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台；

在所述物料输送台上的物料加工完毕时，所述定位轴在所述驱动轴的驱动下向远离所述定位件的方向移动并缩回至所述套筒部。

优选地，所述定位轴上设有与所述驱动轴同轴设置的阶梯定位孔，所述定位轴通过穿过所述阶梯定位孔的螺钉固定连接在所述驱动轴上。

另一方面，本发明实施例还提供了一种送料系统的物料输送台定位方法，其特征在于，所述送料系统包括定位装置和物料输送台；所述定位装置包括定位轴和驱动件；所述定位轴远离所述物料输送台的一端连接在所述驱动件上；所述物料输送台包括输送台本体和设置在所述输送台本体上的定位件；

所述送料系统的物料输送台定位方法包括以下步骤：

在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台；

控制加工设备对所述物料输送台上的物料进行加工；

在所述物料输送台上的物料加工完毕时，所述驱动件驱动所述定位轴向远离所述定位件的方向移动，直至所述定位轴与所述定位件脱离。

可选地，所述在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台之前，包括：

通过监听设备监听所述物料输送台的位置状态；

在监听设备监听到所述物料输送台到达预设加工位置时，若检测到所述定位件与所述定位轴对齐，令与所述预设加工位置对应的所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定到达所述预设加工位置的所述物料输送台。

可选地，所述定位装置还包括底座，所述驱动件安装在所述底座上，所述底座上设有供所述定位轴远离所述驱动件的一端穿过的第二通孔；所述驱动件为驱动缸，所述驱动缸包括缸体和连接所述缸体的驱动轴；所述定位轴固定连接在所驱动轴上；所述定位轴还包括轴套；所述轴套包括套筒部和连接所述套筒部的安装部，所述轴套穿过所述第二通孔，所述安装部连接在所述底座与所述缸体之间；

所述在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台，包括：

在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述定位轴在所述驱动轴的驱动下穿过并伸出所述套筒部向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台；

所述在所述物料输送台上的物料加工完毕时，所述驱动件驱动所述定位轴向远离所述定位件的方向移动，直至所述定位轴与所述定位件脱离，包括：

在所述物料输送台上的物料加工完毕时，所述定位轴在所述驱动轴的驱动下向远离所述定位件的方向移动，所述定位轴与所述定位件脱离，且所述定位轴缩回所述套筒部内。

本发明实施例提供的送料系统，包括定位装置和物料输送台；所述定位装置包括定位轴和驱动件；所述定位轴远离所述物料输送台的一端连接在所述驱动件上；所述物料输送台包括输送台本体和设置在所述输送台本体上的定位件；在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台。该物料输送系统，通过驱动件带动定位轴的伸缩运动，从而实现对所述物料输送台的固定和松开的功能，在物料输送台固定后，保证了位于物料输送台上的物料加工的精度，提高自动化率和物料输送台的运行效率；同时该自动化送料系统由驱动件和连接在驱动件上的定位轴组成，该送料系统结构简单，易于实现且成本低廉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一实施例提供的送料系统的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的送料系统的定位装置结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的送料系统的定位装置的爆炸图；

图4为本发明一实施例提供的送料系统的物料输送台定位方法的流程图；

图5为本发明另一实施例提供的送料系统的物料输送台定位方法的流程图说明书中的附图标记如下：

1、定位装置；11、定位轴；111、套筒部；112、安装部；12、驱动件；121、缸体；122、驱动轴；13、底座；131、第二通孔；2、物料输送台；21、输送台本体；22定位件；221、第一通孔；3、螺钉。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

如图1、图2和图3所示，本发明一实施例提供了一种送料系统，包括定位装置1和物料输送台2；所述定位装置1包括定位轴11和驱动件12；所述定位轴11远离所述物料输送台2的一端连接(螺钉连接、焊接等)在所述驱动件12 上；其中，驱动件12可以为液压缸、气压缸、直线电机等可以实现直线运动的机构，可理解地，此时，定位轴11连接在上述驱动件12的驱动轴上，并被驱动件12的驱动轴驱动并进行直线运动。

所述物料输送台2包括输送台本体21和设置在所述输送台本体21上的定位件22；可以理解地，输送台本体21用来安承载和运输待加工的物料，定位件 22为固定在输送台本体21的两侧，随着输送台本体21一起移动。

在所述物料输送台2移动至所述定位件22与所述定位轴11对齐时，所述驱动件12驱动所述定位轴11向所述定位件22移动，直至所述定位轴11与所述定位件22卡合并固定所述物料输送台2。可以理解地，当物料输送台2移动到预设加工位置(即所述定位件22与所述定位轴11对齐，其中，定位件22与所述定位轴11是否对齐，优选为通过设置在定位件22或定位轴11上的传感设备进行检测，比如，设置在定位轴11上的可以检测定位件22当前位置坐标的位置传感器)时，需要固定住，以保证塑料输送台2上物料的加工精度；通过可以实现直线运动的驱动件12驱动定位轴11向前伸出，直至定位轴11与所述定位件22卡合，达到固定物料输送台2的作用。

本发明提供的物料输送系统，通过驱动件12带动定位轴11的伸缩运动，从而实现对所述物料输送台2的固定和松开的功能，在物料输送台2固定后，保证了位于物料输送台2上的物料加工的精度，提高自动化率和物料输送台2 的运行效率；同时该自动化送料系统由驱动件12和连接在驱动件12上的定位轴11组成，该送料系统结构简单，易于实现且成本低廉。

在一实施例中，如图1所示，所述定位件22为设置在所述输送台本体21 相对两侧的两个定位板，所述定位板上设有第一通孔221；所述定位装置1包括对称设置的两个所述定位轴11；可以理解地，通过输送台本体21两侧对称分布的定位轴11的配合，即可实现对物料输送台2的固定作用，所述定位板和所述定位轴11并都不限定为两个，只需在所述输送台本体21两侧对称分布定位轴 122即可，所述定位板的个数由所述定位轴11决定。

在所述物料输送台2移动至两个所述定位轴11之间，且所述第一通孔221 与所述定位轴11对齐时，所述驱动件12驱动所述定位轴11向所述定位件22 移动，直至两个所述定位轴11远离所述驱动件12的一端分别插入两个所述第一通孔221中并固定所述物料输送台2。可以理解地，所述定位件22固定连接在输送台本体21上，并随着输送台本体21一起运动，定位件22上开设有第一通孔221，第一通孔221对应的物料输送台2的部位即为送料系统的定位轴11 卡合的部位；优选地，所述定位件22的其他部位还设置有压力传感器，当物料输送台2在移动过程中发生偏移量过大时，驱动件12驱动定位轴11伸出压到所述定位件22的其他部位(非定位件22的预设定位部位)，此时，压力传感器会向预设的机械加工人员就会发出警示信息；此时机械加工人员根据警示信息便可及时纠正错误(例如停止加工等)，避免造成更大的浪费，从而更进一步的保证了机械加工的准确度。在另一实施例中，在压力传感器检测到物料输送台2 在移动过程中发生偏移量过大的情况时，会首先令定位轴11缩回以放松物料输送台2，之后，根据压力传感器检测到的物料输送台2的偏移坐标，自动调整被松开的物料输送台2的位置，使得第一通孔221对准定位轴11，进而，令驱动件12驱动所述定位轴11向所述定位件22移动，直至两个所述定位轴11远离所述驱动件12的一端分别插入两个所述第一通孔221中并固定所述物料输送台 2。在一实施例中，如图3所述，沿与所述定位轴11平行的方向，所述第一通孔221自远离所述输送台本体21的方向朝向靠近所述输送台本体21的方向的截面面积逐渐缩小。例如，所述第一通孔221为圆台状通孔，圆台状通孔靠近所述定位轴11一端的端面直径大于靠近所述输送台本体21一端的端面直径；又如所述第一通孔221为多棱柱状通孔，多棱柱状通孔靠近所述定位轴11一端的端面周长大于靠近所述输送台本体21一端的端面周长；即所述第一通孔221 在自远离所述输送台本体21的方向朝向靠近所述输送台本体21的方向具有一个倾斜的导向面。可以理解地，所述第一通孔221的设计，有利于所述定位轴 11的定位功能，即当所述物料输送台2发生轻微的偏移(物料输送台2与预设加工位置发生偏移)时，通过所述第一通孔221与所述定位轴11的配合，能够实现所述物料输送台2位置的自动导向校正，进一步提升了机械加工的效率。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述定位装置1还包括底座13，所述驱动件12安装在所述底座13上，所述底座13上设有供所述定位轴11远离所述驱动件12的一端穿过的第二通孔131。可以理解地，通过所述底座13将所述定位轴11和所述驱动件12固定连接在一起，使之成为一个整体；作为优选，所述底座13还包括翻边结构，通过所述翻边结构将所述定位装置1固定(螺钉连接等)在预设加工位置的两侧，从而实现对所述底座13的精准定位和安装，即可实现定位装置1对所述物料输送台2的精准定位，方便了所述送料系统的安装。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述驱动件12为驱动缸(液压缸、气压缸等)，所述驱动缸包括缸体121和连接所述缸体121的驱动轴122(液压杆、气压杆等)；所述定位轴11固定连接在所驱动轴122上。可以理解地，所述驱动缸包括驱动系统的一整套设备(例如：气压泵、气压管、调节阀等)，从而实现所述驱动缸的驱动轴122推动所述定位轴11卡合(即定位)所述物料输送台 2的功能。

同理地，所述驱动件12也可为直线电机，所述直线电机包括推杆；所述定位轴11固定连接(螺钉连接等)在所述推杆上。直线电机由于体积小、价格便宜，通过电控单元的控制即可实现直线电机的推杆的直线运动，从而带动定位轴11卡合所述物料输送台2；通过直线电机供电电压的反接，即可实现所述直线电机的反转，带动直线电机上的所述推杆缩回，从而实现所述定位轴11松开并退回的功能。综上所述，所述直线电机控制容易，价格便宜，从而进一步降低了所述送料系统的造价。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述定位轴11还包括轴套；所述轴套包括套筒部111和连接所述套筒部111的安装部112，所述轴套穿过所述第二通孔131，所述安装部112连接在所述底座13与所述缸体121之间；具体地，通过螺钉3将所述缸体121、所述安装部112、所述底座13固定连接在一起。

在所述物料输送台2移动至所述定位件22与所述定位轴11对齐时，所述定位轴11在所述驱动轴122的驱动下穿过并伸出所述套筒部111向所述定位件 22移动，直至所述定位轴11与所述定位件22卡合并固定所述物料输送台2；

在所述物料输送台2上的物料加工完毕时，所述定位轴11在所述驱动轴122 的驱动下向远离所述定位件22的方向移动并缩回至所述套筒部111。可以理解地，所述定位轴11穿过所述轴套并固定连接在所述驱动件12上，所述套管的安装部112固定连接(螺钉连接、卡扣连接等)在所述底座13上，所述定位轴 11可以在所述套筒部111的内孔里自由移动。所述轴套可以防止所述定位轴11 伸缩的过程中将灰尘等杂志带进所述驱动件12的内部，进而对所述驱动件12 起到保护的作用，且延长了所述送料系统的使用寿命。

在一实施例中，如图3所示，所述定位轴11上设有与所述驱动轴122同轴设置的阶梯定位孔(图中未示)，所述定位轴11通过穿过所述阶梯定位孔(螺纹孔等)的螺钉3固定连接在所述驱动轴122上。所述阶梯定位孔的设置可以方便所述定位轴11安装在所述驱动件12上，但所述驱动件12或所述定位轴11 损坏时，通过所述阶梯定位孔可直接从所述驱动件12上拆卸下所述定位轴11，方便了所述送料系统的维护和保养。

本发明还提供了一种送料系统的物料输送台2定位方法，所述送料系统包括定位装置1和物料输送台2；所述定位装置1包括定位轴11和驱动件12；所述定位轴11远离所述物料输送台2的一端连接在所述驱动件12上；所述物料输送台2包括输送台本体21和设置在所述输送台本体21上的定位件22；所述定位装置1、所述物料输送台2、所述定位轴11、所述驱动件12、所述输送台本体21、所述定位件22的安装方法和位置关系在前文已经介绍过，在此不再一一赘述。

如图4所示，所述送料系统的物料输送台2定位方法包括以下步骤：

S10、在所述物料输送台2移动至所述定位件22与所述定位轴11对齐时，所述驱动件12驱动所述定位轴11向所述定位件22移动，直至所述定位轴11 与所述定位件卡合并固定所述物料输送台。也即，物料输送台2并未到达预定加工位置之前，所述定位轴11与所述定位件22并未接触；当物料输送台2到达预定加工位置后，控制所述送料系统的控制器发来的第一指令(即定位指令) 触发所述驱动件12运行，此时，驱动件12驱动所述定位轴11向所述定位件22 移动，直至所述定位轴11卡合并固定所述物料输送台2，即实现了所述物料输送台2的自动定位功能；可以理解地，通过物料输送台2两侧的对称分布的定位轴11协同运行，同时完成定位轴11卡合并固定所述物料输送台2动作。

S20、控制加工设备对所述物料输送台2上的物料进行加工。也即，当物料输送台2定位完成后，机械加工装置启动并完成对所述物料输送台2上面的物料的机械加工，该机械加工装置是指在述物料输送台2当前被定位轴11定位的当前工位被执行的机械加工工序所需要使用的加工装置。

S30、在所述物料输送台2上的物料加工完毕时，所述驱动件12驱动所述定位轴11向远离所述定位件22的方向移动，直至所述定位轴11与所述定位件 22脱离。也即，当物料输送台2到达预定加工位置并完成物料的机械加工后，控制送料系统接的控制器发出的第二指令(即收缩指令)触发所述驱动件12运行，至与所述物料输送平台卡合的定位轴11松开并缩回，从而解除所述物料输送台2的定位功能；可以理解地，物料输送台2两侧的对称分布的定位轴11协同运行，同时完成缩回以松开对物料输送台2的夹持的动作。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S10之前，也即所述在所述物料输送台2移动至所述定位件22与所述定位轴11对齐时，所述驱动件12驱动所述定位轴11向所述定位件22移动，直至所述定位轴11与所述定位件22卡合并固定所述物料输送台2之前，包括：

S40、通过监听设备监听所述物料输送台2的位置状态。可以理解地，所述监听设备可以为包含位置传感器等。

S50、在监听设备监听到所述物料输送台到达预设加工位置时，若检测到所述定位件与所述定位轴对齐，令与所述预设加工位置对应的所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定到达所述预设加工位置的所述物料输送台。可以理解地，当监听设备物料输送台2到达预定加工位置后，送料系统接的控制器发来的第一指令(即定位指令)触发所述驱动件12运行，直至所述定位轴11卡合并固定所述物料输送台2，即实现了所述物料输送台2的自动定位功能。

在一实施例中，如图5所示，所述定位装置1还包括底座13，所述驱动件12安装在所述底座13上，所述底座13上设有供所述定位轴11远离所述驱动件 12的一端穿过的第二通孔131；所述驱动件12为驱动缸，所述驱动缸包括缸体 121和连接所述缸体121的驱动轴122；所述定位轴11固定连接在所驱动轴122 上；所述定位轴11还包括轴套；所述轴套包括套筒部111和连接所述套筒部111 的安装部112，所述轴套穿过所述第二通孔131，所述安装部112连接在所述底座13与所述缸体121之间；所述物料输送台2包括输送台本体21和设置在所述输送台本体21上的定位件22；所述底座13、所述缸体121、所述驱动轴122、所述安装部、所述套筒部111的安装方法和位置关系在前文已经介绍过，在此就不再一一赘述。

在步骤S10中，也即所述在所述物料输送台2移动至所述定位件22与所述定位轴11对齐时，所述驱动件12驱动所述定位轴11向所述定位件22移动，直至所述定位轴11与所述定位件22卡合并固定所述物料输送台2，包括：

在所述物料输送台2移动至所述定位件22与所述定位轴11对齐时，所述定位轴11在所述驱动轴122的驱动下穿过并伸出所述套筒部向所述定位件22 移动，直至所述定位轴11与所述定位件22卡合并固定所述物料输送台2。可以理解地，当物料输送台2移动至所述定位件22与所述定位轴11对齐(预设加工位置)时，送料系统接的控制器发出第一指令(即定位指令)触发所述驱动件12运行，直至固定在所述驱动件12上的驱动轴122伸出所诉套筒部111卡合所述物料输送台2，从而使得所述物料输送台2固定住。

在步骤S30中，也即所述在所述物料输送台2上的物料加工完毕时，所述驱动件12驱动所述定位轴11向远离所述定位件22的方向移动，直至所述定位轴11与所述定位件22脱离，包括：

在所述物料输送台2上的物料加工完毕时，所述定位轴11在所述驱动轴122 的驱动下向远离所述定位件22的方向移动，所述定位轴11与所述定位件22脱离，且所述定位轴11缩回所述套筒部111内。可以理解地，当物料输送台2到达预定加工位置并完成物料的机械加工后，送料系统接的控制器发出的第二指令(即收缩指令)触发所述驱动件12运行，至与所述物料输送平台卡合的定位轴11松开并缩回所述套筒部111内，从而解除所述物料输送台2的定位功能。

以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料系统，其特征在于，包括定位装置和物料输送台；

所述定位装置包括定位轴和驱动件；所述定位轴远离所述物料输送台的一端连接在所述驱动件上；

所述物料输送台包括输送台本体和设置在所述输送台本体上的定位件；

在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台。

2.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述定位件为设置在所述输送台本体相对两侧的两个定位板，所述定位板上设有第一通孔；所述定位装置包括对称设置的两个所述定位轴；

在所述物料输送台移动至两个所述定位轴之间，且所述第一通孔与所述定位轴对齐时，所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至两个所述定位轴远离所述驱动件的一端分别插入两个所述第一通孔中并固定所述物料输送台。

3.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于，沿与所述定位轴平行的方向，所述第一通孔自远离所述输送台本体的方向朝向靠近所述输送台本体的方向的截面面积逐渐缩小。

4.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述定位装置还包括底座，所述驱动件安装在所述底座上，所述底座上设有供所述定位轴远离所述驱动件的一端穿过的第二通孔。

5.根据权利要求4所述的送料系统，其特征在于，所述驱动件为驱动缸，所述驱动缸包括缸体和连接所述缸体的驱动轴；所述定位轴固定连接在所驱动轴上。

6.根据权利要求5所述的送料系统，其特征在于，所述定位轴还包括轴套；所述轴套包括套筒部和连接所述套筒部的安装部，所述轴套穿过所述第二通孔，所述安装部连接在所述底座与所述缸体之间；

在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述定位轴在所述驱动轴的驱动下穿过并伸出所述套筒部向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台；

在所述物料输送台上的物料加工完毕时，所述定位轴在所述驱动轴的驱动下向远离所述定位件的方向移动并缩回至所述套筒部。

7.根据权利要求5所述的送料系统，其特征在于，所述定位轴上设有与所述驱动轴同轴设置的阶梯定位孔，所述定位轴通过穿过所述阶梯定位孔的螺钉固定连接在所述驱动轴上。

8.一种送料系统的物料输送台定位方法，其特征在于，所述送料系统包括定位装置和物料输送台；所述定位装置包括定位轴和驱动件；所述定位轴远离所述物料输送台的一端连接在所述驱动件上；所述物料输送台包括输送台本体和设置在所述输送台本体上的定位件；

所述送料系统的物料输送台定位方法包括以下步骤：

在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台；

控制加工设备对所述物料输送台上的物料进行加工；

在所述物料输送台上的物料加工完毕时，所述驱动件驱动所述定位轴向远离所述定位件的方向移动，直至所述定位轴与所述定位件脱离。

9.根据权利要求8所述的送料系统的物料输送台定位方法，其特征在于，所述在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台之前，包括：

通过监听设备监听所述物料输送台的位置状态；

在监听设备监听到所述物料输送台到达预设加工位置时，若检测到所述定位件与所述定位轴对齐，令与所述预设加工位置对应的所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定到达所述预设加工位置的所述物料输送台。

10.根据权利要求8所述的送料系统的物料输送台定位方法，其特征在于，所述定位装置还包括底座，所述驱动件安装在所述底座上，所述底座上设有供所述定位轴远离所述驱动件的一端穿过的第二通孔；所述驱动件为驱动缸，所述驱动缸包括缸体和连接所述缸体的驱动轴；所述定位轴固定连接在所驱动轴上；所述定位轴还包括轴套；所述轴套包括套筒部和连接所述套筒部的安装部，所述轴套穿过所述第二通孔，所述安装部连接在所述底座与所述缸体之间；

所述在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述驱动件驱动所述定位轴向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台，包括：

在所述物料输送台移动至所述定位件与所述定位轴对齐时，所述定位轴在所述驱动轴的驱动下穿过并伸出所述套筒部向所述定位件移动，直至所述定位轴与所述定位件卡合并固定所述物料输送台；

所述在所述物料输送台上的物料加工完毕时，所述驱动件驱动所述定位轴向远离所述定位件的方向移动，直至所述定位轴与所述定位件脱离，包括：

在所述物料输送台上的物料加工完毕时，所述定位轴在所述驱动轴的驱动下向远离所述定位件的方向移动，所述定位轴与所述定位件脱离，且所述定位轴缩回所述套筒部内。

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