CN220660695U - 一种用于组装工序中的自动拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于组装工序中的自动拆卸装置，其通过滑移机构驱动旋转机构带动拆卸放置机构移动到生产线中的第一位置，由拆卸放置机构对检测治具进行拆卸，再由滑移机构驱动旋转机构带动拆卸放置机构移动到生产线中的第二位置，旋转机构驱动拆卸放置机构转动特定的角度，拆卸放置机构将拆除的检测治具放置到定位载具上，避免了工人因人工拆卸和放置检测治具长时间处于噪音环境下，实现了自动化拆卸和放置检测治具，提高了工作效率。

Description

一种用于组装工序中的自动拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于组装工序中的自动拆卸装置，属于零件组装领域。

背景技术

在当前的大多数生产线中，在对产品组装过程中，会利用检测治具对产品进行性能检测，待检测结束后需要拆除检测治具，合格产品继续进行下一工序组装，不合格产品进行人工检测或返工。而检测治具在拆除后需要放置至指定位置的定位载具上以配合机械手循环使用，为了防止检测治具晃动同时方便机械手抓取，通常检测治具需要特定的角度才能放置到定位载具上。此类检测治具大都通过螺纹连接、插拔卡接等便于安拆的方式与产品连接，因此，在生产过程中，需要工人进行手动拆除，此过程操作繁琐，作业量大，效率低下，不利于实现自动化生产进程，而且，生产线上噪音嘈杂，工人需要要长时间处在噪音环境下，容易对工人的听力会造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于组装工序中的自动拆卸装置，其能自动化拆卸检测治具，且放置到各种角度的定位载具上，避免了人工拆除。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于组装工序中的自动拆卸装置，用于生产线中拆卸检测治具并将检测治具按特定角度放置在定位载具上，所述装置包括：

驱动机构，具有第一移动方向和第二移动方向；

旋转机构，设置在所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述旋转机构沿所述第一移动方向或所述第二移动方向移动；及

拆卸放置机构，设置在所述旋转机构上，所述旋转机构驱动所述拆卸放置机构转动；

其中，所述驱动机构驱动所述拆卸放置机构移动至生产线中的第一位置，使得所述拆卸放置机构与检测治具对接，所述拆卸放置机构拆卸检测治具；

检测治具拆卸后，所述驱动机构驱动所述拆卸放置机构移动至生产线中的第二位置，所述旋转机构驱动所述拆卸放置机构转动特定角度，所述拆卸放置机构将拆卸后的检测治具放置在定位载具上。

进一步地，所述第一移动方向与所述第二移动方向垂直，且所述第一移动方向与生产线的送件方向平行。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动组件和安装在所述第一驱动组件上的第二驱动组件，所述第一驱动组件带动所述第二驱动组件沿所述第一移动方向移动，所述第二驱动组件的移动方向为所述第二移动方向。

进一步地，所述第一驱动组件上设置有用于定位所述第一位置的行程定位组件，所述行程定位组件与所述第一驱动组件电连接。

进一步地，所述拆卸放置机构包括设置在所述旋转机构上的气动扳手和放置夹爪，所述放置夹爪靠近所述气动扳手的钳口设置用以夹紧或松开检测治具。

进一步地，所述拆卸放置机构还包括用于驱动所述气动扳手和所述放置夹爪沿所述第一移动方向移动的平移组件，所述平移组件包括安装在所述旋转机构上的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动配合的平移滑块和用于驱动所述平移滑块的驱动气缸。

进一步地，所述放置夹爪固定连接在所述平移滑块上，所述气动扳手通过弹性组件与所述平移滑块连接。

进一步地，所述弹性组件包括两端固定在所述平移滑块上的滑杆、套设在所述滑杆上的固定块和套设在所述滑杆上且连接在所述平移滑块与所述固定块之间的弹性件，所述气动扳手固定在所述固定块上。

进一步地，所述弹性组件与所述平移滑块之间形成有行程控制结构，所述行程控制结构分别与所述放置夹爪和所述气动扳手电连接。

进一步地，所述行程控制结构包括设置在所述固定块上的感应片和设置在所述平移滑块上的感应件。

本实用新型的有益效果在于：本申请通过滑移机构驱动旋转机构带动拆卸放置机构移动到生产线中的第一位置，由拆卸放置机构对检测治具进行拆卸，再由滑移机构驱动旋转机构带动拆卸放置机构移动到生产线中的第二位置，旋转机构驱动拆卸放置机构转动特定的角度，拆卸放置机构将拆除的检测治具放置到定位载具上，避免了工人因人工拆卸和放置检测治具长时间处于噪音环境下，实现了自动化拆卸和放置检测治具，提高了工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例所示的一种用于组装工序中的自动拆卸装置的结构图。

图2为图1中自动拆卸装置的部分俯视轴侧结构图。

图3为图1中自动拆卸装置的部分仰视轴侧结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参照图1至图3，本申请一较佳实施例所示的一种用于组装工序中的自动拆卸装置(下称“自动拆卸装置”)，该自动拆卸装置靠近生产线设置，用于将生产线中拆卸检测治具5并将检测治具5按特定角度放置在定位载具上，该自动拆卸装置包括驱动机构、旋转机构3和拆卸放置机构4，其中，驱动机构具有第一移动方向和第二移动方向。

旋转机构3设置在驱动机构上，驱动机构驱动旋转机构3沿第一移动方向或第二移动方向移动。具体的，旋转机构3包括旋转气缸31和安装在旋转气缸31上的固定板32，拆卸放置机构4固定在固定板32上。

拆卸放置机构4设置在旋转机构3上，旋转机构3驱动拆卸放置机构4转动，驱动机构驱动拆卸放置机构4移动至生产线中的第一位置，使得拆卸放置机构4与检测治具5对接，拆卸放置机构4拆卸检测治具5。检测治具5拆卸后，驱动机构驱动拆卸放置机构4移动至生产线中的第二位置，旋转机构驱动拆卸放置机构4转动特定角度，拆卸放置机构4将拆卸后的检测治具5放置在定位载具上。

为方便对拆卸放置机构4与检测治具5对接，第一移动方向与第二移动方向垂直，且第一移动方向与生产线的送件方向平行。具体的，驱动机构先沿第二移动方向驱动旋转机构3以带动拆卸放置机构4靠近检测治具5，使得拆卸放置机构4与检测治具5对接，待拆卸放置机构4与检测治具5对接后，拆卸放置机构4将检测治具5从产品上拆卸下来。

为了方便驱动旋转机构3和拆卸放置机构4，驱动机构包括第一驱动组件1和安装在第一驱动组件1上的第二驱动组件2，第一驱动组件1带动第二驱动组件2沿第一移动方向移动，第二驱动组件2的移动方向为第二移动方向。具体的，第一驱动组件1包括底座11、安装在底座11上的第一滑轨12、与滑轨滑动配合的第一滑块13和驱动第一滑块13在滑轨上移动的第一驱动气缸14，其中第一滑轨12沿生产线的送件方向延伸布置，以控制拆卸放置机构4沿生产线的送件方向靠近或远离生产线上的产品。第二驱动组件2包括安装在第一滑块13上的第二滑轨21、与第二滑轨21滑动配合的第二滑块22及驱动第二滑块22在第二滑轨21上滑动的伺服电机23，其中，第二滑轨21沿垂直生产线的送件方向延伸布置，通过伺服电机23能精确控制第二滑块22在第二导轨上的位置，以实现控制拆卸放置机构4伸入生产线内的位置，方便与检测治具5对接。

需要说明的是，为保证驱动机构驱动的稳定性，第一滑轨12和第一滑块13及第二滑轨21和第二滑块22各设置有两组，具体数量可根据需要设定，在此不做具体限定。

为提高拆卸放置机构4与检测治具5对接的位置精确性，避免两者未对接上，亦或对接超程导致拆卸放置机构4与检测治具5损坏，第一驱动组件1上设置有用于定位第一位置的行程定位组件，行程定位组件与第一驱动组件1电连接。具体的，行程定位组件包括安装在底座11上的第一感应件16和设置在第一滑块13上的定位片15，其中，第一感应件16设置的位置即为拆卸放置机构4处于第一位置时，第一滑块13在第一滑轨12上的位置，当第一感应件16检测到定位片15时，第一感应件16发送信号给第一驱动气缸14，第一驱动气缸14停止，拆卸放置机构4与检测治具5初步对接，能进行拆卸。

此外，底座11还设置有第二感应件17，第二感应件17与第一感应件16间隔设置，第二感应件17用于定位拆卸放置机构4拆卸检测治具5后，拆卸放置机构4在被驱动机构带动其移动至第二位置时，第一滑块13在第一滑轨12上的位置。其中，其第一感应件16和第二感应件17可以为行程开关、传感器等感应器件，只要能实现上述效果即可，在此不做具体限定。

为方便拆卸检测治具5，并且防止其在移动至第二位置的途中掉落，拆卸放置机构4包括设置在旋转机构3上的气动扳手41和放置夹爪42，放置夹爪42靠近气动扳手41的钳口设置用以夹紧或松开检测治具5。具体的，本实施例中，气动扳手41的钳口为内六角结构，检测治具5周侧布置有六角螺帽，拆卸放置机构4与检测治具5对接时，气动扳手41的钳口套设在检测治具5的外侧，内六角结构与六角螺帽适配，气动扳手41的钳口与检测治具5的适配结构可根据需要设置，在此不做具体限定。

此外，放置夹爪42包括夹紧气缸421和相对安装夹紧气缸421上的一对夹齿422，拆卸放置机构4与检测治具5对接时，两个夹齿422位于检测治具5的两侧，在夹紧气缸421作用下以夹紧或松开检测治具5。

为了防止气动扳手41与检测治具5对接时，两者角度不对而导致两者发生刚性碰撞，同时进一步提高对接稳定性，拆卸放置机构4还包括用于驱动气动扳手41和放置夹爪42沿第一移动方向移动的平移组件43，平移组件43包括安装在旋转机构上的直线滑轨、与直线滑轨滑动配合的平移滑块和用于驱动平移滑块的驱动气缸放置夹爪42固定连接在平移滑块上，气动扳手41通过弹性组件44与平移滑块连接。具体的，放置夹爪42固定在平移滑块的端部，气动扳手41沿直线滑轨的长度方向与平移滑块连接，在第一滑块13移动到第一位置后，可通过平移组件43进一步带动气动扳手41朝向检测治具5移动，气动扳手41和检测治具5对接角度不对时，弹性组件44可避免两者刚性碰撞。其次，配合弹性组件44将气动扳手41抵持在检测治具5，即使气动扳手41和检测治具5因对接角度不对没对接上时，启动气动扳手41时，钳口转动配合弹性组件44的推力，可使气动扳手41与检测治具5实现对接，使其连接更稳定，便于拆卸。

在本实施例中，弹性组件44包括两端固定在平移滑块上的滑杆441、套设在滑杆441上的固定块442和套设在滑杆441上且连接在平移滑块与固定块442之间的弹性件，拆卸扳手固定在固定块442上。具体的，弹性件为弹簧443，滑杆441与弹簧443设置有两组，两个滑杆441贯穿固定块442与平移滑块连接。

为了避免气动扳手41后进行无效拆卸动作，弹性组件44与平移滑块之间形成有行程控制结构，行程控制结构分别与放置夹爪42和气动扳手41电连接。行程控制结构包括设置在固定块442上的感应片46和设置在平移滑块上的感应件45。具体的，感应件45分别与放置夹爪42和气动扳手41电连接，气动扳手41在拆卸过程中，压缩弹簧443同时带动固定块442移动，感应件45设置在气动扳手41将检测治具5从产品上完全拆卸的位置，当感应件45检测到感应片46时，感应件45发送信号给气动扳手41和放置夹爪42，气动扳手41停止拆除动作，放置夹爪42夹紧检测治具5，以配合驱动机构返程至第二位置。

此外，该自动拆卸装置可设置独立的控制单元控制整个工作流程，也可与生产线的控制系统连接，通过生产线的控制系统控制整个工作流程，其控制逻辑为现有技术，可通过简单的逻辑电路实现，在此不做赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于组装工序中的自动拆卸装置，用于生产线中拆卸检测治具并将检测治具按特定角度放置在定位载具上，其特征在于，所述装置包括：

驱动机构，具有第一移动方向和第二移动方向；

旋转机构，设置在所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述旋转机构沿所述第一移动方向或所述第二移动方向移动；及

拆卸放置机构，设置在所述旋转机构上，所述旋转机构驱动所述拆卸放置机构转动；

其中，所述驱动机构驱动所述拆卸放置机构移动至生产线中的第一位置，使得所述拆卸放置机构与检测治具对接，所述拆卸放置机构拆卸检测治具；

检测治具拆卸后，所述驱动机构驱动所述拆卸放置机构移动至生产线中的第二位置，所述旋转机构驱动所述拆卸放置机构转动特定角度，所述拆卸放置机构将拆卸后的检测治具放置在定位载具上。

2.如权利要求1所述的用于组装工序中的自动拆卸装置，其特征在于，所述第一移动方向与所述第二移动方向垂直，且所述第一移动方向与生产线的送件方向平行。

3.如权利要求2所述的用于组装工序中的自动拆卸装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和安装在所述第一驱动组件上的第二驱动组件，所述第一驱动组件带动所述第二驱动组件沿所述第一移动方向移动，所述第二驱动组件的移动方向为所述第二移动方向。

4.如权利要求3所述的用于组装工序中的自动拆卸装置，其特征在于，所述第一驱动组件上设置有用于定位所述第一位置的行程定位组件，所述行程定位组件与所述第一驱动组件电连接。

5.如权利要求1所述的用于组装工序中的自动拆卸装置，其特征在于，所述拆卸放置机构包括设置在所述旋转机构上的气动扳手和放置夹爪，所述放置夹爪靠近所述气动扳手的钳口设置用以夹紧或松开检测治具。

6.如权利要求5所述的用于组装工序中的自动拆卸装置，其特征在于，所述拆卸放置机构还包括用于驱动所述气动扳手和所述放置夹爪沿所述第一移动方向移动的平移组件，所述平移组件包括安装在所述旋转机构上的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动配合的平移滑块和用于驱动所述平移滑块的驱动气缸。

7.如权利要求6所述的用于组装工序中的自动拆卸装置，其特征在于，所述放置夹爪固定连接在所述平移滑块上，所述气动扳手通过弹性组件与所述平移滑块连接。

8.如权利要求7所述的用于组装工序中的自动拆卸装置，其特征在于，所述弹性组件包括两端固定在所述平移滑块上的滑杆、套设在所述滑杆上的固定块和套设在所述滑杆上且连接在所述平移滑块与所述固定块之间的弹性件，所述气动扳手固定在所述固定块上。

9.如权利要求8所述的用于组装工序中的自动拆卸装置，其特征在于，所述弹性组件与所述平移滑块之间形成有行程控制结构，所述行程控制结构分别与所述放置夹爪和所述气动扳手电连接。

10.如权利要求9所述的用于组装工序中的自动拆卸装置，其特征在于，所述行程控制结构包括设置在所述固定块上的感应片和设置在所述平移滑块上的感应件。