CN213004047U - 一种螺母加工用自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母加工用自动送料装置，涉及零件加工设备技术领域，包括工作平台，工作平台上可滑动地设置有送料平台，送料平台上设置有互相靠近的第一夹块和第二夹块，第一夹块铰接在送料平台上，第一夹块顶部设置有凸块，凸块连接有弹簧复位机构,弹簧复位机构用于带动第一夹块往靠近第二夹块的方向转动，本实用新型具有第一夹块自动复位、自动化程度高、无需人工操作、提高了安全性的优点。

Description

一种螺母加工用自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工设备技术领域，具体涉及一种螺母加工用自动送料装置。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型。螺母种类包括自锁螺母、防松螺母、锁紧螺母、四爪螺母、螺母旋入螺母保险螺母、细杆螺钉连接螺母、自锁六角盖形螺母、专用地脚螺钉用螺母、六角冕形薄螺母、吊环螺母等。

螺母加工过程中，将批量待加工螺母放入上料机内，上料机将螺母通过输送管道放置到送料装置的夹具上，然后通过伸缩机构带动整个夹具往前移动到夹盘中心，推料机构再将螺母推进夹盘中心将其固定住，然后再通过数控设备控制刀具对螺母进行加工，这里夹具包括两夹块，从输送管道出来的螺母落在两夹块之间后，还需要人工操作将两夹块并拢以摆正螺母位置，自动化程度低，且人工操作存在一定安全风险。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种螺母加工用自动送料装置，以解决现有螺母送料装置需要人工操作将两夹块并拢以摆正螺母位置，自动化程度低，且人工操作存在一定安全风险的技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺母加工用自动送料装置，包括工作平台，工作平台上可滑动地设置有送料平台，送料平台上设置有互相靠近的第一夹块和第二夹块，第一夹块铰接在送料平台上，第一夹块顶部设置有凸块，凸块连接有弹簧复位机构，弹簧复位机构用于带动第一夹块往靠近第二夹块的方向转动。

优选地，送料平台顶面设置有与其接触的螺母输送管，凸块可与螺母输送管接触，第一夹块和第二夹块的顶面均与送料平台顶面齐平。

优选地，弹簧复位机构包括与凸块连接的拉伸弹簧，拉伸弹簧连接有第一竖杆，送料平台侧壁设置有固定板，第一竖杆固定在固定板上。

优选地，第一夹块侧端开设有第一卡槽，第二夹块侧端开设有第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽互相靠近且形成正六边形轮廓。

优选地，工作平台上设置有导滑轨，送料平台可滑动地设置在导滑轨上。

优选地，工作平台上设置有伸缩机构，伸缩机构包括固定在工作平台上的挡块，挡块连接有第一伸缩缸，第一伸缩缸连接有连杆，连杆连接在送料平台侧壁。

优选地，还包括固定夹盘，固定夹盘用于固定螺母，固定板上设置有推料机构，送料平台位于推料机构和固定夹盘之间，推料机构用于将螺母推到固定夹盘内。

优选地，推料机构包括固定在固定板上的第二竖杆，第二竖杆顶部设置有第二伸缩缸，第二伸缩缸对准第一卡槽和第二卡槽之间，第二伸缩缸位于拉伸弹簧下方。

本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型将第一夹块铰接在送料平台上，使第一夹块可转动，当螺母进料到第一夹块和第二夹块之间后，可通过弹簧复位机构带动第一夹块自动靠拢第二夹块，从而将螺母夹住，这个过程无需人工操作第一夹块，自动化程度高，且提高了安全性。

2、当需要往第一夹块和第二夹块之间进料螺母时，送料平台往后滑移直到凸块与螺母输送管接触，在螺母输送管抵挡作用下使第一夹块往远离第二夹块的方向转动，使第一夹块和第二夹块之间的间隙口打开，从而使螺母输送管内的螺母自动落入第一夹块和第二夹块之间，这时送料平台往前滑移，螺母输送管与凸块不再接触，弹簧复位机构带动第一夹块复位将螺母夹住，这时螺母输送管底端被送料平台顶面封堵住，螺母不会掉落，只有第一夹块和第二夹块之间的间隙口位于螺母输送管正下方时螺母才会自动掉落，从而实现了自动进料螺母的作用，自动化程度高。

3、螺母进入第一夹块和第二夹块之间后，由于第一卡槽和第二卡槽互相靠近且形成正六边形轮廓，当第一夹块和第二夹块互相靠拢时，使螺母与正六边形轮廓贴合，从而自动摆正螺母位置，实现自动定位作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型提供的一种螺母加工用自动送料装置的结构示意图；

图2为图1俯视图的结构示意图(省略螺母输送管)；

图3为本实用新型将螺母上料至第一夹块和第二夹块之间时的结构示意图；

图4为图3俯视图的结构示意图(省略螺母输送管)；

图5为本实用新型中第一夹块的结构示意图；

图6为本实用新型中第二夹块的结构示意图。

附图标记：

1-工作平台，2-送料平台，3-第一夹块，3.1-第一卡槽，4-第二夹块，4.1-第二卡槽，5-凸块，6-弹簧复位机构，6.1-拉伸弹簧，6.2-第一竖杆，7-固定板，8-螺母输送管，9-导滑轨，10-伸缩机构，10.1-挡块，10.2-第一伸缩缸，10.3-连杆，11-固定夹盘，12-推料机构，12.1-第二竖杆，12.2-第二伸缩缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-6所示，本实施例提供一种螺母加工用自动送料装置，包括工作平台1，工作平台1上可滑动地设置有送料平台2，送料平台2上设置有互相靠近的第一夹块3和第二夹块4，第一夹块3铰接在送料平台2上，第一夹块3顶部设置有凸块5，凸块5连接有弹簧复位机构6，弹簧复位机构6用于带动第一夹块3往靠近第二夹块4的方向转动，这里弹簧复位机构6可随送料平台2整体移动。

工作时，由于第一夹块3铰接在送料平台2上，使第一夹块3可转动，当螺母进料到第一夹块3和第二夹块4之间后，可通过弹簧复位机构6带动第一夹块3自动靠拢第二夹块4，从而将螺母夹住，然后送料平台2再往前滑移到下一个工位，这个过程无需人工操作第一夹块3，自动化程度高，且提高了安全性。

需要说明的是，这里第二夹块4可通过若干螺钉固定在送料平台2上，便于拆卸和组装，从而安装不同规格的夹具，以适用于不同规格的螺母。

具体地，送料平台2顶面设置有与其接触的螺母输送管8，凸块5可与螺母输送管8接触，第一夹块3和第二夹块4的顶面均与送料平台2顶面齐平，当需要往第一夹块3和第二夹块4之间进料螺母时，送料平台2往后滑移直到凸块5与螺母输送管8接触，在螺母输送管8抵挡作用下使第一夹块3往远离第二夹块4的方向转动，使第一夹块3和第二夹块4之间的间隙口打开，从而使螺母输送管8内的螺母自动落入第一夹块3和第二夹块4之间，这时送料平台2往前滑移，螺母输送管8与凸块5不再接触，弹簧复位机构6带动第一夹块3复位将螺母夹住，这时螺母输送管8底端被送料平台2顶面封堵住，螺母不会掉落，只有第一夹块3和第二夹块4之间的间隙口位于螺母输送管8正下方时螺母才会自动掉落，从而实现了自动进料螺母的作用，自动化程度高。

需要说明的是，这里螺母输送管8连接自动上料机(图中未画出)，作用是从螺母输送管8底端的出料口输出螺母。

具体地，弹簧复位机构6包括与凸块5连接的拉伸弹簧6.1，拉伸弹簧6.1连接有第一竖杆6.2，送料平台2侧壁设置有固定板7，第一竖杆6.2固定在固定板7上，通过拉伸弹簧6.1承受轴向拉力，可带动凸块5及第一夹块3整体往第二夹块4转动靠拢，结构简单灵活，成本较低。

具体地，第一夹块3侧端开设有第一卡槽3.1，第二夹块4侧端开设有第二卡槽4.1，第一卡槽3.1和第二卡槽4.1互相靠近且形成正六边形轮廓，螺母进入第一夹块3和第二夹块4之间后，由于第一卡槽3.1和第二卡槽4.1互相靠近且形成正六边形轮廓，当第一夹块3和第二夹块4互相靠拢时，使螺母与正六边形轮廓贴合，从而自动摆正螺母位置，实现自动定位作用。

具体地，工作平台1上设置有导滑轨9，送料平台2可滑动地设置在导滑轨9上，工作平台1上设置有伸缩机构10，伸缩机构10包括固定在工作平台1上的挡块10.1，挡块10.1连接有第一伸缩缸10.2，第一伸缩缸10.2连接有连杆10.3，连杆10.3连接在送料平台2侧壁。

第一伸缩缸10.2伸缩时，可带动送料平台2沿着导滑轨9往前或往后滑移，送料平台2往前滑移时将待加工螺母输送到下一加工工位，送料平台2往后滑移到对应位置后，可将螺母进料到第一夹块3和第二夹块4之间，实现自动化操作。

具体地，还包括固定夹盘11，固定夹盘11用于固定螺母，便于后续对螺母进行加工处理，这里固定夹盘11固定在机座(图中未画出)上，固定板7上设置有推料机构12，送料平台2位于推料机构12和固定夹盘11之间，推料机构12用于将螺母推到固定夹盘11内。推料机构12包括固定在固定板7上的第二竖杆12.1，第二竖杆12.1顶部设置有第二伸缩缸12.2，第二伸缩缸12.2对准第一卡槽3.1和第二卡槽4.1之间，第二伸缩缸12.2位于拉伸弹簧6.1下方。

工作时，送料平台2及推料机构12整体移动到对应位置后，启动第二伸缩缸12.2将第一夹块3和第二夹块4之间的螺母推到固定夹盘11中心的夹口内即可，然后再通过数控设备(图中未画出)控制刀具对螺母进行加工处理。

需要说明的是，这里第一夹块3和第二夹块4贴合螺母使螺母摆正即可，不需要强力夹紧螺母，因此第二伸缩缸12.2可轻松将螺母推出第一夹块3和第二夹块4之间。这里固定夹盘11可贴合第一夹块3和第二夹块4侧壁，保证螺母能顺利被推进固定夹盘11内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种螺母加工用自动送料装置，包括工作平台，所述工作平台上可滑动地设置有送料平台，其特征在于：所述送料平台上设置有互相靠近的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块铰接在送料平台上，所述第一夹块顶部设置有凸块，所述凸块连接有弹簧复位机构，所述弹簧复位机构用于带动第一夹块往靠近第二夹块的方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种螺母加工用自动送料装置，其特征在于：所述送料平台顶面设置有与其接触的螺母输送管，所述凸块可与螺母输送管接触，所述第一夹块和第二夹块的顶面均与送料平台顶面齐平。

3.根据权利要求1所述的一种螺母加工用自动送料装置，其特征在于：所述弹簧复位机构包括与凸块连接的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧连接有第一竖杆，所述送料平台侧壁设置有固定板，所述第一竖杆固定在固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种螺母加工用自动送料装置，其特征在于：所述第一夹块侧端开设有第一卡槽，所述第二夹块侧端开设有第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽互相靠近且形成正六边形轮廓。

5.根据权利要求1所述的一种螺母加工用自动送料装置，其特征在于：所述工作平台上设置有导滑轨，所述送料平台可滑动地设置在导滑轨上。

6.根据权利要求1或5所述的一种螺母加工用自动送料装置，其特征在于：所述工作平台上设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定在工作平台上的挡块，所述挡块连接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸连接有连杆，所述连杆连接在送料平台侧壁。

7.根据权利要求4所述的一种螺母加工用自动送料装置，其特征在于：还包括固定夹盘，所述固定夹盘用于固定螺母，所述固定板上设置有推料机构，所述送料平台位于推料机构和固定夹盘之间，所述推料机构用于将螺母推到固定夹盘内。

8.根据权利要求7所述的一种螺母加工用自动送料装置，其特征在于：所述推料机构包括固定在固定板上的第二竖杆，所述第二竖杆顶部设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸对准第一卡槽和第二卡槽之间，所述第二伸缩缸位于拉伸弹簧下方。

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