CN108673439B - 一种双向可操作高效的加工机台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向可操作高效的加工机台，包括：底座；操作机构；滑台，其中心设置有一操作台，操作台上设置有若干定位件，操作台左右两侧的滑台上分别设置有一第一伸缩驱动机构，操作台前后两侧的滑台上分别设置有一第二伸缩驱动机构，第二伸缩驱动机构的底部设置有一升降驱动机构，第二伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一第一旋转驱动机构；以及产品载具，其通过定位件安装在操作台上，产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，产品载具上设置有一可旋入到所述定位腔中的锁紧机构，产品载具外侧壁上分别开设一第一定位孔；本发明提高了对工件加工的连续性，解决了加工机台无法实现自动对工件进行双面加工的技术问题。

Description

一种双向可操作高效的加工机台

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种双向可操作高效的加工机台。

背景技术

现有机械化加工设备，如磨床、切割机床、点胶机等，通常是通过单轴驱动或多轴驱动的操作头来进行相应的加工操作，将安装有操作部件的操作头，移动在待加工零部件上，以对零部件进行相应操作。

特别是针对传统铣削加工工艺中，需要将装夹有待加工工件的定位块定位安装在加工机台上，通过先加工出工件的一个基准，然后依前工序加工出来的基准面或者孔位进行定位或者转换基准，随后进行单面加工，单面加工完成后，需要将工件取出重新安装至一个定位块中，进行另一单面的加工。

这种加工设备的不足之处在于：每个单面加工都需要更换定位块，将工件取出重新安装定位，中断了对工件加工的连续性，造成对工件加工效率的下降，同时，多次安装定位也导致最终加工完成后的部件加工误差增大，造成部件合格率降低。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种双向可操作高效的加工机台，减小了工件的安装定位工序，实现在短时间内工件在加工机台上的快速定位安装，提高了对工件加工的连续性，解决了加工机台无法实现自动对工件进行双面加工的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种双向可操作高效的加工机台，包括:

底座，其安装在加工机台上，所述底座上架设有一对X轴机械臂，每个所述X轴机械臂上设置有一Z轴机械臂，所述底座上设置有一Y轴导轨；

操作机构，其纵向设置在所述Z轴机械臂的移动端上；

滑台，其移动设置在所述Y轴导轨上，所述滑台中心设置有一操作台，所述操作台上设置有若干定位件，所述定位件内侧设置有一安装台，所述安装台中心镂空，所述操作台左右两侧的所述滑台上分别设置有一第一伸缩驱动机构，所述操作台前后两侧的所述滑台上分别设置有一第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的底部设置有一升降驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一第一旋转驱动机构；以及

产品载具，其通过所述定位件安装在所述操作台上，所述产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，所述定位腔第一开口处架设在所述安装台上，所述产品载具外侧壁上分别开设一第一定位孔；

其中，所述产品载具的左右任一侧壁上伸缩设置有一第一滑块，所述产品载具的前后任一侧壁上伸缩设置有一第二滑块，各个所述滑块横向贯穿所在产品载具侧壁，且所在侧壁上的所述第一定位孔设置在所述滑块外侧壁上，所述伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔中，所述产品载具上设置有一可旋入到所述定位腔中的锁紧机构。

优选的，所述Y轴导轨设置在所述X轴机械臂下端，所述Y轴导轨上滑动设置有两个所述滑台；所述滑台通过一Y轴驱动机构移动设置在所述Y轴导轨上，所述滑台底部设置有一用于将所述滑台锁定在所述Y轴导轨上的锁定机构。

优选的，所述X轴机械臂的移动端上设置有一连接座，所述Z轴机械臂设置在所述连接座上，所述连接座上还设置有一视觉标定机构。

优选的，所述操作台上纵向设置有若干定位台，所述定位台上端凸出设置有一定位支柱，所述定位件由定位台和定位支柱构成，所述定位台的外径大于所述定位支柱的外径，所述定位支柱中纵向设置有一第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的转动轴向上延伸出所述定位支柱一定距离，所述第二旋转驱动机构的转动轴偏向所述安装台设置，且所述第二旋转驱动机构的转动轴上横向设置有一扇形块，所述扇形块的长度介于所述定位支柱的半径和直径之间。

优选的，所述产品载具上纵向贯穿开设若干第二定位孔，所述第二定位孔的内径介于所述定位支柱与定位台的外径之间，所述产品载具通过所述第二定位孔安装在所述定位台上。

优选的，所述产品载具的左右任一侧壁贯穿开设一第一导向槽，所述第一滑块活动设置在所述第一导向槽中，所述第一导向槽位于所在所述产品载具侧壁中心，所述第一滑块外侧壁中心设置有一所述第一定位孔。

优选的，所述产品载具的前后任一侧壁贯穿开设一第二导向槽，所述第二滑块活动设置在所述第二导向槽中，所述第二导向槽位于所在所述产品载具侧壁中心，所述第二滑块外侧壁中心设置有一所述第一定位孔。

优选的，所述第一定位孔为矩形孔，所述第一导向槽侧壁中开设一第一凹腔，所述第一凹腔中设置有一第一弹性件，所述第一弹性件第一端与所述第一凹腔内部连接，所述第一弹性件第二端与所述第一滑块侧壁连接；所述第二导向槽侧壁中开设一第二凹腔，所述第二凹腔中设置有一第二弹性件，所述第二弹性件第一端与所述第二凹腔内部连接，所述第二弹性件第二端与所述第二滑块侧壁连接。

优选的，所述第二定位孔为圆形孔，所述第二定位孔的两端分别开设一凹槽，所述扇形块活动设置在所述凹槽中，所述产品载具上开设有贯通所述定位腔和所述凹槽的通孔，所述通孔与所述第二定位孔的长度方向垂直，所述锁紧机构活动设置在所述通孔内；

所述锁紧机构包括：

拨块，其活动设置在所述通孔中，且所述拨块的长度大于所述通孔的长度；

第三弹性件，其套设在所述拨块上，所述第三弹性件的第一端与所述通孔内壁连接，所述第三弹性件的第二端与所述拨块固定。

优选的，所述操作台固定在所述滑台上表面，所述滑台左右两侧分别设置有一第一支座，所述第一伸缩驱动机构横向设置在所述第一支座上，且所述第一伸缩驱动机构的伸缩方向与所述产品载具左右侧壁垂直，所述第一伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述产品载具左右侧壁上的第一定位孔中；

所述滑台前后两侧分别设置有一第二支座，所述升降驱动机构纵向设置在所述第二支座上，所述第二伸缩驱动机构横向设置在所述升降驱动机构的伸缩端上，所述第一旋转驱动机构设置在所述第二伸缩驱动机构的伸缩端上，且所述第二伸缩驱动机构的伸缩方向与所述产品载具前后侧壁垂直，所述第一旋转驱动机构的输出头选择性伸入到所述产品载具前后侧壁上的第一定位孔中。

本发明至少包括以下有益效果：

1、缩减了工件的安装定位工序，缩减的加工流程，工件与加工机台位置配合公差小，减小了加工误差，提高了产品良率；

2、采用同一定位块，工件不拆卸避免再次安装工件位置公差偏移累积，缩短了加工过程中的装夹次数，降低累积公差同时提高装夹效率；

3、实现了对工件的自动化翻转定位过程，同一机台可以对工件进行正反双面加工，提升了工件的加工效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明加工机台的结构示意图；

图2为产品载具的安装结构示意图；

图3为图1中局部A的放大结构示意图；

图4为滑块未伸出时产品载具的结构示意图；

图5为拨块未伸出时产品载具的结构示意图；

图6为图5中局部B的放大结构示意图；

图7为拨块伸出时产品载具的结构示意图；

图8为图7中局部C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-8所示，一种双向可操作高效的加工机台，底座安装在加工机台上，所述底座上架设有一对X轴机械臂100，每个所述X轴机械臂100上设置有一Z轴机械臂300，所述底座上设置有一Y轴导轨200，所述Y轴导轨200设置在所述X轴机械臂100下端，操作机构620纵向设置在所述Z轴机械臂300的移动端上，使得操作机构620活动设置在Y轴导轨200上端，每个Z轴机械臂300上设置有一个操作机构620，同时在所述Y轴导轨200上移动设置有两个滑台500，从而形成双工位加工机台，两个操作机构620同时进行加工操作，提高加工机台的生产效率。

本实施例中，操作机构620为雕铣机，主要对工件进行切削加工，操作机构620下端设置有一个工件进行加工的铣刀621。

所述滑台500通过一Y轴驱动机构移动设置在所述Y轴导轨200上，通过Y轴驱动机构来驱动滑台500在Y轴导轨200上移动，同时在所述滑台500底部设置有一用于将所述滑台500锁定在所述Y轴导轨200上的锁定机构，当滑台500移动到位后，通过锁定机构将滑台500锁定在Y轴导轨200上，避免在对工件加工过程中因滑台移动而造成加工误差，从而提高了工件的加工精确度，当需要对滑台进行再次移动时，则松开锁定机构，滑台恢复自由。

所述滑台500中心设置有一操作台530，操作台530固定在滑台500上表面并随滑台同步移动，所述操作台530上设置有若干定位件，用于将安装有工件的产品载具400定位安装在操作台530上。具体的，所述操作台530上纵向设置有若干定位台531，所述定位台531上端凸出设置有一定位支柱532，定位件由定位台531和定位支柱532构成，所述定位台531的外径大于所述定位支柱532的外径。

对应的，产品载具400通过所述定位件安装在所述操作台530上，具体的，所述产品载具400上纵向贯穿开设若干第二定位孔410，所述第二定位孔410的内径介于所述定位支柱532与定位台531的外径之间，将所述产品载具400通过所述第二定位孔410安装在所述定位台531上，从而实现产品载具400的定位安装。

由于所述第二定位孔410的内径介于所述定位支柱532与定位台531的外径之间，因此产品载具400完成安装后，产品载具400的底部是抵靠在定位台531上的，而不是直接与操作台530抵靠，当工件安装在产品载具中后，可以使得工件底部悬空设置在操作台上端，避免工件底部直接与操作台接触，导致在加工过程中工件底部受力变形。

所述操作台530左右两侧的所述滑台500上分别设置有一第一伸缩驱动机构521，所述操作台530前后两侧的所述滑台500上分别设置有一第二伸缩驱动机构512，所述第二伸缩驱动机构512的底部设置有一升降驱动机构511，所述第二伸缩驱动机构512的伸缩端上设置有一第一旋转驱动机构513。

具体的，所述滑台500左右两侧分别设置有一第一支座520，所述第一伸缩驱动机构521横向设置在所述第一支座520上，且所述第一伸缩驱动机构521的伸缩方向与所述产品载具400左右侧壁垂直。所述滑台500前后两侧分别设置有一第二支座510，所述升降驱动机构511纵向设置在所述第二支座510上，所述第二伸缩驱动机构512横向设置在所述升降驱动机构511的伸缩端上，升降驱动机构511驱动第二伸缩驱动机构512上下移动，调整第二伸缩驱动机构512的高度，所述第一旋转驱动机构513设置在所述第二伸缩驱动机构512的伸缩端上，随着第二伸缩驱动机构512同步升降，同时受第二伸缩驱动机构512控制而横向收缩移动，且所述第二伸缩驱动机构512的伸缩方向与所述产品载具400前后侧壁垂直。

所述产品载具400中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，各个所述定位件内侧设置有一安装台540，也就是安装台540安装在各个定位件之间，所述安装台540中心镂空，当所述产品载具400安装到定位台531上后，定位台531上平面与所述定位腔第一开口齐平，镂空位置与定位腔上下对应，在安装台540上凸出设置有一凸台541，凸台541设置在镂空外周，凸台541形状与所述定位腔外周大小一致，产品载具安装到位后，产品载具抵靠在所述安装台540上，凸台541伸入到定位腔第一开口中，当工件安装在定位腔中后，底部通过凸台541来承载工件底部的四周，避免工件从定位腔中漏下去，同时工件第二外表面敞开在定位腔第一开口处，不影响对工件第二外表面的加工。

在所述产品载具400外侧壁上分别开设一第一定位孔；具体的，所述产品载具400的左右任一侧壁上伸缩设置有一第一滑块450，所述产品载具400的前后任一侧壁上伸缩设置有一第二滑块430，各个所述滑块横向贯穿所在产品载具400侧壁中心，且所述第一定位孔设置在所述滑块外侧壁中心。

产品载具400左右外侧壁上分别开设一第一定位孔451，产品载具400前后外侧壁上分别开设一第一定位孔460，第一定位孔451和第一定位孔460的大小可以一致也可以不一致。

具体的，所述产品载具400的左右任一侧壁贯穿开设一第一导向槽440，第一滑块450活动设置在所述第一导向槽440中，所述第一导向槽位于所在所述产品载具侧壁中心，第一定位孔451开设在所述第一滑块450外侧壁中心处。

同理，所述产品载具400的前后任一侧壁贯穿开设一第二导向槽，第二滑块430活动设置在所述第二导向槽中，所述第二导向槽位于所在所述产品载具侧壁中心，第一定位孔460开设在所述第二滑块430外侧壁中心处。

所述伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔中，具体的，所述第一伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述产品载具400左右侧壁上的第一定位孔451中；所述第一旋转驱动机构513的输出头选择性伸入到所述产品载具400前后侧壁上的第一定位孔460中，各个所述第一定位孔为矩形孔。

所述第一导向槽440侧壁中开设一第一凹腔420，所述第一凹腔420中设置有一第一弹性件421，本实施例中，第一弹性件和第二弹性件为拉簧，第三弹性件为压簧，所述第一弹性件421第一端与所述第一凹腔420内部连接，所述第一弹性件421第二端与所述第一滑块450侧壁连接；同理，所述第二导向槽侧壁中开设一第二凹腔，所述第二凹腔中设置有一第二弹性件，所述第二弹性件第一端与所述第二凹腔内部连接，所述第二弹性件第二端与所述第二滑块430侧壁连接。正常状态下，在拉簧的作用下，第一滑块和第二滑块处于收缩状态，第一滑块和第二滑块的内侧端不凸出于产品载具的内侧壁，也就是说第一滑块和第二滑块没有横向伸入到定位腔中，使得工件可以顺利从定位腔第二开口处安装到定位腔中，直到底部由凸台541抵靠住，避免工件漏出。

随后，控制第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构动作，将各自的伸缩头伸入到所在产品载具侧壁对应的第一定位孔中，其中，在第一伸缩驱动机构的伸缩头和第一旋转驱动机构513输出头上分别设置有一个与相应侧第一定位孔对应的矩形接头514，产品载具安装在定位件上后，左右两侧的第一伸缩驱动机构521的矩形接头514与第一定位孔451对准的，前后两侧的第二伸缩驱动机构的矩形接头514与第一定位孔460的X、Y坐标都是一致的，只需调整第二伸缩驱动机构的高度，其上的矩形接头514即可与第一定位孔460对准。

控制第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构的伸缩头伸出，直到将各自的矩形接头514伸入到对应的第一定位孔中，推动滑块向定位腔中移动，直到抵触在工件侧壁上，将工件定位在定位腔中，同时将产品载具在平面内位置固定，避免晃动。

具体的，第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构的伸缩头将第一滑块和第二滑块向定位腔方向推动，直到第一滑块和第二滑块横向凸出于产品载具的内侧壁一定距离，也就是说第一滑块和第二滑块横向伸入到定位腔中，抵触在工件侧壁上，将工件抵靠在定位腔的另外两侧壁上，以此将工件固定在定位腔平面内，避免在平面内晃动，同时避免在翻转过程中工件从定位腔第二开口处漏出，在第一滑块和第二滑块向内横向移动过程中，拉簧被拉伸，当第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构收缩复位后，第一滑块和第二滑块在拉簧作用下复位。

本实施例中，在所述产品载具上设置有一可旋入到所述定位腔中的锁紧机构。具体的，所述定位支柱532中纵向设置有一第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的转动轴533向上延伸出所述定位支柱一定距离，所述第二旋转驱动机构的转动轴533偏向所述安装台设置，形成一个类似于偏心轮的结构，且所述第二旋转驱动机构的转动轴533上横向设置有一扇形块534，所述扇形块534的长度介于所述定位支柱532的半径和直径之间。正常位置时，由于转动轴533在定位支柱532偏心设置，扇形块534不凸出于定位支柱532，避免阻碍定位支柱532插入到第二定位孔中。当转动扇形块534时，可将扇形块534凸出于定位支柱532一定距离，也就是横向伸入到第三定位孔中。

上述技术方案中，所述第二定位孔410为圆形孔，所述第二定位孔的两端分别开设一凹槽411、412，当驱动扇形块534转动时，扇形块534外侧端活动到所述凹槽中。具体的，定位腔第一开口朝下设置时，扇形块534活动在凹槽411中，当定位腔第二开口朝下设置时，扇形块534活动在凹槽412中。

所述产品载具上开设有贯通所述定位腔和所述凹槽的通孔，所述通孔与所述第二定位孔的长度方向垂直，所述锁紧机构活动设置在所述通孔内。具体的，所述锁紧机构包括：拨块414和第三弹性件413。拨块414活动设置在所述通孔中，且所述拨块414的长度大于所述通孔的长度；第三弹性件413套设在所述拨块414上，所述第三弹性件413的第一端与所述通孔内壁连接，所述第三弹性件413的第二端与所述拨块414固定。在第三弹性件413为压簧，正常状态时，拨块414第一端凸出于凹槽一定距离，且拨块414在凹槽中的凸出距离小于凹槽的深度，以避免对定位支柱插入到第二定位孔中造成影响，拨块414第二端完全位于通孔中，避免对工件安装到定位腔中造成影响。当第二旋转驱动机构驱动扇形块534向外转动时，扇形块534与拨块414第一端接触，且推动拨块414第二端伸入到定位腔中，在工件各个对角侧壁上下两端分别对应开设有对接槽孔，工件安装到定位腔中后，对接槽孔与通孔对应，对接槽孔由外向内逐渐向工件外侧倾斜设置，当拨块414第二端伸入到定位腔中时，拨块414第二端伸入到对应的对接槽孔中，随着拨块414继续伸入在对接槽孔中，由于对接槽孔由外向内逐渐向工件外侧倾斜，也就是对接槽孔外侧端向下倾斜，因此随着拨块414的伸入，拨块414压迫整个工件向下移动，也就是将工件向定位腔第一开口压合，直到工件完全抵靠在凸台541上，将工件固定在定位腔中，消除工件在定位腔中纵向间隙，以此提高对工件的加工精度。在拨块414伸出过程中，压簧压缩，当扇形块534复位后，在压簧作用下拨块414复位。

本实施例中，在所述X轴机械臂100的移动端上设置有一连接座600，所述Z轴机械臂300设置在所述连接座600上，所述连接座600上还设置有一视觉标定机构610，通过X轴机械臂100和Z轴机械臂300来移动视觉标定机构610，对安装在操作台上的工件进行视觉定位，定位完成后即可通过操作机构620对工件进行精确加工。

整个加工机台的工作过程如下：

将产品载具通过第二定位孔和定位件悬空安装在定位台531上，将工件通过吸样头安装在产品载具的定位腔中，控制第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构动作，将各自的伸缩头伸入到所在产品载具侧壁对应的第一定位孔中，直到第一滑块和第二滑块伸入到定位腔中，将工件固定在定位腔中，同时通过两对第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，将产品载具固定在以定位台531为高度的平面内。

随后控制扇形块534在凹槽中转动，驱动拨块414向定位腔中移动，将工件锁定在定位腔中，避免工件在定位腔中晃动。第一定位孔与各个矩形接头514之间不可避免的会预留对接间隙，为了消除产品载具在纵向上的晃动，控制前后两侧的升降驱动机构511向下动作，将产品载具下拉直到将产品载具在纵向上的移动间隙消除，从而将工件精确固定，避免在加工过程中上下滑动而增加加工误差，随后即可控制操作机构动作，对工件第一外表面进行加工，直到加工完成。

随后，控制第一伸缩驱动机构回缩，直到与产品载具脱离，控制扇形块534和拨块414复位，控制升降驱动机构511向上动作，直到将产品载具脱离定位件，控制第一旋转驱动机构513旋转180度，将产品载具及工件旋转180度，此时，工件的第二外表面朝上设置，在翻转过程中，由于第二滑块430始终保持在凸出状态，使得工件保持在定位腔中，避免在产品载具翻转过程中掉落。

产品载具翻转到位后，控制升降驱动机构511复位，将产品载具重新定位在定位件上，控制第一伸缩驱动机构伸出插入到对应的第一定位孔中，拨块414重新与工件锁定，同时控制升降驱动机构511向下动作将产品载具拉紧，重新将工件精确固定，随后即可控制操作机构动作，对工件第二外表面进行加工，直到加工完成，进行下一个工件的加工。

由上所述，本发明缩减了工件的安装定位工序，缩减的加工流程，工件与加工机台位置配合公差小，减小了加工误差，提高了产品良率；同时，采用同一定位块，也就是产品载具进行安装定位，工件不拆卸避免再次安装工件位置公差偏移累积，缩短了加工过程中的装夹次数，降低累积公差同时提高装夹效率；进一步的，实现了对工件的自动化翻转定位过程，同一机台可以对工件进行正反双面加工，提升了工件的加工效率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种双向可操作高效的加工机台，其特征在于，包括：

底座，其安装在加工机台上，所述底座上架设有一对X轴机械臂，每个所述X轴机械臂上设置有一Z轴机械臂，所述底座上设置有一Y轴导轨；

操作机构，其纵向设置在所述Z轴机械臂的移动端上；

滑台，其移动设置在所述Y轴导轨上，所述滑台中心设置有一操作台，所述操作台上设置有若干定位件，所述定位件内侧设置有一安装台，所述安装台中心镂空，所述操作台左右两侧的所述滑台上分别设置有一第一伸缩驱动机构，所述操作台前后两侧的所述滑台上分别设置有一第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的底部设置有一升降驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一第一旋转驱动机构；以及

产品载具，其通过所述定位件安装在所述操作台上，所述产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，所述定位腔第一开口处架设在所述安装台上，所述产品载具外侧壁上分别开设一第一定位孔；

其中，所述产品载具的左右任一侧壁上伸缩设置有一第一滑块，所述产品载具的前后任一侧壁上伸缩设置有一第二滑块，各个所述滑块横向贯穿所在产品载具侧壁，且所在侧壁上的所述第一定位孔设置在所述滑块外侧壁上，所述伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔中，所述产品载具上设置有一可旋入到所述定位腔中的锁紧机构；

所述操作台上纵向设置有若干定位台，所述定位台上端凸出设置有一定位支柱，所述定位件由定位台和定位支柱构成，所述定位台的外径大于所述定位支柱的外径，所述定位支柱中纵向设置有一第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的转动轴向上延伸出所述定位支柱一定距离，所述第二旋转驱动机构的转动轴偏向所述安装台设置，且所述第二旋转驱动机构的转动轴上横向设置有一扇形块，所述扇形块的长度介于所述定位支柱的半径和直径之间，所述产品载具上纵向贯穿开设若干第二定位孔，所述第二定位孔的内径介于所述定位支柱与定位台的外径之间，所述产品载具通过所述第二定位孔安装在所述定位台上；所述第二定位孔为圆形孔，所述第二定位孔的两端分别开设一凹槽，所述扇形块活动设置在所述凹槽中，所述产品载具上开设有贯通所述定位腔和所述凹槽的通孔，所述通孔与所述第二定位孔的长度方向垂直，所述锁紧机构活动设置在所述通孔内；

所述锁紧机构包括：

拨块，其活动设置在所述通孔中，且所述拨块的长度大于所述通孔的长度；

第三弹性件，其套设在所述拨块上，所述第三弹性件的第一端与所述通孔内壁连接，所述第三弹性件的第二端与所述拨块固定。

2.如权利要求1所述的双向可操作高效的加工机台，其特征在于，所述Y轴导轨设置在所述X轴机械臂下端，所述Y轴导轨上滑动设置有两个所述滑台；所述滑台通过一Y轴驱动机构移动设置在所述Y轴导轨上，所述滑台底部设置有一用于将所述滑台锁定在所述Y轴导轨上的锁定机构。

3.如权利要求1所述的双向可操作高效的加工机台，其特征在于，所述X轴机械臂的移动端上设置有一连接座，所述Z轴机械臂设置在所述连接座上，所述连接座上还设置有一视觉标定机构。

4.如权利要求1所述的双向可操作高效的加工机台，其特征在于，所述产品载具的左右任一侧壁贯穿开设一第一导向槽，所述第一滑块活动设置在所述第一导向槽中，所述第一导向槽位于所在所述产品载具侧壁中心，所述第一滑块外侧壁中心设置有一所述第一定位孔。

5.如权利要求4所述的双向可操作高效的加工机台，其特征在于，所述产品载具的前后任一侧壁贯穿开设一第二导向槽，所述第二滑块活动设置在所述第二导向槽中，所述第二导向槽位于所在所述产品载具侧壁中心，所述第二滑块外侧壁中心设置有一所述第一定位孔。

6.如权利要求5所述的双向可操作高效的加工机台，其特征在于，所述第一定位孔为矩形孔，所述第一导向槽侧壁中开设一第一凹腔，所述第一凹腔中设置有一第一弹性件，所述第一弹性件第一端与所述第一凹腔内部连接，所述第一弹性件第二端与所述第一滑块侧壁连接；所述第二导向槽侧壁中开设一第二凹腔，所述第二凹腔中设置有一第二弹性件，所述第二弹性件第一端与所述第二凹腔内部连接，所述第二弹性件第二端与所述第二滑块侧壁连接。

7.如权利要求6所述的双向可操作高效的加工机台，其特征在于，所述操作台固定在所述滑台上表面，所述滑台左右两侧分别设置有一第一支座，所述第一伸缩驱动机构横向设置在所述第一支座上，且所述第一伸缩驱动机构的伸缩方向与所述产品载具左右侧壁垂直，所述第一伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述产品载具左右侧壁上的第一定位孔中；

所述滑台前后两侧分别设置有一第二支座，所述升降驱动机构纵向设置在所述第二支座上，所述第二伸缩驱动机构横向设置在所述升降驱动机构的伸缩端上，所述第一旋转驱动机构设置在所述第二伸缩驱动机构的伸缩端上，且所述第二伸缩驱动机构的伸缩方向与所述产品载具前后侧壁垂直，所述第一旋转驱动机构的输出头选择性伸入到所述产品载具前后侧壁上的第一定位孔中。

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