CN219747464U - 一种饰条摆动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于饰条抛光技术领域，提供了一种饰条摆动装置，包括：转动机构，转动机构上设有转动台与驱动件，驱动件用于驱动转动台转动；摆动机构，其上铰接有导向组件，摆动机构上设置有驱动件，驱动件用于带动导向组件在摆动机构上转动；仿形块，其铰链连接在导向组件上；夹紧机构，夹紧机构上设有夹持部，夹持部位于仿形块的端部且连接在仿形块内，夹持部用于将饰条固定在仿形块上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于饰条在进行抛光前，通过对饰条位置的调整使得饰条需要抛光的面暴露在装置外，进而利用抛光治具对饰条进行一站式抛光工艺，提升了抛光效率。

Description

一种饰条摆动装置

技术领域

本实用新型属于饰条抛光技术领域，具体涉及一种饰条摆动装置。

背景技术

在饰条抛光技术领域中，为保证产品具有较好的美观性，通过会对饰条的各个位置进行抛光，但在常规的抛光治具中，往往因产品的结构或位置而需要人工进行抛光。

针对于现有技术，在对饰条的端部或者两侧面进行抛光时，产品通常呈阵列分布，且阵列分布一旦分布完成就不可改变，这也使得机器或人工对饰条的端部或两侧面进行抛光时需要分成多个工序，导致抛光机器无法实现一次性以及全自动的抛光工艺对饰条进行抛光，影响工作效率的同时也使得设备的投入以及占地面积有所增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于：提出一种通过对饰条的摆动即可实现抛光治具对饰条的端部以及两侧面进行一次性抛光，且操作简单的饰条摆动装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种饰条摆动装置，包括：第一转动机构，所述第一转动机构上设有第一转动台与第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一转动台转动；

第一仿形块，其铰链连接在所述第一转动台上；

第一夹紧机构，其设置在所述第一转动台上，所述第一夹紧机构上设有第一夹持部，所述第一夹持部位于所述第一仿形块的端部且连接在所述第一仿形块内，所述第一夹持部用于将饰条固定在所述第一仿形块上；

当若干个饰条呈方型放置在所述第一仿形块上并被所述第一夹持部固定后，所述第一驱动件用于驱动所述第一转动台转动，进而带动所述第一仿形块上的饰条沿所述第一转动台转动的方向活动至饰条的端部呈线性分布。

在上述的一种饰条摆动装置中，包括：第一摆动机构，其上铰接有第一导向组件，所述第一摆动机构上设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于带动所述第一导向组件在所述第一摆动机构上转动；

第二仿形块，其连接在所述第一摆动机构上；

第二夹紧机构，所述第二夹紧机构上设有第二夹持部，所述第二夹持部位于所述第二仿形块的端部且连接在所述第二仿形块内，所述第二夹持部用于将饰条固定在所述第二仿形块上；

当若干个饰条呈方型放置在所述第二仿形块上并被所述第二夹持部固定后，所述的第二驱动件用于驱动所述第二导向组件沿饰条宽度方向进行摆动，进而通过所述第二仿形块的摆动将饰条长度方向的两侧壁暴露在装置外。

在上述的一种饰条摆动装置中，包括：第二转动机构，所述第二转动机构上设有第二转动台与第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二转动台转动；

第二摆动机构，其上铰接有第二导向组件，所述第二摆动机构上设置有第四驱动件，所述第四驱动件用于带动所述第二导向组件在所述第二摆动机构上转动；

第三仿形块，其铰链连接在所述第二导向组件上；

第三夹紧机构，所述第三夹紧机构上设有第三夹持部，所述第三夹持部位于所述第三仿形块的端部且连接在所述第三仿形块内，所述第三夹持部用于将饰条固定在所述第三仿形块上；

当若干个饰条呈方型放置并被所述第三夹持部进行固定后，所述第三驱动件用于驱动所述第二导向组件沿所述转动台转动的方向同步转动，进而通过所述第三仿形块带动饰条沿所述转动台转动的方向活动至饰条的两端呈线性分布；所述第四驱动件用于带动所述第二导向组件进行摆动的同时带动所述第三仿形块上的饰条沿其宽度方向上进行摆动，通过饰条的摆动使得饰条长度方向的两侧壁暴露在装置外。

在上述的一种饰条摆动装置中，所述第一夹紧机构、第二夹紧机构以及第三夹紧机构均包括：

夹紧组件，其设置在所述第一仿形块或所述第二仿形块或所述第三仿形块上，所述夹紧组件上活动设置有顶杆，所述顶杆活动抵靠在所述第一夹持部或所述第二夹持部或所述第三夹持部上；

抬升组件，其设置在所述第一转动台或所述第二转动台上且活动抵靠于所述顶杆，所述抬升组件上铰链连接有开关板，所述开关板用于活动抵靠在所述顶杆上。

在上述的一种饰条摆动装置中，所述夹紧组件包括：

夹爪座，其设置在所述第一仿形块或所述第二仿形块或所述第三仿形块上，所述第一夹持部或所述第二夹持部或所述第三夹持部铰链连接在所述夹爪座内，且所述顶杆活动设置在所述夹爪座内；

压缩弹簧，其套设在所述顶杆上，所述压缩弹簧的一端与所述夹爪座的底部连接，所述顶杆靠近所述开关板的一端连接有螺母，所述压缩弹簧的另一端与所述螺母连接。

在上述的一种饰条摆动装置中，所述抬升组件包括：

设置在所述转动台上的若干个导向座，每个所述导向座上均设有安装孔；

导向杆，其贯穿所述安装孔并活动设置在所述导向座内，所述导向杆上连接限位块，所述限位块用于限制所述导向杆沿其长度方向移动的距离；

至少两个摆动块，其活动设置在所述限位块与所述开关板之间，每个所述摆动块的一端与所述开关板铰链连接，所述摆动块的另一端与所述限位块铰链连接。

在上述的一种饰条摆动装置中，所述第一夹持部、第二夹持部以及第三夹持部均包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相反放置且相互抵靠并铰链连接在所述夹爪座上，所述第一夹爪与所述第二夹爪靠近所述顶杆的一端设有U型槽，且所述第一夹爪与所述第二夹爪上均设有倾斜的腰型孔，所述顶杆上连接有导向柱，所述顶杆活动抵靠在所述U型槽内并通过所述导向柱活动卡接在所述腰型孔内。

在上述的一种饰条摆动装置中，所述第一转动机构与第二转动机构均包括：

底板，所述底板上设置有固定轴，且所述第一转动台与所述第二转动台均活动设置在所述底板上；

轴承座，其设置在所述第一转动台或所述第二转动台内，所述轴承座内连接有轴承，所述固定轴插入至所述轴承的内圈；

支撑架，其设置在所述第一转动台或第二转动台上，所述支撑架与所述第一仿形块或第三仿形块铰链连接。

在上述的一种饰条摆动装置中，所述第一导向组件与所述第二导向组件均包括：

底座；

固定架，其设置在所述底座上，所述固定架上设有若干个安装柱；

移动架，其活动设置在所述底座上，所述移动架沿饰条的宽度方向设置，且所述移动架与所述第二驱动件或第四驱动件的驱动端连接；

摆杆，其端部与所述第二仿形块或所述第三仿形块连接，所述摆杆靠近所述第二仿形块或所述第三仿形块的一端与所述安装柱铰链连接，所述摆杆远离所述第二仿形块或所述第三仿形块的一端铰链连接在所述移动架上。

在上述的一种饰条摆动装置中，所述第一转动机构或第二转动机构上均设有至少三个第一限位件，所述第一转动台或第二转动台上设有至少三个第二限位件，所述第一限位件沿所述第一转动机构或第二转动机构转动的方向设置，所述第一限位件用于限制所述第一转动台或第二转动台转动的角度；所述第二限位件用于限制所述第一导向组件或所述第二导向组件沿饰条宽度方向移动的距离。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型一种饰条摆动装置主要解决饰条在进行抛光前，通过对饰条位置的调整使得饰条需要抛光的面暴露在装置外，进而利用抛光治具对饰条进行一站式抛光工艺，提升了抛光效率。

(2)在饰条呈方型放置并被第一夹持部固定在第一仿形块上，第一驱动件推动第一转动台转动时，第一仿形块能够同第一转动台同步转动，进而带动第一仿形块上的饰条同第一转动台进行同步转动，用此方式将呈方型设置的饰条通过转动的方式使饰条的两端呈线性分布，进而使得抛光治具可以对饰条的端部进行一次性抛光，既减少了对饰条的抛光工序，又提升了对饰条端部的抛光效率。

(3)同理在饰条呈方型放置并被第二仿形块固定后，在第二驱动件驱动移动架沿饰条的宽度方向移动时，移动架上铰链连接的摆杆可以带动第二仿形块同步进行摆动，进而使得第二仿形块上的饰条沿其宽度方向进行摆动，最终通过摆动的方式将饰条的两侧壁暴露在装置外，便于抛光治具对饰条的两侧壁进行抛光工艺，减少抛光工序的同时，也提升了抛光效率。

(4)第一夹爪与第二夹爪相反设置且相互抵靠并铰链连接在所述夹爪座上，顶杆上的导向柱活动卡接在第一夹爪与第二夹爪的腰型孔内，因此当开关板向上移动并推动顶杆时，导向柱在腰型孔内沿靠近饰条的方向移动，进而带动第一夹爪与第二夹爪相向靠近，使得饰条被松开后便于拆取，而在开关板向下移动进行复位后，由于顶杆没有开关板的推力，且顶杆在压缩弹簧的作用下，带动顶杆向下移动的同时，使得导向柱在腰型孔内沿远离饰条的方向移动，在导向柱移动的过程中，带动第一夹爪与第二夹爪相向远离实现对饰条的夹紧，因此第一夹爪与第二夹爪在开关板未推动的顶杆的状态下始终能够保持夹紧状态，确保饰条在抛光的过程中始终保持较好的稳定性。

(5)摆动块的一端铰链连接在开关板上，另一端铰链连接在限位块上，通过导向杆沿其长度方向移动时，摆动块在摆动的过程中使得开关板相对于底板的高度逐渐增大，进而实现开关板对顶杆的推动，利用导向杆的水平移动实现开关板的纵向移动，有利于通过开关板快速实现第一夹爪与第二夹爪对饰条的松开以及夹紧，提升了工作效率。

(6)在第一转动台或第二转动台通过第一驱动件或第三驱动件驱动下进行转动时，第一限位件设置在第一转动台或第二转动台转动的位置上，当饰条从方型放置转动至饰条端部呈线性分布时，第一限位件能够将第一转动台或第二转动台固定，进而保证饰条端部进行抛光时具有较好的稳定性；同理为保证饰条沿其宽度方向进行摆动并将饰条两侧壁暴露在装置外时便于抛光治具对饰条的两侧壁进行抛光，第二限位件在限制移动架沿饰条宽度方向移动的距离时，又能够通过固定移动架使得饰条的两侧壁进行抛光时同样保持较高的稳定性。

附图说明

图1是本一种饰条摆动装置实施例一中的总装配立体图；

图2是底板与第一转动台以及第一仿形块与支撑架之间结构安装的局部剖视图；

图3是饰条未摆动前的安装结构视图；

图4是饰条经第一驱动件驱动后饰条端部呈线性分布的结构视图；

图5是夹紧组件的安装结构视图；

图6是第一夹爪与第二夹爪处于松开状态的结构视图；

图7是第一夹爪与第二夹爪处于夹紧状态的结构视图；

图8是抬升组件未抬升时开关板所处的位置结构视图；

图9是开关板在抬升过程中抬升组件上各部件的结构视图；

图10是本一种饰条摆动装置实施例二中的饰条未摆动前的立体图；

图11是饰条经第二驱动件驱动后饰条长度方向两侧壁暴露装置外的机构视图；

图12是本一种饰条摆动装置实施例三中的总装配立体图。

图中，1、饰条；2、第一转动机构；3、第一转动台；4、第一驱动件；5、第一仿形块；6、第一夹紧机构；7、第一限位件；8、底板；9、固定轴；10、轴承座；11、轴承；12、支撑架；13、夹紧组件；14、顶杆；15、导向柱；16、夹爪座；17、压缩弹簧；18、螺母；19、第一夹爪、20、第二夹爪；21、U型槽；22、腰型孔；23、抬升组件；24、开关板；25、滚轮；26、导向座、27、安装孔；28、导向杆；29、限位块；30、摆动块；31、夹钳固定座；32、连接板；33、夹钳把手；34、导向座；35、导向槽、36、第一安装座；37、第二安装座；38、弹性件；39、第一摆动机构；40、第一导向组件；41、第二驱动件；42、第二仿形块；43、第二夹紧机构；44、第二限位件；45、底座；46、固定架；47、安装柱；48、移动架；49、摆杆；50、第二转动机构；51、第二转动台；52、第三驱动件；53、第二摆动机构；54、第二导向组件；55、第四驱动件；56、第三仿形块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1至图9所示，本方案一种饰条1摆动装置，包括：第一转动机构2，第一转动机构2上设有第一转动台3与第一驱动件4，第一驱动件4用于驱动第一转动台3转动；第一仿形块5，其铰链连接在第一转动台3上；第一夹紧机构6，其设置在第一转动台3上，第一夹紧机构6上设有第一夹持部，第一夹持部位于第一仿形块5的端部且连接在第一仿形块5内，第一夹持部用于将饰条1固定在第一仿形块5上；当若干个饰条1呈方型放置在第一仿形块5上并被第一夹持部固定后，第一驱动件4用于驱动第一转动台3转动，进而带动第一仿形块5上的饰条1沿第一转动台3转动的方向活动至饰条1的端部呈线性分布。

需要说明的是，该装置主要目的是能够让呈方型分布的饰条1通过第一驱动件4的驱动实现饰条1的两端呈线性分布，便于对饰条1的两端进行一次性抛光，该实用新型是通过改变饰条1原有的阵列布局，来实现抛光治具快速对饰条1进行抛光工艺，当饰条1呈方型放置在第一仿形块5上并通过第一夹持部将饰条1固定后，因为第一驱动件4沿饰条1的长度方向设置，第一驱动件4的驱动端连接在第一转动台3的端部，因此当第一驱动件4的驱动端推动第一转动台3进行转动时，第一转动台3上的第一夹紧机构6会同第一转动台3同步进行转动，由于第一仿形块5是铰链连接在第一转动台3上的，所以在第一转动台3转动的情况下，第一转动台3能够带动第一仿形块5同步进行转动时，也会与第一仿形块5之间形成一定的夹角，这样设计的目的是为了保证饰条1呈方型放置随第一转动台3转动时将饰条1的端部能够呈线性分布，在第一仿形块5与第一转动台3转动时不会产生运动干涉，即从整个方型放置的饰条1中可以看出，在第一驱动件4驱动第一转动台3进而带动第一仿形块5移动时，饰条1端部呈线性分布时整体形似一个平行四边形，通过对每一个饰条1的转动过程进行分析，可以得知每一个饰条1从方型放置的位置向倾斜的方向移动至饰条1端部呈线性分布的位置，即第一转动台3在做旋转运动时，呈方型放置的每一个饰条1在第一转动台3转动时实际在做向倾斜方向上的移动，而通过第一转动台3与第一仿形块5的铰接方式，也实现了上述中的设计目的，因此在饰条1从方型放置移动至饰条1端部呈线性分布时，饰条1端部的线性分布也便于抛光治具对饰条1的端部进行一次性抛光工艺，提升了工作效率。

第一转动机构2上设有至少二个第一限位件7，第一限位件7沿第一转动机构2转动的方向设置，第一限位件7用于限制第一转动台3或第二转动台51转动的角度。

第一限位件7设置在第一转动台3转动的方向上，其设计的目的是为了保证第一驱动件4在驱动第一转动台3转动时，第一限位件7能够限制第一转动台3转动的角度，即第一转动台3活动在其中两个第一限位件7之间，之所以本方案至少设置两个第一限位件7，是因为第一转动台3与第一驱动件4的驱动端连接，在第一驱动件4驱动第一转动台3转动至一定角度后，第一转动台3的一端由第一驱动件4推动，另一端能够抵靠在任意一个第一限位件7上，进而实现第一限位件7在限制第一转动台3转动的同时，又能够通过第一驱动件4以及任意一个第一限位件7将第一转动台3固定，进而保证抛光治具对第一仿形块5上的饰条1进行稳定抛光工艺。

优选地，在限制第一转动台3转动角度的基础上，可以通过两两相对设置在饰条1端部呈线性分布时或需要对饰条1其它位置的面进行抛光时第一转动台3位置的两侧，再加上第一驱动件4的驱动力，能够更好地保证饰条1在抛光时该装置保持较高的稳定性，为抛光质量提供了保障。

第一转动机构2与包括：底板8，所述底板8上设置有固定轴9，且所述第一转动台3活动设置在所述底板8上；轴承座10，其设置在所述第一转动台3内，所述轴承座10内连接有轴承11，所述固定轴9插入至所述轴承11的内圈；支撑架12，其设置在所述第一转动台3上，所述支撑架12与所述第一仿形块5铰链连接。

为保证第一转动台3在第一驱动件4的驱动下能够更好的进行转动，在底板8上设有固定轴9，第一转动台3内的轴承座10上连接有轴承11，且底板8上的固定轴9插入至轴承11的内圈，因此在第一驱动件4驱动第一转动台3围绕底板8上的固定轴9进行转动时，第一转动台3是通过轴承座10带动轴承11的外圈进行转动，由于轴承11内圈与固定轴9处于过盈配合，所以轴承11内圈不会随第一转动台3进行转动，进而实现第一转动台3围绕底板8上的固定轴9进行转动，在第一转动台3转动过程中支撑架12随之进行转动，最终依靠第一仿形块5与支撑架12铰链连接实现了将饰条1从方型放置移动至饰条1端部呈线性分布的状态，便于抛光治具对饰条1端部一次性抛光工艺，提升了抛光效率。

从图1中可以看出第一驱动件4的驱动端只是连接在其中一个第一转动台3上，由于两个第一转动台3之间连接有第一仿形块5，所以第一驱动件4推动其中一个第一转动台3进行转动时，第一仿形块5能够带动另一个第一转动台3以及第一转动台3上的机构围绕底板8上的固定轴9进行转动。

第一夹紧机构6包括：夹紧组件13，其设置在第一仿形块5上，夹紧组件13上活动设置有顶杆14，顶杆14活动抵靠在第一夹持部上；抬升组件23，其设置在第一转动台3上且活动抵靠于顶杆14，抬升组件23上铰链连接有开关板24，开关板24用于活动抵靠在顶杆14上。

除了通过第一驱动件4实现饰条1的端部呈线性分布以便抛光治具对饰条1进行一次性抛光，本方案的另一部分主要是实现对饰条1的夹紧及松开，利用第一转动台3上设置的抬升组件23对第一仿形块5上的夹紧组件13进行活动抵靠，即通过抬升组件23对开关板24进行抬升，使得开关板24在向上移动的过程中推动顶杆14朝饰条1的方向移动，需要说明的是，本方案中的第一夹持部处于常夹紧的状态，即第一夹持部处于常夹紧的状态下将饰条1固定在第一仿形块5上，只有开关板24通过抬升推动顶杆14向上移动时，在顶杆14移动的过程中会带动第一夹持部处于松开状态，饰条1才能够从仿形块上取下，第一夹持部常夹紧的状态使得饰条1的端部进行抛光工艺时，不需要开关板24给予顶杆14驱动力而推动第一夹持部的情况下，第一夹持部能够始终保持夹紧状态，确保饰条1稳固在第一仿形块5上，避免了在抛光时饰条1出现偏移而影响抛光质量的现象。

夹紧组件13包括：夹爪座16，其设置在第一仿形块5上，第一夹持部铰链连接在夹爪座16内，且顶杆14活动设置在夹爪座16内；压缩弹簧17，其套设在顶杆14上，压缩弹簧17的一端与夹爪座16的底部连接，顶杆14靠近开关板24的一端连接有螺母18，压缩弹簧17的另一端与螺母18连接。

夹紧组件13设置在第一仿形块5上，便于第一仿形块5带动饰条1移动并将饰条1的端部呈线性分布时始终能够通过第一夹持部对饰条1保持夹紧状态，在上述中的开关板24抬升的过程中，开关板24能够抵靠并推动顶杆14沿饰条1的方向移动，顶杆14活动抵靠在第一夹持部上，并推动第一夹持部从夹紧状态转化成松开状态，在饰条1放置在第一仿形块5上后，开关板24向下移动进行复位，此时顶杆14由于没有开关板24的驱动力，且顶杆14上套设有压缩弹簧17，压缩弹簧17的一端连接在夹爪座16上，压缩弹簧17的另一端连接在顶杆14端部的螺母18上，所以顶杆14在压缩弹簧17的作用下，压缩弹簧17会带动螺母18沿开关板24的方向移动，因此在顶杆14远离饰条1的方向进行移动的过程中再次带动第一夹持部从松开状态转化成夹紧状态，实现对饰条1的固定。

第一夹持部包括第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪相反放置且相互抵靠并铰链连接在夹爪座16上，第一夹爪与第二夹爪靠近顶杆14的一端设有U型槽21，且第一夹爪与第二夹爪上均设有倾斜的腰型孔22，顶杆14上连接有导向柱15，顶杆14活动抵靠在U型槽21内并通过导向柱15活动卡接在腰型孔22内。

如图5至图7所示，第一夹爪与第二夹爪铰链连接在夹爪座16内，且顶杆14上的导向柱15活动卡接在第一夹爪与第二夹爪上倾斜的腰型孔22内，需要说明的是，第一夹爪与第二夹爪的结构完全相同，唯一不同的是第一夹爪与第二夹爪相反放置且相互抵靠，即第一夹爪与第二夹爪呈剪刀状设置，第一夹爪与第二夹爪上倾斜的腰型孔22呈X型交错设置，在顶杆14向上移动并抵靠在U型槽21内时，顶杆14上的导向柱15能够从第一夹爪与第二夹爪的腰型孔22远离饰条1的位置移动至腰型内靠近饰条1的位置，由于第一夹爪与第二夹爪铰链连接在夹爪座16内，所以导向柱15在移动的过程中会推动第一夹爪与第二夹爪相向收缩，即第一夹爪与第二夹爪实现松开状态，同理，在顶杆14沿远离饰条1的方向移动时，顶杆14上的导向柱15在腰型孔22内朝远离饰条1的方向移动时，导向柱15在移动时带动第一夹爪与第二夹爪依靠夹爪座16上的铰链连接处相向远离，即实现第一夹爪与第二夹爪对饰条1的夹紧。

抬升组件23包括：设置在转动台上的若干个导向座34，每个导向座34上均设有安装孔；导向杆28，其贯穿安装孔并活动设置在导向座34内，导向杆28上连接限位块29，限位块29用于限制导向杆28沿其长度方向移动的距离；至少两个摆动块30，其活动设置在限位块29与开关板24之间，每个摆动块30的一端与开关板24铰链连接，摆动块30的另一端与限位块29铰链连接。

为实现上述中第一夹爪与第二夹爪对饰条1的松开，则需要通过开关板24的移动推动顶杆14沿饰条1的方向移动才能够实现，导向杆28活动插设在导向座34内，通过导向杆28沿其长度方向移动时，导向杆28上的限位块29同步进行移动，由于摆动块30一端与开关板24铰链连接，另一端与限位块29铰链连接，因此限位块29同步移动的过程中能够增大开关板24与导向杆28之间的距离，进而实现开关板24朝饰条1的方向移动，通过开关板24移动时推动顶杆14完成第一夹爪与第二夹爪对饰条1的松开，需要说明的是，摆动块30至少为设置两个的原因是利用两个摆动块30在对开关板24起到支撑作用的同时，也能够实现对开关板24的抬升与下降，在优选多个摆动块30的情况下，可以将摆动块30均匀分布在开关板24的各个位置，使得开关板24的抬升以及下落更加地顺畅，同样起到稳定的效果。

第一转动台3上设有与若干个导向座34呈线性分布的夹钳固定座31，夹钳固定座31远离导向座34的一侧铰链连接有连接板32，导向杆28靠近夹钳固定座31的一端铰链连接有夹钳把手33，导向杆28贯穿夹钳固定座31并延伸至转动台外，且连接板32的端部与夹钳把手33铰链连接。

如图8至图9所示，为便于使用者对抬升组件23的操作，导向杆28的端部铰链连接有夹钳把手33，当导向杆28上的限位块29均远离所述夹钳固定座31时，此时开关板24处于抬升状态，即开关板24活动抵靠在顶杆14上，通过转动夹钳把手33，夹钳把手33在转动的过程中会动与其铰链连接的导向杆28朝转动台外进行延伸，即导向杆28上的限位块29向夹钳固定座31的方向进行移动，进而使得开关板24与导向杆28之间的距离逐渐减小，开关板24脱离顶杆14并向下移动，也使得第一夹爪与第二夹爪从松开状态重新回到夹紧状态。

为保证开关板24竖直移动时保证较好的稳定性，在第一转动台3位于开关板24与摆动机构之间设置有导向座34，导向座34内纵向设置有导向槽，开关板24位于导向座34的一侧活动连接有滚轮25，所述滚轮25活动设置在所述导向槽内，在开关板24在抬升或者下落的过程中，依靠滚轮25活动在导向槽内，确保开关板24沿竖直方向移动并准确抵靠在顶杆14上实现第一夹爪与第二夹爪的松开，同理，在第一转动台3靠近导向杆28的一侧连接有第一安装座，在导向杆28远离导向座34的一侧连接有第二安装座37，且第一安装座与第二安装座37之间连接有弹性件38，夹钳把手33带动开关板24向远离顶杆14的方向移动时，第一安装座与第二安装座37相向靠近，即弹性件38随导向杆28的移动而被压缩，为保证开关板24能够从下落的状态快速复位至开关板24向上抬升抵靠顶杆14的状态，通过夹钳把手33的转动以及弹性件38的复位，可以通过导向杆28向远离夹钳固定座31的方向进行移动，进而实现开关板24的抬升，保证该装置稳定性的同时，也提升了抬升机构的工作效率，需要说明的是，文中所述的弹性件38可以为压缩弹簧17、复位弹簧等其它具有弹性功能的部件均可。

实施例二：

如图1至图11所示，本方案一种饰条1摆动装置，包括：第一摆动机构39，其上铰接有第一导向组件40，第一摆动机构39上设置有第二驱动件41，第二驱动件41用于带动第一导向组件40在第一摆动机构39上转动；第二仿形块42，其连接在第一摆动机构39上；第二夹紧机构43，第二夹紧机构43上设有第二夹持部，第二夹持部位于第二仿形块42的端部且连接在第二仿形块42内，第二夹持部用于将饰条1固定在第二仿形块42上；当若干个饰条1呈方型放置在第二仿形块42上并被第二夹持部固定后，的第二驱动件41用于驱动第二导向组件54沿饰条1宽度方向进行摆动，进而通过第二仿形块42的摆动将饰条1长度方向的两侧壁暴露在装置外。

该装置同样在饰条1呈方型放置的基础上进行的，通过饰条1沿其宽度方向进行摆动，进而暴露饰条1长度方向的两侧壁，便于抛光治具对饰条1的两侧壁直接快速进行抛光。

第二转动机构50上设有至少二个第二限位件44，第二限位件44用于限制第二导向组件54沿饰条1宽度方向移动的距离，其原理与实施例一种的第一限位件7相同，本装置中的第二夹紧机构43与实施例一中的第一夹紧机构6在结构、工作原理、以及作用上也都完全相同，此处不再赘述。

与实施例一结构不同的是，当饰条1呈方型放置并通过第二夹紧机构43固定在第二仿形块42上后，由于第二驱动件41沿饰条1的宽度方向设置，因此当第二驱动件41的驱动端驱动第一摆动机构39时，铰接设置的第一导向组件40会沿饰条1的宽度方向进行摆动，第二仿形块42连接在第一摆动机构39上，所以第一导向组件40在摆动的过程中，第一仿形块5同第一导向组件40一起摆动，进而在摆动的过程中将饰条1长度方向的两侧壁暴露在装置外，使得抛光治具一次性对饰条1的侧壁进行抛光工艺，减少抛光工序的同时，也提升了抛光治具对饰条1长度方向两侧壁的抛光效率。

第一导向组件40包括：底座45；固定架46，其设置在底座45上，固定架46上设有若干个安装柱47；移动架48，其活动设置在底座45上，移动架48沿饰条1的宽度方向设置，且移动架48与第二驱动件41的驱动端连接；摆杆49，其端部与第二仿形块42连接，摆杆49靠近第二仿形块42的一端与安装柱47铰链连接，摆杆49远离第二仿形块42的一端铰链连接在移动架48上。

第二驱动件41的驱动端带动移动架48沿饰条1的宽度方向移动时，摆杆49一端铰链连接在固定架46上的安装柱47上，且固定架46安装在底座45上，摆杆49的另一端铰链连接在移动架48上，因此在移动架48移动的过程中带动摆杆49围绕摆杆49与安装柱47的铰接处进行摆动，进而带动与摆杆49连接的第二仿形块42沿饰条1宽度方向进行摆动，实现饰条1长度方向的两侧壁暴露在装置外，使用抛光治具即可对饰条1的两侧壁进行一次性抛光，减少人工对饰条1待抛光面进行翻转的同时，也有利于提升抛光治具对饰条1的抛光效率。

实施例三：

如图1至图12所示，本方案一种饰条1摆动装置，包括：第二转动机构50，所述第二转动机构50上设有第二转动台51与第三驱动件52，所述第三驱动件52用于驱动所述第二转动台51转动；第二摆动机构53，其上铰接有第二导向组件54，所述第二摆动机构53上设置有第四驱动件55，所述第四驱动件55用于带动所述第二导向组件54在所述第二摆动机构53上转动；第三仿形块56，其铰链连接在所述第二导向组件54上；第三夹紧机构，所述第三夹紧机构上设有第三夹持部，所述第三夹持部位于所述第三仿形块56的端部且连接在所述第三仿形块56内，所述第三夹持部用于将饰条1固定在所述第三仿形块56上；当若干个饰条1呈方型放置并被所述第三夹持部进行固定后，所述第三驱动件52用于驱动所述第二导向组件54沿所述转动台转动的方向同步转动，进而通过所述第三仿形块56带动饰条1沿所述转动台转动的方向活动至饰条1的两端呈线性分布；所述第四驱动件55用于带动所述第二导向组件54进行摆动的同时带动所述第三仿形块56上的饰条1沿其宽度方向上进行摆动，通过饰条1的摆动使得饰条1长度方向的两侧壁暴露在装置外。

需要进行说明的是，本方案一种饰条1摆动装置，该装置是将实施例一与实施例二中的所有的装置结合在一个装置上，即本装置可以通过将呈方型放置的饰条1在第三驱动件52的驱动下使得饰条1端部呈线性分布，也可以通过第四驱动件55的驱动下使得饰条1随第三仿形块56的摆动而将饰条1长度方向的两侧壁暴露在装置外，因此本装置可实现通过抛光治具对饰条1端部以及饰条1长度方向两侧壁的一次性抛光工艺，本装置的结构、工作原理以及功能同实施例一与实施例二完全相同，此处不再赘述。

但需要注意的是，本方案的两种工作方式都是在若干个饰条1呈方型放置的基础上进行的，即不能在饰条1端部呈线性分布的情况下通过第四驱动件55将饰条1长度方向的两侧壁暴露在装置外，在对饰条1长度方向的两侧壁进行抛光时需保证若干个饰条1仍处于方型的形状，这样设计的目的是为了使抛光治具对饰条1长度方向两侧壁进行抛光时不需要调证抛光的长度，在生产节拍稳定的情况下，即可快速实现对饰条1的抛光，节省了工作时间，也提升了抛光效率。

同理，在饰条1长度方向的两侧壁暴露在装置外的情况下，第三驱动件52驱动第二转动台51转动时将无法实现饰条1的端部呈线性分布，因此本方案的两种工作方式均需要在饰条1呈方型放置的基础上去实现。

如图1至图12所示，本方案一种饰条1摆动装置的工作原理如下：

在饰条1呈方型放置在第三仿形块56上之前，需要将第一夹爪与第二夹爪从夹紧状态转化成松开状态，这就需要依靠夹钳把手33的转动使得导向杆28沿其长度方向进行移动，在移动的过程中使得铰链连接的摆动块30进行摆动，进而使得开关板24沿顶杆14的方向进行移动，当开关板24抵靠并推动顶杆14向饰条1方向移动时，顶杆14上的导向柱15带动第一夹爪与第二夹爪相向收缩，进而将第一夹爪与第二夹爪从夹紧状态转化成松开状态，在饰条1呈方型放置在第三仿形块56上后，开关板24向远离顶杆14的方向进行复位，在开关板24脱离顶杆14后，顶杆14依靠其端部连接的螺母18以及压缩弹簧17使得顶杆14向远离饰条1的方向进行移动，在移动的过程中，顶杆14上的导向柱15从腰型孔22靠近饰条1的位置向远离饰条1的位置移动，由于第一夹爪与第二夹爪铰链连接在夹爪座16上，所以导向柱15移动的过程中会带动第一夹爪与第二夹爪相向远离，即处于夹紧状态。

无论是将饰条1从方型放置移动至饰条1端部呈线性分布，还是将饰条1从方型放置沿饰条1宽度方向进行摆动将饰条1两侧面暴露在装置外，两者利用第一夹爪与第二夹爪对饰条1的松开及夹紧的原理都一样。

在饰条1呈方型放置并被第一夹爪与第二夹爪固定后，如果需要对饰条1的端部进行抛光，就需要利用第三驱动件52的驱动端推动第三转动台沿底板8上的固定轴9进行转动，在第三转动台转动的过程中带动夹紧机构一起转动，由于摆杆49与第三仿形块56之间为铰链连接，且摆杆49的一端铰链连接在活动设置在第三转动台的移动架48上，因此在移动架48随转动台进行转动的过程中，摆杆49也会随转动台进行转动，进而使得第三仿形块56上的饰条1从方型放置逐渐移动至排列形似一个平行四边形，最终在饰条1端部呈线性分布的情况下即可停止，饰条1端部的线性分布保证了抛光治具可以一次性对饰条1的端部进行抛光，而不需要分多个工序进行抛光，提升了工作效率。

当饰条1需要对长度方向的两侧面进行抛光时，如果此时饰条1处于上述中饰条1端部呈线性分布，则需要将饰条1端部呈线性分布转动至饰条1呈方型放置，即无论饰条1是对饰条1的端部进行抛光还是对饰条1长度方向的两侧面进行抛光，始终需要饰条1呈方型放置的基础上进行摆动，才能够实现对饰条1的一次性抛光工艺，因此在饰条1呈方型放置时，依靠第四驱动件55的驱动端驱动移动架48沿饰条1的宽度方向进行移动，在移动架48移动的过程中带动铰链连接的摆杆49在支撑架12上进行摆动，进而带动与摆杆49铰链连接的第三仿形块56沿饰条1的宽度方向进行摆动，实现饰条1长度方向的两侧面暴露在装置外，使用抛光治具即可对饰条1的两侧面进行抛光工艺。

需要说明的是，文中所述的第一驱动件4、第二驱动件41、第三驱动件52以及第四驱动件55可以为液压驱动、气缸驱动等其它驱动装置均可。

需要说明的是，文中所述的第一限位件7、第二限位件44可以为止动气缸或其它用于限位、固定的装置均可。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种饰条摆动装置，其特征在于，包括：

第一转动机构，所述第一转动机构上设有第一转动台与第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一转动台转动；

第一仿形块，其铰链连接在所述第一转动台上；

第一夹紧机构，其设置在所述第一转动台上，所述第一夹紧机构上设有第一夹持部，所述第一夹持部位于所述第一仿形块的端部且连接在所述第一仿形块内，所述第一夹持部用于将饰条固定在所述第一仿形块上。

2.根据权利要求1所述的一种饰条摆动装置，其特征在于，所述第一夹紧机构包括：

夹紧组件，其设置在所述第一仿形块上，所述夹紧组件上活动设置有顶杆，所述顶杆活动抵靠在所述第一夹持部上；

抬升组件，其设置在所述第一转动台上且活动抵靠于所述顶杆，所述抬升组件上铰链连接有开关板，所述开关板用于活动抵靠在所述顶杆上。

3.根据权利要求2所述的一种饰条摆动装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

夹爪座，其设置在所述第一仿形块上，所述第一夹持部铰链连接在所述夹爪座内，且所述顶杆活动设置在所述夹爪座内；

压缩弹簧，其套设在所述顶杆上，所述压缩弹簧的一端与所述夹爪座的底部连接，所述顶杆靠近所述开关板的一端连接有螺母，所述压缩弹簧的另一端与所述螺母连接。

4.根据权利要求2所述的一种饰条摆动装置，其特征在于，所述抬升组件包括：

设置在所述第一转动台上的若干个导向座，每个所述导向座上均设有安装孔；

导向杆，其贯穿所述安装孔并活动设置在所述导向座内，所述导向杆上连接限位块，所述限位块用于限制所述导向杆沿其长度方向移动的距离；

至少两个摆动块，其活动设置在所述限位块与所述开关板之间，每个所述摆动块的一端与所述开关板铰链连接，所述摆动块的另一端与所述限位块铰链连接。

5.根据权利要求3所述的一种饰条摆动装置，其特征在于，所述第一夹持部包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相反放置且相互抵靠并铰链连接在所述夹爪座上，所述第一夹爪与所述第二夹爪靠近所述顶杆的一端设有U型槽，且所述第一夹爪与所述第二夹爪上均设有倾斜的腰型孔，所述顶杆上连接有导向柱，所述顶杆活动抵靠在所述U型槽内并通过所述导向柱活动卡接在所述腰型孔内。

6.根据权利要求1所述的一种饰条摆动装置，其特征在于，所述第一转动机构包括：

底板，所述底板上设置有固定轴，且所述第一转动台活动设置在所述底板上；

轴承座，其设置在所述第一转动台内，所述轴承座内连接有轴承，所述固定轴插入至所述轴承的内圈；

支撑架，其设置在所述第一转动台上，所述支撑架与所述第一仿形块铰链连接。

7.根据权利要求1所述的一种饰条摆动装置，其特征在于，所述第一转动机构设有至少三个第一限位件，所述第一转动台上设有至少三个第二限位件，所述第一限位件沿所述第一转动机构转动的方向设置，所述第一限位件用于限制所述第一转动台转动的角度。

8.一种饰条摆动装置，其特征在于，包括：

第二转动机构，所述第二转动机构上设有第二转动台与第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二转动台转动；

第二摆动机构，其上铰接有第二导向组件，所述第二摆动机构上设置有第四驱动件，所述第四驱动件用于带动所述第二导向组件在所述第二摆动机构上转动；

第三仿形块，其铰链连接在所述第二导向组件上；

第三夹紧机构，所述第三夹紧机构上设有第三夹持部，所述第三夹持部位于所述第三仿形块的端部且连接在所述第三仿形块内，所述第三夹持部用于将饰条固定在所述第三仿形块上。

9.根据权利要求8所述的一种饰条摆动装置，其特征在于，所述第二导向组件包括：

底座；

固定架，其设置在所述底座上，所述固定架上设有若干个安装柱；

移动架，其活动设置在所述底座上，所述移动架沿饰条的宽度方向设置，且所述移动架与所述第四驱动件的驱动端连接；

摆杆，其端部与所述第三仿形块连接，所述摆杆靠近所述第三仿形块的一端与所述安装柱铰链连接，所述摆杆远离所述第三仿形块的一端铰链连接在所述移动架上。