CN211941295U - 一种木料加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种木料加工机，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有木料加工机对工件进行立体加工时需要重新装夹工件及更换刀头的问题。本木料加工机，包括机架、设置在机架上的横梁和定位组件，横梁上分别设有顶部加工组件和侧部加工组件，顶部加工组件和侧部加工组件分别位于横梁的两侧并与横梁滑动连接，定位组件位于横梁的下方并通过导轨与机架滑动连接，导轨与横梁相垂直，顶部加工组件具有朝下的刀头，侧部加工组件包括设有至少一个刀头的刀台，且刀台上的刀头水平朝向，刀台转动设置使得刀台上的刀头能够朝向左侧、右侧、前侧和后侧中的任意一侧。本木料加工机对工件进行立体加工时无需重新装夹工件及更换刀头。

Description

一种木料加工机

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种木料加工机。

背景技术

木料加工机主要对木料进行开孔、铣槽、雕刻等加工操作，通常包括定位工件的定位组件和加工工件的加工组件，如专利文件(申请号：201410521857.8)公开的立体雕刻机，包括机架和设置在机架上的雕刻平台，在雕刻平台的上方设有用于安装刀具的刀具架，机架包括底座和设置在底座两侧的立柱，在立柱和刀具架之间设有用于驱动刀具架上下移动的升降电机，在底座上设有带动驱动板沿水平纵向往复移动的纵向电机，在驱动板上设有带动工作台沿水平横向往复移动的横向电机，刀具架上沿横向设置多把刀具，下方设置多组顶尖以实现对多个工件的同时加工，该雕刻机通过设置多组定位组件和多把刀具同时对多个工件进行加工，其目的的提高加工效率，但是同一刀具难以完成对工件多个面的加工，至少难以对工件两端的两个端面进行加工，需要将工件重新装夹到其他机型上进行加工。

对此中国专利申请(申请号：201510058494.3)公开了一种多面加工装置及多面加工方法，尤其是分别加工多数个被加工物互相不同的面，多面加工装置包括：可使被加工物的互相不同的面向着任意一个方向，配置有多数个所述被加工物的加工夹具；及分别对所述加工夹具上配置的多数个被加工物的互相不同的面进行加工的加工工具，即机架上设置多个加工夹具，多个加工夹具使得多个工件的不同面朝向加工工具，即多个加工夹具分别用于加工不同的面，但是当工件的一个面完成加工后需要跟其他工件互换位置才能够完成其他面的加工，因此仍然需要对工件进行重新装夹。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种木料加工机，用以解决现有木料加工机对工件进行立体加工时需要重新装夹工件及更换刀头的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种木料加工机，包括机架、设置在机架上的横梁和能够定位工件的定位组件，所述横梁上分别设有顶部加工组件和侧部加工组件，其特征在于，所述顶部加工组件和侧部加工组件分别位于横梁的两侧并与横梁滑动连接，所述定位组件位于横梁的下方并通过导轨与机架滑动连接，所述导轨与横梁相垂直，所述顶部加工组件具有朝下的刀头，所述侧部加工组件包括设有至少一个刀头的刀台，且刀台上的刀头水平朝向，所述刀台转动设置使得刀台上的刀头能够朝向左侧、右侧、前侧和后侧中的任意一侧。

加工时将工件装夹定位在定位组件上，通过定位组件沿着导轨纵向滑动，工件能够移动至横梁的两侧位置，而在横梁的两侧分别设置有顶部加工组件和侧部加工组件，其中顶部加工组件的刀头竖直朝下，因此当工件移动至横梁的一侧并位于顶部加工组件的下方时，顶部加工组件的刀头能够对该工件的顶面进行加工，当然顶部加工组件还可以设有其他朝向的刀头，侧部加工组件的刀头水平朝向，且通过刀头的转动能够朝向水平面内的不同方向，因此当工件移动至横梁的另一侧时，侧部加工组件的刀头能够工件的左侧面、右侧面、前侧面以及后侧面进行加工，即通过顶部加工组件与侧部加工组件的相互弥补，结合工件一次装夹后的纵向移动换位，实现对工件顶面以及四个侧面的立体加工，这与现有的木料加工机在工件完成相应侧面的加工后需要拆装工件以更换工位或者更换刀头相比，本木料加工机在不同侧面的立体加工过程中无需重新装夹工件，也无需更换刀头，从而具有更好的加工连贯性和效率，同时当刀台上设置一个刀头时可以通过转动刀台使得该刀头朝向水平面内的不同方向，从而加工工件的不同侧面，当刀台上设置多个刀头时也可以通过转动刀台来选择需要使用的刀头，即对同一个侧面上的不同结构选择不同的刀头进行加工，这也使得无需重新装夹工件以及更换刀头就能够实现工件同一侧面上不同结构的加工，从而具有更好的加工连贯性和效率。

在上述的木料加工机中，所述导轨固定在机架上并沿纵向穿过横梁的下方，所述定位组件沿着导轨能够位于横梁的任意一侧。工件能够沿着导轨移动并整体位于横梁的一侧，顶部加工组件能够对工件整个顶面的任意位置进行加工，工件也能够沿着导轨移动并整体位于横梁的另一侧，侧部加工组件能够对工件每一个侧面进行加工，通过顶部加工组件与侧部加工组件的互补，实现对工件整体的立体加工，无需重新装夹工件或者更换刀头。

在上述的木料加工机中，所述刀台上设置有四个刀头，且该四个刀头分别水平朝向刀台的左侧、右侧、前侧和后侧。该四个刀头可以分别针对工件的四个侧面，从而通过刀具组件的移动使得刀头与相应的侧面相对，当然通过转动刀台设定角度，使得刀头能够对工件侧部的斜面进行加工，也可以是四个加工不同结构的刀头，从而针对同一侧面的不同结构，通过刀台的转动选择相应的刀头进行加工，该两种情况均使得加工过程中无需重新装夹工件或者更换刀头。

在上述的木料加工机中，所述顶部加工组件的刀头通过横拖板和竖拖板滑动连接在横梁的一侧，所述侧部加工组件的刀头通过另一组横拖板和竖拖板滑动连接在横梁的另一侧。通过横梁、横拖板及竖拖板之间的相对滑动关系，能够实现刀头多个不同方向的移动，以实现对工件不同侧面以及同一侧面或者顶面不同位置的加工。

在上述的木料加工机中，两所述横拖板分别通过沿横向设置的横向滑轨滑动连接在横梁的两侧，两所述竖拖板分别通过沿竖向设置的竖向滑轨滑动连接在两横拖板上，所述顶部加工组件和侧部加工组件均包括带动横拖板移动的横向电机和带动竖拖板移动的竖向电机。即通过横拖板能够实现刀头的横向移动，通过竖拖板能够实现刀头的竖向移动，再结合工件的纵向移动，实现刀头与工件之间的三维相对运动，而侧部加工组件的刀台转动设置，实现侧部加工组件的刀头与工件之间的相对转动和三维相对移动，以实现一次装夹完成对工件的立体加工。

在上述的木料加工机中，两所述竖拖板均具有呈直筒状并竖向设置的安装座，所述顶部加工组件还包括安装上述刀头的加工电机，且顶部加工组件的加工电机固定在一个安装座的下部。具有一定长度的安装座使得刀头位于竖拖板的下方，进而减小竖拖板移动行程，简化竖拖板与横拖板之间的连接结构。

在上述的木料加工机中，所述刀台连接在另一个安装座的底部，且该安装座上设有能够带动刀台在水平面内转动的转向电机，所述侧部加工组件还包括安装上述刀头的加工电机，且侧部加工组件的加工电机固定在刀台上。同样，具有一定长度的安装座使得刀台位于竖拖板的下方，进而减小竖拖板移动行程，转向电机安装到安装座内部，而位于安装座下方的刀头能够从安装座的侧面伸出，使得整体结构紧凑。

在上述的木料加工机中，所述定位组件均包括滑动连接在导轨上并用于运载工件的座体和设置在座体上的夹持件、顶压件或者吸附件，所述座体沿着导轨能够位于横梁的任意一侧。座体用于支撑以及定位工件，并使工件在横梁的两侧换位，夹持件能够将工件夹持住进行定位，顶压件可以将工件压紧在座体上进行定位，吸附件则通过吸附力将工件吸住定位，均能够保证工件在座体上的稳定。

在上述的木料加工机中，所述机架上设有能够带动座体移动的丝杆传动结构、活塞杆推动结构、皮带传动结构或者齿轮齿条传动结构。即传动结构能够实现座体在纵向上的往复移动以及移动到位后的定位即可。

一种木料加工机，包括机架、设置在机架上的横梁和能够定位工件的定位组件，所述横梁上分别设有顶部加工组件和侧部加工组件，其特征在于，所述顶部加工组件和侧部加工组件分别位于横梁的两侧并与横梁滑动连接，所述定位组件位于横梁的下方并通过导轨与机架滑动连接，所述导轨与横梁相垂直，所述顶部加工组件包括设有至少一个刀头的电机座，所述电机座转动设置使得电机座上的刀头能够朝向竖直平面内的不同方向，所述侧部加工组件包括设有至少一个刀头的刀台，且刀台上的刀头水平朝向，所述刀台转动设置使得刀台上的刀头能够朝向水平面内的不同方向。

加工时将工件装夹定位在定位组件上，通过定位组件沿着导轨纵向滑动，工件能够移动至横梁的两侧位置，而在横梁的两侧分别设置有顶部加工组件和侧部加工组件，其中顶部加工组件能够沿着滑轨沿横向移动，并通过电机座的转动使得刀头能够朝向竖直平面内的不同方向，与之形成互补的，侧部加工组件能够沿着滑轨横向移动，并通过刀台的转动使得刀头能够朝向水平面内的不同方向，如当工件移动至横梁的一侧时，通过电机座的转动使得刀头竖直朝下、水平朝左或者水平朝由，以加工工件的顶面、左侧面和右侧面，如当工件移动至横梁的另一侧时，通过刀台的转动使得刀头水平朝前或者水平朝后，以加工工件的前侧面和后侧面，即通过顶部加工组件与侧部加工组件的相互弥补，结合工件一次装夹后的纵向移动换位，实现对工件顶面以及四个侧面的立体加工，这与现有的木料加工机在工件完成相应侧面的加工后需要拆装工件以更换工位或者更换刀头相比，本木料加工机在不同侧面的立体加工过程中无需重新装夹工件，也无需更换刀头，从而具有更好的加工连贯性和效率，当然顶部加工组件的刀头可以是加工顶面和前后两个侧面，那么此时侧部加工组件则加工工件的左右两个侧面，同时当电机座和刀台上设置多个刀头时也可以通过转动电机座和刀台来选择需要使用的刀头，即对同一个侧面上的不同结构选择不同的刀头进行加工，这也使得无需重新装夹工件以及更换刀头就能够实现工件同一侧面上不同结构的加工，从而具有更好的加工连贯性和效率。

在上述的木料加工机中，所述导轨固定在机架上并沿纵向穿过横梁的下方，所述定位组件沿着导轨能够位于横梁的任意一侧。工件能够沿着导轨移动并整体位于横梁的一侧，顶部加工组件能够对工件整个顶面以及两个侧面的任意位置进行加工，工件也能够沿着导轨移动并整体位于横梁的另一侧，侧部加工组件能够对工件另外的两个侧面进行加工，通过顶部加工组件与侧部加工组件的互补，实现对工件整体的立体加工，无需重新装夹工件或者更换刀头。

在上述的木料加工机中，所述顶部加工组件的刀头通过横拖板和竖拖板滑动连接在横梁的一侧，所述侧部加工组件的刀头通过另一组横拖板和竖拖板滑动连接在横梁的另一侧。通过横梁、横拖板及竖拖板之间的相对滑动关系，能够实现刀头多个不同方向的移动，以实现对工件不同侧面以及同一侧面或者顶面不同位置的加工。

在上述的木料加工机中，两所述横拖板分别通过沿横向设置的横向滑轨滑动连接在横梁的两侧，两所述竖拖板分别通过沿竖向设置的竖向滑轨滑动连接在两横拖板上，所述顶部加工组件和侧部加工组件均包括带动横拖板移动的横向电机和带动竖拖板移动的竖向电机。即通过横拖板能够实现刀头的横向移动，通过竖拖板能够实现刀头的竖向移动，再结合工件的纵向移动，实现刀头与工件之间的三维相对运动，而顶部加工组件的电机座与侧部加工组件的刀台均转动设置，实现刀头与工件之间的相对转动和三维相对移动，以实现一次装夹完成对工件的立体加工。

在上述的木料加工机中，两所述竖拖板均具有呈直筒状并竖向设置的安装座，所述顶部加工组件包括安装上述刀头的加工电机，所述电机座连接在一个安装座下部的侧面上，且该安装座上设有能够带动电机座在竖直平面内转动的转向电机，所述顶部加工组件的加工电机固定在电机座上。具有一定长度的安装座使得刀头位于竖拖板的下方，进而减小竖拖板移动行程，转向电机安装到安装座内部，而位于安装座侧部的刀头能够从安装座的底面向下伸出，使得整体结构紧凑。

在上述的木料加工机中，所述侧部加工组件包括安装上述刀头的加工电机，所述刀台连接在另一个安装座的下部底面上，且该安装座上设有能够带动刀台在竖直平面内转动的转向电机，所述侧部加工组件的加工电机固定在刀台上。同样，具有一定长度的安装座使得刀台位于竖拖板的下方，进而减小竖拖板移动行程，转向电机安装到安装座内部，而位于安装座下方的刀头能够从安装座的侧面伸出，使得整体结构紧凑。

在上述的木料加工机中，所述定位组件均包括滑动连接在导轨上并用于运载工件的座体和设置在座体上的夹持件、顶压件或者吸附件，所述座体沿着导轨能够位于横梁的任意一侧。座体用于支撑以及定位工件，并使工件在横梁的两侧换位，夹持件能够将工件夹持住进行定位，顶压件可以将工件压紧在座体上进行定位，吸附件则通过吸附力将工件吸住定位，均能够保证工件在座体上的稳定。

在上述的木料加工机中，所述机架上设有能够带动座体移动的丝杆传动结构、活塞杆推动结构、皮带传动结构或者齿轮齿条传动结构。即传动结构能够实现座体在纵向上的往复移动以及移动到位后的定位即可。

一种木料加工机，包括机架、设置在机架上的横梁和能够定位工件的定位组件，所述横梁上分别设有顶部加工组件和侧部加工组件，其特征在于，所述顶部加工组件和侧部加工组件分别位于横梁的两侧并与横梁滑动连接，所述横梁位于定位组件的上方并通过导轨与机架滑动连接，所述导轨与横梁相垂直，所述顶部加工组件具有朝下的刀头，所述侧部加工组件包括设有至少一个刀头的刀台，且刀台上的刀头水平朝向，所述刀台转动设置使得刀台上的刀头能够朝向左侧、右侧、前侧和后侧中的任意一侧。

加工时将工件装夹定位在定位组件上，工件相对机架固定，通过横梁的移动能够使工件位于横梁的两侧位置，而在横梁的两侧分别设置有顶部加工组件和侧部加工组件，其中顶部加工组件的刀头竖直朝下，因此当横梁移动使得工件位于横梁的一侧并位于顶部加工组件的下方时，顶部加工组件的刀头能够对该工件的顶面进行加工，当然顶部加工组件还可以设有其他朝向的刀头，侧部加工组件的刀头水平朝向，且通过刀头的转动能够朝向水平面内的不同方向，因此当横梁移动使得工件位于横梁的另一侧时，侧部加工组件的刀头能够工件的左侧面、右侧面、前侧面以及后侧面进行加工，即通过顶部加工组件与侧部加工组件的相互弥补，结合工件一次装夹后横梁的纵向移动换位，实现对工件顶面以及四个侧面的立体加工，这与现有的木料加工机在工件完成相应侧面的加工后需要拆装工件以更换工位或者更换刀头相比，本木料加工机在不同侧面的立体加工过程中无需重新装夹工件，也无需更换刀头，从而具有更好的加工连贯性和效率，同时当刀台上设置一个刀头时可以通过转动刀台使得该刀头朝向水平面内的不同方向，从而加工工件的不同侧面，当刀台上设置多个刀头时也可以通过转动刀台来选择需要使用的刀头，即对同一个侧面上的不同结构选择不同的刀头进行加工，这也使得无需重新装夹工件以及更换刀头就能够实现工件同一侧面上不同结构的加工，从而具有更好的加工连贯性和效率。

在上述的木料加工机中，所述导轨沿纵向固定在机架的侧部，所述横梁的一端具有立柱，且立柱与导轨滑动连接，所述立柱上设有能够带动立柱移动的驱动电机，所述横梁沿着导轨能够位于定位组件的任意一侧。横梁通过立柱与机架滑动连接，因此也可以在横梁的两端均设置立柱，即两根立柱分别位于机架的两侧并与机架滑动连接，横梁通过立柱沿着导轨移动并整体位于工件的一侧，顶部加工组件能够对工件整个顶面的任意位置进行加工，横梁也能够沿着导轨移动并整体位于工件的另一侧，侧部加工组件能够对工件每一个侧面进行加工，通过顶部加工组件与侧部加工组件的互补，实现对工件整体的立体加工，无需重新装夹工件或者更换刀头。

在上述的木料加工机中，所述刀台上设置有四个刀头，且该四个刀头分别水平朝向刀台的左侧、右侧、前侧和后侧。该四个刀头可以分别针对工件的四个侧面，从而通过刀具组件的移动使得刀头与相应的侧面相对，当然通过转动刀台设定角度，使得刀头能够对工件侧部的斜面进行加工，也可以是四个加工不同结构的刀头，从而针对同一侧面的不同结构，通过刀台的转动选择相应的刀头进行加工，该两种情况均使得加工过程中无需重新装夹工件或者更换刀头。

在上述的木料加工机中，所述顶部加工组件和侧部加工组件均包括横拖板和竖拖板，两所述横拖板分别通过沿横向设置的横向滑轨滑动连接在横梁的两侧，两所述竖拖板分别通过沿竖向设置的竖向滑轨滑动连接在两横拖板上，所述顶部加工组件和侧部加工组件均包括带动横拖板移动的横向电机和带动竖拖板移动的竖向电机。即通过横拖板能够实现刀头的横向移动，通过竖拖板能够实现刀头的竖向移动，再结合横梁的纵向移动，实现刀头与工件之间的三维相对运动，而侧部加工组件的刀台转动设置，实现侧部加工组件的刀头与工件之间的相对转动和三维相对移动，以实现一次装夹完成对工件的立体加工。

在上述的木料加工机中，两所述竖拖板均具有呈直筒状并竖向设置的安装座，所述顶部加工组件还包括安装上述刀头的加工电机，且顶部加工组件的加工电机固定在一个安装座的下部。具有一定长度的安装座使得刀头位于竖拖板的下方，进而减小竖拖板移动行程，简化竖拖板与横拖板之间的连接结构。

在上述的木料加工机中，所述刀台连接在另一个安装座的底部，且该安装座上设有能够带动刀台在水平面内转动的转向电机，所述侧部加工组件还包括安装上述刀头的加工电机，且侧部加工组件的加工电机固定在刀台上。同样，具有一定长度的安装座使得刀台位于竖拖板的下方，进而减小竖拖板移动行程，转向电机安装到安装座内部，而位于安装座下方的刀头能够从安装座的侧面伸出，使得整体结构紧凑。

在上述的木料加工机中，所述机架上还沿纵向滑动设置有底部加工组件，该底部加工组件位于定位组件的下方，且底部加工组件的刀头竖直朝上。底部加工组件的刀头朝上，能够与工件的底面相对并对工件的底面进行加工，从而结合顶部加工组件、侧部加工组件实现对工件六个面的立体加工，当然底部加工组件的刀头可以有多个，从而能够实现多个刀头同步加工，也能够根据需要选择其中的一个刀头进行加工。

在上述的木料加工机中，所述底部加工组件包括横拖板、竖拖板、纵拖板和安装刀头的加工电机，所述纵拖板通过沿纵向设置的纵向滑轨滑动连接在机架上，所述横拖板通过沿横向设置的横向滑轨滑动连接在纵拖板上，所述竖拖板通过沿竖向设置的竖向滑轨滑动连接在横拖板上，所述加工电机固定安装在竖拖板上，所述底部加工组件还包括带动纵拖板移动的纵向电机、带动横拖板移动的横向电机和带动竖拖板移动的竖向电机。同样，纵拖板实现刀头的纵向移动，横拖板实现刀头的横向移动，竖拖板实现刀头的竖向移动，从而实现刀头相对工件的三维运动。

在上述的木料加工机中，所述定位组件包括若干固定在机架上并用于支撑工件的支撑台，该若干支撑台沿纵向排列，所述支撑台上设有能够定位工件的夹持件、顶压件或者吸附件。相邻支撑台之间具有间隙，用于底部加工组件的刀头对工件底面进行加工，夹持件能够将工件夹持住进行定位，顶压件可以将工件压紧在座体上进行定位，吸附件则通过吸附力将工件吸住定位，均能够保证工件在支撑台上的稳定。

一种木料加工机，包括机架、设置在机架上的横梁和能够定位工件的定位组件，所述横梁上分别设有顶部加工组件和侧部加工组件，其特征在于，所述顶部加工组件和侧部加工组件分别位于横梁的两侧并与横梁滑动连接，所述横梁位于定位组件的上方并通过导轨与机架滑动连接，所述导轨与横梁相垂直，所述顶部加工组件包括设有至少一个刀头的电机座，所述电机座转动设置使得电机座上的刀头能够朝向竖直平面内的不同方向，所述侧部加工组件包括设有至少一个刀头的刀台，且刀台上的刀头水平朝向，所述刀台转动设置使得刀台上的刀头能够朝向水平面内的不同方向。

加工时将工件装夹定位在定位组件上，工件相对机架固定，横梁沿纵向移动能够使工件位于横梁的两侧位置，而在横梁的两侧分别设置有顶部加工组件和侧部加工组件，其中顶部加工组件能够移动，并通过电机座的转动使得刀头能够朝向竖直平面内的不同方向，与之形成互补的，侧部加工组件能够移动，并通过刀台的转动使得刀头能够朝向水平面内的不同方向，如当横梁移动使得工件位于横梁的一侧时，通过电机座的转动使得刀头竖直朝下、水平朝左或者水平朝由，以加工工件的顶面、左侧面和右侧面，如当横梁移动使得工件位于横梁的另一侧时，通过刀台的转动使得刀头水平朝前或者水平朝后，以加工工件的前侧面和后侧面，即通过顶部加工组件与侧部加工组件的相互弥补，结合工件一次装夹后横梁的纵向移动换位，实现对工件顶面以及四个侧面的立体加工，这与现有的木料加工机在工件完成相应侧面的加工后需要拆装工件以更换工位或者更换刀头相比，本木料加工机在不同侧面的立体加工过程中无需重新装夹工件，也无需更换刀头，从而具有更好的加工连贯性和效率，当然顶部加工组件的刀头可以是加工顶面和前后两个侧面，那么此时侧部加工组件则加工工件的左右两个侧面，同时当电机座和刀台上设置多个刀头时也可以通过转动电机座和刀台来选择需要使用的刀头，即对同一个侧面上的不同结构选择不同的刀头进行加工，这也使得无需重新装夹工件以及更换刀头就能够实现工件同一侧面上不同结构的加工，从而具有更好的加工连贯性和效率。

在上述的木料加工机中，所述导轨沿纵向固定在机架的侧部，所述横梁的一端具有立柱，且立柱与导轨滑动连接，所述立柱上设有能够带动立柱移动的驱动电机，所述横梁沿着导轨能够位于定位组件的任意一侧。横梁通过立柱与机架滑动连接，因此也可以在横梁的两端均设置立柱，即两根立柱分别位于机架的两侧并与机架滑动连接，横梁通过立柱沿着导轨移动并整体位于工件的一侧，顶部加工组件能够对工件整个顶面的任意位置进行加工，横梁也能够沿着导轨移动并整体位于工件的另一侧，侧部加工组件能够对工件每一个侧面进行加工，通过顶部加工组件与侧部加工组件的互补，实现对工件整体的立体加工，无需重新装夹工件或者更换刀头。

在上述的木料加工机中，所述顶部加工组件和侧部加工组件均包括横拖板和竖拖板，两所述横拖板分别通过沿横向设置的横向滑轨滑动连接在横梁的两侧，两所述竖拖板分别通过沿竖向设置的竖向滑轨滑动连接在两横拖板上，所述顶部加工组件和侧部加工组件均包括带动横拖板移动的横向电机和带动竖拖板移动的竖向电机。即通过横拖板能够实现刀头的横向移动，通过竖拖板能够实现刀头的竖向移动，再结合横梁的纵向移动，实现刀头与工件之间的三维相对运动，而侧部加工组件的刀台转动设置，实现侧部加工组件的刀头与工件之间的相对转动和三维相对移动，以实现一次装夹完成对工件的立体加工。

在上述的木料加工机中，两所述竖拖板均具有呈直筒状并竖向设置的安装座，所述顶部加工组件包括安装上述刀头的加工电机，所述电机座连接在一个安装座下部的侧面上，且该安装座上设有能够带动电机座在竖直平面内转动的转向电机，所述顶部加工组件的加工电机固定在电机座上。具有一定长度的安装座使得刀头位于竖拖板的下方，进而减小竖拖板移动行程，简化竖拖板与横拖板之间的连接结构。

在上述的木料加工机中，所述侧部加工组件包括安装上述刀头的加工电机，所述刀台连接在另一个安装座的下部底面上，且该安装座上设有能够带动刀台在竖直平面内转动的转向电机，所述侧部加工组件的加工电机固定在刀台上。同样，具有一定长度的安装座使得刀台位于竖拖板的下方，进而减小竖拖板移动行程，转向电机安装到安装座内部，而位于安装座下方的刀头能够从安装座的侧面伸出，使得整体结构紧凑。

在上述的木料加工机中，所述机架上还沿纵向滑动设置有底部加工组件，该底部加工组件位于定位组件的下方，且底部加工组件的刀头竖直朝上。底部加工组件的刀头朝上，能够与工件的底面相对并对工件的底面进行加工，从而结合顶部加工组件、侧部加工组件实现对工件六个面的立体加工，当然底部加工组件的刀头可以有多个，从而能够实现多个刀头同步加工，也能够根据需要选择其中的一个刀头进行加工。

在上述的木料加工机中，所述底部加工组件包括横拖板、竖拖板、纵拖板和安装刀头的加工电机，所述纵拖板通过沿纵向设置的纵向滑轨滑动连接在机架上，所述横拖板通过沿横向设置的横向滑轨滑动连接在纵拖板上，所述竖拖板通过沿竖向设置的竖向滑轨滑动连接在横拖板上，所述加工电机固定安装在竖拖板上，所述底部加工组件还包括带动纵拖板移动的纵向电机、带动横拖板移动的横向电机和带动竖拖板移动的竖向电机。同样，纵拖板实现刀头的纵向移动，横拖板实现刀头的横向移动，竖拖板实现刀头的竖向移动，从而实现刀头相对工件的三维运动。

在上述的木料加工机中，所述定位组件包括若干固定在机架上并用于支撑工件的支撑台，该若干支撑台沿纵向排列，所述支撑台上设有能够定位工件的夹持件、顶压件或者吸附件。相邻支撑台之间具有间隙，用于底部加工组件的刀头对工件底面进行加工，夹持件能够将工件夹持住进行定位，顶压件可以将工件压紧在座体上进行定位，吸附件则通过吸附力将工件吸住定位，均能够保证工件在支撑台上的稳定。

与现有技术相比，本木料加工机具有以下优点：

1、由于本木料加工机通过顶部加工组件与侧部加工组件的相互弥补，结合工件一次装夹后的纵向移动换位，实现对工件顶面以及四个侧面的立体加工，在不同侧面的立体加工过程中无需重新装夹工件，也无需更换刀头，从而具有更好的加工连贯性和效率。

2、由于当电机座和刀台上设置多个刀头时也可以通过转动电机座和刀台来选择需要使用的刀头，即对同一个侧面上的不同结构选择不同的刀头进行加工，这也使得无需重新装夹工件以及更换刀头就能够实现工件同一侧面上不同结构的加工，从而具有更好的加工连贯性和效率。

3、由于顶部加工组件和侧部加工组件分别位于横梁的两侧，因此横梁的受力更加对称均匀，不会在长期使用过程中出现加工组件向一侧偏移现象，使得加工精度更高。

附图说明

图1是木料加工机的立体结构示意图。

图2是木料加工机另一个视角的立体结构示意图。

图3是木料加工机的结构俯视图。

图4是木料加工机的结构侧视图。

图5是木料加工机的结构正视图。

图6是图1中A处的结构放大图。

图7是图5中B处的结构放大图。

图8是图2中C处的结构放大图。

图9是图5中D处的结构放大图。

图10是图3中E处的结构放大图。

图11是图1中F处的结构放大图。

图12是实施例二中木料加工机的立体结构示意图。

图13是图12中G处的结构放大图。

图14是实施例三中定位机构的局部立体结构示意图。

图15是实施例五中木料加工机的立体结构示意图。

图16是实施例五中木料加工机的结构侧视图。

图17是实施例六中木料加工机的立体结构示意图。

图18是实施例六中木料加工机的结构侧视图。

图19是实施例六中木料加工机的底部加工组件的局部立体结构示意图。

图20是实施例六中木料加工机的底部加工组件另一个视角的局部立体结构示意图。

图中，1、机架；11、横梁；111、横向滑轨；112、横向电机；12、立柱；13、导轨；14、驱动电机；15、支撑座；151、纵向滑轨；2、定位组件；21、座体；211、导向块；22、定位座；221、气道；222、吸附凹槽；23、限位气缸；231、靠山；24、定位气缸；241、压料臂；242、调节螺杆；243、压料座；25、支撑台；3a、顶部加工组件；3b、侧部加工组件；3c、底部加工组件；31、横拖板；311、横向滑块；312、竖向电机；313、竖向滑轨；32、竖拖板；321、竖向滑块；33、安装座；331、转向电机；34、电机座；35、刀台；36、加工电机；361、刀头；37、纵拖板；371、纵向滑块；372、纵向电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1、图2所示，一种木料加工机，包括机架1，机架1整体呈矩形，其沿纵向的长度大于横向的宽度，机架1具有一个水平的台面，而机架1的两侧均具有立柱12，两立柱12的顶部架设有横梁11，该横梁11相对机架1固定，横梁11沿横向水平设置，横梁11与机架1的台面之间具有供工件通过的空间，结合图3、图4所示，在机架1的台面上固定有一组导轨13，该组导轨13有两根，导轨13的长度方向沿机架1的纵向设置，导轨13均穿过横梁11的下方并与横梁11相垂直，且导轨13的两端分别延伸至机架1纵向的两端端部，即横梁11横跨在两根导轨13的上方，在横向上两根导轨13对称设置并位于机架1中部，两根导轨13上设有定位组件2，而定位组件2均包括座体21和若干吸附件，座体21呈长条的板状，且座体21沿纵向水平设置，座体21的下侧面通过导向块211与两根导轨13滑动连接，即两根导轨13对称的支撑在座体21下方，在机架1上固定有驱动电机14，该驱动电机14位于机架1的一端，并通过丝杆与螺母配合带动座体21往复移动，当然也可以采用齿轮与齿条、传送带等方式进行传动，或者采用气缸来推动座体21移动，结合图5所示，座体21沿纵向向机架1的一端移动时能够完全的位于横梁11的一侧，当然也能够完全的位于横梁11的另一侧，而若干个吸附件固定在座体21上侧面上，且若干个吸附件沿座体21长度方向依次均匀排列，在横梁11的一侧连接有顶部加工组件3a，横梁11的另一侧连接有侧部加工组件3b，顶部加工组件3a和侧部加工组件3b均能够沿横梁11的长度方向，即机架1的横向滑动，顶部加工组件3a和侧部加工组件3b均具有刀头361，因此当工件通过吸附件定位在座体21上，且座体21移动并位于横梁11的一侧时顶部加工组件3a的刀头361能够对该工件进行加工，当座体21移动至横梁的另一侧时侧部加工组件3b能够对工件进行加工。

具体来说，结合图6、图7所示，顶部加工组件3a和侧部加工组件3b均包括横拖板31和竖拖板32，在横梁11的两侧侧面上均沿横向固定有一对横向滑轨111，顶部加工组件3a的横拖板31通过横向滑块311滑动连接在横梁11一侧的横向滑轨111上，侧部加工组件3b的横拖板31通过横向滑块311滑动连接在横梁11另一侧的横向滑轨111上，在两横拖板31上均沿竖向固定有一对竖向滑轨313，顶部加工组件3a的竖拖板32通过竖向滑块321滑动连接在一侧横拖板31的竖向滑轨313上，侧部加工组件3b的竖拖板32通过竖向滑块321滑动连接在另一侧横拖板31的竖向滑轨313上，在竖拖板32的外侧面上均固定有安装座33，安装座33均呈矩形筒状，且安装座33沿竖向设置，使得安装座33的下端低于竖拖板32，其中位于横梁11一侧的安装座33下端后侧面上转动连接有电机座34，电机座34上固定有加工电机36，该加工电机36为电机轴从两端伸出的双头电机，因此该加工组件3的刀头361可以有两个，并安装在加工电机36的两端，电机座34在竖直平面内转动设置，使得加工电机36上的刀头361能够朝向竖向平面内的不同方向，即该加工组件3的刀头361能够竖直朝下，即朝向工件的上侧面，通过电机座34的转动，该加工组件3的刀头361也能够横向朝向，即朝向工件的左侧面或者右侧面，结合图8、图9、图10所示，横梁11另一侧的安装座33下端底面上转动连接有刀台35，刀台35上固定有多个加工电机36，刀头361安装在加工电机36上，即刀台35上具有四个刀头361，该四个刀头361均水平朝向，且四个刀头361分别朝向刀台35的前后左右，刀台35在水平面内转动设置，从而能够选择四个刀头361中的其中一个刀头361，并使其沿纵向朝向，即朝向工件的前端面或者后端面，当然也可以将电机座34转动连接在安装座33下部的左侧面或者右侧面上，此时通过电机座34的转动能够使该加工组件3的刀头361朝向工件的前端面或者后端面，那么与之相适应的，刀台35通过转动能够使该加工组件3的刀头361朝向工件的左侧面或者右侧面。在横梁11上设有能够带动横拖板31沿横向往复移动的横向电机112，在横拖板31上设有能够带动竖拖板32沿竖向往复移动的竖向电机312，而横向电机112与竖向电机312可以采用丝杆与螺母、齿轮与齿条等方式进行传动，在安装座33内分别设有转向电机331，其中横梁11一侧的安装座33内的转向电机331水平朝向并能够带动电机座34转动，横梁11另一侧的安装座33内的转向电机331竖直朝向并能够带动刀台35往复转动，当然在实际组装过程中也可以是竖拖板32沿竖向滑动连接在横梁11上，然后横拖板31沿横向滑动连接在竖拖板32上，只要能够实现加工电机36沿横向以及竖向移动即可。为了便于加工工件的端面，导轨13伸出横梁11设置刀台35的一侧的长度大于导轨13伸出横梁11设置电机座34的一侧的长度，同时座体21向机架1的一端移动时座体21的一部分能够伸出导轨13以及机架1的端部，为了便于加工工件的侧面，用来带动座体21移动的丝杆与螺母则位于座体21的下方。

结合图11所示，吸附件包括固定在座体21上侧面上的定位座22，定位座22具有用于支撑工件的平整上侧面，在定位座22内开设有气道221，气道221可以与气泵连接，在定位座22的上侧面上开设有吸附凹槽222，吸附凹槽222呈田字形规则设置，且吸附凹槽222与气道221连通，在定位座22的侧部还固定有限位气缸23，该限位气缸23的活塞杆竖直朝上，且在活塞杆上固定有L形杆状的靠山231，靠山231的一端水平设置，另一端竖直朝上，用于工件的侧面抵靠，以对工件进行限位。

实施例二：

该木料加工机的结构与实施例一基本相同，包括其中一个安装座33上的刀台35以及刀台35的转动设置，使得该刀台35上的刀头361能够朝向水平面内的不同方向，即通过刀台35的转动可以使刀头361朝向工件的左侧面、右侧面、前端面或者后端面，不同点在于如图12、图13所示，另一个安装座33上的加工电机36直接固定在安装座33下部的侧面上，且加工电机36上的刀头361竖直朝下，用以加工工件的上侧面。

实施例三：

该木料加工机的结构与实施例一基本相同，不同点在于如图14所示，定位组件2还包括若干定位气缸24，定位气缸24的活塞杆朝上，且定位气缸24的缸体固定在座体21上侧面上，若干定位气缸24沿纵向均匀排列，定位气缸24的活塞杆端部固定有长条状的压料臂241，该压料臂241沿横向设置，在压料臂241的端部沿竖向开设有螺孔，螺孔内螺接有调节螺杆242，在调节螺杆242的下端固定有盘状的压料座243，当工件放置在座体21上时使压料座243与工件上侧面相对，当定位气缸24的活塞杆收缩时能够将工件压紧在座体21上。

实施例四：

该木料加工机的结构与实施例一基本相同，不同点在于，定位组件2还包若干夹持气缸，在座体21上侧面上设置有若干夹持座，夹持气缸固定在座体21上侧面上并与夹持座一一对应，且夹持气缸位于夹持座的一侧，夹持气缸的活塞杆沿横向朝向夹持座，在夹持气缸的活塞杆端部固定有夹持块，该夹持块与夹持座相对，将工件放置在夹持座与夹持块之间，夹持气缸通过夹持块将工件夹紧定位在夹持座与夹持块之间。

实施例五：

该木料加工机的结构与实施例一基本相同，不同点在于如图15、图16所示，横梁11沿纵向滑动设置在机架1上，而定位组件2则固定在机架1上，具体的，在机架1的侧部沿纵向固定有一对导轨13，该两导轨13上下分布，在横梁11的一端具有立柱12，该立柱12滑动连接在导轨13上，在立柱12上还固定有带动立柱12移动的驱动电机14，而驱动电机14通过齿轮与齿条配合进行传动，定位组件2则包括若干长条状的支撑台25，该若干支撑台25沿纵向排列，且支撑台25的长度方向沿横向设置，在加工之前支撑台25能够沿纵向滑动，在移动到位后通过螺栓锁紧固定，支撑台25上均设置有吸附件，而吸附件的具体结构与实施例一中的吸附件相同，当然支撑台15上也可以设置具体结构与实施例三相同的顶压件，也可以设置具体结构与实施例四相同的夹持件。

实施例六：

该木料加工机的结构与实施例五基本相同，不同点在于如图17、图18所示，在机架1上还沿纵向滑动设置有底部加工组件3c，该底部加工组件3c位于定位组件2的下方，且底部加工组件3c的刀头361竖直朝上，结合图19、图20所示，底部加工组件3c包括横拖板31、竖拖板32和纵拖板37，在机架1上沿纵向固定有长条状的支撑座15，在支撑座15上侧面上沿纵向固定有一对纵向滑轨151，纵拖板37通过纵向滑块371滑动连接在两纵向滑轨151上，在纵拖板37上沿横向固定有一对横向滑轨111，横拖板31通过横向滑块311滑动连接在两横向滑轨111上，在横拖板31上沿竖向固定有一对竖向滑轨313，竖拖板32通过竖向滑块321滑动连接在两竖向滑轨313上，而刀头361安装在加工电机36上，加工电机36固定在竖拖板32上，当然在实际组装过程中，也可以是竖拖板32沿竖向滑动连接在纵拖板37上，然后将横拖板31沿横向滑动连接在竖拖板32上，即只要能够实现刀头361沿纵向、横向和竖向的三维运动即可。

实施例七：

该木料加工机的结构与实施例六基本相同，包括其中一个安装座33上的刀台35以及刀台35的转动设置，使得该刀台35上的刀头361能够朝向水平面内的不同方向，即通过刀台35的转动可以使刀头361朝向工件的左侧面、右侧面、前端面或者后端面，不同点在于另一个安装座33上的加工电机36直接固定在安装座33下部的侧面上，且加工电机36上的刀头361竖直朝下，用以加工工件的上侧面。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、横梁11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (34)

1.一种木料加工机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的横梁(11)和能够定位工件的定位组件(2)，所述横梁(11)上分别设有顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)，其特征在于，所述顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)分别位于横梁(11)的两侧并与横梁(11)滑动连接，所述定位组件(2)位于横梁(11)的下方并通过导轨(13)与机架(1)滑动连接，所述导轨(13)与横梁(11)相垂直，所述顶部加工组件(3a)具有朝下的刀头(361)，所述侧部加工组件(3b)包括设有至少一个刀头(361)的刀台(35)，且刀台(35)上的刀头(361)水平朝向，所述刀台(35)转动设置使得刀台(35)上的刀头(361)能够朝向左侧、右侧、前侧和后侧中的任意一侧。

2.根据权利要求1所述的木料加工机，其特征在于，所述导轨(13)固定在机架(1)上并沿纵向穿过横梁(11)的下方，所述定位组件(2)沿着导轨(13)能够位于横梁(11)的任意一侧。

3.根据权利要求1所述的木料加工机，其特征在于，所述刀台(35)上设置有四个刀头(361)，且该四个刀头(361)分别水平朝向刀台(35)的左侧、右侧、前侧和后侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的木料加工机，其特征在于，所述顶部加工组件(3a)的刀头(361)通过横拖板(31)和竖拖板(32)滑动连接在横梁(11)的一侧，所述侧部加工组件(3b)的刀头(361)通过另一组横拖板(31)和竖拖板(32)滑动连接在横梁(11)的另一侧。

5.根据权利要求4所述的木料加工机，其特征在于，两所述横拖板(31)分别通过沿横向设置的横向滑轨(111)滑动连接在横梁(11)的两侧，两所述竖拖板(32)分别通过沿竖向设置的竖向滑轨(313)滑动连接在两横拖板(31)上，所述顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)均包括带动横拖板(31)移动的横向电机(112)和带动竖拖板(32)移动的竖向电机(312)。

6.根据权利要求5所述的木料加工机，其特征在于，两所述竖拖板(32)均具有呈直筒状并竖向设置的安装座(33)，所述顶部加工组件(3a)还包括安装上述刀头(361)的加工电机(36)，且顶部加工组件(3a)的加工电机(36)固定在一个安装座(33)的下部。

7.根据权利要求6所述的木料加工机，其特征在于，所述刀台(35)连接在另一个安装座(33)的底部，且该安装座(33)上设有能够带动刀台(35)在水平面内转动的转向电机(331)，所述侧部加工组件(3b)还包括安装上述刀头(361)的加工电机(36)，且侧部加工组件(3b)的加工电机(36)固定在刀台(35)上。

8.根据权利要求1或2或3所述的木料加工机，其特征在于，所述定位组件(2)均包括滑动连接在导轨(13)上并用于运载工件的座体(21)和设置在座体(21)上的夹持件、顶压件或者吸附件，所述座体(21)沿着导轨(13)能够位于横梁(11)的任意一侧。

9.根据权利要求8所述的木料加工机，其特征在于，所述机架(1)上设有能够带动座体(21)移动的丝杆传动结构、活塞杆推动结构、皮带传动结构或者齿轮齿条传动结构。

10.一种木料加工机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的横梁(11)和能够定位工件的定位组件(2)，所述横梁(11)上分别设有顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)，其特征在于，所述顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)分别位于横梁(11)的两侧并与横梁(11)滑动连接，所述定位组件(2)位于横梁(11)的下方并通过导轨(13)与机架(1)滑动连接，所述导轨(13)与横梁(11)相垂直，所述顶部加工组件(3a)包括设有至少一个刀头(361)的电机座(34)，所述电机座(34)转动设置使得电机座(34)上的刀头(361)能够朝向竖直平面内的不同方向，所述侧部加工组件(3b)包括设有至少一个刀头(361)的刀台(35)，且刀台(35)上的刀头(361)水平朝向，所述刀台(35)转动设置使得刀台(35)上的刀头(361)能够朝向水平面内的不同方向。

11.根据权利要求10所述的木料加工机，其特征在于，所述导轨(13)固定在机架(1)上并沿纵向穿过横梁(11)的下方，所述定位组件(2)沿着导轨(13)能够位于横梁(11)的任意一侧。

12.根据权利要求10或11所述的木料加工机，其特征在于，所述顶部加工组件(3a)的刀头(361)通过横拖板(31)和竖拖板(32)滑动连接在横梁(11)的一侧，所述侧部加工组件(3b)的刀头(361)通过另一组横拖板(31)和竖拖板(32)滑动连接在横梁(11)的另一侧。

13.根据权利要求12所述的木料加工机，其特征在于，两所述横拖板(31)分别通过沿横向设置的横向滑轨(111)滑动连接在横梁(11)的两侧，两所述竖拖板(32)分别通过沿竖向设置的竖向滑轨(313)滑动连接在两横拖板(31)上，所述顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)均包括带动横拖板(31)移动的横向电机(112)和带动竖拖板(32)移动的竖向电机(312)。

14.根据权利要求13所述的木料加工机，其特征在于，两所述竖拖板(32)均具有呈直筒状并竖向设置的安装座(33)，所述顶部加工组件(3a)包括安装上述刀头(361)的加工电机(36)，所述电机座(34)连接在一个安装座(33)下部的侧面上，且该安装座(33)上设有能够带动电机座(34)在竖直平面内转动的转向电机(331)，所述顶部加工组件(3a)的加工电机(36)固定在电机座(34)上。

15.根据权利要求14所述的木料加工机，其特征在于，所述侧部加工组件(3b)包括安装上述刀头(361)的加工电机(36)，所述刀台(35)连接在另一个安装座(33)的下部底面上，且该安装座(33)上设有能够带动刀台(35)在竖直平面内转动的转向电机(331)，所述侧部加工组件(3b)的加工电机(36)固定在刀台(35)上。

16.根据权利要求10或11所述的木料加工机，其特征在于，所述定位组件(2)均包括滑动连接在导轨(13)上并用于运载工件的座体(21)和设置在座体(21)上的夹持件、顶压件或者吸附件，所述座体(21)沿着导轨(13)能够位于横梁(11)的任意一侧。

17.根据权利要求16所述的木料加工机，其特征在于，所述机架(1)上设有能够带动座体(21)移动的丝杆传动结构、活塞杆推动结构、皮带传动结构或者齿轮齿条传动结构。

18.一种木料加工机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的横梁(11)和能够定位工件的定位组件(2)，所述横梁(11)上分别设有顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)，其特征在于，所述顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)分别位于横梁(11)的两侧并与横梁(11)滑动连接，所述横梁(11)位于定位组件(2)的上方并通过导轨(13)与机架(1)滑动连接，所述导轨(13)与横梁(11)相垂直，所述顶部加工组件(3a)具有朝下的刀头(361)，所述侧部加工组件(3b)包括设有至少一个刀头(361)的刀台(35)，且刀台(35)上的刀头(361)水平朝向，所述刀台(35)转动设置使得刀台(35)上的刀头(361)能够朝向左侧、右侧、前侧和后侧中的任意一侧。

19.根据权利要求18所述的木料加工机，其特征在于，所述导轨(13)沿纵向固定在机架(1)的侧部，所述横梁(11)的一端具有立柱(12)，且立柱(12)与导轨(13)滑动连接，所述立柱(12)上设有能够带动立柱(12)移动的驱动电机(14)，所述横梁(11)沿着导轨(13)能够位于定位组件(2)的任意一侧。

20.根据权利要求19所述的木料加工机，其特征在于，所述刀台(35)上设置有四个刀头(361)，且该四个刀头(361)分别水平朝向刀台(35)的左侧、右侧、前侧和后侧。

21.根据权利要求18或19或20所述的木料加工机，其特征在于，所述顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)均包括横拖板(31)和竖拖板(32)，两所述横拖板(31)分别通过沿横向设置的横向滑轨(111)滑动连接在横梁(11)的两侧，两所述竖拖板(32)分别通过沿竖向设置的竖向滑轨(313)滑动连接在两横拖板(31)上，所述顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)均包括带动横拖板(31)移动的横向电机(112)和带动竖拖板(32)移动的竖向电机(312)。

22.根据权利要求21所述的木料加工机，其特征在于，两所述竖拖板(32)均具有呈直筒状并竖向设置的安装座(33)，所述顶部加工组件(3a)还包括安装上述刀头(361)的加工电机(36)，且顶部加工组件(3a)的加工电机(36)固定在一个安装座(33)的下部。

23.根据权利要求22所述的木料加工机，其特征在于，所述刀台(35)连接在另一个安装座(33)的底部，且该安装座(33)上设有能够带动刀台(35)在水平面内转动的转向电机(331)，所述侧部加工组件(3b)还包括安装上述刀头(361)的加工电机(36)，且侧部加工组件(3b)的加工电机(36)固定在刀台(35)上。

24.根据权利要求18或19或20所述的木料加工机，其特征在于，所述机架(1)上还沿纵向滑动设置有底部加工组件(3c)，该底部加工组件(3c)位于定位组件(2)的下方，且底部加工组件(3c)的刀头(361)竖直朝上。

25.根据权利要求24所述的木料加工机，其特征在于，所述底部加工组件(3c)包括横拖板(31)、竖拖板(32)、纵拖板(37)和安装刀头(361)的加工电机(36)，所述纵拖板(37)通过沿纵向设置的纵向滑轨(151)滑动连接在机架(1)上，所述横拖板(31)通过沿横向设置的横向滑轨(111)滑动连接在纵拖板(37)上，所述竖拖板(32)通过沿竖向设置的竖向滑轨(313)滑动连接在横拖板(31)上，所述加工电机(36)固定安装在竖拖板(32)上，所述底部加工组件(3c)还包括带动纵拖板(37)移动的纵向电机(372)、带动横拖板(31)移动的横向电机(112)和带动竖拖板(32)移动的竖向电机(312)。

26.根据权利要求24所述的木料加工机，其特征在于，所述定位组件(2)包括若干固定在机架(1)上并用于支撑工件的支撑台(25)，该若干支撑台(25)沿纵向排列，所述支撑台(25)上设有能够定位工件的夹持件、顶压件或者吸附件。

27.一种木料加工机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的横梁(11)和能够定位工件的定位组件(2)，所述横梁(11)上分别设有顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)，其特征在于，所述顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)分别位于横梁(11)的两侧并与横梁(11)滑动连接，所述横梁(11)位于定位组件(2)的上方并通过导轨(13)与机架(1)滑动连接，所述导轨(13)与横梁(11)相垂直，所述顶部加工组件(3a)包括设有至少一个刀头(361)的电机座(34)，所述电机座(34)转动设置使得电机座(34)上的刀头(361)能够朝向竖直平面内的不同方向，所述侧部加工组件(3b)包括设有至少一个刀头(361)的刀台(35)，且刀台(35)上的刀头(361)水平朝向，所述刀台(35)转动设置使得刀台(35)上的刀头(361)能够朝向水平面内的不同方向。

28.根据权利要求27所述的木料加工机，其特征在于，所述导轨(13)沿纵向固定在机架(1)的侧部，所述横梁(11)的一端具有立柱(12)，且立柱(12)与导轨(13)滑动连接，所述立柱(12)上设有能够带动立柱(12)移动的驱动电机(14)，所述横梁(11)沿着导轨(13)能够位于定位组件(2)的任意一侧。

29.根据权利要求27或28所述的木料加工机，其特征在于，所述顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)均包括横拖板(31)和竖拖板(32)，两所述横拖板(31)分别通过沿横向设置的横向滑轨(111)滑动连接在横梁(11)的两侧，两所述竖拖板(32)分别通过沿竖向设置的竖向滑轨(313)滑动连接在两横拖板(31)上，所述顶部加工组件(3a)和侧部加工组件(3b)均包括带动横拖板(31)移动的横向电机(112)和带动竖拖板(32)移动的竖向电机(312)。

30.根据权利要求29所述的木料加工机，其特征在于，两所述竖拖板(32)均具有呈直筒状并竖向设置的安装座(33)，所述顶部加工组件(3a)包括安装上述刀头(361)的加工电机(36)，所述电机座(34)连接在一个安装座(33)下部的侧面上，且该安装座(33)上设有能够带动电机座(34)在竖直平面内转动的转向电机(331)，所述顶部加工组件(3a)的加工电机(36)固定在电机座(34)上。

31.根据权利要求30所述的木料加工机，其特征在于，所述侧部加工组件(3b)包括安装上述刀头(361)的加工电机(36)，所述刀台(35)连接在另一个安装座(33)的下部底面上，且该安装座(33)上设有能够带动刀台(35)在竖直平面内转动的转向电机(331)，所述侧部加工组件(3b)的加工电机(36)固定在刀台(35)上。

32.根据权利要求27或28所述的木料加工机，其特征在于，所述机架(1)上还沿纵向滑动设置有底部加工组件(3c)，该底部加工组件(3c)位于定位组件(2)的下方，且底部加工组件(3c)的刀头(361)竖直朝上。

33.根据权利要求32所述的木料加工机，其特征在于，所述底部加工组件(3c)包括横拖板(31)、竖拖板(32)、纵拖板(37)和安装刀头(361)的加工电机(36)，所述纵拖板(37)通过沿纵向设置的纵向滑轨(151)滑动连接在机架(1)上，所述横拖板(31)通过沿横向设置的横向滑轨(111)滑动连接在纵拖板(37)上，所述竖拖板(32)通过沿竖向设置的竖向滑轨(313)滑动连接在横拖板(31)上，所述加工电机(36)固定安装在竖拖板(32)上，所述底部加工组件(3c)还包括带动纵拖板(37)移动的纵向电机(372)、带动横拖板(31)移动的横向电机(112)和带动竖拖板(32)移动的竖向电机(312)。

34.根据权利要求32所述的木料加工机，其特征在于，所述定位组件(2)包括若干固定在机架(1)上并用于支撑工件的支撑台(25)，该若干支撑台(25)沿纵向排列，所述支撑台(25)上设有能够定位工件的夹持件、顶压件或者吸附件。

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