CN112621286B - 翻转驱动组件及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本公开实施例中提供了一种翻转驱动组件，属于机械加工技术领域，具体包括翻转支座，包括底座、以及与底座的顶端铰链连接的翻转板；翻转驱动机构，位于翻转支座远离加工夹具的一侧，包括驱动支座和伸缩杆，伸缩杆的一端与驱动支座的驱动端连接，伸缩杆的另一端与翻转板铰接，驱动支座通过伸缩杆控制翻转板进行翻转；传动机构，包括设置于翻转板上的传动支座、以及传动杆，传动杆的一端与传动支座铰接，传动杆的另一端与加工夹具可拆卸铰接，翻转板翻转时通过传动机构带动加工夹具同步翻转，使得加工夹具及其夹持的挖掘机中框架同步翻转。通过本公开的处理方案，提高了挖掘机中框架的加工灵活性。

Description

翻转驱动组件及其驱动方法

技术领域

本公开涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于翻转加工夹具及其夹持的挖掘机中框架的翻转驱动组件。

背景技术

在当今的工程机械零部件生产制造过程中，通常需要采用专用的工装夹具对工件进行有效、精确地装夹。由于框架类工件自身特征多、空间体积大、刚度低、易变形等特性，对于挖掘机中框架的机加工对工件装夹的精度、稳定性要求很高。

相关技术中，对于大批量、自动化生产的工程机械生产线，利用加工夹具夹持待加工器件后，待加工器件的角度都固定了，这样对待加工器件加工的灵活性较差。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种翻转驱动组件，至少部分解决相关技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种翻转驱动组件，用于翻转夹持挖掘机中框架的加工夹具；所述翻转驱动组件，包括：

翻转支座，包括底座、以及与所述底座的顶端铰链连接的翻转板；

翻转驱动机构，位于所述翻转支座远离所述加工夹具的一侧，包括驱动支座和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述驱动支座的驱动端连接，所述伸缩杆的另一端与所述翻转板铰接，所述驱动支座通过所述伸缩杆控制所述翻转板进行翻转；

传动机构，包括设置于所述翻转板上的传动支座、以及传动杆，所述传动杆的一端与所述传动支座铰接，所述传动杆的另一端与所述加工夹具可拆卸铰接，所述翻转板翻转时通过所述传动机构带动所述加工夹具同步翻转，使得所述加工夹具及其夹持的挖掘机中框架同步翻转。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述加工夹具包括连接销钉，所述传动杆通过夹具连接机构与所述连接销钉可拆卸铰接；

所述夹具连接机构包括与所述传动杆连接的挡板、设置于所述挡板上的驱动器、以及与所述驱动器的驱动端连接的滑套，所述滑套在所述驱动器的驱动下与所连接销钉套接或分离。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，还包括对接调节机构，所述对接调节机构包括设置于所述翻转板面向所述加工夹具一面的驱动滑轨和连杆，所述连杆的两端分别与所述驱动滑轨的驱动端和所述传动杆的中间部位铰接；

所述连杆在所述驱动滑轨的驱动端伸缩时带动所述传动杆回缩或伸展。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述底座包括底座本体和设置于所述底座本体顶端的铰座，所述翻转板的底端设置有连接头，所述连接头与所述铰座铰接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，还包括设置于所述翻转支座远离所述加工夹具一侧的水平定位结构，所述水平定位结构包括支架和设置于所述支架面向所述翻转板一面的检测探头。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，还包括设置于所述翻转支座远离所述加工夹具一侧的翻转支撑座，所述翻转支撑座的数量为两个，所述翻转驱动机构位于两个所述翻转支撑座之间，所述翻转支撑座用于在所述翻转板处于水平工作姿态时支撑所述翻转板。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述翻转板背离所述挖掘机中框架一面设置有第一支撑块，所述翻转支撑座的顶端设有第一缓冲件，所述第一缓冲件对应所述第一支撑块的位置设置。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，还包括设置于所述翻转支座远离所述翻转驱动机构一侧的夹具支撑座，所述加工夹具背离所述挖掘机中框架的一面上设有第二支撑块，所述夹具支撑座的顶端设有第二缓冲件，所述第二缓冲件对应所述第二支撑块的位置设置。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述驱动支座、所述伸缩杆和所述驱动滑轨均包括液压缸。

第二方面，本公开实施例还提供了一种应用于如上所述的翻转驱动组件的驱动方法，包括如下步骤：

所述驱动支座通过所述伸缩杆控制所述翻转板和所述加工夹具保持水平工作姿态，使所述加工夹具在水平工作姿态下夹持所述挖掘机中框架；

所述驱动支座通过所述伸缩杆控制所述翻转板和所述加工夹具翻转至竖直工作姿态，工作台对竖直工作姿态下的所述加工夹具进行装夹；

拆卸所述传动杆与所述加工夹具之间的连接，以使所述工作台带动其夹持的所述加工夹具和所述挖掘机中框架移动至加工工位进行加工；

所述工作台带动其夹持的所述加工夹具和加工后的挖掘机中框架回位，控制所述传动杆与所述加工夹具之间对接，且所述工作台释放所述加工夹具；

所述驱动支座通过所述伸缩杆控制所述翻转板和所述加工夹具从竖直工作姿态翻转至水平工作姿态，并在所述加工夹具处于水平工作姿态下拆卸加工后的挖掘机中框架。

本公开实施例中，通过翻转驱动机构带动翻转板翻转，又由于翻转板通过传动机构带动加工夹具及其夹持的挖掘机中框架同步翻转；这样，在加工夹具夹持挖掘机中框架之后，可以利用翻转驱动机构来翻转夹持后的挖掘机中框架，从而增加对挖掘机中框架的加工角度，提高对挖掘机中框架的加工灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一实施例提供的翻转驱动组件的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的翻转驱动组件翻转过程的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的翻转驱动组件的部分区域的俯视图；

图4为本发明另一实施例提供的翻转驱动组件的立体示意图；

图5为本发明另一实施例提供的翻转驱动组件的处于水平工作姿态的结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的翻转驱动组件的处于竖直工作姿态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本公开实施例提供一种翻转驱动组件，如图1至图6所示，用于翻转夹持挖掘机中框架200的加工夹具300；所述翻转驱动组件，包括：

翻转支座110，包括底座111、以及与所述底座111的顶端铰链连接的翻转板112；

翻转驱动机构120，位于所述翻转支座110远离所述加工夹具300的一侧，包括驱动支座121和伸缩杆122，所述伸缩杆122的一端与所述驱动支座121的驱动端连接，所述伸缩杆122的另一端与所述翻转板112铰接，所述驱动支座121通过所述伸缩杆122控制所述翻转板112进行翻转；

传动机构130，包括设置于所述翻转板112上的传动支座131、以及传动杆132，所述传动杆132的一端与所述传动支座131铰接，所述传动杆132的另一端与所述加工夹具300可拆卸铰接，所述翻转板112翻转时通过所述传动机构130带动所述加工夹具300同步翻转，使得所述加工夹具300及其夹持的挖掘机中框架200同步翻转。

本公开实施例中，通过翻转驱动机构120带动翻转板112翻转，又由于翻转板112通过传动机构130带动加工夹具300及其夹持的挖掘机中框架200同步翻转；这样，在加工夹具300夹持挖掘机中框架200之后，可以利用翻转驱动机构120来翻转夹持后的挖掘机中框架200，从而增加对挖掘机中框架200的加工角度，提高对挖掘机中框架200的加工灵活性。

上述底座111的横截面可以为梯形结构、也可以是矩形结构，此处不作限定。底座111可以为金属结构，底座111可以固定于地面，也可以是重量大于翻转板112，这样可以防止翻转板112翻转时造成底座111侧倾。

上述翻转板112可以为平板结构，在翻转板112处于竖直工作姿态时，加工夹具300和挖掘机中框架200也处于竖直工作姿态；在翻转板112处于水平工作姿态时，加工夹具300和挖掘机中框架200也处于水平工作姿态。

上述翻转驱动机构120用于提供翻转板112、加工夹具300和挖掘机中框架200的翻转动力。具体的，驱动支座121可以设置于地面，通过控制伸缩杆122与地面之间的角度来提供部分翻转的动力。另外，伸缩杆122也通过伸出或收缩来提供剩余部分的翻转动力。

比如：在驱动支座121增加伸缩杆122与地面之间的夹角，同时伸缩杆122伸出时，翻转驱动机构120提供将翻转板112从水平工作姿态翻转至竖直工作姿态的翻转力；在驱动支座121减少伸缩杆122与地面之间的夹角，同时伸缩杆122收缩时，翻转驱动机构120提供将翻转板112从竖直工作姿态翻转至水平工作姿态的翻转力。

上述传动机构130用于连接翻转板112与加工夹具300，以传递上述翻转驱动机构120的翻转力至加工夹具，从而带动加工夹具300与翻转板112同步翻转。

传动支座131固定于翻转板112朝向加工夹具300的一面，优选的，传动支座131固定于翻转板112的顶部。传动支座131作为传动力的起点，传动杆132与翻转板112之间的夹角越小，翻转板112与加工夹具300之间的距离越小。

其中，加工夹具300朝向翻转板112的一侧可以设置有规定与加工夹具300的连接件，例如：在加工夹具300朝向翻转板112的一侧设置有圆柱销钉。传动杆132与圆柱销钉可拆卸铰接，在需要带动加工夹具300翻转时传动杆132与圆柱销钉对接实现铰接；在不需要带动加工夹具300翻转时传动杆132与圆柱销钉拆卸连接。

进一步地，如图3所示，所述加工夹具300可以包括连接销钉210，所述传动杆132通过夹具连接机构140与所述连接销钉210可拆卸铰接；

所述夹具连接机构140包括与所述传动杆132连接的挡板141、设置于所述挡板141上的驱动器142、以及与所述驱动器142的驱动端连接的滑套143，所述滑套143在所述驱动器142的驱动下与所述连接销钉210套接或分离。

本实施例中，驱动器142的驱动端的往复运动方向与连接销钉210的延伸方向平行，滑套143中开设有通孔，滑套143所在的平面与连接销钉210的延伸方向垂直。

可以是所述驱动器142伸出使得滑套143的通孔套住连接销钉210，从而传动杆132带动加工夹具300翻转，所述驱动器142回缩使得滑套143的通孔离开连接销钉210；或者，也可以是所述驱动器142伸出使得滑套143的通孔离开连接销钉210，所述驱动器142回缩使得滑套143的通孔套住连接销钉210，从而传动杆132带动加工夹具300翻转。

进一步地，还包括对接调节机构150，所述对接调节机构150包括设置于所述翻转板112面向所述加工夹具300一面的驱动滑轨151和连杆152，所述连杆152的两端分别与所述驱动滑轨151的驱动端和所述传动杆132的中间部位铰接；

所述连杆152在所述驱动滑轨151的驱动端伸缩时带动所述传动杆回缩或伸展。

上述对接调节机构150用于在传动杆132与连接销钉210分离时，驱动滑轨151的驱动端伸出，从而连杆152拉动传动杆132，使得滑套143不会在连接销钉210的运动轨迹上，从而避免工作台400带动加工夹具300移动时连接销钉210与滑套143套接。

在工作台400带动加工后的挖掘机中框架200和加工夹具300回位时，驱动滑轨151的驱动端回缩，从而连杆152推出传动杆132，使得滑套143出现在连接销钉210的运动轨迹上，再借助上述驱动器142从而与连接销钉210套接。

进一步地，所述底座111包括底座本体和设置于所述底座本体顶端的铰座，所述翻转板112的底端设置有连接头，所述连接头与所述铰座铰接。

本实施例中，翻转板112通过连接头与底座111的铰座铰接，从而实现翻转板112与底座111的铰接。其中，翻转板112可以包括板本体，及垂直于所述板本体相对设置的两个辅助边，两个辅助边分别固定于所述板本体的相对两边。上述连接头可以是辅助边向底座111方向延伸形成的。

进一步地，还包括设置于所述翻转支座110远离所述加工夹具300一侧的水平定位结构500，所述水平定位结构500包括支架510和设置于所述支架510面向所述翻转板112一面的检测探头520。

所述检测探头520朝向翻转板112，用于检测翻转板112从竖直工作姿态翻转至水平工作姿态后，是否达到挖掘机中框架安装的水平要求。若翻转板112不水平应当发出报警，使工作人员及时调整至水平，从而确保挖掘机中框架后续的加工质量。

进一步地，还包括设置于所述翻转支座110远离所述加工夹具300一侧的翻转支撑座160，所述翻转支撑座160的数量为两个，所述翻转驱动机构120位于两个所述翻转支撑座160之间，所述翻转支撑座160用于在所述翻转板112处于水平工作姿态时支撑所述所述翻转板112。

本实施例中，增设了翻转支撑座160，翻转支撑座160不仅能够起到支撑翻转板的作用，而且还能够限制翻转板112的翻转角度，确保翻转板112的水平要求。

进一步地，所述翻转板112背离所述挖掘机中框架200一面设置有第一支撑块1121，所述翻转支撑座160的顶端设有第一缓冲件161，所述第一缓冲件161对应所述第一支撑块1121的位置设置。

所述第一缓冲件161用于防止翻转板112从竖直工作姿态翻转至水平工作姿态时受到较大的振动，通过第一缓冲件161能够保护翻转板112，既降低翻转的噪声又能够提高翻转板112的使用寿命。

进一步地，还包括设置于所述翻转支座110远离所述翻转驱动机构120一侧的夹具支撑座600，所述加工夹具300背离所述挖掘机中框架200的一面上设有第二支撑块310，所述夹具支撑座600的顶端设有第二缓冲件610，所述第二缓冲件610对应所述第二支撑块310的位置设置。

所述第二缓冲件610用于防止加工夹具300从竖直工作姿态翻转至水平工作姿态时受到较大的振动，通过第二缓冲件610能够保护加工夹具300，既降低翻转的噪声又能够提高加工夹具300的使用寿命。

进一步地，本公开实施例中上述驱动支座121、所述伸缩杆122和所述驱动滑轨151均包括液压缸，由液压缸提供驱动动力。

本公开实施例还提供一种应用于如上所述的翻转驱动组件的驱动方法，包括如下步骤：

步骤一：所述驱动支座通过所述伸缩杆控制所述翻转板和所述加工夹具保持水平工作姿态，使所述加工夹具在水平工作姿态下夹持所述挖掘机中框架；

在挖掘机中框架进行加工前，需要通过吊具将挖掘机中框架与水平工作姿态下的加工夹具进行装夹，如图5所示。

步骤二：所述驱动支座通过所述伸缩杆控制所述翻转板和所述加工夹具翻转至竖直工作姿态，工作台对竖直工作姿态下的所述加工夹具进行装夹；

驱动支座通过所述伸缩杆控制所述翻转板翻转的过程中，传动机构带动加工夹具及其夹持的挖掘机中框架同步翻转至竖直工作姿态，如图6所示。此时竖直工作姿态下的加工夹具300与工作台400上接触，由工作台400上的夹具夹持加工夹具，以确保工作台400带动加工夹具移动时加工夹具300的稳定性。

步骤三：拆卸所述传动杆与所述加工夹具之间的连接，以使所述工作台带动其夹持的所述加工夹具和所述挖掘机中框架移动至加工工位进行加工；

去除翻转板112与加工夹具300之间的连接关系，由工作台400将加工夹具300及其夹持的挖掘机中框架200带至加工工位对挖掘机中框架200进行加工。

步骤四：所述工作台带动其夹持的所述加工夹具和加工后的挖掘机中框架回位，控制所述传动杆与所述加工夹具之间对接，且所述工作台释放所述加工夹具；

在对挖掘机中框架200加工完成后，工作台400将加工夹具300及其夹持的挖掘机中框架200带回翻转板112所在的工位，传动杆132与所述加工夹具300之间对接，同时为了防止对加工夹具300后续翻转造成不理的影响，工作台400释放所述加工夹具300。

步骤五：所述驱动支座通过所述伸缩杆控制所述翻转板和所述加工夹具从竖直工作姿态翻转至水平工作姿态，并在所述加工夹具处于水平工作姿态下拆卸加工后的挖掘机中框架。

通过驱动支座121和所述伸缩杆122共同控制所述翻转板112和所述加工夹具300从竖直工作姿态翻转至水平工作姿态后，加工夹具300释放挖掘机中框架200，从而吊具将挖掘机中框架200从水平工作姿态下的加工夹具300上吊离。从而完成对挖掘机中框架200整个加工的步骤。

进一步地，上述拆卸所述传动杆与所述加工夹具之间的连接，包括：

驱动器驱动端部的滑套与加工夹具的连接销钉分离；

驱动滑轨通过连杆带动所述传动杆回缩；

上述控制所述传动杆与所述加工夹具之间对接，包括：

驱动滑轨通过连杆带动所述传动杆伸出；

驱动器驱动端部的滑套套接于加工夹具的连接销钉。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种翻转驱动组件，其特征在于，用于翻转夹持挖掘机中框架的加工夹具；所述翻转驱动组件，包括：

翻转支座，包括底座、以及与所述底座的顶端铰链连接的翻转板；

翻转驱动机构，位于所述翻转支座远离所述加工夹具的一侧，包括驱动支座和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述驱动支座的驱动端连接，所述伸缩杆的另一端与所述翻转板铰接，所述驱动支座通过所述伸缩杆控制所述翻转板进行翻转；

传动机构，包括设置于所述翻转板上的传动支座、以及传动杆，所述传动杆的一端与所述传动支座铰接，所述传动杆的另一端与所述加工夹具可拆卸铰接，所述翻转板翻转时通过所述传动机构带动所述加工夹具同步翻转，使得所述加工夹具及其夹持的挖掘机中框架同步翻转；

所述加工夹具包括连接销钉，所述传动杆通过夹具连接机构与所述连接销钉可拆卸铰接；

所述夹具连接机构包括与所述传动杆连接的挡板、设置于所述挡板上的驱动器、以及与所述驱动器的驱动端连接的滑套，所述滑套在所述驱动器的驱动下与所连接销钉套接或分离；

所述翻转驱动组件还包括对接调节机构，所述对接调节机构包括设置于所述翻转板面向所述加工夹具一面的驱动滑轨和连杆，所述连杆的两端分别与所述驱动滑轨的驱动端和所述传动杆的中间部位铰接；所述连杆在所述驱动滑轨的驱动端伸缩时带动所述传动杆回缩或伸展；

所述翻转驱动组件还包括设置于所述翻转支座远离所述翻转驱动机构一侧的夹具支撑座，所述加工夹具背离所述挖掘机中框架的一面上设有第二支撑块，所述夹具支撑座的顶端设有第二缓冲件，所述第二缓冲件对应所述第二支撑块的位置设置。

2.根据权利要求1所述的翻转驱动组件，其特征在于，所述底座包括底座本体和设置于所述底座本体顶端的铰座，所述翻转板的底端设置有连接头，所述连接头与所述铰座铰接。

3.根据权利要求1所述的翻转驱动组件，其特征在于，还包括设置于所述翻转支座远离所述加工夹具一侧的水平定位结构，所述水平定位结构包括支架和设置于所述支架面向所述翻转板一面的检测探头。

4.根据权利要求1所述的翻转驱动组件，其特征在于，还包括设置于所述翻转支座远离所述加工夹具一侧的翻转支撑座，所述翻转支撑座的数量为两个，所述翻转驱动机构位于两个所述翻转支撑座之间，所述翻转支撑座用于在所述翻转板处于水平工作姿态时支撑所述翻转板。

5.根据权利要求4所述的翻转驱动组件，其特征在于，所述翻转板背离所述挖掘机中框架一面设置有第一支撑块，所述翻转支撑座的顶端设有第一缓冲件，所述第一缓冲件对应所述第一支撑块的位置设置。

6.根据权利要求1所述的翻转驱动组件，其特征在于，所述驱动支座、所述伸缩杆和所述驱动滑轨均包括液压缸。

7.一种应用于如权利要求1至6中任一项所述的翻转驱动组件的驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述驱动支座通过所述伸缩杆控制所述翻转板和所述加工夹具保持水平工作姿态，使所述加工夹具在水平工作姿态下夹持所述挖掘机中框架；

所述驱动支座通过所述伸缩杆控制所述翻转板和所述加工夹具翻转至竖直工作姿态，工作台对竖直工作姿态下的所述加工夹具进行装夹；

拆卸所述传动杆与所述加工夹具之间的连接，以使所述工作台带动其夹持的所述加工夹具和所述挖掘机中框架移动至加工工位进行加工；

所述工作台带动其夹持的所述加工夹具和加工后的挖掘机中框架回位，控制所述传动杆与所述加工夹具之间对接，且所述工作台释放所述加工夹具；

所述驱动支座通过所述伸缩杆控制所述翻转板和所述加工夹具从竖直工作姿态翻转至水平工作姿态，并在所述加工夹具处于水平工作姿态下拆卸加工后的挖掘机中框架。

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