CN212019549U - 定位治具和数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位治具，定位治具包括定位底模、活动载板和滑台，垂直于活动载板的方向为第一方向，活动载板上连接有滑轨，滑轨的延伸方向与第一方向之间形成夹角，定位底模固定在滑台上，滑台活动连接在滑轨上并能够沿着滑轨滑动，活动载板能够沿着第一方向上下运动，带动定位底模在第一方向上下运动。本实用新型还提供一种包括该定位治具的数控机床。本实用新型的方案能够使定位底模在活动载板、滑台及滑轨等的作用下，实现在第一方向和滑轨延伸方向的运动，从而更好地控制产品加工时的进刀方向和深度，提高加工精度。

Description

定位治具和数控机床

技术领域

本实用新型涉及加工机床技术领域，特别涉及一种定位治具和数控机床。

背景技术

CNC(Computer numerical control，计算机数字控制机床)加工又称数控加工，是指用数控的加工工具进行的加工，数控加工技术现已普遍推广，大多数的机加工车间都具备数控加工能力。数控机床通常包括两个部分，定位治具和铣削精雕设备。现有技术中的定位治具通常采用吸气吸紧方式，仅适用于对铣削部位深度要求不高的产品。

这种形式的治具铣削位置的吸紧程度取决于车间气路压力的大小以及治具吸气孔排布，在铣削过程中产品容易震动从而影响铣削品质，而产品的定位基准与铣削位置不在同一侧，铣削深度受制于产品厚度，无法满足越来越严的精度要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种定位治具以及包括该治具的数控机床，可以实现产品在加工过程中的精准定位和精确位移功能。

一方面，本实用新型提供一种定位治具，包括定位底模、活动载板和滑台，垂直于所述活动载板的方向为第一方向，所述活动载板上连接有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述第一方向之间形成夹角，所述定位底模固定在所述滑台上，所述滑台活动连接在所述滑轨上并能够沿着所述滑轨滑动，通过所述滑台与所述滑轨的配合，使得所述定位底模能够在所述滑台上沿着所述滑轨滑动，所述活动载板能够沿着所述第一方向上下运动，带动所述定位底模在所述第一方向上下运动。

定位底模用于承载产品，定位底模在滑轨和滑台的配合下能够沿着滑轨的延伸方向运动；定位底模在活动载板的带动下，可以在第一方向上下运动。定位底模的运动带动产品的运动，从而调整产品在加工时的进刀方向和深度，从而提高加工精度。

其中，所述活动载板在背离所述定位底模的一侧设有单轴气缸，所述单轴气缸控制所述活动载板沿着导柱在第一方向上下运动，从而带动所述定位底模在第一方向上下运动，所述导柱穿过所述活动载板。

进一步的，定位治具还包括双轴气缸，所述双轴气缸连接在所述活动载板和所述定位底模之间，所述双轴气缸包括固定体和活动体，所述固定体接至所述活动载板，所述活动体通过连接块连接至所述定位底模，所述活动体能够相对所述固定体滑动，滑动的方向为所述滑轨延伸的方向，所述活动体通过所述连接块在所述滑台和所述滑轨的配合下带动所述定位底模沿着所述滑轨延伸的方向滑动。

进一步的，所述活动载板在垂直于所述第一方向的平面上连接有限位块，所述限位块位于所述活动载板在所述滑轨延伸的方向的两侧。

其中，所述定位底模的两侧设有第一防尘罩和第二防尘罩，所述第一防尘罩、所述定位底模及所述第二防尘罩沿所述滑轨的延伸方向排列，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩随着所述定位底模在所述滑轨的延伸方向的运动而伸缩。

进一步的，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩之间穿有防尘罩穿针，所述防尘罩穿针位于所述滑轨的两侧并位于所述定位底模朝向所述活动载板的一侧。

其中，所述定位底模上设置有可拆卸的定位柱，所述定位柱垂直设于所述定位底模背离所述活动载板的一侧，从而限定产品在垂直于第一方向的平面上的放置位置。

其中，所述定位底模在所述第一方向上开有通孔，所述通孔中设有真空吸盘，所述真空吸盘通过锁紧装置固定在所述定位底模上。

进一步的，所述定位底模背离所述活动载板的一面为产品放置面，所述真空吸盘穿过所述产品放置面，所述产品放置面采用聚氨酯材料。

另一方面，本使用新型提供一种数控机床，包括精雕设备和所述定位治具，所述定位治具还包括底座，所述底座通过连接装置固定在所述精雕设备上，所述精雕设备包括电磁阀，所述电磁阀控制所述单轴气缸和所述双轴气缸的运动。通过电磁阀控制单轴气缸和双轴气缸的运动，使单轴气缸控制定位底模实现上顶、下落的动作，使双轴气缸控制定位底模实现滑进、滑出的动作，由此能很好地与机器配合实现自动化生产。

附图说明

为更清楚地阐述本实用新型的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本实用新型实施例中的一种定位治具的侧向示意图；

图2是本实用新型实施例中的一种定位治具的一种局部示意图；

图3是本实用新型实施例中的一种定位治具的另一种局部示意图；

图4是本实用新型实施例中的一种定位治具的另一种局部示意图；

图5是本实用新型实施例中的一种定位治具的另一种局部示意图；

图6是本实用新型实施例中的一种定位治具中真空吸盘的结构及连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种定位治具，用于在铣削过程中作为产品的定位基准，避免产品在铣削过程中震动从而影响铣削品质，从而提高加工精度。如图1-图3所示，定位治具包括定位底模1、活动载板8和滑台18，垂直于活动载板8的方向为第一方向，活动载板8上连接有滑轨24，滑轨24的延伸方向与第一方向之间形成夹角，在其他可能的实施方式中，滑轨24的延伸方向与第一方向垂直。滑轨24包括滑轨安装板24a和若干条滑道24b，滑轨安装板24a置于活动载板8朝向定位底模1的一侧，滑轨安装板24a朝向定位底模1的一侧承载着若干条滑道24b。滑道24b上设有滑台18，滑台18活动连接在滑道24b上并能够沿着滑道24b滑动。滑道24b上有若干滑台18，定位底模1固定在若干滑台18上，若干滑台18共同承载定位底模1在滑道24b上滑动。在其他可能的实施方式中，滑道24b至少有两个，一条滑道24b上设有至少两个滑台18。

在一种实施方式中，图1-图4所示，滑轨24背离定位底模1的一侧设有活动载板8，活动载板8周围穿过有若干导柱10，导柱10的延伸方向为第一方向。优选的，活动载板8为矩形，在矩形的四个顶点边缘各设有导柱10。在其他可能的实施方式中，导柱10与活动载板8的连接处设有轴承32，轴承32用于控制活动载板8在导柱10上的活动。活动载板8背离定位底模1的一侧设有单轴气缸25，单轴气缸25可以控制活动载板8在第一方向上下运动，而活动载板8上承载有滑轨24，滑轨24上有定位底模1，因而定位底模1通过活动载板8在单轴气缸25的带动下在第一方向上下运动。在其他可能的实施方式中，定位底模1背离活动载板8的一侧设有盖板2，盖板2所在若干导柱10的上端，盖板2所在平面为定位底模1在第一方向上下运动的最高处。盖板2上在第一方向上有镂空，产品加工时由镂空处进刀。

在一种实施方式中，如图1-图4所示，活动载板8背离定位底模1的一侧设有双轴气缸26，双轴气缸26包括固定体和活动体，固定体固定在活动载板8背离定位底模1的一侧，固定体用于将双轴气缸26固定安装在活动载板8上。活动体通过连接块7连接至定位底模1，连接块7在第一方向上连接定位底模1和活动体，在其他可能的实施方式中，连接块7与定位底模1垂直。活动体可以相对于固定体在滑轨24延伸方向上运动，活动体运动时带动连接块7在滑轨24延伸方向上运动，活动体通过连接块7在滑台18和滑轨24的配合下带动定位底模1沿着滑轨24延伸方向滑动。在其他可能的实施方式中，连接块7和活动载板8上可以设有缓冲器31，以缓冲侧滑和上顶的冲击力。

其中，如图2和图3所示，为了确保定位底模1在滑轨24延伸方向运动的稳定性，不因产品加工过程中的震动而发生偏移。在定位底模1的两侧设置有若干限位块13，在其他可能的实施方式中，若干限位块13与定位底模1在同一平面，若干限位块13对称设置在定位底模1的两侧。限位块13限制了定位底模1在垂直于滑轨24延伸方向上的运动，从而使得定位底模1只能沿着滑轨24的延伸方向运动。

在一种实施方式中，如图1和图2所示，定位底模1的两侧设置有第一防尘罩23和第二防尘罩22。第一防尘罩23、定位底模1及第二防尘罩22沿滑轨24的延伸方向依次排列。具体的，第一防尘罩23和第二防尘罩22设置在滑轨安装板24a背离活动载板8的一侧，第一防尘罩23和第二防尘罩22罩住滑轨安装板24a上的滑道24b。第一防尘罩23和第二防尘罩22为可伸缩，当定位底模1在双轴气缸26的驱动下沿着滑道24b在滑轨24的延伸方向运动时，第一防尘罩23和第二防尘罩22在滑轨24的延伸方向相应地伸缩。例如，定位底模1由初始位置开始运动，初始位置为定位底模1位于第一防尘罩23和第二防尘罩22之间，且第一防尘罩23和第二防尘罩22均不发生收缩的时候。当定位底模1从初始位置朝向第一防尘罩23运动时，第一防尘罩23发生收缩，当定位底模1恢复到初始位置时，第一防尘罩23发生舒张并恢复原状。防尘罩的设置增加了治具滑动时在碎屑横飞的恶劣环境中的使用寿命。

在一种实施方式中，如图1和图2所示，第一防尘罩23和第二防尘罩22之间设有防尘罩穿针19。具体的，防尘罩穿针19设置在滑轨安装板24a的两侧，并位于定位底模1和活动载板8之间。第一防尘罩23和第二防尘罩22在滑轨安装板24a的两侧分别设置有通孔，防尘罩穿针19穿过该通孔从而连接第一防尘罩23和第二防尘罩22。设置防尘罩穿针19的作用在于防止第一防尘罩23和第二防尘罩22在拉伸和收缩过程中起翘，从而维持第一防尘罩23和第二防尘罩22的形状稳定性。

在一种实施方式中，如图2所示，定位底模1上设置有可拆卸的若干定位柱4，若干定位柱4垂直设于定位底模1的表面，并位于定位底模1背离活动载板8的一侧。产品放置在定位底模1和若干定位柱4共同限定的空间内。在其他可能的实施方式中，定位柱4至少包括两个，当定位柱4数量为两个时，定位柱4设置在产品预定放置区域的对角线上，从而限定产品在垂直于第一方向的平面上的放置位置。在其他可能的实施方式中，定位柱4做成可拆卸可更换，并做多种规格，方便应对来料定位孔尺寸波动。进一步的，除定位底模1之外的零件可以做成通用标准件，在不同项目切换时做到重复利用，提高了治具利用率和使用价值。

在一种实施方式中，如图5和图6所示，定位底模1在第一方向上开设有通孔，在其他可能的实施方式中，通孔开设在定位底模1的中心。真空吸盘27穿过改通孔，真空吸盘27通过锁紧装置5固定在定位底模1上。进一步的，真空吸盘27通过快换接头28与机台气路连接，可用作真空检测，当产品放到位且负压达到设定值时才进行下一步动作。

在一种实施方式中，如图5所示，定位底模1背离活动载板8的一面为产品放置面，产品放置面的中心被真空吸盘27穿过，产品放置面所采用的材料为聚氨酯材料，在其他可能的实施方式中，为90A聚氨酯。聚氨酯具有诸多优良特性，包括：(1)性能可调范围宽、适应性强；(2)耐磨性能好；(3)机械强度大；(4)弹性好，具有优良的复原性，可用于动态接缝；(5)价格适中。因此，将聚氨酯材料用于定位底模1与产品接触部分的材料，可以在节约成本的同时有效压紧加工区域。

本实用新型还提供一种数控机床，包括精雕设备和定位治具，如图1所示，定位治具还包括底座9，底座9位于若干导柱10背离盖板2的一端，底座9承载着单轴气缸25。底座9通过连接装置固定在精雕设备上。在其他可能的实施方式中，底座9通过销钉定位、螺丝紧固方式固定在精雕设备上。精雕设备包括电磁阀，电磁阀控制单轴气缸25和双轴气缸26的运动，使单轴气缸25控制定位底模1实现上顶、下落的动作，使双轴气缸26控制定位底模1实现滑进、滑出的动作，由此能很好地与机器人配合实现自动化生产。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易的想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位治具，其特征在于，包括定位底模、活动载板和滑台，垂直于所述活动载板的方向为第一方向，所述活动载板上连接有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述第一方向之间形成夹角，所述定位底模固定在所述滑台上，所述滑台活动连接在所述滑轨上并能够沿着所述滑轨滑动，通过所述滑台与所述滑轨的配合，使得所述定位底模能够在所述滑台上沿着所述滑轨滑动，所述活动载板能够沿着所述第一方向上下运动，带动所述定位底模在所述第一方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述活动载板在背离所述定位底模的一侧设有单轴气缸，所述单轴气缸控制所述活动载板沿着导柱在第一方向上下运动，从而带动所述定位底模在第一方向上下运动，所述导柱穿过所述活动载板。

3.根据权利要求1或2所述的定位治具，其特征在于，还包括双轴气缸，所述双轴气缸连接在所述活动载板和所述定位底模之间，所述双轴气缸包括固定体和活动体，所述固定体连接至所述活动载板，所述活动体通过连接块连接至所述定位底模，所述活动体能够相对所述固定体滑动，滑动的方向为所述滑轨延伸的方向，所述活动体通过所述连接块在所述滑台和所述滑轨的配合下带动所述定位底模沿着所述滑轨延伸的方向滑动。

4.根据权利要求3所述的定位治具，其特征在于，所述活动载板在垂直于所述第一方向的平面上连接有限位块，所述限位块位于所述活动载板在所述滑轨延伸的方向的两侧。

5.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位底模的两侧设有第一防尘罩和第二防尘罩，所述第一防尘罩、所述定位底模及所述第二防尘罩沿所述滑轨的延伸方向排列，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩随着所述定位底模在所述滑轨的延伸方向的运动而伸缩。

6.根据权利要求5所述的定位治具，其特征在于，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩之间穿有防尘罩穿针，所述防尘罩穿针位于所述滑轨的两侧并位于所述定位底模朝向所述活动载板的一侧。

7.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位底模上设置有可拆卸的定位柱，所述定位柱垂直设于所述定位底模背离所述活动载板的一侧，从而限定产品在垂直于所述第一方向的平面上的放置位置。

8.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位底模在所述第一方向上开有通孔，所述通孔中设有真空吸盘，所述真空吸盘通过锁紧装置固定在所述定位底模上。

9.根据权利要求8所述的定位治具，其特征在于，所述定位底模背离所述活动载板的一面为产品放置面，所述真空吸盘穿过所述产品放置面，所述产品放置面采用聚氨酯材料。

10.一种数控机床，其特征在于，包括精雕设备和权利要求1－9任一项所述的定位治具，所述定位治具还包括底座，所述底座通过连接装置固定在所述精雕设备上，所述精雕设备包括电磁阀，所述电磁阀控制单轴气缸和双轴气缸的运动。

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