CN108015588A - 一种用于产品载具的固定机构 - Google Patents

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徐泰
钟辉
鲍小草
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated

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Abstract

本发明公开了一种用于产品载具的固定机构，包括：底座；滑台，其设置在所述底座上，所述滑台呈十字型；固定台，其间隔设置于所述底座的上方，用于承载载具；多个压爪，其活动设置于所述固定台的上方，用于按压固定载具；其中，所述滑台的每一侧端活动设置有一连接部件，每一所述连接部件与一所述压爪对应相连，所述连接部件用于驱动所述压爪旋转以及移动。本发明的固定机构，利用压爪对载具进行按压固定，压爪可移动和旋转，方便了载具的拆装，而且适用于任意不同产品所对应的载具，适用范围广，自动化程度高，解决了载具拆装复杂耗时耗力的技术难题。

Description

一种用于产品载具的固定机构
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体的，本发明涉及一种用于产品载具的固定机构。
背景技术
现存的产品的载具的固定方式大都产用螺钉进行固定，在载具的装夹和拆卸时都需要人工进行，人工进行拆装载具会花费大量的工时，在加工不同产品需配备各自适用的载具，每进行不同产品的加工时就需更换一次载具，这就浪费了大量的人力和时间去更换载具，而且根据不同的载具在固定板上需要开设相应的螺纹孔，使得工序更加繁琐，降低了自动化程度。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于产品载具的固定机构，利用压爪对载具进行按压固定，压爪可移动和旋转，方便了载具的拆装，而且适用于任意不同产品的对应载具，适用范围广，自动化程度高。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于产品载具的固定机构，包括:
底座；
滑台，其设置在所述底座上，所述滑台呈十字型；
固定台，其间隔设置于所述底座的上方，用于承载载具；
多个压爪，其活动设置于所述固定台的上方，用于按压固定载具；
其中，所述滑台的每一侧端活动设置有一连接部件，每一所述连接部件与一所述压爪对应相连，所述连接部件用于驱动所述压爪旋转以及移动。
优选的，所述底座上设置有若干用于支撑所述固定台的支撑杆。
优选的，所述连接部件包括滑板以及气缸，所述滑板活动设置于所述滑台上，所述气缸固定于所述滑板上。
优选的，所述滑板由电机驱动沿着所述滑台往复移动。
优选的，所述气缸为伸摆气缸，所述压爪与所述伸摆气缸的活动杆相连，以使得所述气缸带动所述压爪旋转以及上下移动。
优选的，所述固定台上开设有多个通槽，每一所述通槽与一所述滑板相对应，且所述通槽沿着对应的所述滑板的移动方向分布，所述通槽的长度等于对应的所述滑板移动的最大距离。
优选的，所述气缸的活动杆穿过所述通槽与所述压爪相连。
优选的，相对的两个所述通槽处于所述固定台的同一对角线上。
优选的，所述压爪下端设置有一层衬垫，所述衬垫为弹性材质。
优选的，所述固定台的中心设置有一定位柱，所述定位柱为圆台状。
本发明至少包括以下有益效果：本案的固定机构利用压爪对载具进行按压固定，而且压爪能够移动和旋转，方便了载具的拆装，而且适用于任意不同型号的对应载具，适用范围广，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的连接部件的结构示意图；
图2为本发明的固定机构的部分结构示意图；
图3为本发明固定机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1-图3，用于产品载具的固定机构，其包括：
底座10；
滑台20，其设置在底座10上，滑台20呈十字型；
固定台70，其间隔设置于底座10的上方，用于承载载具；
多个压爪60，其活动设置于固定台70的上方，用于按压固定载具；
其中，滑台20的每一侧端活动设置有一连接部件，每一连接部件与一压爪60对应相连，连接部件用于驱动压爪60旋转以及移动。
其中，底座10上设置有若干用于支撑固定台70的支撑杆101。
其中，连接部件包括滑板30以及气缸50，滑板30活动设置于滑台20上，气缸50固定于滑板30上。
其中，滑板30由电机40驱动沿着滑台20往复移动，并带动气缸50进行同步运动。
其中，气缸50为伸摆气缸，压爪60与伸摆气缸50的活动杆相连，以使得气缸50带动压爪60旋转以及上下移动，在进行载具固定时，气缸50带动压爪转动到载具的上方，而后气缸50带动压爪60下移按压固定载具，在更换载具时，气缸50带动压爪60上行脱离载具并带动压爪60转动一定的角度，使得压爪60不干涉载具的取放。
其中，固定台70上开设有多个通槽701，每一通槽701与一滑板30相对应，且通槽701沿着对应的滑板30的移动方向分布，通槽701的长度等于对应的滑板30移动的最大距离。
其中，气缸50的活动杆穿过通槽701与压爪60相连，在滑板30带动气缸50移动时，气缸50带动压爪60同步移动，对其位置进行改变，从而适应不同的载具。
其中，相对的两个通槽701处于所述固定台70的同一对角线上，载具放置在固定台70的中心位置，压爪60按压住载具的四个端角，由于相对的两个通槽701处于固定台70的同一对角线上，针对不同载具，压爪60沿着通槽701进行移动，即可对不同尺寸的载具进行按压固定。
其中，压爪60下端设置有一层衬垫，所述衬垫为弹性材质，弹性材质使得压爪60在按压载具时不会压伤载具表面，同时加强了压爪60与载具之间的摩擦力，使得载具不易发生位置的改变，提高了载具的位置精度。
其中，固定台70的中心设置有一定位柱80，定位柱80为圆台状，载具需放置在固定台70的中心位置处，定位柱80便于了载具摆放正确，定位柱80加强了对载具的导向定位。
本案的固定机构的工作过程：将载具放置在固定台70的中心位置，启动电机40，滑板60移动，带动压爪60移动到载具的四个端角外侧，气缸50运行，带动压爪60转动一定的角度使其处于载具的四个端角的上方，气缸50再带动压爪60下移按压在载具上以对载具进行固定。在需更换载具时，启动气缸50，带动压爪60上移脱离载具，再带动压爪60转动一定的角度使其脱离载具的上方区域，将载具取走，同时放置新的载具到固定台70上，根据重新放置的载具的尺寸，电机40运转，控制压爪60移动，改变压爪60之间形成的区域大小，使其适应新放置的载具，当压爪60调节到合适的位置后，气缸50再次带动压爪60对新的载具进行按压固定。
本发明的固定机构利用压爪对载具进行按压固定，压爪能够移动和旋转，方便了载具的拆装，而且适用于任意不同型号的载具，适用范围广，自动化程度高，提高了生产效率。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于产品载具的固定机构，其特征在于，包括：
底座；
滑台，其设置在所述底座上，所述滑台呈十字型；
固定台，其间隔设置于所述底座的上方，用于承载载具；
多个压爪，其活动设置于所述固定台的上方，用于按压固定载具；
其中，所述滑台的每一侧端活动设置有一连接部件，每一所述连接部件与一所述压爪对应相连，所述连接部件用于驱动所述压爪旋转以及移动。
2.如权利要求1所述的用于产品载具的固定机构，其特征在于，所述底座上设置有若干用于支撑所述固定台的支撑杆。
3.如权利要求1所述的用于产品载具的固定机构，其特征在于，所述连接部件包括滑板以及气缸，所述滑板活动设置于所述滑台上，所述气缸固定于所述滑板上。
4.如权利要求3所述的用于产品载具的固定机构，其特征在于，所述滑板由电机驱动沿着所述滑台往复移动。
5.如权利要求3所述的用于产品载具的固定机构，其特征在于，所述气缸为伸摆气缸，所述压爪与所述伸摆气缸的活动杆相连，以使得所述气缸带动所述压爪旋转以及上下移动。
6.如权利要求3所述的用于产品载具的固定机构，其特征在于，所述固定台上开设有多个通槽，每一所述通槽与一所述滑板相对应，且所述通槽沿着对应的所述滑板的移动方向分布，所述通槽的长度等于对应的所述滑板移动的最大距离。
7.如权利要求6所述的用于产品载具的固定机构，其特征在于，所述气缸的活动杆穿过所述通槽与所述压爪相连。
8.如权利要求7所述的用于产品载具的固定机构，其特征在于，相对的两个所述通槽处于所述固定台的同一对角线上。
9.如权利要求1所述的用于产品载具的固定机构，其特征在于，所述压爪下端设置有一层衬垫，所述衬垫为弹性材质。
10.如权利要求1所述的用于产品载具的固定机构，其特征在于，所述固定台的中心设置有一定位柱，所述定位柱为圆台状。
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