CN107838835A - 一种用于压头的控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于压头的控制机构，包括：底座；滑台，其设置在所述底座上，所述滑台呈十字型；多个滑块，其分别设置在所述滑台的侧端处，用于带动压头沿着所述滑台同步移动；气缸，其固定在所述滑块上，且所述气缸的活动杆与压头相连，以带动所述压头转动以及上下移动。本发明的控制机构利用滑块和气缸对压爪进行控制，压爪可移动和旋转，方便了载具的拆装，而且适用于任意不同产品的载具，适用范围广，自动化程度高。

Description

一种用于压头的控制机构

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体的，本发明涉及一种用于压头的控制机构。

背景技术

现存的产品载具的固定方式大都采用螺钉进行固定，在载具的装夹和拆卸时都需要人工进行，人工进行拆装载具会花费大量的工时，在加工不同产品需配备各自适用的载具，每进行不同产品的加工时就需更换一次载具，这就浪费了大量的人力和时间去更换，而且根据不同的载具在固定板上需开设相应的螺纹孔，使得工序更加繁琐，降低了自动化程度，当采用压头对不同载具进行自动固定时，压头需针对不同载具进行调节，这就需要一种机构对压头进行自动控制。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于压头的控制机构，利用滑块和气缸对压爪进行控制，压爪可移动和旋转，方便了载具的拆装，而且适用于任意不同产品的对应载具，适用范围广，自动化程度高。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于压头的控制机构，包括:

底座；

滑台，其设置在所述底座上，所述滑台呈十字型；

多个滑块，其分别设置在所述滑台的四个侧端处，用于带动压头沿着所述滑台同步移动；

气缸，其固定在所述滑块上，且所述气缸的活动杆与压头相连，以带动所述压头转动以及上下移动。

优选的，所述滑台包括交错设置的第一丝杆和第二丝杆，且所述第一丝杆置于所述第二丝杆的上方。

优选的，所述多个滑块包括了两个第一滑块和两个第二滑块，两个所述第一滑块对称设置在所述第一丝杆的两端，两个所述第二滑块对称设置在所述第二丝杆的两端。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆上分别开设有两段旋向相反长度相等的螺纹，以使得两个所述第一滑块以及两个所述第二滑块的运动方向相反。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆分别由一电机驱动。

优选的，所述第一滑块的高度低于所述第二滑块的高度，且所述第一滑块的上端面与所述第二滑块的上端面齐平。

优选的，所述气缸为伸摆气缸，以使得所述气缸带动所述压头旋转以及上下移动。

优选的，所述滑台的侧面开设有多个滑槽，所述滑槽的长度等于对应的所述滑块的移动距离。

本发明至少包括以下有益效果：本案的控制机构利用滑块和气缸对压爪进行控制，压爪可移动和旋转，方便了载具的拆装，而且适用于任意不同产品的载具，适用范围广，自动化程度高；滑台内部设置有相互交错的第一丝杆和第二丝杆，通过分别控制第一丝杆和第二丝杆的转动即可控制多个滑块之间形成的区域大小，以此控制多个压爪之间形成的区域，便于根据不同载具的尺寸进行自动控制调节压爪。

附图说明

图1为本发明的滑台的内部结构示意图；

图2为本发明的控制机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1-图2，用于压头的控制机构，其包括：

底座10；

滑台20，其设置在底座10上，滑台20呈十字型；

多个滑块，其分别设置在滑台20的四个侧端处，用于带动压头50沿着滑台20同步移动；

气缸40，其固定在所述滑块上，且气缸40的活动杆与压头50相连，以带动压头50转动以及上下移动。

其中，滑台20包括交错设置的第一丝杆202和第二丝杆203，且第一丝杆202置于第二丝杆203的上方，从而两者运动时不会互相干涉。

其中，多个滑块包括了两个第一滑块204和两个第二滑块205，两个第一滑块204对称设置在第一丝杆202的两端，两个第二滑块205对称设置在第二丝杆203的两端。

其中，第一丝杆202和第二丝杆203上分别开设有两段旋向相反长度相等的螺纹，以使得两个第一滑块204之间以及两个第二滑块205之间的运动方向相反。

其中，第一丝杆202和第二丝杆203分别由一电机30驱动，当对应的电机30分别驱动第一丝杠202或者第二丝杠203转动时，两个第一滑块204之间或者两个第二滑块205之间反向运动，根据载具的大小控制调节滑块之间相互接近或远离。

其中，第一滑块204的高度低于第二滑块205的高度，且第一滑块204的上端面与第二滑块205的上端面齐平，使得压头50都处于同一高度。

其中，气缸40为伸摆气缸，以使得气缸40带动压头50旋转以及上下移动，压头50需对载具按压固定时，气缸40控制压头50旋转至载具四个端角的上方，而后控制压头50下压，当需拆换载具时，气缸40控制压头上移脱离载具，再控制压头50转动脱离载具上方的区域，不会对载具的更换产生干扰。

其中，滑台20的侧面开设有多个滑槽201，滑槽201的长度等于对应的滑块的移动距离。

本案的控制机构的工作过程：根据载具的尺寸大小，控制开启相应的电机30，从而电机控制第一丝杆202和第二丝杆203转动，两个第一滑块204之间以及两个第二滑块205之间反向运动，从而改变了多个压爪50之间形成的区域，载具处于该区域内，气缸40工作控制压爪50转动到载具的上方，再控制压爪50下压，即完成载具的按压固定。当更换载具时，气缸40先控制压头50上移脱离载具，再控制压头50转动脱离载具上方区域，进行载具的更换，再对新的载具进行按压固定。

本发明的控制机构利用滑块和气缸对压爪进行控制，压爪可移动和旋转，方便了载具的拆装，而且适用于任意不同产品的载具，适用范围广，自动化程度高；滑台内部设置有相互交错的第一丝杆和第二丝杆，通过分别控制第一丝杆和第二丝杆的转动即可控制多个滑块之间形成的区域大小，以此控制多个压爪之间形成的区域，便于根据不同载具的尺寸进行自动控制调节压爪。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于压头的控制机构，其特征在于，包括：

底座；

滑台，其设置在所述底座上，所述滑台呈十字型；

多个滑块，其分别设置在所述滑台的侧端处，用于带动压头沿着所述滑台同步移动；

气缸，其固定在所述滑块上，且所述气缸的活动杆与压头相连，以带动所述压头转动以及上下移动。

2.如权利要求1所述的用于压头的控制机构，其特征在于，所述滑台包括交错设置的第一丝杆和第二丝杆，且所述第一丝杆置于所述第二丝杆的上方。

3.如权利要求2所述的用于压头的控制机构，其特征在于，所述多个滑块包括了两个第一滑块和两个第二滑块，两个所述第一滑块对称设置在所述第一丝杆的两端，两个所述第二滑块对称设置在所述第二丝杆的两端。

4.如权利要求3所述的用于压头的控制机构，其特征在于，所述第一丝杆和第二丝杆上分别开设有两段旋向相反长度相等的螺纹，以使得两个所述第一滑块以及两个所述第二滑块的运动方向相反。

5.如权利要求4所述的用于压头的控制机构，其特征在于，所述第一丝杆和第二丝杆分别由一电机驱动。

6.如权利要求3所述的用于压头的控制机构，其特征在于，所述第一滑块的高度低于所述第二滑块的高度，且所述第一滑块的上端面与所述第二滑块的上端面齐平。

7.如权利要求1所述的用于压头的控制机构，其特征在于，所述气缸为伸摆气缸，以使得所述气缸带动所述压头旋转以及上下移动。

8.如权利要求1所述的用于压头的控制机构，其特征在于，所述滑台的侧面开设有多个滑槽，所述滑槽的长度等于对应的所述滑块的移动距离。