CN107377692A - 随动前托料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种随动前托料机构，包括机架，设置在机架上的传动装置、驱动装置和随动托料板；机架从外至内依次包括外层支架、中层支架和内层支架；传动装置包括调节手轮、位置指示器，以及连接调节手轮和位置指示器的同步带；位置指示器和调节手轮均与控制中层支架水平移动位置的丝杆连接；驱动装置包括弧形推杆、伺服电机，主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过人字齿同步带连接；其中弧形推杆一端与从动轮连接，另一端与随动托料板连接，伺服电机带动减速机驱动主动轮转动，并通过人字齿同步带带动弧形推杆绕随动托料板上的板料折弯过程中的旋转中心转动。本发明能够有效地提高调节的精准度，不仅整个结构简单，且操作也较方便。

Description

随动前托料机构

技术领域

本发明涉及一种数控折弯机，尤其是一种数控折弯机的随动前托料机构。

背景技术

板料在折弯过程中，受到一个局部的冲击力，如果板料下部没有一个托料架对其支撑，那么板料在折弯时，板料受到的冲击力向外发散，将会使板料产生较大变形，影响板料的折弯质量，且在板料折弯过程中，对托料架还有一个更严格的要求，即在板料折弯过程中，要求托料架和板料随时保持紧密接触，以使板料始终受到一个支承力，使其不产生变形。

但现在的托料架往往不能做到其运转和板料同步，在折弯过程中，常有一段时间板料和托料架不能紧密贴合，导致折弯过程中料板发生抖动，不稳定性差，容易受到损坏；其次，在折弯不同板料时，为了使托料架和板料能紧密贴合，常需要对托料的位置进行适当的调整，但现在的托料采用油缸链条驱动，且调整的距离无法判断，导致调整精度降低，且整个调整结构复杂，非常不具有实用性。

发明内容

本发明的目的是提供一种随动前托料机构，通过设置的位置显示器，以及伺服电机的驱动方式，在实现调节尺寸可视化的基础上，能够有效地提高调整的精准度，且整个结构简单，操作方便。

本发明提供的技术方案如下：

一种随动前托料机构，包括：

机架，设置在所述机架上的传动装置、驱动装置和随动托料板；

所述机架从外至内依次包括：用于与折弯机工作台连接的外层支架、水平移动的中层支架和竖直移动的内层支架；

所述传动装置包括调节手轮、位置指示器，以及连接所述调节手轮和所述位置指示器的同步带；所述位置指示器和所述调节手轮均与丝杆连接，并通过所述丝杆控制所述中层支架和所述内层支架移动位置；；

所述驱动装置包括弧形推杆、伺服电机，主动轮和设置在所述内层支架上的从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过人字齿同步带进行连接；

其中，所述弧形推杆底端与所述从动轮连接，顶端与所述随动托料板连接，所述伺服电机带动减速机驱动所述主动轮转动，并通过所述人字齿同步带带动所述弧形推杆绕所述随动托料板上的板料折弯过程中的旋转中心转动。

优选地，所述调节手轮包括水平调节手轮和竖直调节手轮；

所述位置指示器包括用于显示水平方向上调节距离的水平位置指示器和用于显示竖直方向上调节距离的竖直位置指示器；

所述丝杆包括连接所述水平位置指示器、所述水平调节手轮，以及所述中层支架的第一丝杆，以及连接所述竖直位置指示器、所述竖直调节手轮，以及所述内层支架的第二丝杆。

优选地，所述丝杆与所述位置指示器和所述调节手轮连接的一端上设有一对转动轮，所述一对转动论包括第一转动轮和第二转动轮；

所述同步带包括第一同步带和第二同步带；

所述第一转动轮通过第一同步带与所述调节手轮连接，所述第二转动轮通过第二同步带与所述位置指示器。

优选地，所述中层支架的相对两侧与所述外层支架的相对两侧通过一对水平导轨进行连接；且与所述内层支架的相对两侧通过一对竖直导轨进行连接；

和/或；

所述内层支架与所述随动托料板之间通过一支撑架进行连接，所述支撑架盖设在所述内层支架上，所述弧形推杆的一端与所述从动轮连接，另一端贯穿所述支撑架与所述随动托料板连接。

优选地，所述弧形推杆包括第一弧形推杆和第二弧形推杆，所述第一弧形推杆和所述第二弧形推杆叠加设置，且所述第一弧形推杆的宽度为所述第二弧形推杆宽度的两倍。

优选地，所述主动轮包括用于驱动所述第一弧形推杆的第一主动轮和用于驱动所述第二弧形推杆的第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮分设在所述减速机的两侧，且所述第一主动轮的直径为所述第二主动轮直径的一半。

优选地，所述从动轮包括设置在所述第一弧形推杆一侧的一对第一从动轮和设置在所述第二弧形推杆一侧的一对第二从动轮，且所述一对第一从动轮和所述一对第二从动轮相对设置，并与所述内层支架连接；，且所述一对第一从动轮和所述一对第二从动轮相对设置，并与所述内层支架连接；；

所述人字齿同步带包括第一人字齿同步带和第二人字齿同步带；

所述一对第一从动轮与所述第一主动轮通过第一人字齿同步带进行连接，所述一对第二从动轮与所述第二主动轮通过第二人字齿同步带进行连接。

优选地，所述第一弧形推杆的底端与所述第一从动轮连接，顶端与所述第二弧形推杆连接；

所述第二弧形推杆的底端与所述第二从动轮连接，顶端与所述随动托料板连接，且所述第一从动轮和所述第二从动轮相对应，并与所述内层支架连接。

优选地，所述第一弧形推杆分别与两对第一导向轮配合，所述两对第一导向轮分设在所述第一弧形推杆的内弧和外弧处；

所述第二弧形推杆分别与两对第二导向轮配合，所述两对第二导向轮分设在所述第二弧形推杆的内弧和外弧处，且与所述第一弧形推杆连接。

在上述机构的基础上进一步优选地，所述外层支架与所述折弯机工作台之间通过一滑块导轨和调节轮进行连接；

所述滑块导轨用于连接所述外层支架与所述折弯机工作台，并使所述外层支架沿所述折弯机的长度方向移动；

所述调节轮用于调节所述外层支架与所述折弯机工作台之间的距离。

本发明提供的一种随动前托料机构，能够带来以下一种有益效果：

1、本发明突破常规设计，将机架设置成由从外至内的外层支架、中层支架和内层支架构成。（1）能够通过设置的传动装置，实现在外层支架固定的情况下，对中层支架进行水平方向和对内层支架进行竖直方向上的位置移动，同时通过设置的位置显示器，在调节尺寸可视化的基础上，能够有效地提高调整的精准度；（2）还能够通过设置的驱动装置，驱动内层支架上的随动托料板绕随动托料板上的板料折弯过程中的旋转中心转动，进而满足板料在折弯过程中避免需要人手来扶住板材，可以有效地减轻操作者在折弯过程中的负担，整个结构简单，操作方便。

2、本发明通过设置的水平调节手轮，满足对中层支架进行水平方向的移动，同时通过设置的竖直调节手轮，满足对内层支架进行竖直方向上的移动，进而通过与水平调节手轮连接的水平位置指示器直观地显示水平位置调节距离，且通过与竖直调节手轮连接的竖直位置指示器直观地显示竖直位置调节距离，从而可以通过直观的数值进行精准的调整，有效地提高了控制的精准度。

3、本发明通过设置的丝杆实现位置指示器与调节手轮的连接，并利用丝杆对中层支架和内层支架位置的控制，满足调节手轮、位置指示器，以及丝杆带动的距离同步进行，避免操作时产生误差，进一步的提高调节的精准度。

4、本发明通过中层支架与外层支架之间设置的水平导轨，实现水平方向移动的基础上，保证相互之间的连接稳定性，同时通过与内层支架设置的竖直导轨，实现竖直方向移动的基础上，保证相互之间的连接稳定性，从而保证整个结构的连接稳定性。

5、本发明通过在内层支架上设置的支撑架，增加与随动托料板的接触面积，提高折弯时对随动托料板的支撑力，进一步的提高结构的稳定性。

6、本发明通过设置的驱动装置实现对随动托料板的带动，同时将两个宽度不同的弧形推杆，利用两个直径不同的主动轮进行驱动，进而保证两个弧形推杆的同步性，提高转动时的稳定性。

7、本发明通过与第一弧形推杆的内弧和外弧配合的一对第一导向轮，以及与第二弧形推杆的内弧和外弧配合的一对第二导向轮，达到对第一弧形推杆和第二弧形推杆转动方向的导向作用。

8、本发明外层支架与折弯机工作台之间通过滑块导轨和调节轮进行连接，在保证连接稳定性的基础上，进一步的提高实用性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种随动前托料机构的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种随动前托料机构的立体结构视图；

图2是图1反方向上的立体结构视图；

图3是本发明一种随动前托料机构内部结构主视图；

图4是图3反方向上的结构示意图；

图5是本发明一种随动前托料机构内部结构立体示意图；

图6是图4反方向上的结构示意图；

图7是本发明一种随动前托料机构的传动装置中丝杆的设置结构示意图。

附图标号说明：

外层支架A；中层支架B；内层支架C；随动托料板D；支撑架E；

水平导轨1；竖直导轨2；伺服电机3；减速机4；滑块导轨5；调节轮6；限位块7；

水平调节手轮11；竖直调节手轮12；

水平位置指示器21；竖直位置指示器22；

第一丝杆31；第二丝杆32；

第一转动轮41；第二转动轮42；

第一同步带51；第二同步带52；

第一弧形推杆61；第二弧形推杆62；

第一主动轮71；第二主动轮72；

第一从动轮81；第二从动轮82；

第一人字齿同步带91；第二人字齿同步带92；

第一导向轮101；第二导向轮102。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明的实施例中，参看图1-6所示，一种随动前托料机构，包括机架，以及设置在机架上的传动装置、驱动装置和随动托料板D；其中，机架从外至内依次包括了用于与折弯机工作台（图中未标示）连接的外层支架A、水平移动的中层支架B和竖直移动的内层支架C。

实际运用时，设置的传动装置包括调节手轮、位置指示器，以及连接调节手轮和位置指示器的同步带，且位置指示器和调节手轮均与丝杆连接，并通过丝杆控制中层支架B和内层支架C移动位置，进而使其中层支架B相对外层支架A作水平移动，而内层支架C相对中层支架B作竖直方向上的移动，目的是能够满足在板料折弯过程中随动前托料机构与板料随时保持紧密接触。

设置的驱动装置包括了弧形推杆、伺服电机3，主动轮和设置在内层支架C上的从动轮，主动轮和从动轮通过人字齿同步带进行连接。这样可以通过弧形推杆底端与从动轮连接，顶端与随动托料板D连接，利用伺服电机3带动减速机4驱动主动轮转动，并通过人字齿同步带带动弧形推杆绕随动托料板D上的板料折弯过程中的旋转中心转动，即弧形推杆的弧心与板料折弯过程中的旋转中心相吻合，主要的目的是利用弧形推杆带动随动托料板D进行转动，避免需要人手来扶住板料，可以有效地减轻操作者在折弯过程中的负担。

在本实施例一中，参看图5、6所示，优选地，设置的调节手轮具体的包括了水平调节手轮11和竖直调节手轮12，而位置指示器包括水平位置指示器21和竖直位置指示器22；同时丝杆包括了用于连接水平位置指示器21、水平调节手轮11，以及中层支架B的第一丝杆31，以及用于连接竖直位置指示器22、竖直调节手轮12，以及内层支架C的第二丝杆32。这样在调节水平调节手轮11时，通过第一丝杆31带动中层支架B沿外层支架A的内壁作水平方向上的移动，而水平位置指示器21可以直接将水平移动的具体距离数值显示出来，以便操作人员查看并做出正确判断。同时在调节竖直调节手轮12时，通过第二丝杆32带动内层支架C沿中层支架B外壁作竖直方向上的移动，而竖直位置指示器22可以直接将竖直移动的具体距离数值显示出来。利用两个调节手轮实现对中层支架B和内层支架C在水平方向和竖直方向上的调节，同时通过两个位置指示器将两个方向上移动的具体距离数值显示出来，从而提高了调节位置的精准度。其中，应该说明的是，第一丝杆31带动中层支架B作水平方向移动时，与中层支架B连接的内层支架C同时做水平方向的移动，再通过第二丝杆32对内层支架C竖直方向上的移动，目的是使得设置的随动托料板D调整到需要的位置。

本发明作为一个具体的实施例使用时，调节手轮、位置指示器，以及丝杆的连接方式有多种，本申请中丝杆与位置指示器和调节手轮连接的一端上设有一对转动轮，且一对转动论包括了第一转动轮41和第二转动轮42，同时用于传动的同步带包括第一同步带51和第二同步带52。实际安装时，第一转动轮41通过第一同步带51与调节手轮连接，而第二转动轮42通过第二同步带52与位置指示器连接，这样可以在调节手轮转动时，可以使其位置指示器和丝杆进行同步转动，从而可以进一步的提高调节的精准性。

应当说明的是，本申请中水平调节手轮11、水平位置指示器21，以及第一丝杆31的连接方式；竖直调节手轮12、竖直位置指示器22，以及第二丝杆32的连接方式相同，均采用上述通过两个同步带进行同步连接。同时将水平调节手轮11、水平位置指示器21设置在外层支架A右侧，见图1所示；将竖直调节手轮12、竖直位置指示器22设置在外层支架A左侧，见图2所示。由于第一丝杆31主要是控制中层支架B的移动，而第二丝杆32用于控制内层支架C，为使得两丝杆移动控制稳定、精准，所以进一步的设置了一对限位块7，见图7所示。这样在限位块7的作用下，能够有限地将第一丝杆31和第二丝杆32限制在设定的范围内进行往复运动，还能够避免第一丝杆31和第二丝杆32在调节时相互碰撞，影响调节的精准度。

其中，还应说明的是，本发明中水平位置指示器21为0（即水平方向位置指示器数值，显示下模V槽宽度的一半）；竖直位置指示器22为0（竖直方向位置指示器数值，显示下模高度）。随动前托料使用前，需根据下模V槽宽度和下模高度调节随动前托料中心位置。

本发明作为一个具体的实施例使用时，设置的调节手轮起到了对中层支架B和内层支架C位置的调节，由于调节时相邻机架之间会发生相互的摩擦，摩擦力过大不但会影响调节的精准度，还会影响整个机架的使用寿命。因此，为保证移动的顺畅性，进一步的在中层支架B的相对两侧与外层支架A的相对两侧通过一对水平导轨1进行连接；而中层支架B的相对两侧与内层支架C的相对两侧通过一对竖直导轨2进行连接，这样在移动时可以通过相对位置处设置的滑块分别与水平导轨1和竖直导轨2相配合，并进行移动。应说明的是，滑块的具体设置方式和设置位置具体的根据实际需要做设置，本申请中不再一一赘述。

本发明作为一个具体的实施例使用时，优选地，在内层支架C与随动托料板D之间进一步的设置一支撑架E，通过设置的支撑架E进行连接。具体的将支撑架E盖设在内层支架C上方，同时将弧形推杆的一端与从动轮连接，而另一端贯穿支撑架E与随动托料板D连接即可。这样在利用弧形推杆带动支撑架E和随动托料板D同时转动时，可以有效地对随动托料板D起到支撑作用，满足较大尺寸薄板，折弯的时候，保证板料始终是平的，避免折弯时造成不必要的尺寸偏差。

在本发明的实施例二中，优选地，将设置的弧形推杆设置成由第一弧形推杆61和第二弧形推杆62构成。再次参见图3-6所示，具体的将第一弧形推杆61和第二弧形推杆62叠加设置，且第一弧形推杆61的宽度是第二弧形推杆62宽度的两倍。设置的主动轮包括了第一主动轮71和第二主动轮72，具体的将两个主动轮分设在减速机4的两侧，且第一主动轮71的直径设置成第二主动轮72直径的一半（即本申请中第一主动轮71为二十齿，而第二主动轮72为四十齿）。在实际安装时，将第一主动轮71和第二主动轮72分设在减速机4的两侧，即第一主动轮71位于第一弧形推杆61一侧，而第二主动轮72位于第二弧形推杆62的一侧，目的是对弧形推杆的两侧同时驱动，保证弧形推杆转动的稳定性，保持第一弧形推杆61和第二弧形推杆62同步性。

在本实施例二中，在上述实施例的基础上优选地，设置的从动轮包括设置在第一弧形推杆61一侧的一对第一从动轮81和设置在第二弧形推杆62一侧的一对第二从动轮82。同时人字齿同步带也包括第一人字齿同步带91和第二人字齿同步带92。具体安装时，一对第一从动轮81与第一主动轮71通过第一人字齿同步带91进行连接，而一对第二从动轮82与第二主动轮72通过第二人字齿同步带92进行连接。通过一对第一从动轮81被第一主动轮71带动第一弧形推杆61转动，同样的一对第二从动轮82被第二主动轮72带动第二弧形推杆62转动，保证同步性能够提高驱动电机控制的精准性。

在本实施例二中，不难理解的是板料折弯时弧形推杆起到至关重要的作用，因此，将第一弧形推杆61的底端与第一从动轮81连接（即一对第一从动轮81中的一个从动轮，具体安装时，将一对第一从动轮81分设在第一弧形推杆61的两端，而与第一弧形推杆61的底端连接的第一从动轮81位于第一弧形推杆61的底端且与内层支架C连接，另一个第一从动轮81位于第一弧形推杆61的顶端且与内层支架C连接，可以保证第一弧形推的平稳性），而第一弧形推杆61的顶端端与第二弧形推杆62连接。

设置的第二弧形推杆62的底端与第二从动轮82连接（即一对第二从动轮82中的一个从动轮，具体安装时，将一对第二从动轮82分设在第二弧形推杆62的两端，而与第二弧形推杆62的底端连接的第二从动轮82位于第二弧形推杆62的底端且与内层支架C连接，另一个第二从动轮82位于第二弧形推杆62的顶端且与内层支架C连接，可以保证第二弧形推的平稳性），而第二弧形推杆62的顶端与随动托料板D连接。其中一对第一从动轮81和一对第二从动轮82相对应设置，并与内层支架C连接。当然在其他实施例中，第一弧形推杆61与第二弧形推杆62的顶端也可以与随动托料板D。

在本发明的实施例三中，在上述实施例的基础上，进一步优选地，第一弧形推杆61分别与两对第一导向轮101，且两对第一导向轮分设在第一弧形推杆61的内弧和外弧处，进一步的将两对第一导向轮的两端与内层支架C的内壁连接。具体的连接方式有多种，仅需保证两对第一导向轮限定在一定的位置上后，还能进行转动即可。

设置的第二弧形推杆62分别与两对第二导向轮102，而两对第二导向轮分设在第二弧形推杆62的内弧和外弧处，且与第一弧形推杆61连接，即设置在第一弧形推杆61上，具体的将第一弧形推杆61的两侧边与第二弧形推杆62的内弧和外弧边缘形成一轨道，使其两对第二导向轮嵌设在其中，满足第一弧形推杆61为第二弧形推杆62的导轨，保证转动时两者的顺畅性。

应说明的是，本发明随动前托料机构主要是配合现有的折弯机工作台使用的。因此，在外层支架A与折弯机工作台之间进一步的通过一滑块导轨5和调节轮6进行连接，而设置的滑块导轨5主要用于连接外层支架A与折弯机工作台，这样可以使外层支架A沿折弯机的长度方向移动，满足对不同宽度的板料进行折弯实用性强。设置的调节轮6主要是起到调节作用，主要是用于调节外层支架A与折弯机之间的距离，保证折弯时板料与随动托料板D紧密接触。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种随动前托料机构，其特征在于，包括：

机架，设置在所述机架上的传动装置、驱动装置和随动托料板；

所述机架从外至内依次包括：用于与折弯机工作台连接的外层支架、水平移动的中层支架和竖直移动的内层支架；

所述传动装置包括调节手轮、位置指示器，以及连接所述调节手轮和所述位置指示器的同步带，所述位置指示器和所述调节手轮均与丝杆连接，并通过所述丝杆控制所述中层支架和所述内层支架移动位置；

所述驱动装置包括弧形推杆、伺服电机，主动轮和设置在所述内层支架上的从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过人字齿同步带进行连接；

其中，所述弧形推杆底端与所述从动轮连接，顶端与所述随动托料板连接，所述伺服电机带动减速机驱动所述主动轮转动，并通过所述人字齿同步带带动所述弧形推杆绕所述随动托料板上的板料折弯过程中的旋转中心转动。

2.根据权利要求1所述的随动前托料机构，其特征在于：

所述调节手轮包括水平调节手轮和竖直调节手轮；

所述位置指示器包括用于显示水平方向上调节距离的水平位置指示器和用于显示竖直方向上调节距离的竖直位置指示器；

所述丝杆包括连接所述水平位置指示器、所述水平调节手轮，以及所述中层支架的第一丝杆，以及连接所述竖直位置指示器、所述竖直调节手轮，以及所述内层支架的第二丝杆。

3.根据权利要求2所述的随动前托料机构，其特征在于：

所述丝杆与所述位置指示器和所述调节手轮连接的一端上设有一对转动轮，所述一对转动论包括第一转动轮和第二转动轮；

所述同步带包括第一同步带和第二同步带；

所述第一转动轮通过第一同步带与所述调节手轮连接，所述第二转动轮通过第二同步带与所述位置指示器。

4.根据权利要求1所述的随动前托料机构，其特征在于：

所述中层支架的相对两侧与所述外层支架的相对两侧通过一对水平导轨进行连接；且与所述内层支架的相对两侧通过一对竖直导轨进行连接；

和/或；

所述内层支架与所述随动托料板之间通过一支撑架进行连接，所述支撑架盖设在所述内层支架上，所述弧形推杆的一端与所述从动轮连接，另一端贯穿所述支撑架与所述随动托料板连接。

5.根据权利要求1所述的随动前托料机构，其特征在于：

所述弧形推杆包括第一弧形推杆和第二弧形推杆，所述第一弧形推杆和所述第二弧形推杆叠加设置，且所述第一弧形推杆的宽度为所述第二弧形推杆宽度的两倍。

6.根据权利要求5所述的随动前托料机构，其特征在于：

所述主动轮包括用于驱动所述第一弧形推杆的第一主动轮和用于驱动所述第二弧形推杆的第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮分设在所述减速机的两侧，且所述第一主动轮的直径为所述第二主动轮直径的一半。

7.根据权利要求6所述的随动前托料机构，其特征在于：

所述从动轮包括设置在所述第一弧形推杆一侧的一对第一从动轮和设置在所述第二弧形推杆一侧的一对第二从动轮，且所述一对第一从动轮和所述一对第二从动轮相对设置，并与所述内层支架连接；

所述人字齿同步带包括第一人字齿同步带和第二人字齿同步带；

所述一对第一从动轮与所述第一主动轮通过第一人字齿同步带进行连接，所述一对第二从动轮与所述第二主动轮通过第二人字齿同步带进行连接。

8.根据权利要求7所述的随动前托料机构，其特征在于：

所述第一弧形推杆的底端与所述第一从动轮连接，顶端与所述第二弧形推杆连接；

所述第二弧形推杆的底端与所述第二从动轮连接，顶端与所述随动托料板连接。

9.根据权利要求5所述的随动前托料机构，其特征在于：

所述第一弧形推杆分别与两对第一导向轮配合，所述两对第一导向轮分设在所述第一弧形推杆的内弧和外弧处；

所述第二弧形推杆分别与两对第二导向轮配合，所述两对第二导向轮分设在所述第二弧形推杆的内弧和外弧处，且与所述第一弧形推杆连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的随动前托料机构，其特征在于：

所述外层支架与所述折弯机工作台之间通过一滑块导轨和调节轮进行连接；

所述滑块导轨用于连接所述外层支架与所述折弯机工作台，并使所述外层支架沿所述折弯机的长度方向移动；

所述调节轮用于调节所述外层支架与所述折弯机工作台之间的距离。