IT9003397A1

IT9003397A1 - Apparecchiatura per la movimentazione di unita' di lavoro secondo traiettorie a piu' gradi di liberta'.

Info

Publication number: IT9003397A1
Application number: IT003397A
Authority: IT
Inventors: Mario Resta; Roberto Resta; Rodolfo Resta
Original assignee: Resta Srl
Priority date: 1990-03-20
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1991-09-20
Also published as: ES2076392T3; EP0450369A3; DE69112467T2; US5145144A; EP0450369B1; DE69112467D1; EP0450369A2; IT9003397A0; IT1238275B

Description

"APPARECCHIATURA PER LA MOVIMENTAZIONE DI UNITA’ DI LAVORO SECONDO TRAIETTORIE A PIU’ GRADI DI LIBERTA’ “

L’ invenzione ha per oggetto un apparecchi atura per la movimentazione di unità di lavoro secodo traiettorie a più gradi di libertà che comprende un carro mobile secondo un’asse X, che supporta un carrello guidato lungo di esso secondo un’asse Y ortogonale a detto asse X, a detto carrello essendo associati mezzi di supporto che sostengono una piattaforma sulla quale è montata una unità di lavoro.

I mezzi di supporto che sono costituiti da un telaio, sono girevoli secondo un'asse Z perpendicolare al piano passante per detti assi X e Y.

Gli elementi costitutivi mobili del1*apparecchiatura possono essere comandati per mezzo di un computer.

D E S C R I Z I O N E

La presente invenzione ha per oggetto un’apparecchiatura per la movimentazione di unità di lavoro secondo traiettorie a più gradi di libertfi.

Nella tecnica nota, in particolare per realizzare i bordi di materassi, imbottite, panni e simili, ed altre lavorazioni si fa uso di macchine speciali, ad es. di bordatrici, puntatrici e simili.

Uno svantaggio delle macchine tradizionali è che esse possiedono una scarsa adattabilità ad effettuare altre operazioni e ad essere computerizzate.

Ad es. nelle macchine bordatrici si ha 1’inconveniente che esse devono essere condotto attorno all’articolo da bordare costringendo l’utente ad eseguire operazioni e malagevoli, oltre al fatto che sono richiesti lunghi tempi di esecuzione. Tale compito viene raggiunto secondo l’invenzione dalla presente apparecchiatura per la movimentazione di unita di lavoro secondo traiettorie a più gradi di libertà caratterizzata dal fatto che comprende un carro mobile secondo un'asse X, che supporta un carrello guidato lungo di esso scondo un’asse Y, ortogonale a detto asse X, a detto carrello essendo associati mezzi di supporto, che sostengono una piattaforma, detti mezzi essendo girevoli secondo un asse Z perpendicolare al piano passante per detti assi X e Y e su detta piattaforma essendo montata una unità di lavoro.

I particolari del trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita dell’apparecchiatura, illustrata a titolo esemplificativo negli uniti disegni, in cui:

la fio. 1 mostra una vista schematica laterale del 1’apparecchiatura in oggetto, avente montata sulla piattaforma una unita di lavoro costituita da una bordatrice;

la fio. 2 mostra una vista in pianta schematica de 11’apparecchiatura .

Con riferimento a tali figure, con 1 è indicata nel suo complesso una intelaiatura di supporto, che prevede quattro montanti 2 disposti secondo i vertici di un rettangolo.

I montanti sono collegati due a due da una coppia di travi 3 parallele fra di loro e da una coppia di traverse 4 perpendicolari alle travi 3.

Lungo le facce interne delle travi 3 sono disposte guide 5 per lo scorrimento di un carro 6, formato da una coppia di fiancate verticali 7 unite da una coppia di aste parallele 8. Sulle fiancate 7 sono montate a sbalzo rotelle 9,10 che impegnano tangenzialmente i bordi superiori ed inferiori delle guide 5. Lo scorrimento del carro 6 lungo le guide 5, considerando la direzione di movimento secondo un’asse X, è comandato da un motor iduttore 11 montato su una delle travi 2. All’albero di uscita del motoriduttore 10 è calettato un pignone 12 che ingrana con una cremagliera 13 solidale al bordp inferiore della fiancata 7. Le aste 8 realizzano guide di scorrimento per un carrello 14 che per mezzo di rotelle 15 scorre in entrambi i sensi secondo un asse Y, quindi perpendicolarmente a l l ’ asse X .

Sul carrello 14 è montato un motoriduttore 16 che aziona un pignone 17 ingranante con una catena 18 che si estende fra le fiancate 7. La catena 17 è tenuta in ingranamento col pignone 16 per mezzo di una coppia di rocchetti folli 18 laterali al pignone stesso.

Sul carrello 14 è supportato un telaio 19 che scende verso il basso ed è costituito da un braccio verticale 20 che inferiormente presenta, più tratti piegati in modo· da realizzare una conformazione a C, formata da un tratto orizzontale 21 collegato al braccio 20 e unito ad un secondo tratto orizzontale 22 attraverso un tratto verticale 23. I tratti 21,23 e 22 individuano pertanto un’ansa 24. All’estremità superiore del braccio 20 è calettata una ruota dentata 25 che ingrana con un pignone 26 azionato da un motoriduttore 27 montato sulla faccia inferiore del carrello 13, cosi che l’intero telaio 19 può rotare attorno ad un asse Z perpendicolare al piano formato dagli assi X,Y.

L’estremità del tratto orizzontale 22 è ripiegata in modo da costituire un supporto 28 per una piattaforma 29 orizzontale che si aggetta nell’ansa 24.

Fra il supporto 28 e la piattaforma 29 si trova un ingranaggio 30 al quale è trasmesso un moto di rotazione tramite un altro ingranaggio 31 calettato sull’albero di uscita di un motoridut tore 32, così che la piattaforma 29 esegue rotazione indicato con la freccia A attorno ad un asse non necessariamente coincidente con l'asse Z.

Sulla piattaforma 29 è posizionata una unità di lavoro 33 scelta a secondo del tipo di lavorazione richiesto.

Tale unità di lavoro può essere un bordatrice, incoi latr ice , tagliacuci, 3⁄4raff atrice, puntatrice e così via.

L’articolo in lavoro, indicato con 34 e nel caso costruito da un materasso, viene steso su una tavola di lavoro 35 alla quota determinata.

Le corse del carro 6 e del carrello 14 sono regolate lungo gli assi X, Y in funzione delle dimensioni in piano dell’articolo, mentre il telaio 19 viene ruotato attorno all’asse Z per effettuare le cuciture angolari secondo il previsto raggio di curvatura .

Come si può osservare l’attrezzatura in oggetto è adattabile a varie operazioni di lavoro, ed è molto agevole e semplice strutturalmente .

Un vantaggio sostanziale di tale apparecchiatura 3⁄4 che essa può essere regolata e comandata tramite un computer programmato secondo la traiettoria lungo la quale si deve muovere l’unità di lavoro. In tal modo si possono conseguire tempi di lavoro molto più brevi rispetto a quelli delle macchine finora usate. La presente invenzione è suscettibile di numerose modifiche e varianti. Una di queste varianti consiste nel fatto che il telaio 19 può essere montato sul carrello 14 in modo da poter venire sollevato ed abbassato rispetto quest’ultimo, lungo l’asse di rotazione Z. Questa possibilità permette la regolazione in altezza dell’unità di lavoro 33, specialmente nel caso che gli articoli che si devono fabbricare presentino profili non rettilinei. Lo spostamento del telaio 19 si ottiene con mezzi idraulici, pneumatici o meccanici interposti fra di esso ed il carrello 14. Analogamente il sollevamento e l’abbassamento dell’unità di lavoro sono conseguibili rendendo la piattaforma 29 mobile lungo l’asse Z o lungo un asse parallelo a questo, la piattaforma essendo sollevabile e abbassatile con mezzi idraulici pneumatici o meccanici interposti fra il suo supporto 28 e la piattaforma stessa.

In una preferita forma di realizzazione è previsto che il tratto verticale 2 o 23 del telaio 19 sia costituito da due o più elementi guidati telescopicamente l’uno rispetto all’altro secondo un asse parallelo all’asse 2 e comdandat i da un attuatore lineare in modo che l’elemento a cui è attaccato il tratto orizzontale 22 possa venire posizionato alla desiderata quota di lavoro per l’unita 33.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Apparecchiatura per la movimentazione di unità di lavoro secondo traiettorie a più gradi di libertà caratterizzata da1 fatto che comprende un carro mobile secondo un’asse X, che supporta un carrello guidato lungo di esso secondo un’asse Y, ortogonale a detto asse X a detto carrello essendo associati mezzi eli supporto, che sostengono una piattaforma, detti mezzi essendo girevoli secondo un asse Z perpendicolare al piano passante per detti assi X e V e su detta piattaforma essendo montata una unità di lavoro, 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che comprende un’intelaiatura a quattro montanti verticali collegati a due a due fra di loro, da due travi parallele e da due traverse perpendicolari a dette travi, lungo le dette travi essendo montate guide orizzontali per il supporto scorrevole di detto carrello, detto carro essendo azionato per mezzo di un motoridut tore. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicaz ione 2 caratterizzata dal fatto che detto carro é costituito da un piano orizzontale con due fiancate laterali sulle quali sono montate a sbalzo coppie di rotelle che impegnano dette guide, detto piano orizzontale supportando scorrevolmente detto carrello in direzione perpendicolare a quella di detto carro. 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1-3 caratterizzato dal fatto che detto carrello è costituito da un telaio dotato di coppie di rotelle di scorrimento su detto carro, detto carrello essendo azionato per mezzo di un motoriduttore che comanda un pignone ingranante con una catena tesa fra dette fiancate . 5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi di supporto sono costituiti da un telaio che scende verticalmente verso il basso ed è costituito da un braccio che si prolunga con più tratti piegati in modo da formare una ansa a C, la cui estremità costituisce, un supporto per detta piattaforma, su detto braccio essendo calettata una ruota dentata ingranante con un pignone azionato da un motor 1 duttore , montato su detto carrello. 6. Apparecchiatura secondo la r ivendicaz ione 5 carat t er izzato dal fatto che detta piattaforma è girevole attorno all’asse Z di rotazione di detto telaio, determinando la rotazione di detta unità di lavoro attorno ad un asse parallelo all’asse Z, fra detta piattaforma e detto supporto essendo interposti ingranaggi che trasmettono il moto di rotazione a detta piattaforma da un rnotoriduttore montato su detto telaio. 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che detta piattaforma è girevole attorno all’asse Z, su detta piattaforma essendo posizionata detta unità di lavoro in modo che l’asse di rotazione della piattaforma coincide con quello di lavoro. a. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5 caratt erizzato dal fatto che detta piattaforma è sollevabile e abbassatile meccanicamente o per via pneumatica lungo il suo asse di rotazione, rispetto ad urna posizione di riposo su detto supporto . *3. Apparecchiatura secondo la r ivendicaz ione 5 caratter izzato dal fatto che detto telaio e sollevabile e abbassabile rispetto a detto carrello meccanicamente o per via pneumatica, lungo l’asse di rotazione Z. 10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che detto telaio comprende due o pi elementi guidati telescopicamente l’uno rispetto all’altro secondo un asse verticlae e comandati da un attuatore lineare in modo che l’elemento di supporto dell’unità di lavoro possa venire posizionato alla quota desiderata. 11. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detto carro, detto carrèllo, detto telaio e detta piattaforma sono comandati ad eseguire i detti moti per mezzo di un computer. 12. Apparecchiatura per la movimentazione di unità di lavoro secondo traiettorie a più gradi di libertà secondo quanto desumibile dalla descrizione e dai disegni allegati.'