KR100594045B1

KR100594045B1 - 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치 및 방법

Info

Publication number: KR100594045B1
Application number: KR1019990014940A
Authority: KR
Inventors: 에이치 요시이; 타카오 이우라; 요시오 타카하시; 요시오 모리; 타케오 하시주메
Original assignee: 이시카와지마-하리마 주고교 가부시키가이샤
Priority date: 1998-04-27
Filing date: 1999-04-26
Publication date: 2006-06-28
Also published as: DE69901198T2; EP0953387A2; DE69901198D1; JP3925583B2; EP0953387B1; EP0953387A3; KR19990083488A; CA2270087C; US6109087A; CA2270087A1; JPH11309531A

Abstract

작업물 파지구(19)를 지지하고 프레스라인 L과 직교하는 크로스바(18)와, 크로스바가 걸쳐져 있고 리프트빔(13)에 매달려 프레스라인 방향으로 수평이동이 자유로운 피드빔(14)과, 피드빔을 프레스라인 방향으로 수평이동이 자유로운 피드용 반송장치(52)와, 피드빔과 랙빔 사이를 회전동작이 자유롭게 접속하는 접속로드(56)와, 접속로드의 중간부 부근과 랙빔에 붙은 브라켓트(58) 사이에서 회전동작이 자유롭게 연결하는 연결링크(60)와, 리프드빔의 승강동작에 따라 피드빔에서 발생하는 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 리프트빔의 승강동작에 맞추어 프레스라인 방향으로의 수평동작으로 변환시키는 동작방향 변환기구(61)를 구비한다. 이것에 의해 (1) 승강동작에 따른 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 프레스라인 방향의 이동동작으로 변환할 수 있고, (2) 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 해소하며, (3) 리프트위치에 있어서의 랙동작에 따른 프레스 반송 모션 커브의 복잡한 보정제어를 불필요하게 하고, (4) 간단한 기구로 작업물 반송구동할 수 있다.

리프트빔, 피드빔, 피드용 반송장치, 연결링크, 동작방향 변환기구

Description

이송 프레스의 작업물 반송 구동장치 및 방법{Apparatus and methods for transferring workpiece in a transfer press machine}

도 1은 종래의 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치를 나타내는 모식도이며,

도 2는 종래의 다른 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치를 나타내는 모식도이고,

도 3은 본 발명에 따른 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치의 제 1 실시예를 나타낸 전체 구성도이며,

도 4는 도 3의 동작방향 변환기구를 나타내는 부분 확대도이고,

도 5는 본 발명에 의한 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치의 제 2 실시예를 나타내는 전체 구성도이며,

도 6은 본 발명에 따른 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치의 제 3 실시예를 나타내는 전체 구성도이고,

도 7은 도 6의 동작방향 변환기구를 나타내는 부분 확대도이다.

본 발명은 작업물 반송동작을 서보모터와 랙· 피니언 등의 조합에 의해 실 시하는 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치 및 방법에 관한 것이다.

종래의 이송 프레스에서는, 금형의 승강동작과 작업물 반송 동작을 동기시켜 실시하는 캠기구 방식이 채용되어 왔다. 그러나, 근래의 고속화의 요청에 의해 반송동작을 캠기구 방식 대신에 서보모터와 랙· 피니언 등의 조합에 의한 방식이 제안되고 있다.

도 1은 그 일례를 나타낸 모식도이다. 이송 프레스(1)의 프레스 본체(2)는 프레스라인 L을 따라 배치된 베드(3)와, 베드(3)상에 프레스라인 L을 따라서 대향 배치된 일정수의 애플라이트(aplite)(4)와, 애플라이트(4)의 상면에 부착된 크라운(crown)(5)으로 구성되어 있다. 또한 애플라이트(4)의 사이에는, 하면부에 자동차용 도어 등의 작업물을 프레스 가공하는 상금형(6)을 부착하여 크라운(5)에 내장된 도시되지 않은 승강장치에서 승강이 자유로운 슬라이드(7)와, 상금형(6)과 대향하는 베드(3)상의 캐리어(8)에 놓인 볼스터(bolster)(9)의 상면부에 하금형(10)이 부착되어 배치되어 있다.

또한, 프레스 본체(2)에 금형을 끼워서 프레스라인 L과 평행하게 대향배치되고, 서보모터(11)와 승강용 로드(12)에서 승강이 자유로운 한 쌍의 리프트빔(13)이 설치되어 있다. 또한 각각의 리프트빔(13)의 하부에는 리프트빔(13)과 일체적으로 승강하고, 또한 프레스라인 L방향으로 수평이동이 자유로운 피드빔(14)이 매달려 배치되어 있다. 피드빔(14)은 리프트빔(13)의 양쪽면에 설치된 레일부(16)의 상하면을 끼워서 주행하는 복수의 캠 팔로우어(cam follower)(15)에 지지되어 있다. 또한, 금형의 배열간격에 맞추어 피드빔(14)에 걸쳐서 프레스라인 L과 직교하는 방 향으로 부착된 크로스바(18)와, 크로스바(18)에 지지되어 작업물을 매달아서 하금형(10)에 반입·반출하는 작업물 파지구(19)가 배치되어 있다.

더욱이, 프레스 본체(2)의 입구쪽 위치의 전방(도면에서는 좌측)에서는, 피드빔(14)을 프레스라인 L방향으로 수평이동이 자유롭게 하는 서보모터(21)와, 서보모터(21)에 의해 회전구동하는 피니언(22)과, 상면에서 피니언(22)과 맞물리는 랙부(23)를 갖는 랙빔(24)으로 이루어져 있는 피드용 반송장치(25)가 배치되어 있다. 또한, 랙빔(24)의 하면에 설치된 브라켓트(26)와 피드빔(14) 사이에, 소정의 길이(반경) R을 갖는 접속로드(27)가 연결핀(28 및 29)으로 각각 회전동작이 자유롭게 접속되어 있다.

하류쪽의 프레스 공정에서 작업물 반송을 실시하는데는, 피드용 반송장치(25)의 프레스라인 L방향의 이동을 정지시킨 상태로, 먼저 하금형(10)의 위에 둔 도시되지 않은 작업물을 피드빔(14)에 부착된 크로스바(18)에 지지된 작업물 파지구(19)로 흡착시킨다. 이어 피드빔(14)을 프레스라인 L방향으로 수평이동이 자유롭도록 매달리고 서보모터(11)와 승강용 로드(12)로 승강을 자유롭게 하는 리프트빔(13)을 상승시켜, 하금형(10)으로부터 반출한다. 이어 상승된 작업물은 피드용 반송장치(25)에 의해 피드빔(14)을 끼워서 프레스라인 L의 하류쪽의 다음의 하금형(10)의 위까지 반송된다. 이어 리프트빔(13)을 하강하고, 작업물 파지구(19)의 흡착을 해제하여 하금형(10)의 위로 작업물을 둔다.

그러나, 리프트빔(13)에 매달린 피드빔(14)은 리프트빔(13)의 승강(도면에서는 상승을 나타냄)시에 즉 위치 M에서 위치 N의 높이 H까지 상승시킨 경우, 피드빔(14)은 랙빔(24)의 브라켓트(26)의 연결핀(28)을 지점 0로서 접속로드(27)를 반경 R로 한 원호상의 궤적으로 그린다. 이 원호상의 궤적은 프레스라인 L방향으로 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 형성하여 리프트 위치에서 피드빔(14)에 거리 X의 위치 차이를 일으킨다. 이와 같이, 하강의 경우에서도 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 형성한다. 통상적으로 하금형(10)에 대한 작업물의 상승은 어느 경우에서나 수직으로 상승시키고 수직으로 하강시키는 것이 불가결하다. 즉, 하금형(10)간의 작업물의 승강이 수직이 아니면 횡진이나 경사를 발생시켜 위치 차이를 일으키고, 양호한 프레스 가공을 할 수 없게 된다. 이 때문에, 리프트 위치에 있어서, 랙동작에 위치제어를 실시하는 복잡한 보정작동을 필요로 하는 문제점이 있다.

도 2는 다른 종래예를 나타내는 모식도이다. 상술한 도 1에서는 랙빔과 피드빔 사이를 회전동작이 자유롭게 승강하는 접속로드에서 접속시키는데 비해, 도 2에서는 피드빔을 랙빔에 부착된 수직로드에서, 승강이 자유롭게 접동하는 접속로드에서 접속을 실시하고 있다. 즉 피드빔(35)을 프레스라인 L방향으로 수평하게 이동을 자유롭게 시키는 서보모터(21)와, 서보모터(21)에 의해 회전구동하는 피니언(22)과, 상면에 피니언(22)과 맞물린 랙부(36)을 갖는 랙빔(37)으로 이루어진 피드용 반송장치(38)가 배치되어 있다. 랙빔(37)의 하면에는, 수직로드(39)가 부착되어 있다. 피드빔(35)의 랙빔(37) 쪽에서는 선단부 부근에 랙빔(37)의 수직로드(39)의 외주를 접동부로서 승강이 자유롭게 하는 접동추수(40)를 내장한 접속로드(41)가 부착되어 있다. 이 방식으로는, 피드빔의 승강에 따른 작업물 반송방 향의 영향은 일어나지 않는다. 그러나, 접속로드가 길어지면 캔틸레버에 의한 자중의 영향에 의해 만곡량 Y가 발생한다. 이 때문에 수직로드(39)와 접동축수(40) 사이에서의 접동이 원활하게 되지 않고 역시 상술한 바와 같이 승강시에 횡진이나 경사를 발생하고 작업물 반송이 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것이다. 즉, 본 발명은 (1)승강동작에 따른 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 프레스라인 방향의 이동동작으로 변환할 수 있고, (2) 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 해소하며, (3) 리프트 위치에 있어서의 랙동작에 따른 프레스 반송 모션 커브의 복잡한 보정제어를 필요로 하지 않고, (4) 간단한 기구로 작업물 반송구동할 수 있는 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따르면, 프레스라인(L)과 평행하게 대향 배치되어 승강이 자유로운 한 쌍의 리프트빔과, 작업물을 매달아서 금형에 반입· 반출하는 작업물 파지구를 지지하고 프레스라인과 직교하는 크로스바와, 크로스바를 걸고 리프트빔에 매달려서 프레스라인 방향으로 수평이동이 자유로운 한 쌍의 피드빔과, 피드빔을 프레스라인 방향으로 이동시키는 서보모터와 피니언과 랙빔으로 이루어진 피드용 반송장치와, 피드빔과 랙빔 사이를 회전구동이 자유롭도록 접속하는 접속로드와, 접속로드의 중간부 부근과 랙빔에 부착된 브라켓트 사이에서 회전구동이 자유롭도록 연결하는 연결링크와, 리프트빔의 승강동작에 따라 피드빔에서 발생하는 프레스 반송모션 커브와의 차이를 리프트빔의 승강동작과 맞추어 프레스라인 방향으로의 이동 동작으로 변환시키는 동작방향 변환기구를 구비한 것을 특징을 하는 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치가 제공된다.

본 발명의 구성에 따르면, 프레스라인과 평행하게 대향배치되어 승강이 자유로운 한 쌍의 리프트빔과, 작업물을 매달아서 금형에 반입· 반출하는 작업물 파지구와, 작업물 파지구를 지지하고 프레스라인과 직교하는 크로스바와, 크로스바를 걸고 리프트빔에 매달아서 프레스라인 방향으로 수평이동이 자유로운 한 쌍의 피드빔과, 피드빔을 프레스라인 방향으로 이동시키는 서보모터와 피니언과 랙빔으로 이루어진 피드용 반송장치로 구성되어 있기 때문에, 소정의 간격으로 연속적으로 배치된 금형에 작업물 파지구를 지지하여 승강이 자유로운 리프트빔에 매달린 피드빔을 피드용 반송장치에서 프레스라인 방향으로 이동시켜서 작업물을 반송할 수 있다. 또한, 피드빔과 랙빔 간을 회전동작이 자유롭게 접속하는 접속로드와, 접속로드의 중간부 부근과 랙빔에 부착된 브라켓트 사이에서 회전동작이 자유롭도록 연결하는 연결링크와, 리프트빔의 승강동작에 따라서 피드빔에서 발생하는 프레스 반송모션 커브와의 차이를 리프트빔의 승강동작에 맞춰서 프레스라인 방향으로의 이동동작으로 변환시키는 동작방향 변환기구를 설치하였기 때문에, 접속로드를 반경으로서 피드빔이 그리는 원호상의 궤적, 즉 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 해소할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 동작방향 변환기구는 피드용 반송장치에 배치된 수평가이드 장치 또는 링크장치이다. 이 구성에 의해, 리프트빔의 승강동작에 따라 피드빔에서 발생하는 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 리프 트빔의 승강동작에 맞추어 동작방향 변환기구인 피드용 반송장치에 배치된 수평가이드 장치 또는 링크장치를 사용하여, 프레스라인 방향으로의 수평동작 또는 이동동작으로 변환시키기 때문에 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 신속 또는 용이하게 수평동작으로 변환할 수 있고, 또한 해소할 수 있다.

또한, 상기 수평가이드 장치는 피드용 반송장치의 랙빔의 랙부와 반대쪽에 부착된 수평가이드체와, 수평가이드체의 공간부에 설치되어 프레스라인 방향으로 연장된 수평로드와, 반피드빔쪽의 접속로드의 선단부에 부착되고 수평로드에서 가이드되어 프레스라인 방향으로 이동이 자유로운 슬라이더이다. 이 구성에 의해, 상술한 리프트빔의 승강동작에 따라 피드빔에서 발생하는 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 프레스라인 L방향으로 가이드되어 이동자유로운 슬라이더를 사용하여 간단한 기구에서 용이하게 수평방향의 이동으로 변환할 수 있고 또한 해소할 수 있다.

또한, 상기 수평가이드 장치는 피드용 반송장치의 랙빔의 랙부와 반대쪽에 부착된 수평가이드체와, 수평가이드체내에 설치되고 프레스라인 방향으로 개구되는 장공과, 반피드빔쪽의 접속로드의 선단부에 부착되고 장공에서 가이드되어 프레스라인 방향으로 이동이 자유로운 회전축체로 이루어져 있다. 전술한 바와는 다른 실시예인 이 구성에 의해, 리프트빔의 승강동작에 따라 피드빔에서 발생하는 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 프레스라인 L방향으로 설치한 장공에서 가이드되어 이동이 자유로운 회전축체를 사용하여 간단한 기구로서 용이하게 수평방향의 이동으로 변환하여 해소할 수 있다.

또한, 상기 링크장치는 피드용 반송장치의 랙빔의 랙부와 반대쪽에 설치된 브라켓트와, 브라켓트와 반피드빔 쪽의 접속로드의 선단부를 회전동작이 자유롭도록 연결되어 프레스라인 방향으로 회전동작이 자유로운 변환링크로 이루어져 있다. 이 구성에 의해 동일하게 상술한 리프트빔의 승강동작에 따라 피드빔에서 발생하는 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 프레스라인 방향으로 회전동작이 자유로운 변환링크를 사용하여 간단한 기구에서 용이하게 프레스라인 L방향으로의 이동으로 변환하여 해소할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 프레스라인을 따라 소정의 간격을 갖고 작업물을 연속적으로 프레스 가공하는 프레스 본체내의 금형과, 서보모터와 피니언과 랙빔으로 이루어진 피드용 반송장치에서 프레스라인 방향으로 이동이 자유로운 피드빔과, 피드빔을 매달아서 승강이 자유로운 리프트빔과, 리프트빔의 승강동작에 의해 피드빔에서 발생하는 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 프레스라인 바이향으로의 이동동작으로 변환하는 동작방향 변환기구를 구비하고, 리프프빔의 승강동작에 따라서 형성되는 피드빔의 프레스 반송 모터 커브를 리프트빔의 승강동작에 맞추어 동작방향 변환기구를 작동하여 승강동작을 프레스라인 방향으로의 이동동작으로 변환하여, 리프트 위치에 있어서의 랙동작에 따른 프레스 반송 모션 커브의 보정을 불필요하게 한 것을 특징으로 하는 이송 프레스의 작업물 반송 구동방법이 제공된다.

상술한 본 발명의 방법에 따르면, 리프트빔의 승강동작에 의해 피드빔에서 발생하는 불필요한 프레스 반송 모션 커브를 승강동작에 의해 피드빔에서 변환하는 동작방향 변환기구를 구비하고, (1) 리프트빔의 승강동작에 따라서 형성되는 피드 빔의 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 리프트빔의 승강동작과 맞추고, (2) 동작방향 변환기구를 작동하여 (3) 승강동작을 프레스라인 방향으로의 이동동작으로 변환하여, (4) 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 해소하고, (5) 리프트 위치에 있어서의 랙동작에 의한 프레스 반송 모션 커브와의 차이의 보정을 필요로 하지 않는다. 따라서, 종래의 리프트빔의 승강동작에 따라 피드빔에서 발생하는 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 간단한 동작방향 변환기구를 사용하여 프레스라인 L방향으로의 이동동작으로 변환하여 용이하게 해소할 수 있다.

본 발명의 그 밖의 목적 및 유익한 특징은 첨부한 도면을 참조하여 이하 설명으로부터 명백해진다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 각도에 있어서 공통하는 부분에는 동일한 부호를 붙이고 중복한 설명을 생략한다.

도 3은 본 발명에 따른 이송 프레스의 작업물 반송구동장치의 제 1 실시예를 나타낸 전체 구성도이다. 도 4는 본 발명의 동작방향 변환기구를 나타낸 부분 확대도이다.

도 3은 도 1에 나타난 바와 같은 구성으로 되어 있는 서보모터 구동방식의 이송 프레스이다. 도 3에 있어서, 본 발명의 작업물 반송구동장치(50)는 프레스라인 L을 따라서 소정의 간격을 갖고 작업물을 연속적으로 프레스 가공하는 프레스 본체(2) 내의 상하금형(6, 10)과, 금형을 끼고 프레스 라인 L과 평행하게 대향배치 되어 승강이 자유자재인 한 쌍의 리프트빔(13)과, 작업물을 매달아서 하금형(10)에서 반입· 반출하는 작업물 파지구(19)와, 작업물 파지구(19)를 지지하고 소정의 간격을 가지며 프레스 라인 L과 직교하는 크로스바(18)와, 크로스바(18)를 걸고 리프트빔(13)에 매달려서 프레스 라인 방향으로 수평이동이 자유자재인 한 쌍의 피드빔(14)으로 형성되어 있다. 또한, 피드빔(14)은 서보모터(21)와 피니언(22)과 랙빔(51)으로 구성되어 있는 피드용 반송장치(52)에 의해 프레스 라인 L 방향으로 이동가능하게 되어 있다. 따라서, 소정의 간격으로 연속적으로 배치된 금형에서, 작업물 파지구를 지지하여 승강이 자유자재인 리프트빔에 매달린 피드빔을 피드용 반송장치에서 프레스 라인 L방향으로 이동시켜서 작업물을 반송할 수 있다.

더욱이, 도 3과 도 4에 나타난 바와 같이, 작업물 반송구동장치(50)는 한쪽 말단을 연결핀(53)으로 연결시킨 피드빔(14)과 다른 말단을 후술할 슬라이더(54)의 연결핀(55)을 갖는 랙빔(51)과의 사이에서 회전움직임이 자유롭게 되도록 접속된 접속로드(56)와, 접속로드(56)의 중간부 부근에 설치된 연결핀(57)과 랙빔(51)에 붙은 브라켓트(58)의 연결핀(59)으로 회전움직임이 자유롭게 되도록 연결된 연결링크(60)와, 리프트빔(13)의 승강동작에 따라 피드빔(14)에서 발생하는 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를, 리프트빔(13)의 승강동작과 보조를 맞추어 프레스 라인 L 방향으로의 수평동작으로 변환시키는 동작방향 변환기구(61)를 설치해 두었다.

또, 동작방향 변환기구(61)는 피드용 반송장치(52)에 배치된 수평가이드 장치(62)이다. 수평가이드 장치(62)는 피드용 반송장치(52)의 랙빔(51)의 랙부(63)와 반대쪽에 부착된 수평가이드체(64)와, 수평가이드체(64)의 공간부(65)에 설치되고 프레스라인 L방향으로 연장되는 수평로드(66)와, 피드빔(14)쪽의 접속로드(56)의 선단부에 부착되고 수평로드(66)에서 가이드되어 프레스라인 L방향으로 이동이 자유롭게 되어 있는 연결핀(55)를 갖는 슬라이더(54)이다. 이 구성에 의해, 리프트빔의 승강동작에 따라 피드빔에서 발생하는 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 리프트빔의 승강동작과 맞추어서 동작방향 변환기구인 피드용 반송장치에 배치된 수평가이드 장치를 사용하여, 프레스라인 L방향으로의 수평동작으로 변환시키기 때문에, 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 신속 또는 용이하게 수평동작으로 변환시킬 수 있고, 따라서 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이 발생을 해소할 수 있다.

도 3 및 도 4에 따라, 본 발명의 이송 프레스의 작업물 반송구동 방법을 설명한다. 이들 도에 있어서, 리프트빔(13)의 승강동작에 의해 피드빔(14)에서 발생하는 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 프레스라인 L방향으로의 이동동작으로 변환하는 동작방향 변환기구(61)를 구비하고 랙빔(51)을 소정의 위치에서 고정상태로 배치하여, (1)리프트빔(13)이 프레스 가공에 의한 작업물의 반송을 위해 위치 M에서 위치 N으로 소정의 높이 H로의 상승을 개시하고, (2)이어서 이 리프트빔(13)의 승강동작의 개시에 맞추어 동작방향 변환기구(61)의 작동을 시작하며, (3)먼저 접속로드(56)과 랙빔(51)의 브라켓트(58) 사이의 연결링크(60)가 전술한 리프트 높이 H에 상당하는 각도 θ 1의 위치 a로부터 위치 b로 프레스라인 L방향으 로 회전동작하고, (4)이어서 이 연결링크(60)의 회전동작에 의해 접속로드(56)의 선단에 부착된 슬라이더(54)가 수평로드(66)에서 가이드되어 프레스라인 L방향으로 행정(stroke)양 S 수평방향의 이동동작을 실시하고, 전술한 리프트빔(13)의 승강동작을 승강동작에 맞추어 슬라이더(54)로의 수평동작으로 용이하게 변환할 수 있다. 따라서, 리프트빔의 승강동작에 따라 피드빔에 생기는 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 간단한 동작방향 변환기구를 사용하여, 프레스라인 방향으로의 수평동작에 맞추면서 변환할 수 있고, 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 용이하게 해소할 수 있다. 더욱이, 리프트 위치에 있어서의 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 해소하기 위해, 랙동작의 보정제어를 실시할 필요가 없어진다.

다음으로, 도 5는 본 발명에 따른 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치의 제2 실시예를 나타내는 동작방향 변환기구(70)를 나타내는 부분확대도이다.

본 발명의 수평가이드 장치(71)는 피드용 반송장치(72)의 랙빔(73)의 랙부(74)와 반대쪽에 부착된 수평가이드체(75)와, 수평가이드체(75)내에 설치되고 프레스라인 L방향으로 개구하는 장공(long hole)(76)과, 피드빔(14)쪽의 접속로드(77)의 선단부에 부착되고 장공(76)에서 가이드되어 프레스라인 L방향으로 이동이 자유로운 도시하지 않은 축수를 내장한 롤형상의 회전축체(78)이다. 이 방식에 의해서도, 리프트빔(13)의 승강동작에 맞추어 피드빔(14)에서 발생하는 불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 접속로드(77)와 랙빔(73) 사이의 연결링크(60)를 위치 a에서 위치 b로 각도 θ 1의 회전동작을 부여하여, 회전축체(78)를 장공(76)으로 가이드시키고 프레스라인 L방향으로 행정양 S의 수평 방향의 이동동작을 실시하여, 슬라이드(54)로의 수평동작으로 용이하게 변환하여 해소할 수 있다.

또한 도 6은 본 발명에 의한 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치의 제 3 실시예를 나타내는 전체 구성도이다. 도 7은 본 발명의 동작방향 변환기구를 나타내는 부분 확대도이다.

도 6과 도 7에 있어서, 본 발명의 작업물 반송 구동장치(80)의 동작방향 변환기구(81)는, 피드용 반송장치(82)에 배치된 링크장치(83)이다. 링크장치(83)는 피드용 반송장치(82)의 랙빔(84)의 랙부(85)와 반대쪽에 부착된 브라켓트(86)와, 브라켓트(86)와 반피드빔(14)쪽의 접속로드(87)의 선단부를 회전동작이 자유롭게 되도록 연결되어 프레스라인 L방향으로 회전동작이 자유로운 변환링크(88)이다. 또한, 상술한 바와 같이 랙빔(84)의 랙부(85)와 반대쪽에 부착된 브라켓트(89)에는 접속로드(87)과의 사이에서 회전동작이 자유로운 연결링크(90)가 연결되어 있다. 즉, 그 링크장치(83)는 변환링크(88)와 연결링크(90)에 의한 2중 링크 기구로 구성되어 있다.

도 6과 도 7에 의해, 본 발명의 이송 프레스의 작업물 반송 구동 방법을 설명한다. 이들 도에 나타난 바와 같이, (1)리프트빔(13)이 위치 M에서 위치 N으로 소정의 높이 H의 상승을 개시하면, (2)리프트빔(13)의 상승동작에 맞추어 동작방향변환기구(81)가 동작을 실시하고 , (3)먼저 접속로드(87)와 랙빔(84)의 브라켓트(89) 사이의 연결링크(90)이 리프트 높이 H에 상당하는 각도 θ 2의 위치 c에서 위치 d로 프레스라인 L방향으로 회전이동하고, (4)이어 접속로드(87)의 선단 에 부착된 변환링크(88)가 연결링크(90)의 회전동작에 맞추어 리프트 높이 H에 상당하는 각도 θ 3의 위치 e로부터 위치 f로 프레스라인 L방향으로 회전이동하여, 전술한 리프트빔(13)의 상승동작에 따른 불필요한 프레스 운송 모션 커브와의 차이를 상승동작과 맞추고 변환링크(88)로의 수평동작으로 용이하게 변환할 수 있다. 따라서, 상술한 다른 발명과 같은 효과를 나타낼 수 있다.

또한, 본 발명을 몇개의 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명에 포함되는 권리범위는 이러한 실시예에 한정되지 않는다. 반대로 본 발명의 권리범위는 첨부한 청구범위에 포함된 모든 개량, 수정 및 균등물을 포함하는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치 및 방법은 (1)승강동작에 따른 불필요한 프레스 운송 모션 커브와의 차이를 프레스라인 방향의 이동동작으로 변환할 수 있고, (2)불필요한 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 해소하고, (3)리프트 위치에 있어서의 랙동작에 따른 프레스 반송 모션 커브의 복잡한 보정제어를 필요로 하지 않고, (4)간단한 기구로 작업물 반송을 구동할 수 있는 등의 우수한 효과를 갖는다.

Claims

프레스라인(L)과 평행하게 대향 배치되어 승강이 자유로운 한 쌍의 리프트빔(13)과, 작업물을 매달아서 금형에 반입· 반출하는 작업물 파지구(19)를 지지하고 프레스라인과 직교하는 크로스바(18)와, 크로스바를 걸고 리프트빔에 매달려서 프레스라인 방향으로 수평이동이 자유로운 한 쌍의 피드빔(14)과, 피드빔을 프레스라인 방향으로 이동시키는 서보모터와 피니언과 랙빔으로 이루어진 피드용 반송장치(52, 72, 82)와, 피드빔과 랙빔 사이를 회전구동이 자유롭도록 접속하는 접속로드(56, 77, 87)와, 접속로드의 중간부 부근과 랙빔에 부착된 브라켓트 사이에서 회전구동이 자유롭도록 연결하는 연결링크(60, 90)와, 리프트빔의 승강동작에 따라 피드빔에서 발생하는 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 리프트빔의 승강동작과 맞추어 프레스라인 방향으로의 이동동작으로 변환시키는 동작방향 변환기구(61, 70, 81)를 구비한 것을 특징을 하는 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치.
제 1항에 있어서, 상기 동작방향 변환기구(61, 70, 81)는 피드용 반송장치(52, 72, 82)에 배치된 수평가이드 장치(62, 71) 또는 링크장치(83)인 것을 특징으로 하는 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치.
제 2항에 있어서, 상기 수평가이드 장치(62)는 피드용 반송장치(52)의 랙빔의 랙부와 반대쪽에 부착된 수평가이드체(64)와, 수평가이드체의 공간부에 설치되어 프레스라인 방향으로 연장된 수평로드(66)와, 반피드빔쪽의 접속로드의 선단부에 부착되고 수평로드에서 가이드되어 프레스라인 방향으로 이동이 자유로운 슬라이더(54)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치.
제 2항에 있어서, 상기 수평가이드 장치(71)는 피드용 반송장치의 랙빔의 랙부와 반대쪽에 부착된 수평가이드체(75)와, 수평가이드체내에 설치되고 프레스라인방향으로 개구되는 장공(76)과, 반피드빔쪽의 접속로드의 선단부에 부착되고 장공에서 가이드되어 프레스라인 방향으로 이동이 자유로운 회전축체(78)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치.
제 2항에 있어서, 상기 링크장치(83)는 피드용 반송장치의 랙빔의 랙부와 반대쪽에 설치된 브라켓트(86, 89)와, 브라켓트와 반피드빔 쪽의 접속로드의 선단부를 회전동작이 자유롭도록 연결되어 프레스라인 방향으로 회전동작이 자유로운 변환링크(88)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치.
프레스라인(L)을 따라 소정의 간격을 갖고 작업물을 연속적으로 프레스 가공하는 프레스 본체내의 금형(6, 10)과, 서보모터와 피니언과 랙빔으로 이루어진 피 드용 반송장치(52, 72, 82)에서 프레스라인 방향으로 이동이 자유로운 피드빔(14, 35)과, 피드빔을 매달아서 승강이 자유로운 리프트빔(13)과, 리프트빔의 승강동작에 의해 피드빔에서 발생하는 프레스 반송 모션 커브와의 차이를 프레스라인 바이향으로의 이동동작으로 변환하는 동작방향 변환기구(61, 70, 81)를 구비하고,

리프프빔의 승강동작에 따라서 형성되는 피드빔의 프레스 반송 모터 커브를 리프트빔의 승강동작에 맞추어 동작방향 변환기구를 작동하여 승강동작을 프레스라인 방향으로의 이동동작으로 변환하여, 리프트 위치에 있어서의 랙동작에 따른 프레스 반송 모션 커브의 보정을 불필요하게 한 것을 특징으로 하는 이송 프레스의 작업물 반송 구동방법.