CN111002073A - 工件定位架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件定位架，包括加工平台、开设于所述加工平台上的滑槽，所述滑槽包括第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽以及所述第二滑槽的深度方向沿着所述加工平台的厚度方向延伸且贯穿所述加工平台，所述第一滑槽与所述第二滑槽相垂直设置，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块以及第二滑块，所述第二滑槽内滑动设置有第三滑块以及第四滑块，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块的内侧端部具有包角开口，所述加工平台上设置有驱动所述第一滑块与所述第二滑块、第三滑块与所述第四滑块同步靠近或者同步远离的驱动机构。

Description

工件定位架
技术领域
本发明涉及一种工件定位架。
背景技术
现有技术中对于工件的定位，通常包括加工平台、设置于加工平台上的多组夹具，就目前的夹具而言，有通过上下夹持，也有通过前、后、左、右夹持，上下夹持的夹具通常包括滑动或者转动设置的夹板与加工平台配合，而后通过锁紧机构锁紧，前、后、左、右的夹具，通常包括固定的夹板以及滑动的夹板，依靠两个夹板将工件夹紧后再通过锁紧机构锁紧，无论采用哪种方式的夹具均需要对锁紧机构进行操作，而且夹具多组，即需要进行多次对锁紧机构的操作，操作及其不方便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种工件定位架，操作方便，自动化程度高。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种工件定位架，包括加工平台、开设于所述加工平台上的滑槽，所述滑槽包括第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽以及所述第二滑槽的深度方向沿着所述加工平台的厚度方向延伸且贯穿所述加工平台，所述第一滑槽与所述第二滑槽相垂直设置，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块以及第二滑块，所述第二滑槽内滑动设置有第三滑块以及第四滑块，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块的内侧端部具有包角开口，所述加工平台上设置有驱动所述第一滑块与所述第二滑块、第三滑块与所述第四滑块同步靠近或者同步远离的驱动机构；
所述驱动机构包括转动设置于所述加工平台底部的连接部、转动设置于所述连接部上的丝杠、固定设置于所述连接部上的第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆以及第四导向杆，所述丝杠与所述第一滑槽以及第二滑槽之间的夹角均为45°，所述第一导向杆以及所述第二导向杆与所述第一滑槽相平行，所述第三导向杆以及所述第四导向杆与所述第二滑槽相平行，所述丝杠的一侧具有第一螺纹段，其另一侧具有第二螺纹段，所述第一螺纹段的螺纹方向与所述第二螺纹段的螺纹方向相反，所述第一螺纹段上配合设置有第一螺套，所述第二螺纹段上配合设置有第二螺套，所述第一螺套的两侧分别固定设置有第一驱动杆以及第二驱动杆，所述第二螺套的两侧分别固定设置有第三驱动杆以及第四驱动杆，所述第一驱动杆、所述第二驱动杆、第三驱动杆以及所述第四驱动杆的长度方向与所述丝杠的长度方向相垂直，所述第一滑块上开设有与所述第一导向杆相配合的第一导向孔，所述第一滑块上开设有与所述第一驱动杆相配合的第一穿孔，所述第二滑块上开设有与所述第二导向杆相配合的第二导向孔，所述第二滑块上开设有与所述第四驱动杆相配合的第二穿孔，所述第三滑块上开设有与所述第三导向杆相配合的第三导向孔，所述第三滑块上开设有与所述第三驱动杆相配合的第三穿孔，所述第四滑块上开设有与所述第四导向杆相配合的第四导向孔，所述第四滑块上开设有与所述第二驱动杆相配合的第四穿孔，所述连接部或者所述加工平台上设置有驱动所述丝杠转动的驱动机构。
进一步改进的是：所述包角开口呈圆弧形。
进一步改进的是：所述包角开口呈直角形。
进一步改进的是：所述驱动机构包括固定设置于所述加工平台底部的步进电机、固定设置于所述步进电机的电机轴上的驱动齿轮、与所述丝杠同心且固定设置于所述丝杠中部的传动齿轮，所述驱动齿轮于所述传动齿轮相啮合。
进一步改进的是：所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块均包括由上至下依次设置的限位部、导向部以及驱动部，所述限位部位于所述加工平台的上方，且所述包角开口开设于所述限位部上，所述导向部滑动位于所述第一滑槽或者所述第二滑槽内，所述驱动部位于所述加工平台的下方，且所述第一导向孔、第一穿孔、第二导向孔、第二穿孔、第三导向孔、第三穿孔、第四导向孔、第四穿孔分别开设于相应的所述驱动部上，所述第一导向孔偏离所述第一穿孔，所述第二导向孔偏离所述第二穿孔，所述第三导向孔偏离所述第三穿孔，所述第四导向孔偏离所述第四穿孔。
进一步改进的是：所述加工平台的上表面固定设置有定位靠边板，所述定位靠边板位于所述第一滑块与所述第三滑块之间，或者位于所述第二滑块与所述第四滑块之间，所述定位靠边板平行于所述丝杠。
进一步改进的是：所述第一驱动杆与/或所述第一导向杆的端部具有限制所述第一滑块滑脱的第一限位部，所述第四驱动杆与/或所述第二导向杆的端部具有限制所述第二滑块滑脱的第二限位部，所述第三驱动杆与/或所述第三导向杆的端部具有限制所述第三滑块滑脱的第三限位部，所述第二驱动杆与/或所述第四导向杆的端部具有限制所述第四滑块滑脱的第四限位部。
本发明的优点和有益效果在于：操作时，直接将工件放置于加工平台上，使得工件的与定位靠边板抵触即可，而后启动步进电机，使得四个滑块同步滑动将工件进行定位夹紧，效率高，而且定位精准。
附图说明
图1为本发明示意图（实施例一）；
图2为驱动机构示意图；
图3为第一滑块、第二滑块、第三滑块或第四滑块示意图；
图4为本发明示意图（实施例二）。
其中：1、加工平台；2、第一滑槽；3、第二滑槽；4、第一滑块；5、第二滑块；6、第三滑块；7、第四滑块；8、包角开口；9、连接部；10、丝杠；11、第一螺套；12、第二螺套；13、第一导向杆；14、第二导向杆；15、第三导向杆；16、第四导向杆；17、第一驱动杆；18、第二驱动杆；19、第三驱动杆；20、第四驱动杆；21、限位部；22、导向部；23、驱动部；24、定位靠边板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一：
如图1-图3所示，一种工件定位架，包括加工平台1、开设于所述加工平台1上的滑槽，所述滑槽包括第一滑槽2、第二滑槽3，所述第一滑槽2以及所述第二滑槽3的深度方向沿着所述加工平台1的厚度方向延伸且贯穿所述加工平台1，所述第一滑槽2与所述第二滑槽3相垂直设置，所述第一滑槽2内滑动设置有第一滑块4以及第二滑块5，所述第二滑槽3内滑动设置有第三滑块6以及第四滑块7，所述第一滑块4、所述第二滑块5、所述第三滑块6以及所述第四滑块7的内侧端部具有包角开口8，所述加工平台1上设置有驱动所述第一滑块4与所述第二滑块5、第三滑块6与所述第四滑块7同步靠近或者同步远离的驱动机构；
所述驱动机构包括转动设置于所述加工平台1底部的连接部9、转动设置于所述连接部9上的丝杠10、固定设置于所述连接部9上的第一导向杆13、第二导向杆14、第三导向杆15以及第四导向杆16，所述丝杠10与所述第一滑槽2以及第二滑槽3之间的夹角均为45°，所述第一导向杆13以及所述第二导向杆14与所述第一滑槽2相平行，所述第三导向杆15以及所述第四导向杆16与所述第二滑槽3相平行，所述丝杠10的一侧具有第一螺纹段，其另一侧具有第二螺纹段，所述第一螺纹段的螺纹方向与所述第二螺纹段的螺纹方向相反，所述第一螺纹段上配合设置有第一螺套11，所述第二螺纹段上配合设置有第二螺套12，所述第一螺套11的两侧分别固定设置有第一驱动杆17以及第二驱动杆18，所述第二螺套12的两侧分别固定设置有第三驱动杆19以及第四驱动杆20，所述第一驱动杆17、所述第二驱动杆18、第三驱动杆19以及所述第四驱动杆20的长度方向与所述丝杠10的长度方向相垂直，所述第一滑块4上开设有与所述第一导向杆13相配合的第一导向孔，所述第一滑块4上开设有与所述第一驱动杆17相配合的第一穿孔，所述第二滑块5上开设有与所述第二导向杆14相配合的第二导向孔，所述第二滑块5上开设有与所述第四驱动杆20相配合的第二穿孔，所述第三滑块6上开设有与所述第三导向杆15相配合的第三导向孔，所述第三滑块6上开设有与所述第三驱动杆19相配合的第三穿孔，所述第四滑块7上开设有与所述第四导向杆16相配合的第四导向孔，所述第四滑块7上开设有与所述第二驱动杆18相配合的第四穿孔，所述连接部9或者所述加工平台1上设置有驱动所述丝杠10转动的驱动机构。
本实施例中，所述包角开口8呈圆弧形，通过采用圆弧形的包角开口8在对于圆盘形工件进行定位时，第一滑块4、第二滑块5、第三滑块6以及第四滑块7同步向工件靠近将工件进行定位夹紧，而且由于圆弧形的包角开口8正好与工件边缘部贴合，不仅定位精准而且不会对工件造成损伤。
本实施例中优选的实施方式为，所述驱动机构包括固定设置于所述加工平台1底部的步进电机、固定设置于所述步进电机的电机轴上的驱动齿轮、与所述丝杠10同心且固定设置于所述丝杠10中部的传动齿轮，所述驱动齿轮于所述传动齿轮相啮合，驱动机构工作时，步进电机带动驱动齿轮转动，而驱动齿轮与传动齿轮啮合，继而传动齿轮转动，且带动丝杠10转动，由于丝杠10上具有两个螺纹方向相反的螺纹段，继而第一螺套11以及第二螺套12同步靠近或者同步远离，实现了同步对工件进行定位以及解锁的动作，继而一套驱动机构实现了四个滑块的同时动作，而且自动控制，自动化程度高。
本实施例中优选的实施方式为，所述第一滑块4、所述第二滑块5、所述第三滑块6以及所述第四滑块7均包括由上至下依次设置的限位部21、导向部22以及驱动部23，所述限位部21位于所述加工平台1的上方，且所述包角开口8开设于所述限位部21上，所述导向部22滑动位于所述第一滑槽2或者所述第二滑槽3内，所述驱动部23位于所述加工平台1的下方，且所述第一导向孔、第一穿孔、第二导向孔、第二穿孔、第三导向孔、第三穿孔、第四导向孔、第四穿孔分别开设于相应的所述驱动部23上，所述第一导向孔偏离所述第一穿孔，所述第二导向孔偏离所述第二穿孔，所述第三导向孔偏离所述第三穿孔，所述第四导向孔偏离所述第四穿孔，为了精简加工平台1上表面的部件，由此将驱动机构设置于加工平台1下方，仅仅使得限位部21在加工平台1上表面，方便了对工件加工时的工具的动作，防止发生干涉现象。
为了方便对工件的定位，所述加工平台1的上表面固定设置有定位靠边板24，所述定位靠边板24位于所述第一滑块4与所述第三滑块6之间，或者位于所述第二滑块5与所述第四滑块7之间，所述定位靠边板24平行于所述丝杠10，放置工件时只需将工件的一侧抵触定位靠边板24即可，而且无需进行定中操作，即使工件偏离一侧，但是在四个滑块滑动时能够实现自动定中。
本实施例中优选的实施方式为，所述第一驱动杆17与/或所述第一导向杆13的端部具有限制所述第一滑块4滑脱的第一限位部21，所述第四驱动杆20与/或所述第二导向杆14的端部具有限制所述第二滑块5滑脱的第二限位部21，所述第三驱动杆19与/或所述第三导向杆15的端部具有限制所述第三滑块6滑脱的第三限位部21，所述第二驱动杆18与/或所述第四导向杆16的端部具有限制所述第四滑块7滑脱的第四限位部21。
工作过程：首先将工件的一侧与定位靠边板24抵触，而且启动步进电机，带动丝杠10转动，继而两个螺套移动，带动第一驱动杆17、第二驱动杆18、第三驱动杆19以及第四驱动杆20沿着丝杠10的长度方向移动，由于第一滑块4、第二滑块5、第三滑块6以及第四滑块7套设在第一导向杆13、第二导向杆14以及第三导向杆15、第四导向杆16上，继而带动四个滑块沿着四个导向杆同步滑动，实现了同步向中心位置汇聚或者向外扩散，实现了对工件四个位置的夹紧或者松开，效率高，而且定位精准。
实施例二：如图4所示，与实施例一的区别在于：所述包角开口8呈直角形，采用直角形包角开口8能够实现对矩形工件的定位，继而该定位架能够实现对于圆盘形工件或者矩形工件的定位，提高其应用范围，另外对于异形工件时，可以采用直角形包角开口8与圆弧形包角开口8的混合运用，具体选择根据异形件的具体形状进行抉择。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种工件定位架，其特征在于：包括加工平台、开设于所述加工平台上的滑槽，所述滑槽包括第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽以及所述第二滑槽的深度方向沿着所述加工平台的厚度方向延伸且贯穿所述加工平台，所述第一滑槽与所述第二滑槽相垂直设置，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块以及第二滑块，所述第二滑槽内滑动设置有第三滑块以及第四滑块，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块的内侧端部具有包角开口，所述加工平台上设置有驱动所述第一滑块与所述第二滑块、第三滑块与所述第四滑块同步靠近或者同步远离的驱动机构；
所述驱动机构包括转动设置于所述加工平台底部的连接部、转动设置于所述连接部上的丝杠、固定设置于所述连接部上的第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆以及第四导向杆，所述丝杠与所述第一滑槽以及第二滑槽之间的夹角均为45°，所述第一导向杆以及所述第二导向杆与所述第一滑槽相平行，所述第三导向杆以及所述第四导向杆与所述第二滑槽相平行，所述丝杠的一侧具有第一螺纹段，其另一侧具有第二螺纹段，所述第一螺纹段的螺纹方向与所述第二螺纹段的螺纹方向相反，所述第一螺纹段上配合设置有第一螺套，所述第二螺纹段上配合设置有第二螺套，所述第一螺套的两侧分别固定设置有第一驱动杆以及第二驱动杆，所述第二螺套的两侧分别固定设置有第三驱动杆以及第四驱动杆，所述第一驱动杆、所述第二驱动杆、第三驱动杆以及所述第四驱动杆的长度方向与所述丝杠的长度方向相垂直，所述第一滑块上开设有与所述第一导向杆相配合的第一导向孔，所述第一滑块上开设有与所述第一驱动杆相配合的第一穿孔，所述第二滑块上开设有与所述第二导向杆相配合的第二导向孔，所述第二滑块上开设有与所述第四驱动杆相配合的第二穿孔，所述第三滑块上开设有与所述第三导向杆相配合的第三导向孔，所述第三滑块上开设有与所述第三驱动杆相配合的第三穿孔，所述第四滑块上开设有与所述第四导向杆相配合的第四导向孔，所述第四滑块上开设有与所述第二驱动杆相配合的第四穿孔，所述连接部或者所述加工平台上设置有驱动所述丝杠转动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的工件定位架，其特征在于：所述包角开口呈圆弧形。
3.如权利要求1所述的工件打定位架，其特征在于：所述包角开口呈直角形。
4.如权利要求1所述的工件定位架，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置于所述加工平台底部的步进电机、固定设置于所述步进电机的电机轴上的驱动齿轮、与所述丝杠同心且固定设置于所述丝杠中部的传动齿轮，所述驱动齿轮于所述传动齿轮相啮合。
5.如权利要求1所述的工件定位架，其特征在于：所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块均包括由上至下依次设置的限位部、导向部以及驱动部，所述限位部位于所述加工平台的上方，且所述包角开口开设于所述限位部上，所述导向部滑动位于所述第一滑槽或者所述第二滑槽内，所述驱动部位于所述加工平台的下方，且所述第一导向孔、第一穿孔、第二导向孔、第二穿孔、第三导向孔、第三穿孔、第四导向孔、第四穿孔分别开设于相应的所述驱动部上，所述第一导向孔偏离所述第一穿孔，所述第二导向孔偏离所述第二穿孔，所述第三导向孔偏离所述第三穿孔，所述第四导向孔偏离所述第四穿孔。
6.如权利要求1所述的工件定位架，其特征在于：所述加工平台的上表面固定设置有定位靠边板，所述定位靠边板位于所述第一滑块与所述第三滑块之间，或者位于所述第二滑块与所述第四滑块之间，所述定位靠边板平行于所述丝杠。
7.如权利要求1所述的工件定位架，其特征在于：所述第一驱动杆与/或所述第一导向杆的端部具有限制所述第一滑块滑脱的第一限位部，所述第四驱动杆与/或所述第二导向杆的端部具有限制所述第二滑块滑脱的第二限位部，所述第三驱动杆与/或所述第三导向杆的端部具有限制所述第三滑块滑脱的第三限位部，所述第二驱动杆与/或所述第四导向杆的端部具有限制所述第四滑块滑脱的第四限位部。
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