CN105895348A - 一种变压器自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器自动生产线，包括点胶机构、固胶机构、剪线去皮解锁机构、点胶回流烘烤机构、第一浸锡机构、第二浸锡机构、检测机构、贴膜组合机构，还包括配合生产线应用的磁环治具、火牛治具及检测治具。该种变压器自动生产线具有自动化程度高、生产效率高等现有技术所不具备的优点。

Description

一种变压器自动生产线

技术领域

本发明涉及一种变压器生产设备，特别是一种变压器自动生产线。

背景技术

现有的变压器生产领域，普遍存在生产自动化程度低，生产效率低下等缺陷，严重影响该领域进一步发展和推广应用。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种变压器自动生产线，解决了现有技术自动化程度低、生产效率低下等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种变压器自动生产线，包括点胶机构、固胶机构、剪线去皮解锁机构、点胶回流烘烤机构、第一浸锡机构、第二浸锡机构、检测机构、贴膜组合机构，还包括配合生产线应用的磁环治具、火牛治具及检测治具。

作为上述技术方案的改进，所述磁环治具包括治具框架，所述治具框架上设置有用于容纳磁环的磁环限位块，所述磁环限位块上设置有磁环锁紧块，所述磁环锁紧块可将磁环锁定在所述磁环治具上，所述磁环限位块上开设有一锁紧孔，磁环限位块的上端面开设有连通所述锁紧孔出口的限位槽，所述磁环锁紧块包括锁紧柱和设置在锁紧柱一端端部的锁紧压板，所述锁紧柱配合插设在锁紧孔上，所述锁紧压板可配合压入所述限位槽中，所述治具框架的底板上开设有配合所述磁环限位块上锁紧孔的通孔，所述锁紧柱穿过磁环限位块上的锁紧孔及治具框架底板上配合的通孔后在其端部套设有卡环，治具框架底板上的通孔为阶梯孔，所述阶梯孔的阶梯与卡环之间设置有压缩弹簧，所述锁紧柱的端部开设有解锁槽，所述治具框架上两侧设置有定位孔，所述治具框架上设置有用于卡线的卡线板，所述卡线板上设置有卡线槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述火牛治具包括治具底板，所述治具底板上设置有用于放置火牛产品的治具本体，还包括配合将火牛产品扣压在治具本体上的产品压条，所述治具底板上设置有用于扣紧产品压条的治具扣合组件，所述治具扣合组件包括固定治具底板上的锁扣安装块，所述锁扣安装块通过一铰接轴铰接有用于扣紧产品压条的锁扣，所述铰接轴上安装有扭簧，所述锁扣包括有扣板，所述产品压条两端设置有配合所述扣板的扣槽，所述扣板端部具有弧形坡面，所述产品压条在其压向火牛产品的一侧设置有弹性柱头，所述弹性柱头上设置有压缩弹簧，所述治具底板两端设置有治具把手，所述治具底板两端设置有定位销套，所述治具本体上设置有第一高温磁铁和第二高温磁铁，所述第一高温磁铁通过高温磁铁定位针固定在治具本体上，所述治具本体上设置有压条定位销套，所述产品压条上设置有配合所述压条定位销套的压条定位销，所述压条定位销可配合插入压条定位销套中，所述治具底板底部设置有耐磨衬条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述剪线去皮解锁机构包括剪线机构、去皮机构和磁环治具解锁机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁环治具解锁机构包括解锁机构底板，所述解锁机构底板上设置有升降驱动装置和可在解锁机构底板上上下滑动的升降导柱，所述升降导柱端部设有升降机构安装板，所述升降驱动装置的输出端连接在升降机构安装板上并可驱动升降机构安装板上下升降，所述升降机构安装板上设置有解锁柱、水平导轨、安装在水平导轨上的水平滑板、驱动所述水平滑板在水平导轨上滑动的水平驱动装置，所述解锁柱上设置有解锁驱动齿轮且可径向转动，所述水平滑板上设置有配合所述解锁驱动齿轮的解锁驱动齿条，解锁柱的端部安装有解锁片，所述解锁驱动齿条可驱动解锁片径向转动并进行解锁工作，所述升降驱动装置和水平驱动装置均为驱动气缸，所述升降导柱上套设有升降缓冲弹簧，所述升降机构安装板上安装有解锁柱固定板，所述解锁柱固定板上开设有用于穿过解锁柱的通孔，所述解锁柱的一端穿过解锁柱固定板上的通孔并被限位安装，所述解锁柱固定板上设置有配合磁环治具的治具定位柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶回流烘烤机构包括第二点胶机构、火牛治具解锁回流机构和红外炉烘烤机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述火牛治具解锁回流机构包括包括具有输送传送带和回流传送带的机架，所述机架上设置有三轴联动组件，所述三轴联动组件上安装有解锁下料组件，所述解锁下料组件包括解锁下料安装板和安装在所述解锁下料安装板上的解锁机构和下料机构，所述解锁机构包括固定在解锁下料安装板上的解锁安装板，所述解锁安装板两端安装有解锁滑轨，所述解锁滑轨上安装有解锁滑块，解锁滑块的下端部设有解锁滚轮和治具抓取扣手，所述解锁安装板上安装有解锁驱动气缸，所述解锁驱动气缸的输出端连接到解锁滑块并可驱动解锁滑块在解锁滑轨上滑动，所述下料机构包括安装在解锁下料安装板上的下料滑轨，所述下料滑轨上设置有可在下料导轨上滑动的下料第一滑板、下料第二滑板，所述解锁下料安装板上安装有用于驱动下料第一滑板在下料滑轨上滑动的下料第一驱动气缸，所述下料第一滑板上设置有用于驱动下料第二滑板在下料滑轨上滑动的下料第二驱动气缸，所述下料第二滑板上安装有用于下料的磁吸柱，所述下料第一滑板上设置有脱磁套安装板，所述脱磁套安装板上安装有配合所述磁吸柱的脱磁套，所述机架上还安装有配套使用的治具顶升组件，所述治具顶升组件包括顶升底板和第一顶升板，所述第一顶升板通过第一顶升导柱活动安装在顶升底板上，所述顶升底板上安装有第一顶升气缸，所述顶升第一气缸的输出端连接到第一顶升板并可驱动第一顶升板做顶升运动，所述第一顶升板两端安装有治具顶柱，第一顶升板通过第二顶升导柱安装有第二顶升板，第一顶升板安装有第二顶升气缸且所述第二顶升气缸的输出端连接到第二顶升板并可驱动第二顶升板顶升运动，所述第二顶升板上安装有顶针，所述三轴联动组件包括横向导轨装置、竖向导轨装置和纵向导轨装置，所述解锁下料组件安装在三轴联动组件上，所述机架上设置有治具挡板，所述支架上设置有顶升限位板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一浸锡机构为飞线浸锡机构，所述第二浸锡机构为PIN脚浸锡机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测机构包括高压检测组件、功能检测组件、OQC检测组件和CCD检测组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴膜组合机构包括机架和安装在机架上的前贴膜部分、后贴膜部分，所述前贴膜部分包括前贴膜激光切割组件和前贴膜机械手组件，所述前贴膜机械手组件上安装有前贴膜吸膜贴附装置，所述后贴膜部分包括后贴膜刮膜组件、后贴膜产品抓取组件、后贴膜机械手组件、后贴膜吸膜贴附装置和后贴膜膜片压紧装置，所述前贴膜激光切割组件包括前贴膜放膜辊、前贴膜收膜辊和前贴膜激光切割器，所述前贴膜激光切割器可将膜原料切割成预设形状，所述前贴膜机械手组件为三轴运动的机械手装置，所述前贴膜吸膜贴附装置安装在该机械手装置的自由端上，所述前贴膜吸膜贴附装置包括前贴膜主板和安装在所述前贴膜主板上的前贴膜滑轨、前贴膜气缸，所述前贴膜滑轨上安装有可在前贴膜滑轨上滑动的前贴膜滑块，所述前贴膜气缸的输出端连接到前贴膜滑块上并可驱动前贴膜滑块在前贴膜滑轨上滑动，所述前贴膜滑块的端部安装有前贴膜吸盘，所述机架上还安装有前贴膜顶升压紧组件，所述前贴膜顶升压紧组件可将盛放有产品的模具顶升并压紧，所述后贴膜刮膜组件包括后贴膜刮膜安装板和设置在该后贴膜刮膜安装板上的后贴膜放料辊、后贴膜收料辊、后贴膜导辊（554）、后贴膜牵引轮和后贴膜刮刀，所述后贴膜刮刀可将后贴膜料带上粘贴的后膜片刮开以便于贴膜，所述后贴膜产品抓取组件包括后贴膜产品抓取机械手装置和设置在所述后贴膜产品抓取机械手装置上的产品吸头，所述产品吸头可将治具上的产品吸取起来，所述后贴膜机械手组件为二轴机械手装置，所述后贴膜吸膜贴附装置安装在该二轴机械手装置上，所述后贴膜吸膜贴附装置在工作原理上与前贴膜吸膜贴附装置一致，所述后贴膜膜片压紧装置包括后贴膜第一压紧底板和后贴膜第二压紧底板，所述后贴膜第一压紧底板上设置有后贴膜第一压紧块，所述后贴膜第二压紧底板上设置有滑轨和驱动气缸，所述滑轨上设置有由驱动气缸驱动在滑轨上滑动的后贴膜第三压紧底板，所述后贴膜第三压紧底板上设置有后贴膜第二压紧块，所述机架上还设置有产品下料辅助装置。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种变压器自动生产线，实现了变压器生产过程中的自动化生产，具有自动化程度高、生产效率高等优点。该种变压器自动生产线解决了现有技术自动化程度低、生产效率低下等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配示意图；

图2是本发明中磁环治具的装配示意图；

图3是本发明中磁环治具另一角度的装配示意图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5是本发明中磁环限位块和磁环锁紧块的装配示意图；

图6是本发明中磁环锁紧块的结构示意图；

图7是本发明中磁环限位块的结构示意图；

图8是本发明中磁环治具定位磁环后的结构示意图；

图9是本实用新中火牛治具的型装配示意图；

图10是本发明中火牛治具另一角度的装配示意图；

图11是本发明中火牛治具第三角度的装配示意图；

图12是图11中A的局部放大图；

图13是本发明中火牛治具的结构拆分图；

图14是本发明中火牛治具另一角度的结构拆分图；

图15是本发明中火牛治具在放置产品后的结构示意图；

图16是本发明中磁环治具解锁机构的装配示意图；

图17是本发明中磁环治具解锁机构另一角度的装配示意图；

图18是本发明中磁环治具解锁机构在配合磁环治具的结构示意图；

图19是本发明中火牛治具解锁回流机构的装配示意图；

图20是图19中B的局部放大图；

图21是本发明中解锁下料组件的结构示意图；

图22是本发明中解锁下料组件另一角度的结构示意图；

图23是本发明中解锁下料组件第三角度的结构示意图；

图24是本发明中解锁下料组件第四角度的结构示意图；

图25是本发明中顶升组件组件的结构示意图；

图26是本发明中顶升组件组件另一角度的结构示意图；

图27是本发明中顶升组件组件第三角度的结构示意图；

图28是图27中B-B的剖切示意图；

图29是本发明中贴膜组合机构的结构示意图；

图30是本发明中贴膜组合机构另一角度的结构示意图；

图31是本发明中前贴膜激光切割组件的结构示意图；

图32是本发明中前贴膜机械手组件的结构示意图；

图33是本发明中前贴膜吸膜贴附装置的结构示意图；

图34是本发明中后贴膜部分的结构示意图；

图35是本发明中后贴膜刮膜组件的结构示意图；

图36是本发明中后贴膜机械手组件的结构示意图；

图37是本发明中后贴膜膜片压紧装的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-37。

具体参照图1，一种变压器自动生产线，包括点胶机构11、固胶机构12、剪线去皮解锁机构2、点胶回流烘烤机构3、第一浸锡机构41、第二浸锡机构42、检测机构43、贴膜组合机构5，还包括配合生产线应用的磁环治具6、火牛治具7及检测治具13。

具体参照图2-8，优选地，所述磁环治具6包括治具框架61，所述治具框架61上设置有用于容纳磁环62的磁环限位块63，所述磁环限位块63上设置有磁环锁紧块64，所述磁环锁紧块64可将磁环62锁定在所述磁环治具上，所述磁环限位块63上开设有一锁紧孔631，磁环限位块63的上端面开设有连通所述锁紧孔631出口的限位槽632，所述磁环锁紧块64包括锁紧柱641和设置在锁紧柱641一端端部的锁紧压板642，所述锁紧柱641配合插设在锁紧孔631上，所述锁紧压板642可配合压入所述限位槽632中，所述治具框架61的底板上开设有配合所述磁环限位块63上锁紧孔631的通孔，所述锁紧柱641穿过磁环限位块63上的锁紧孔631及治具框架61底板上配合的通孔后在其端部套设有卡环65，治具框架61底板上的通孔为阶梯孔，所述阶梯孔的阶梯与卡环之间设置有压缩弹簧66，所述锁紧柱641的端部开设有解锁槽643，所述治具框架61上两侧设置有定位孔611，所述治具框架61上设置有用于卡线的卡线板612，所述卡线板612上设置有卡线槽。

在应用该种磁环治具时，将磁环62置于治具后，所述磁环锁紧块64的锁紧柱641在压缩弹簧66的弹力作用下将锁紧压板642压向磁环62，此时，磁环被限位在治具相应的位置上；同时，由于锁紧压板642卡入在磁环限位块63上的限位槽632中，整个磁环锁紧块64的位置被限定，定位效果好。

在需要解除锁定时，通过压缩上述的压缩弹簧66，使得锁紧压板642从限位槽632中脱离，再利用锁紧柱641底部设置的解锁槽643将锁紧柱641旋转，这时，锁紧压板642的端部脱离与磁环62的接触，磁环62就可以从治具上取出。

参照图9-15，优选地，所述火牛治具7包括治具底板71，所述治具底板71上设置有用于放置火牛产品的治具本体72，还包括配合将火牛产品74扣压在治具本体72上的产品压条73，所述治具底板71上设置有用于扣紧产品压条73的治具扣合组件，所述治具扣合组件包括固定治具底板71上的锁扣安装块751，所述锁扣安装块751通过一铰接轴752铰接有用于扣紧产品压条73的锁扣753，所述铰接轴752上安装有扭簧754，所述锁扣753包括有扣板755，所述产品压条73两端设置有配合所述扣板755的扣槽731，所述扣板755端部具有弧形坡面，所述产品压条73在其压向火牛产品74的一侧设置有弹性柱头732，所述弹性柱头732上设置有压缩弹簧733，所述治具底板71两端设置有治具把手711，所述治具底板71两端设置有定位销套712，所述治具本体72上设置有第一高温磁铁721和第二高温磁铁722，所述第一高温磁铁721通过高温磁铁定位针723固定在治具本体72上，所述治具本体72上设置有压条定位销套724，所述产品压条73上设置有配合所述压条定位销套724的压条定位销734，所述压条定位销734可配合插入压条定位销套724中，所述治具底板71底部设置有耐磨衬条713。

将火牛产品74置于治具本体72后，所述产品压条73将火牛产品74压紧在治具本体72上，同时锁扣753的扣板755克服扭簧754的扭力卡进产品压条73的扣槽731中并将产品压条73锁紧在治具本体72上。

所述压缩弹簧733与弹性柱头732的配合可避免对火牛产品74的压紧力过大，防止产品出现损伤。

所述压条定位销734可配合插入压条定位销套724中，所述耐磨衬条713是的整个治具底部更加耐磨，同时不会损伤治具本身。

优选地，所述剪线去皮解锁机构2包括剪线机构、去皮机构和磁环治具解锁机构8。

参照图16-18，优选地，所述磁环治具解锁机构8包括解锁机构底板81，所述解锁机构底板81上设置有升降驱动装置82和可在解锁机构底板81上上下滑动的升降导柱811，所述升降导柱811端部设有升降机构安装板83，所述升降驱动装置82的输出端连接在升降机构安装板83上并可驱动升降机构安装板83上下升降，所述升降机构安装板83上设置有解锁柱84、水平导轨85、安装在水平导轨85上的水平滑板86、驱动所述水平滑板86在水平导轨85上滑动的水平驱动装置87，所述解锁柱84上设置有解锁驱动齿轮841且可径向转动，所述水平滑板86上设置有配合所述解锁驱动齿轮841的解锁驱动齿条861，解锁柱84的端部安装有解锁片842，所述解锁驱动齿条861可驱动解锁片842径向转动并进行解锁工作，所述升降驱动装置82和水平驱动装置87均为驱动气缸，所述升降导柱811上套设有升降缓冲弹簧812，所述升降机构安装板83上安装有解锁柱固定板88，所述解锁柱固定板88上开设有用于穿过解锁柱84的通孔，所述解锁柱84的一端穿过解锁柱固定板88上的通孔并被限位安装，所述解锁柱固定板88上设置有配合磁环治具的治具定位柱89。

在需要对磁环治具6进行解锁时，所述的升降驱动装置82驱动升降机构安装板83连同安装在升降机构安装板83上的构件上升，所述的治具定位柱89插入治具对应的定位孔后，每一个解锁片842对应磁环治具6上每一个磁环的锁紧装置并向上顶压，当解锁片842克服锁紧的压力后将磁环锁紧块顶出锁定的限位槽，这时候，水平驱动装置87工作，驱动水平滑板86在水平导轨85上滑动，进一步使得安装在水平滑板86上的解锁驱动齿条861驱动安装在解锁柱84上的解锁驱动齿轮841转动，最终带动解柱84、解锁片841径向转动实现磁环的解锁。

优选地，所述点胶回流烘烤机构3包括第二点胶机构、火牛治具解锁回流机构9和红外炉烘烤机构31。

参照图19-28，优选地，所述火牛治具解锁回流机构9包括包括具有输送传送带911和回流传送带912的机架91，所述机架91上设置有三轴联动组件92，所述三轴联动组件92上安装有解锁下料组件93，所述解锁下料组件93包括解锁下料安装板931和安装在所述解锁下料安装板931上的解锁机构和下料机构，所述解锁机构包括固定在解锁下料安装板931上的解锁安装板932，所述解锁安装板932两端安装有解锁滑轨933，所述解锁滑轨933上安装有解锁滑块934，解锁滑块934的下端部设有解锁滚轮935和治具抓取扣手936，所述解锁安装板932上安装有解锁驱动气缸937，所述解锁驱动气缸937的输出端连接到解锁滑块934并可驱动解锁滑块934在解锁滑轨933上滑动，所述下料机构包括安装在解锁下料安装板931上的下料滑轨938，所述下料滑轨938上设置有可在下料导轨938上滑动的下料第一滑板939、下料第二滑板940，所述解锁下料安装板931上安装有用于驱动下料第一滑板939在下料滑轨938上滑动的下料第一驱动气缸941，所述下料第一滑板939上设置有用于驱动下料第二滑板940在下料滑轨938上滑动的下料第二驱动气缸942，所述下料第二滑板940上安装有用于下料的磁吸柱（943），所述下料第一滑板939上设置有脱磁套安装板944，所述脱磁套安装板944上安装有配合所述磁吸柱943的脱磁套945，所述机架91上还安装有配套使用的治具顶升组件95，所述治具顶升组件95包括顶升底板951和第一顶升板952，所述第一顶升板952通过第一顶升导柱953活动安装在顶升底板951上，所述顶升底板951上安装有第一顶升气缸954，所述顶升第一气缸954的输出端连接到第一顶升板952并可驱动第一顶升板952做顶升运动，所述第一顶升板952两端安装有治具顶柱955，第一顶升板952通过第二顶升导柱956安装有第二顶升板957，第一顶升板952安装有第二顶升气缸958且所述第二顶升气缸958的输出端连接到第二顶升板957并可驱动第二顶升板957顶升运动，所述第二顶升板957上安装有顶针959，所述三轴联动组件92包括横向导轨装置921、竖向导轨装置922和纵向导轨装置923，所述解锁下料组件923安装在三轴联动组件92上，所述机架91上设置有治具挡板913，所述支架91上设置有顶升限位板914。

在应用时，装满火牛产品的火牛治具7被输送传送带911输送到预定位置后，所述治具挡板913将火牛治具挡住，这时候，顶升组件95中的第一顶升气缸54驱动第一顶升板952向上顶升，第一顶升板952上的治具顶柱955顶入治具对应的定位孔中并最终将火牛治具7顶升，治具的上部被顶压到与顶升限位板914接触，整个治具被固定。

这时候，所述三轴联动组件92运动，所述解锁下料组件93移动到治具的上方，所述解锁驱动气缸937驱动解锁滑块934滑动合适的距离，整个组件下降，所述解锁滚轮935对治具压条解锁，同时治具抓取扣手936扣进治具压条对应的位置，解锁驱动气缸937驱动解锁滑块934滑动并使得治具抓取扣手936将治具压条扣紧，治具压条被扣紧后，整个治具解锁下料组件93在三轴联动组件92的运动作用下将治具压条移动到治具底板上，至此，完成对治具的解锁工作。

治具被解锁后，治具解锁下料组件93在三轴联动组件92的联动作用下移动治具上方，使得磁吸柱943对应治具上产品的位置，整个组件93下移，脱磁套945接触到产品，磁吸柱943在下料第二驱动气缸942的驱动下插入到脱磁套945中并将产品吸住，同时，顶升组件95中的第二顶升气缸958驱动顶针959将产品从治具中顶出，产品被成功地从治具中转动到下料机构中。

产品被磁吸住后，三轴联动组件92配合将产品移动到产品输送带上方，这时候，下料第一驱动气缸941、下料第二驱动气缸942配合将产品下移到产品输送带上方不远处，下料第二驱动气缸942驱动磁吸柱943从脱磁套945中抽出，产品远离磁吸柱943后从脱磁套945上掉到产品输送带中并被输送走，至此，完成产品的下料。

下料完成后，整个治具解锁下料组件93在三轴联动组件92的作用下移动到治具上方，类似解锁过程，所述治具抓取扣手936将整个治具抓住，同时顶升组件95复位并放开对治具的顶升压力。顶升压力消除后，治具抓取扣手936抓去整个治具平移到回流传送带912上方并将下料后的治具放置到回流传送带上，完成治具回流过程。

至此，整个机构完成一个治具的解锁、下料、回流过程，不断重复上述过程，就可以实现循环工作。

优选地，所述第一浸锡机构41为飞线浸锡机构，所述第二浸锡机构42为PIN脚浸锡机构。

优选地，所述检测机构43包括高压检测组件、功能检测组件、OQC检测组件和CCD检测组件。

参照图29-37，优选地，所述贴膜组合机构5包括机架51和安装在机架上的51前贴膜部分、后贴膜部分，所述前贴膜部分包括前贴膜激光切割组件52和前贴膜机械手组件53，所述前贴膜机械手组件53上安装有前贴膜吸膜贴附装置54，所述后贴膜部分包括后贴膜刮膜组件55、后贴膜产品抓取组件56、后贴膜机械手组件57、后贴膜吸膜贴附装置58和后贴膜膜片压紧装置59，所述前贴膜激光切割组件52包括前贴膜放膜辊521、前贴膜收膜辊522和前贴膜激光切割器523，所述前贴膜激光切割器523可将膜原料切割成预设形状，所述前贴膜机械手组件53为三轴运动的机械手装置，所述前贴膜吸膜贴附装置54安装在该机械手装置的自由端上，所述前贴膜吸膜贴附装置54包括前贴膜主板541和安装在所述前贴膜主板541上的前贴膜滑轨542、前贴膜气缸543，所述前贴膜滑轨542上安装有可在前贴膜滑轨542上滑动的前贴膜滑块544，所述前贴膜气缸543的输出端连接到前贴膜滑块544上并可驱动前贴膜滑块544在前贴膜滑轨542上滑动，所述前贴膜滑块544的端部安装有前贴膜吸盘545，所述机架51上还安装有前贴膜顶升压紧组件511，所述前贴膜顶升压紧组件511可将盛放有产品的模具顶升并压紧，所述后贴膜刮膜组件55包括后贴膜刮膜安装板551和设置在该后贴膜刮膜安装板551上的后贴膜放料辊552、后贴膜收料辊553、后贴膜导辊554、后贴膜牵引轮555和后贴膜刮刀556，所述后贴膜刮刀556可将后贴膜料带上粘贴的后膜片刮开以便于贴膜，所述后贴膜产品抓取组件56包括后贴膜产品抓取机械手装置561和设置在所述后贴膜产品抓取机械手装置561上的产品吸头562，所述产品吸头562可将治具上的产品吸取起来，所述后贴膜机械手组件57为二轴机械手装置，所述后贴膜吸膜贴附装置58安装在该二轴机械手装置上，所述后贴膜吸膜贴附装置58在工作原理上与前贴膜吸膜贴附装置54一致，所述后贴膜膜片压紧装置59包括后贴膜第一压紧底板591和后贴膜第二压紧底板592，所述后贴膜第一压紧底板591上设置有后贴膜第一压紧块593，所述后贴膜第二压紧底板592上设置有滑轨594和驱动气缸595，所述滑轨594上设置有由驱动气缸595驱动在滑轨594上滑动的后贴膜第三压紧底板596，所述后贴膜第三压紧底板596上设置有后贴膜第二压紧块597，所述机架51上还设置有产品下料辅助装置512。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器自动生产线，其特征在于：包括点胶机构（11）、固胶机构（12）、剪线去皮解锁机构（2）、点胶回流烘烤机构（3）、第一浸锡机构（41）、第二浸锡机构（42）、检测机构（43）、贴膜组合机构（5），还包括配合生产线应用的磁环治具（6）、火牛治具（7）及检测治具（13）。

2.根据权利要求1所述的一种变压器自动生产线，其特征在于：所述磁环治具（6）包括治具框架（61），所述治具框架（61）上设置有用于容纳磁环（62）的磁环限位块（63），所述磁环限位块（63）上设置有磁环锁紧块（64），所述磁环锁紧块（64）可将磁环（62）锁定在所述磁环治具上，所述磁环限位块（63）上开设有一锁紧孔（631），磁环限位块（63）的上端面开设有连通所述锁紧孔（631）出口的限位槽（632），所述磁环锁紧块（64）包括锁紧柱（641）和设置在锁紧柱（641）一端端部的锁紧压板（642），所述锁紧柱（641）配合插设在锁紧孔（631）上，所述锁紧压板（642）可配合压入所述限位槽（632）中，所述治具框架（61）的底板上开设有配合所述磁环限位块（63）上锁紧孔（631）的通孔，所述锁紧柱（641）穿过磁环限位块（63）上的锁紧孔（631）及治具框架（61）底板上配合的通孔后在其端部套设有卡环（65），治具框架（61）底板上的通孔为阶梯孔，所述阶梯孔的阶梯与卡环之间设置有压缩弹簧（66），所述锁紧柱（641）的端部开设有解锁槽（643），所述治具框架（61）上两侧设置有定位孔（611），所述治具框架（61）上设置有用于卡线的卡线板（612），所述卡线板（612）上设置有卡线槽。

3.根据权利要求1所述的一种变压器自动生产线，其特征在于：所述火牛治具（7）包括治具底板（71），所述治具底板（71）上设置有用于放置火牛产品的治具本体（72），还包括配合将火牛产品（74）扣压在治具本体（72）上的产品压条（73），所述治具底板（71）上设置有用于扣紧产品压条（73）的治具扣合组件，所述治具扣合组件包括固定治具底板（71）上的锁扣安装块（751），所述锁扣安装块（751）通过一铰接轴（752）铰接有用于扣紧产品压条（73）的锁扣（753），所述铰接轴（752）上安装有扭簧（754），所述锁扣（753）包括有扣板（755），所述产品压条（73）两端设置有配合所述扣板（755）的扣槽（731），所述扣板（755）端部具有弧形坡面，所述产品压条（73）在其压向火牛产品（74）的一侧设置有弹性柱头（732），所述弹性柱头（732）上设置有压缩弹簧（733），所述治具底板（71）两端设置有治具把手（711），所述治具底板（71）两端设置有定位销套（712），所述治具本体（72）上设置有第一高温磁铁（721）和第二高温磁铁（722），所述第一高温磁铁（721）通过高温磁铁定位针（723）固定在治具本体（72）上，所述治具本体（72）上设置有压条定位销套（724），所述产品压条（73）上设置有配合所述压条定位销套（724）的压条定位销（734），所述压条定位销（734）可配合插入压条定位销套（724）中，所述治具底板（71）底部设置有耐磨衬条（713）。

4.根据权利要求1所述的一种变压器自动生产线，其特征在于：所述剪线去皮解锁机构（2）包括剪线机构、去皮机构和磁环治具解锁机构（8）。

5.根据权利要求4所述的一种变压器自动生产线，其特征在于：所述磁环治具解锁机构（8）包括解锁机构底板（81），所述解锁机构底板（81）上设置有升降驱动装置（82）和可在解锁机构底板（81）上上下滑动的升降导柱（811），所述升降导柱（811）端部设有升降机构安装板（83），所述升降驱动装置（82）的输出端连接在升降机构安装板（83）上并可驱动升降机构安装板（83）上下升降，所述升降机构安装板（83）上设置有解锁柱（84）、水平导轨（85）、安装在水平导轨（85）上的水平滑板（86）、驱动所述水平滑板（86）在水平导轨（85）上滑动的水平驱动装置（87），所述解锁柱（84）上设置有解锁驱动齿轮（841）且可径向转动，所述水平滑板（86）上设置有配合所述解锁驱动齿轮（841）的解锁驱动齿条（861），解锁柱（84）的端部安装有解锁片（842），所述解锁驱动齿条（861）可驱动解锁片（842）径向转动并进行解锁工作，所述升降驱动装置（82）和水平驱动装置（87）均为驱动气缸，所述升降导柱（811）上套设有升降缓冲弹簧（812），所述升降机构安装板（83）上安装有解锁柱固定板（88），所述解锁柱固定板（88）上开设有用于穿过解锁柱（84）的通孔，所述解锁柱（84）的一端穿过解锁柱固定板（88）上的通孔并被限位安装，所述解锁柱固定板（88）上设置有配合磁环治具的治具定位柱（89）。

6.根据权利要求1所述的一种变压器自动生产线，其特征在于：所述点胶回流烘烤机构（3）包括第二点胶机构、火牛治具解锁回流机构（9）和红外炉烘烤机构（31）。

7.根据权利要求6所述的一种变压器自动生产线，其特征在于：所述火牛治具解锁回流机构（9）包括包括具有输送传送带（911）和回流传送带（912）的机架（91），所述机架（91）上设置有三轴联动组件（92），所述三轴联动组件（92）上安装有解锁下料组件（93），所述解锁下料组件（93）包括解锁下料安装板（931）和安装在所述解锁下料安装板（931）上的解锁机构和下料机构，所述解锁机构包括固定在解锁下料安装板（931）上的解锁安装板（932），所述解锁安装板（932）两端安装有解锁滑轨（933），所述解锁滑轨（933）上安装有解锁滑块（934），解锁滑块（934）的下端部设有解锁滚轮（935）和治具抓取扣手（936），所述解锁安装板（932）上安装有解锁驱动气缸（937），所述解锁驱动气缸（937）的输出端连接到解锁滑块（934）并可驱动解锁滑块（934）在解锁滑轨（933）上滑动，所述下料机构包括安装在解锁下料安装板（931）上的下料滑轨（938），所述下料滑轨（938）上设置有可在下料导轨（938）上滑动的下料第一滑板（939）、下料第二滑板（940），所述解锁下料安装板（931）上安装有用于驱动下料第一滑板（939）在下料滑轨（938）上滑动的下料第一驱动气缸（941），所述下料第一滑板（939）上设置有用于驱动下料第二滑板（940）在下料滑轨（938）上滑动的下料第二驱动气缸（942），所述下料第二滑板（940）上安装有用于下料的磁吸柱（943），所述下料第一滑板（939）上设置有脱磁套安装板（944），所述脱磁套安装板（944）上安装有配合所述磁吸柱（943）的脱磁套（945），所述机架（91）上还安装有配套使用的治具顶升组件（95），所述治具顶升组件（95）包括顶升底板（951）和第一顶升板（952），所述第一顶升板（952）通过第一顶升导柱（953）活动安装在顶升底板（951）上，所述顶升底板（951）上安装有第一顶升气缸（954），所述顶升第一气缸（954）的输出端连接到第一顶升板（952）并可驱动第一顶升板（952）做顶升运动，所述第一顶升板（952）两端安装有治具顶柱（955），第一顶升板（952）通过第二顶升导柱（956）安装有第二顶升板（957），第一顶升板（952）安装有第二顶升气缸（958）且所述第二顶升气缸（958）的输出端连接到第二顶升板（957）并可驱动第二顶升板（957）顶升运动，所述第二顶升板（957）上安装有顶针（959），所述三轴联动组件（92）包括横向导轨装置（921）、竖向导轨装置（922）和纵向导轨装置（923），所述解锁下料组件（923）安装在三轴联动组件（92）上，所述机架（91）上设置有治具挡板（913），所述支架（91）上设置有顶升限位板（914）。

8.根据权利要求1所述的一种变压器自动生产线，其特征在于：所述第一浸锡机构（41）为飞线浸锡机构，所述第二浸锡机构（42）为PIN脚浸锡机构。

9.根据权利要求1所述的一种变压器自动生产线，其特征在于：所述检测机构（43）包括高压检测组件、功能检测组件、OQC检测组件和CCD检测组件。

10.根据权利要求1所述的一种变压器自动生产线，其特征在于：所述贴膜组合机构（5）包括机架（51）和安装在机架上的（51）前贴膜部分、后贴膜部分，所述前贴膜部分包括前贴膜激光切割组件（52）和前贴膜机械手组件（53），所述前贴膜机械手组件（53）上安装有前贴膜吸膜贴附装置（54），所述后贴膜部分包括后贴膜刮膜组件（55）、后贴膜产品抓取组件（56）、后贴膜机械手组件（57）、后贴膜吸膜贴附装置（58）和后贴膜膜片压紧装置（59），所述前贴膜激光切割组件（52）包括前贴膜放膜辊（521）、前贴膜收膜辊（522）和前贴膜激光切割器（523），所述前贴膜激光切割器（523）可将膜原料切割成预设形状，所述前贴膜机械手组件（53）为三轴运动的机械手装置，所述前贴膜吸膜贴附装置（54）安装在该机械手装置的自由端上，所述前贴膜吸膜贴附装置（54）包括前贴膜主板（541）和安装在所述前贴膜主板（541）上的前贴膜滑轨（542）、前贴膜气缸（543），所述前贴膜滑轨（542）上安装有可在前贴膜滑轨（542）上滑动的前贴膜滑块（544），所述前贴膜气缸（543）的输出端连接到前贴膜滑块（544）上并可驱动前贴膜滑块（544）在前贴膜滑轨（542）上滑动，所述前贴膜滑块（544）的端部安装有前贴膜吸盘（545），所述机架（51）上还安装有前贴膜顶升压紧组件（511），所述前贴膜顶升压紧组件（511）可将盛放有产品的模具顶升并压紧，所述后贴膜刮膜组件（55）包括后贴膜刮膜安装板（551）和设置在该后贴膜刮膜安装板（551）上的后贴膜放料辊（552）、后贴膜收料辊（553）、后贴膜导辊（554）、后贴膜牵引轮（555）和后贴膜刮刀（556），所述后贴膜刮刀（556）可将后贴膜料带上粘贴的后膜片刮开以便于贴膜，所述后贴膜产品抓取组件（56）包括后贴膜产品抓取机械手装置（561）和设置在所述后贴膜产品抓取机械手装置（561）上的产品吸头（562），所述产品吸头（562）可将治具上的产品吸取起来，所述后贴膜机械手组件（57）为二轴机械手装置，所述后贴膜吸膜贴附装置（58）安装在该二轴机械手装置上，所述后贴膜吸膜贴附装置（58）在工作原理上与前贴膜吸膜贴附装置（54）一致，所述后贴膜膜片压紧装置（59）包括后贴膜第一压紧底板（591）和后贴膜第二压紧底板（592），所述后贴膜第一压紧底板（591）上设置有后贴膜第一压紧块（593），所述后贴膜第二压紧底板（592）上设置有滑轨（594）和驱动气缸（595），所述滑轨（594）上设置有由驱动气缸（595）驱动在滑轨（594）上滑动的后贴膜第三压紧底板（596），所述后贴膜第三压紧底板（596）上设置有后贴膜第二压紧块（597），所述机架（51）上还设置有产品下料辅助装置（512）。